CN221003501U - 铰链机构及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种铰链机构及智能终端，铰链机构包括中壳、第一转动组件以及第二转动组件；中壳的一侧设有容纳槽，容纳槽的槽壁沿垂直其延伸方向间隔设有第一限位部和第二限位部；第一转动组件和第二转动组件与中壳转动连接；在铰链机构处于折叠状态时，第一转动组件的一端限位抵持于第一限位部，和/或，第二转动组件的一端限位抵持于第二限位部；和/或，在铰链结构处于展开状态时，第一转动组件和/或第二转动组件限位抵持于中壳的边缘。通过本申请技术方案，可以实现铰链机构折叠或者打开时，对两个支撑件的有效限位。

Description

铰链机构及智能终端

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种铰链机构及智能终端。

背景技术

随着折叠屏幕技术的逐渐发展，智能终端应运而生；智能终端一般包括折叠支架以及折叠屏幕，折叠支架包括第一支撑件、第二支撑件，第一支撑件可相对于第二支撑件折叠在一起或者展开，折叠屏幕覆盖在第一支撑件和第二支撑件上，进而实现屏幕的折叠或者打开。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：一些方案中，第一支撑件相对于第二支撑件打开时，二者的打开角度通过两者的两个中板边框打开时的对接位置进行抵持限位，二者的抵接方式为点对点的接触，单位面积接触压力较大，由于边框为铝件，具有一定的形变程度，随着使用次数的增加两个边框之间会产生一定的偏移，无法实现折叠屏幕每次打开时的角度保持一致，折叠支架也无法对于打开后的折叠屏幕实现有效支撑稳固。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提出一种铰链机构和智能终端，旨在实现铰链机构折叠或者打开时对于两个支撑件的有效限位。

为实现上述目的，本申请提出的铰链机构，所述铰链机构包括第一转动组件、第二转动组件及中壳；第一转动组件和所述第二转动组件与所述中壳转动连接；

所述中壳的一侧设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁沿垂直其延伸方向间隔设有第一限位部和第二限位部；

在所述铰链机构处于折叠状态时，所述第一转动组件的一端限位抵持于所述第一限位部，和/或，所述第二转动组件的一端限位抵持于第二限位部；和/或，在所述铰链结构处于展开状态时，所述第一转动组件和/或所述第二转动组件限位抵持于所述中壳的边缘。

可选地，所述第一转动组件的一端设有第一卡接件，在所述折叠状态时，所述第一卡接件限位抵持于所述第一限位部；

所述第二转动组件的一端设有第二卡接件，在所述折叠状态时，所述第二卡接件限位抵持于所述第二限位部；

所述第一卡接件和所述第二卡接件在垂直于所述中壳的延伸方向上错位设置。

可选地，所述第一转动组件朝向所述中壳的一侧表面沿折叠方向设有第一卡接槽，在所述展开状态时，所述第一卡接槽的底壁抵持于所述中壳的边缘；和/或，

所述第二转动组件朝向所述中壳的一侧表面沿折叠方向设有第二卡接槽，在所述展开状态时，所述第二卡接槽的底壁抵持于所述中壳的边缘。

可选地，所述铰链机构还包括支撑联动模块，所述支撑联动模块设于所述容纳槽内，所述支撑联动模块包括底座，所述底座设于所述容纳槽内，并沿翻折方向间隔开设有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽的槽壁设有第一滑块，所述第二活动槽的槽壁设有第二滑块，所述第一限位部对应所述第一活动槽设置，所述第二限位部对应所述第二活动槽设置。

可选地，第一转动组件包括第一旋转支架和第一齿轮臂，所述第一齿轮臂的一端活动连接于所述第一旋转支架，所述第一旋转支架朝向所述容纳槽的一侧表面凸设有第一活动块，所述第一活动块的侧面设有第一滑槽，所述第一活动块穿设于所述第一活动槽内，所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动，以带动所述第一旋转支架和所述第一齿轮臂转动；和/或，

第二转动组件包括第二旋转支架和第二齿轮臂，所述第二齿轮臂的一端连接于所述第二旋转支架，另一端与所述第一齿轮臂的另一端啮合连接，所述第二旋转支架朝向所述容纳槽的一侧表面凸设有第二活动块，所述第二活动块的侧面设有第二滑槽，所述第二活动块穿设于所述第二活动槽内，所述第二滑块沿所述第二滑槽滑动，以带动所述第二旋转支架和所述第二齿轮臂转动。

可选地，第一转动组件还包括第一滑槽销，所述第一齿轮臂的另一端开设有第一销孔，所述第一旋转支架的另一端沿折叠方向开设有第一移动槽，所述第一滑槽销的一端穿设于所述第一销孔，并位于所述第一移动槽内往复滑动；和/或，

第二转动组件还包括第二滑槽销，所述第二齿轮臂的另一端开设有第二销孔，所述第二旋转支架的另一端沿折叠方向开设有第二移动槽，所述第二滑槽销的一端穿设于所述第二销孔，并位于所述第二移动槽内往复滑动。

可选地，所述第一转动组件包括至少两个碟簧，所述碟簧套设于所述第一滑槽销，压缩设于所述第一旋转支架和所述第一齿轮臂之间；和/或，

所述第二转动组件包括至少两个所述碟簧，所述碟簧套设于所述第二滑槽销，压缩设于所述第二旋转支架和所述第二齿轮臂之间。

可选地，所述第一转动组件包括至少两个碟簧，所述碟簧套设于所述第一滑槽销，压缩设于所述第一旋转支架和所述第一齿轮臂之间；和/或，

所述第二转动组件包括至少两个所述碟簧，所述碟簧套设于所述第二滑槽销，压缩设于所述第二旋转支架和所述第二齿轮臂之间。

可选地，所述支撑联动模块还包括以下至少一项：

第一主轴，所述第一主轴的一端连接于所述底座的一侧，另一端连接于所述中壳，所述第一齿轮臂的一端活动套设于所述第一主轴；

第二主轴，所述第二主轴的一端连接于所述底座的一侧，另一端连接于所述中壳，所述第二齿轮臂的一端活动套设于所述第二主轴；

第一弹性件和第一凸轮，所述第一弹性件和所述第一凸轮均套设于所述第一主轴，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述第一凸轮的平面端和所述第一主轴的另一端端部，所述第一齿轮臂的一端设有第一旋转凸轮，所述第一旋转凸轮与所述第一凸轮的凸起端接合；

所述支撑联动模块还包括第二弹性件和第二凸轮，所述第二弹性件和所述第二凸轮均套设于所述第二主轴，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述第二凸轮的平面端和所述第二主轴的另一端端部，所述第二齿轮臂的一端设有第二旋转凸轮，所述第二旋转凸轮与所述第二凸轮的凸起端接合。

可选地，包括以下至少一项：所述第一齿轮臂的一端还设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一旋转凸轮间隔设置，所述第二齿轮臂的一端还设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二旋转凸轮间隔设置，所述支撑联动模块还包括第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和所述第二惰轮的轴心均固定至所述底座的一侧，且相互啮合，所述第一齿轮与所述第一惰轮接合，所述第二齿轮与所述第二惰轮接合，当所述第一齿轮臂转动，通过所述第一齿轮经过所述第一惰轮和所述第二惰轮带动所述第二齿轮转动，以带动所述第二齿轮臂转动。

本申请还提出一种智能终端，包括如上所述的铰链机构。

本申请技术方案铰链机构包括中壳、第一转动组件以及第二转动组件，中壳的一侧设有容纳槽，容纳槽的槽壁沿垂直其延伸方向间隔设有第一限位部和第二限位部；第一转动组件的一端转动连接中壳沿垂直其延伸方向的一侧；第二转动组件的一端转动连接中壳沿垂直其延伸方向的一侧的另一侧；铰链机构具有折叠状态和展开状态，当为折叠状态时，第一转动组件的一端抵持于第一限位部，和/或，第二转动组件的一端抵持于第二限位部，可以实现对于第一转动组件和第二转动组件折叠时的角度进行限制；当为展开状态时，第一转动组件和/或第二转动组件限位抵持于中壳的边缘，可以实现对于第一转动组件和第二转动组件打开时的角度进行限制，并且对于二者均具有支撑的效果。通过中壳的设置，通过面与面的抵接方式实现对于铰链机构中第一转动组件和第二转动组件折叠或者打开时的限位，减少了单位面积接触压力，保持每次转动折叠或者打开的角度一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请铰链机构应用于折叠设备中一实施例的结构示意图；

图2为本申请铰链机构一实施例的结构示意图；

图3为图2所示铰链机构的局部放大结构示意图；

图4为图2所示铰链机构另一视角的结构示意图；

图5为图2所示铰链机构处于展开状态的俯视图；

图6为图5中A处的剖面结构示意图；

图7为图2所示铰链机构处于展开状态剖视图；

图8为图2所示铰链机构处于折叠状态的俯视图；

图9为图8中A处的剖面结构示意图；

图10为图2所示铰链机构的爆炸结构示意图；

图11为图10所示铰链机构另一视角的爆炸结构示意图；

图12为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

本申请提出一种铰链机构1，在本申请实施例中，如图2至图11所示，该铰链机构1包括第一转动组件30、第二转动组件40及中壳10；第一转动组件30和所述第二转动组件40与所述中壳10转动连接；所述中壳10的一侧设有容纳槽11，所述容纳槽11的槽壁沿垂直其延伸方向间隔设有第一限位部13和第二限位部15。

可选地，在所述铰链机构处于折叠状态时，所述第一转动组件30的一端限位抵持于所述第一限位部13。可选地，在所述铰链机构处于折叠状态时，所述第二转动组件40的一端限位抵持于第二限位部15。可选地，在所述铰链机构处于折叠状态时，所述第一转动组件30的一端限位抵持于所述第一限位部13，以及所述第二转动组件40的一端限位抵持于第二限位部15。

可选地，在所述铰链结构处于展开状态时，所述第一转动组件30和/或所述第二转动组件40限位抵持于所述中壳10的边缘。

可选地，中壳10的一侧设有容纳槽11，容纳槽11的槽壁沿垂直其延伸方向间隔设有第一限位部13和第二限位部15。第一限位部13与第二限位部15可以设置于中壳10沿垂直其延伸方向的同一直线上，也可以位于中壳10沿垂直其延伸方向上错位设置，可以根据不同的情况进行设置。第一限位部13和第二限位部15与第一转动组件30和第二转动组件40限位抵持，第一限位部13和第二限位部15可以为凸块，也可以为凹槽。

可选地，所述第一转动组件30的两端分别为第一端和第二端，第一端转动连接所述中壳在垂直其延伸方向的方向上的一侧；第二转动组件40的两端分别为第三端和第四端，所述第三端转动连接所述中壳在垂直其延伸方向的方向上的另一侧。

可选地，当第一限位部13和第二限位部15为凸块时，第一限位部13和第二限位部15凸出于容纳槽11的槽壁，第一转动组件30的第一端可以抵持于第一限位部13，第二转动组件40的第三端可以抵持于第二限位部15，第一端和第三端随着移动至第一限位部13和第二限位部15的位置实现抵接限位。可选地，当第一限位部13和第二限位部15当为凹槽时，第一限位部13和第二限位部15凹设于容纳槽11的槽壁，可以位于容纳槽11的槽壁对应的位置朝向容纳槽11槽底进行开设，第一端和第三端随着移动至第一限位部13和第二限位部15的开设位置对于凹槽的侧壁进行抵接限位。

可选地，第一限位部13和第二限位部15与第一端和第三端接触的表面均为朝向水平方向设置，如此设置可以使得当第一端与第一限位部13抵持时，第一转动组件30的转动位置与中壳10垂直设置，对应地第三端与第二限位部15抵持时，第二转动组件40的转动位置与中壳10垂直设置，保持了第一转动组件30和第二转动组件40转动位置的限制。

可选地，当为展开状态时，第二端和第四端朝向相背离的方向转动，即从中壳10的中部朝向边缘的方向转动，进而第一转动组件30朝向中壳10的表面可以抵持于中壳10的边缘，第二转动组件40朝向中壳10的表面也可以抵持于中壳10的边缘，进而当第一转动组件30和第二转动组件40均抵持于中壳10的边缘，二者无法继续转动，实现了对于第一转动组件30和第二转动组件40转动打开时的限位，保持了第一转动组件30和第二转动组件40转动位置的限制，并且中壳10的边缘可以对于第一转动组件30和第二转动组件40具有支撑的效果，整个结构平面度好管控，铰链机构1对于屏幕的支撑性也更佳。

可选地，本实施例的铰链机构1包括中壳10、第一转动组件30以及第二转动组件40，中壳10的一侧表面凹设形成有容纳槽11，容纳槽11的槽壁沿垂直其延伸方向间隔设有第一限位部13和第二限位部15；第一转动组件30的一端转动连接中壳10沿垂直其延伸方向的一侧；第二转动组件40的一端转动连接中壳10沿垂直其延伸方向的一侧的另一侧。

可选地，第一转动组件30和第二转动组件40具有折叠状态和展开状态，当为折叠状态时，第一转动组件30的一端限位抵持于第一限位部13，和/或，第二转动组件40的一端限位抵持于第二限位部15，当为展开状态时，第一转动组件30和/或第二转动组件40限位抵持于中壳10的边缘。可以实现对于第一转动组件30和第二转动组件40打开时的角度进行限制，并且对于二者均具有支撑的效果。通过中壳10的设置，通过面与面的抵接方式可以实现对于铰链机构1中第一转动组件30和第二转动组件40折叠或者打开时的限位，减少了单位面积接触压力，保持每次转动折叠或者打开的角度一致。

在一实施例中，如图2至图11所示，所述第一转动组件30的一端设有第一卡接件312，在所述折叠状态时，所述第一卡接件312限位抵持于所述第一限位部13；所述第二转动组件40的一端设有第二卡接件412，在所述折叠状态时，所述第二卡接件412限位抵持于所述第二限位部15；所述第一卡接件312和所述第二卡接件412在垂直于所述中壳10的延伸方向上错位设置。

在本实施例中，第一限位部13为限位凸块，凸块的设置，由于凸出于容纳槽11的槽壁，可以缩短与第一端之间的距离，减少第一转动组件30伸入中壳10内的长度，进而减少第一转动组件30占用容纳槽11内部的空间，便于第一转动组件30的转动。第一端可以凸设有第一卡接件312，第一卡接件312可以设于第一端的端部中部位置，也可以覆盖整个第一端的端部设置，也可以设于第一端朝向中壳10或者背离中壳10的两侧表面，并突出于第一端的端部设置。第一卡接件312的设置，延长了第一转动组件30的长度，便于第一转动组件30伸入至容纳槽11的槽底位置，保证了第一转动组件30与第一限位部13的抵接作用，进而保证了第一限位部13对于第一转动组件30的限位作用。

可选地，第二限位部15为限位凸块，凸块的设置，由于凸出于容纳槽11的槽壁，可以缩短与第三端之间的距离，减少第二转动组件40伸入中壳10内的长度，进而减少第二转动组件40占用容纳槽11内部的空间，便于第二转动组件40的转动。第三端凸设有第二卡接件412，第二卡接件412可以设于第三端的端部中部位置，也可以覆盖整个第三端的端部设置，也可以设于第三端朝向中壳10或者背离中壳10的两侧表面，并突出于第三端的端部设置。第二卡接件412的设置，延长了第二转动组件40的长度，便于第二转动组件40伸入至容纳槽11的槽底位置，保证了第二转动组件40与第二限位部15的抵接作用，进而保证了第二限位部15对于第二转动组件40的限位作用。

可选地，对应第一限位部13与第二限位部15位于中壳10沿垂直其延伸方向上错位设置的设置方式，第一卡接件312和第二卡接件412的设置，可以对应错位设置的方式，充分利用第一转动组件30和第二转动组件40的第一端和第三端之间重合的位置，实现了空间的充分利用。

在一实施例中，如图2至图11所示，所述第一转动组件30朝向所述中壳10的一侧表面沿折叠方向设有第一卡接槽313，在所述展开状态时，所述第一卡接槽313的底壁抵持于所述中壳10的边缘；和/或，所述第二转动组件40朝向所述中壳10的一侧表面沿折叠方向设有第二卡接槽413，在所述展开状态时，所述第二卡接槽413的底壁抵持于所述中壳10的边缘。

可选地，第一卡接槽313的设置，第一卡接槽313位于折叠方向上的延伸宽度可以为展开状态下第一端至中壳10边缘的距离，也可以大于第一端至中壳10边缘的距离。当第一卡接槽313的宽度与第一端至中壳10边缘的距离一致时，中壳10的边缘与第一卡接槽313的槽底壁和靠近第二端的一侧槽侧壁抵接，进而可以对于第一转动组件30具有两个方向上的抵持限位作用，实现对于第一转动组件30处于展开状态下打开时的转动限位效果，并且中壳10的边缘上表面可以对于第一卡接槽313的槽底壁具有支撑的作用，保证了中壳10的边缘与对于第一转动组件30的限位支撑的作用。

可选地，第二卡接槽413的设置，第二卡接槽413位于折叠方向上的延伸宽度可以为展开状态下第四端至中壳10边缘的距离，也可以大于第四端至中壳10边缘的距离。当第二卡接槽413的宽度与第四端至中壳10边缘的距离一致时，中壳10的边缘与第二卡接槽413的槽底壁和靠近第四端的一侧槽侧壁抵接，进而可以对于第二转动组件40具有两个方向上的抵持限位作用，实现对于第二转动组件40处于展开状态下打开时的转动限位效果，并且中壳10的边缘上表面可以对于第二卡接槽413的槽底壁具有支撑的作用，保证了中壳10的边缘与对于第二转动组件40的限位支撑的作用。

在一实施例中，如图2至图11所示，铰链机构1还包括支撑联动模块20，支撑联动模块20设于容纳槽11内，支撑联动模块20包括底座21，底座21设于容纳槽11内，并沿翻折方向间隔开设有第一活动槽211和第二活动槽212，第一活动槽211的槽壁设有第一滑块2111，第二活动槽212的槽壁设有第二滑块2121，第一限位部13对应第一活动槽211设置，第二限位部15对应第二活动槽212设置。

在本实施例中，底座21的一侧可以固定至容纳槽11内，另一侧则用于与第一转动组件30和第二转动组件40连接，对于第一转动组件30和第二转动组件40具有联接、限位导向和支撑的效果。底座21背离中壳10的一侧沿翻折方向间隔开设有第一活动槽211和第二活动槽212，第一限位部13对应第一活动槽211设置，第二限位部15对应第二活动槽212设置，第一活动槽211的槽壁设有第一滑块2111，第二活动槽212的槽壁设有第二滑块2121。

在一实施例中，如图2至图11所示，第一转动组件30包括第一旋转支架31和第一齿轮臂32，第一齿轮臂32的一端活动连接于第一旋转支架31，第一旋转支架31朝向容纳槽11的一侧表面凸设有第一活动块311，第一活动块311的侧面设有第一滑槽3111，第一活动块311穿设于第一活动槽211内，第一滑块2111沿第一滑槽3111滑动，以带动第一旋转支架31和第一齿轮臂32转动。可选地，第二转动组件40包括第二旋转支架41和第二齿轮臂42，第二齿轮臂42的一端活动连接于第二旋转支架41，另一端与第一齿轮臂32的另一端啮合连接，第二旋转支架41朝向容纳槽11的一侧表面凸设有第二活动块411，第二活动块411的侧面设有第二滑槽4111，第二活动块411穿设于第二活动槽212内，第二滑块2121沿第二滑槽4111滑动，以带动第二旋转支架41和第二齿轮臂42转动。第一转动组件30与第二转动组件40相对折至折叠状态时，第一端限位抵持于第一限位部13，第三端限位抵持于第二限位部15。

在本实施例中，第一转动组件30包括第一旋转支架31和第一齿轮臂32，第一齿轮臂32的一端活动套设于第一主轴22，另一端活动连接于第一旋转支架31，第一旋转支架31朝向容纳槽11的一侧表面凸设有第一活动块311，第一活动块311的侧面设有第一滑槽3111，第一活动块311穿设于第一活动槽211内，第一滑块2111沿第一滑槽3111滑动，以带动第一旋转支架31和第一齿轮臂32转动。第二转动组件40包括第二旋转支架41和第二齿轮臂42，第二齿轮臂42的一端活动套设于第二主轴23，另一端连接于第二旋转支架41，第二旋转支架41朝向容纳槽11的一侧表面凸设有第二活动块411，第二活动块411的侧面设有第二滑槽4111，第二活动块411穿设于第二活动槽212内，第二滑块2121沿第二滑槽4111滑动，以带动第二旋转支架41和第二齿轮臂42转动。

如此设置，当第一转动组件30通过第一活动块311上设置的第一滑槽3111与第一滑块2111连接，使得第一滑块2111可以沿第一滑槽3111滑动，即第一滑块2111可以沿第一滑槽3111的开设延伸方向滑动，实现对于第一活动块311对于第一滑块2111的移动方向的限位，具有导向的作用；并且第一限位部13对应第一活动槽211设置，当第一滑块2111沿第一滑槽3111滑动时，可以实现第一旋转支架31抵持于第一限位部13，实现了滑动至一定位置限位的效果。可选地，当第二转动组件40通过第二活动块411上设置的第二滑槽4111与第二滑块2121连接，使得第二滑块2121可以沿第二滑槽4111滑动，即第二滑块2121可以沿第二滑槽4111的开设延伸方向滑动，实现对于第二活动块411对于第二滑块2121的移动方向的限位，具有导向的作用；并且第二限位部15对应第二活动槽212设置，当第二滑块2121沿第二滑槽4111滑动时，可以实现第二旋转支架41抵持于第二限位部15，实现了滑动至一定位置限位的效果。

可选地，第一滑槽3111和第二滑槽4111的截面形状为弧形，进而当第一滑块2111沿第一滑槽3111滑动时以及第二滑块2121沿第二滑槽4111滑动时，第一旋转支架31和第二旋转支架41的移动轨迹为弧形，适配了两个旋转支架呈开合移动的状态，实现折叠状态和展开状态的转换。

在一实施例中，如图2至图11所示，第一转动组件30还包括第一滑槽销33，所述第一齿轮臂32的另一端开设有第一销孔321，所述第一旋转支架31的另一端沿折叠方向开设有第一移动槽314，所述第一滑槽销33的一端穿设于所述第一销孔321，并位于所述第一移动槽314内往复滑动；和/或，第二转动组件40还包括第二滑槽销43，所述第二齿轮臂42的另一端开设有第二销孔421，所述第二旋转支架41的另一端沿折叠方向开设有第二移动槽414，所述第二滑槽销43的一端穿设于所述第二销孔421，并位于所述第二移动槽414内往复滑动。

在本实施例中，第一滑槽销33的至少一部分穿设于第一销孔321和第一移动槽314内，进而第一齿轮臂32可以通过第一滑槽销33与第一旋转支架31紧固，并且可以在第一旋转支架31运动期间与其在指定角度范围内旋转，并且第一滑槽销33可以位于第一移动槽314内往复滑动，保持了第一齿轮臂32与第一旋转支架31的旋转角度相同。可选地，第二滑槽销43的至少一部分穿设于第二销孔421和第二移动槽414内，进而第二齿轮臂42可以通过第二滑槽销43与第二旋转支架41紧固，并且可以在第二旋转支架41运动期间与其在指定角度范围内旋转，并且第二滑槽销43可以位于第二移动槽414内往复滑动，保持了第二齿轮臂42与第二旋转支架41的旋转角度相同。

在一实施例中，如图3、图5、图8所示，所述第一转动组件30包括至少两个碟簧34，所述碟簧34套设于所述第一滑槽销33，压缩设于所述第一旋转支架31和所述第一齿轮臂32之间；和/或，所述第二转动组件40包括至少两个所述碟簧34，所述碟簧34套设于所述第二滑槽销43，压缩设于所述第二旋转支架41和所述第二齿轮臂42之间。

在本实施例中，第一转动组件30还包括至少两个碟簧34，两个碟簧34重叠套设于第一滑槽销33，并且压缩设置于第一旋转支架31和第一齿轮臂32之间，可以理解的是，当安装第一滑槽销33至第一旋转支架31和第一齿轮臂32之间时，同步安装两个碟簧34并且增加一定的压缩量，以储存能量形式作为活载荷，在第一旋转支架31和第一齿轮臂32由于转动发生偏移而产生松动时，碟簧34恢复压缩量填充二者之间的松动量，保持第一旋转支架31和第一齿轮臂32之间对上紧的持续要求，保持了二者之间通过第一滑槽销33或第二滑槽销43的紧固效果。可选地，位于可选地，碟簧34的数量为至少两个，即可以为两个、三个、四个等，可以根据实际情况以及不同的需求进行碟簧34的使用。

在一实施例中，如图2至图11所示，支撑联动模块20还可以包括第一主轴22，第一主轴22的一端连接于底座21的一侧，另一端连接于中壳10；第二主轴23，第二主轴23的一端连接于底座21的一侧，另一端连接于中壳10；第一弹性件24和第一凸轮25，第一弹性件24和第一凸轮25均套设于第一主轴22，第一弹性件24的两端分别抵持于第一凸轮25的平面端和第一主轴22的另一端端部，第一齿轮臂32的一端设有第一旋转凸轮322，第一旋转凸轮322与第一凸轮25的凸起端接合；

可选地，支撑联动模块20还可以包括第二弹性件26和第二凸轮27，第二弹性件26和第二凸轮27均套设于第二主轴23，第二弹性件26的两端分别抵持于第二凸轮27的平面端和第二主轴23的另一端端部，第二齿轮臂42的一端设有第二旋转凸轮422，第二旋转凸轮422与第二凸轮27的凸起端接合。

在本实施例中，支撑联动模块20还可以包括第一主轴22、第二主轴23，第一主轴22可以连接中壳10和第一齿轮臂32，第二主轴23可以连接中壳10和第二齿轮臂42，并且第一主轴22的两端和第二主轴23的两端可以采用压板与中壳10连接后的挡块卡接固定，实现第一主轴22和第二主轴23与中壳10和第一齿轮臂32、第二齿轮臂42的连接。第一齿轮臂32的一端与第一主轴22连接，另一端与第一旋转支架31连接，实现三者的联动，进而实现同步转动，可选地，第二齿轮臂42的一端与第二主轴23连接，另一端与第二旋转支架41连接，也实现了三者的联动，实现同步转动。

在本实施例中，第一弹性件24和第一凸轮25均套设于第一主轴22，第一旋转凸轮322与第一凸轮25的凸起端接合，第一弹性件24可以对于第一凸轮25施加朝向第一齿轮臂32方向的弹力，进而推动第一凸轮25与第一齿轮臂32的第一旋转凸轮322接合时支撑。可选地，第一凸轮25和第一旋转凸轮322的接合，可以实现对于第一齿轮臂32转动，当第一旋转凸轮322相对于第一凸轮25转动时，即从折叠状态转换至展开状态，不仅可以对于第一齿轮臂32实现锁紧的效果，还可以保持第一齿轮臂32处于展开状态时的位置，实现了第一旋转支架31转动打开时的位置锁紧。

可选地，第二弹性件26和第二凸轮27均套设于第二主轴23，第二旋转凸轮422与第二凸轮27的凸起端接合，第二弹性件26可以对于第二凸轮27施加朝向第二齿轮臂42方向的弹力，进而推动第二凸轮27与第二齿轮臂42的第二旋转凸轮422接合时支撑。可选地，第二凸轮27和第二旋转凸轮422的接合，可以实现对于第二齿轮臂42转动，当第二旋转凸轮422相对于第二凸轮27转动时，即从折叠状态转换至展开状态，不仅可以对于第二齿轮臂42实现锁紧的效果，还可以保持第二齿轮臂42处于展开状态时的位置。

可选地，第一旋转凸轮322和第一凸轮25的凸股的最高点与最低点之间所成的夹角角度范围为均为3°至7°；和/或，第二旋转凸轮422和第二凸轮27的凸股的最高点与最低点之间所成的夹角角度均为3°至7°。

可选地，当第一旋转凸轮322的凸股的最高点与最低点之间所成的夹角角度为3°至7°时，可以提供更大的悬停扭矩，更好地保持了第一旋转凸轮322和第一凸轮25位于悬停时的位置。当第一旋转凸轮322相对于第一凸轮25的转动角度为0～30°时，处于爬坡状态，第一凸轮25对于第一旋转凸轮322即第一齿轮臂32提供展平自锁力。可选地，当转动角度为30～150°，处于悬停状态第一凸轮25对于第一旋转凸轮322即第一齿轮臂32提供悬停扭矩，使得第一齿轮臂32可以相对于第一凸轮25位于不同角度下停止；当转动角度为150～180°是，处于下坡状态，第一凸轮25对于第一旋转凸轮322即第一齿轮臂32提供闭合自锁力。如此设置提高了用户翻折时的使用体验。可选地，第二旋转凸轮422和第二凸轮27的凸股的最高点与最低点之间所成的夹角角度均为7°时，提供更大的悬停扭矩，更好地保持了第一旋转凸轮322和第一凸轮25位于悬停时的位置。

在一实施例中，如图2至图11所示，第一齿轮臂32的一端还设有第一齿轮323，第一齿轮323与第一旋转凸轮322间隔设置，第二齿轮臂42的一端还设有第二齿轮423，第二齿轮423与第二旋转凸轮422间隔设置；支撑联动模块20还包括第一惰轮28和第二惰轮29，第一惰轮28和第二惰轮29的轴心均固定至底座21的一侧，且相互啮合；第一齿轮323与第一惰轮28接合，第二齿轮423与第二惰轮29接合，当第一齿轮臂32转动，通过第一齿轮323经过第一惰轮28和第二惰轮29带动第二齿轮423转动，以带动第二齿轮臂42转动。

在本实施例中，通过第一齿轮臂32上的第一齿轮323和第二齿轮臂42上的第二齿轮423与第一惰轮28和第二惰轮29的分别接合，并且第一惰轮28和第二惰轮29接合，实现了第一齿轮臂32、第一惰轮28、第二惰轮29以及第二齿轮臂42的同步转动，进而实现了第一旋转支架31和第二旋转支架41的同步转动，实现了折叠装置的两侧转动角度同步的效果。

本申请实施例还提出一种智能终端100，包括如上任一所述的铰链机构1。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图12，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该智能终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图12对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)和5G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图12示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在智能终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与智能终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

智能终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在智能终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与智能终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到智能终端100内的一个或多个元件或者可以用于在智能终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

智能终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图12未示出，智能终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括第一转动组件(30)、第二转动组件(40)及中壳(10)；第一转动组件(30)和所述第二转动组件(40)与所述中壳(10)转动连接；

所述中壳(10)的一侧设有容纳槽(11)，所述容纳槽(11)的槽壁沿垂直其延伸方向间隔设有第一限位部(13)和第二限位部(15)；

在所述铰链机构处于折叠状态时，所述第一转动组件(30)的一端限位抵持于所述第一限位部(13)，和/或，所述第二转动组件(40)的一端限位抵持于第二限位部(15)；和/或，在所述铰链结构处于展开状态时，所述第一转动组件(30)和/或所述第二转动组件(40)限位抵持于所述中壳(10)的边缘。

2.如权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第一转动组件(30)的一端设有第一卡接件(312)，在所述折叠状态时，所述第一卡接件(312)限位抵持于所述第一限位部(13)；

所述第二转动组件(40)的一端设有第二卡接件(412)，在所述折叠状态时，所述第二卡接件(412)限位抵持于所述第二限位部(15)；

所述第一卡接件(312)和所述第二卡接件(412)在垂直于所述中壳(10)的延伸方向上错位设置。

3.如权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第一转动组件(30)朝向所述中壳(10)的一侧表面沿折叠方向设有第一卡接槽(313)，在所述展开状态时，所述第一卡接槽(313)的底壁抵持于所述中壳(10)的边缘；和/或，

所述第二转动组件(40)朝向所述中壳(10)的一侧表面沿折叠方向设有第二卡接槽(413)，在所述展开状态时，所述第二卡接槽(413)的底壁抵持于所述中壳(10)的边缘。

4.如权利要求1至3中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构还包括支撑联动模块(20)，所述支撑联动模块(20)设于所述容纳槽(11)内，所述支撑联动模块(20)包括底座(21)，所述底座(21)设于所述容纳槽(11)内，沿折叠方向间隔开设有第一活动槽(211)和第二活动槽(212)，所述第一活动槽(211)的槽壁设有第一滑块(2111)，所述第二活动槽(212)的槽壁设有第二滑块(2121)，所述第一限位部(13)对应所述第一活动槽(211)设置，所述第二限位部(15)对应所述第二活动槽(212)设置。

5.如权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，第一转动组件(30)包括第一旋转支架(31)和第一齿轮臂(32)，所述第一齿轮臂(32)的一端活动连接于所述第一旋转支架(31)，所述第一旋转支架(31)朝向所述容纳槽(11)的一侧表面设有第一活动块(311)，所述第一活动块(311)的侧面设有第一滑槽(3111)，所述第一活动块(311)穿设于所述第一活动槽(211)内，所述第一滑块(2111)沿所述第一滑槽(3111)滑动，以带动所述第一旋转支架(31)和所述第一齿轮臂(32)转动；和/或，

第二转动组件(40)包括第二旋转支架(41)和第二齿轮臂(42)，所述第二齿轮臂(42)的一端活动连接于所述第二旋转支架(41)，另一端与所述第一齿轮臂(32)的另一端啮合连接，所述第二旋转支架(41)朝向所述容纳槽(11)的一侧表面设有第二活动块(411)，所述第二活动块(411)的侧面设有第二滑槽(4111)，所述第二活动块(411)穿设于所述第二活动槽(212)内，所述第二滑块(2121)沿所述第二滑槽(4111)滑动，以带动所述第二旋转支架(41)和所述第二齿轮臂(42)转动。

6.如权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，第一转动组件(30)还包括第一滑槽销(33)，所述第一齿轮臂(32)的另一端开设有第一销孔(321)，所述第一旋转支架(31)的另一端沿折叠方向开设有第一移动槽(314)，所述第一滑槽销(33)的一端穿设于所述第一销孔(321)，并位于所述第一移动槽(314)内往复滑动；和/或，

第二转动组件(40)还包括第二滑槽销(43)，所述第二齿轮臂(42)的另一端开设有第二销孔(421)，所述第二旋转支架(41)的另一端沿折叠方向开设有第二移动槽(414)，所述第二滑槽销(43)的一端穿设于所述第二销孔(421)，并位于所述第二移动槽(414)内往复滑动。

7.如权利要求6所述的铰链机构，其特征在于，所述第一转动组件(30)包括至少两个碟簧(34)，所述碟簧(34)套设于所述第一滑槽销(33)，压缩设于所述第一旋转支架(31)和所述第一齿轮臂(32)之间；和/或，

所述第二转动组件(40)包括至少两个所述碟簧(34)，所述碟簧(34)套设于所述第二滑槽销(43)，压缩设于所述第二旋转支架(41)和所述第二齿轮臂(42)之间。

8.如权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，所述支撑联动模块(20)还包括以下至少一项：

第一主轴(22)，所述第一主轴(22)的一端连接于所述底座(21)的一侧，另一端连接于所述中壳(10)，所述第一齿轮臂(32)的一端活动套设于所述第一主轴(22)；

第二主轴(23)，所述第二主轴(23)的一端连接于所述底座(21)的一侧，另一端连接于所述中壳(10)，所述第二齿轮臂(42)的一端活动套设于所述第二主轴(23)；

第一弹性件(24)和第一凸轮(25)，所述第一弹性件(24)和所述第一凸轮(25)套设于所述第一主轴(22)，所述第一弹性件(24)的两端分别抵持于所述第一凸轮(25)的平面端和所述第一主轴(22)的另一端端部，所述第一齿轮臂(32)的一端设有第一旋转凸轮(322)，所述第一旋转凸轮(322)与所述第一凸轮(25)的凸起端接合；

第二弹性件(26)和第二凸轮(27)，所述第二弹性件(26)和所述第二凸轮(27)均套设于所述第二主轴(23)，所述第二弹性件(26)的两端分别抵持于所述第二凸轮(27)的平面端和所述第二主轴(23)的另一端端部，所述第二齿轮臂(42)的一端设有第二旋转凸轮(422)，所述第二旋转凸轮(422)与所述第二凸轮(27)的凸起端接合。

9.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

所述第一齿轮臂(32)的一端还设有第一齿轮(323)，所述第一齿轮(323)与所述第一旋转凸轮(322)间隔设置，所述第二齿轮臂(42)的一端设有第二齿轮，所述第二齿轮(423)与所述第二旋转凸轮(422)间隔设置；

所述支撑联动模块(20)还包括第一惰轮(28)和第二惰轮(29)，所述第一惰轮(28)和所述第二惰轮(29)的轴心均固定至所述底座(21)的一侧，且相互啮合；

所述第一齿轮(323)与所述第一惰轮(28)接合，所述第二齿轮(423)与所述第二惰轮(29)接合，当所述第一齿轮臂(32)转动，通过所述第一齿轮(323)经过所述第一惰轮(28)和所述第二惰轮(29)带动所述第二齿轮(423)转动，以带动所述第二齿轮臂(42)转动。

10.一种智能终端，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的铰链机构(1)。