CN111123993A - 一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于蒸汽烹饪设备技术领域，公开了一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，该方法包括如下步骤：S1、设定烹饪所需的烹饪温度T_设定和烹饪所需的总工作时间t_总，启动蒸汽烹饪设备；S2、判断是否安装流量检测模块；若是，则进行S3；若否，则进行传统的缺水判断；S3、检测水箱内的初始水量L₀，判断是否首次运行本方法；若是，计算初始脉冲数Fum₀，之后进行S4；若否，计算第一实际脉冲数Fum₁，之后进行S4；S4、计算第二实际脉冲数Fum₂；之后根据Fum₂、Fum₁以及Fum₀之间的关系，判断水箱的缺水量Le。本发明解决了现在的蒸汽烹饪设备仅仅采用固定的水位作为缺水判断，而导致烹饪过程不够智能化的问题。

Description

一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法

技术领域

本发明属于蒸汽烹饪设备技术领域，具体涉及一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法。

背景技术

蒸汽烹饪设备，例如蒸烤箱、蒸烤一体机、电蒸箱等都与水息息相关，关系非常密切，但市面上的机器很少会对水的量做到精确控制以及多方面的运用。比如在判断蒸汽烹饪设备的水箱是否缺水时，通常采用的是一个固定的数值，即提前预设一个水量阈值，当检测到水箱的水量小于这个水量阈值时，就说明水箱缺水。但是在具体的烹饪过程中，烹制的每道菜品实际上对缺水的要求是不同的，例如在蒸制一种菜品时，蒸制此菜品需要消耗500mL水，但是此时水箱内只有300mL，那么针对此菜品而言，水箱是处于缺水状态；而在蒸制另外一种菜品时，蒸制此菜品需要消耗200mL水，但是此时水箱内的水量也仍然只有300mL，那么针对此菜品而言，水箱就不处于缺水状态。所以缺水是一个相对的参数，而不是绝对参数，蒸制不同的菜品不应该用相同的水位作为缺水判断。

此外，当蒸发器(储水式蒸发器)温度达到干烧温度点后，向蒸发器内加水的方式通常为：启动蒸汽烹饪设备的水泵，水泵持续工作一段时间(例如1min)，此段时间内将水箱内的水抽向蒸发器内，但是因为不同的水泵，其抽水量会有差别，这就导致在相同时间内，抽向蒸发器的水量不同，从而无法较为准确的控制向蒸发器内输送的水量。

发明内容

有鉴于此，为了解决现在的蒸汽烹饪设备仅仅采用固定的水位作为缺水判断，而导致烹饪过程不够智能化的问题，本申请提供一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法。

本发明采用如下技术方案实现：一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，该方法包括如下步骤：

S1、设定烹饪所需的烹饪温度T_设定和烹饪所需的总工作时间t_总，启动蒸汽烹饪设备；

S2、判断是否安装流量检测模块；若是，则进行S3；若否，则进行传统的缺水判断；

S3、检测水箱内的初始水量L₀，判断是否首次运行本方法；

若是，计算初始脉冲数Fum₀，之后进行S4；

若否，计算第一实际脉冲数Fum₁，之后进行S4；

S4、计算第二实际脉冲数Fum₂；根据Fum₂，Fum₁以及Fum₀之间的关系，判断所述水箱的缺水量Le。

优选的，S3中，所述初始脉冲数Fum₀＝t_总×Fpt₀；所述第一实际脉冲数Fum₁＝t_总×Fpt，其中，Fpt₀为单位时间所对应的所述流量检测模块的理论脉冲数阈值；Fpt为上一次运行本方法时计算得到的单位时间所对应的所述流量检测模块的实际脉冲数。

优选的，S3中，所述Fpt是通过如下方法得到的，该方法包括：

水泵启动，将所述水箱的水抽向蒸汽发生器，所述流量检测模块的累计脉冲数F清零后，同时开始记录在本次的所述总工作时间t_总内，所述流量检测模块的累计脉冲数F；

根据累计脉冲数F与总工作时间t_总，计算Fpt，其中Fpt＝F/t_总。

优选的，S4中，当第二实际脉冲数Fum₂满足：Fum₂≥Fum₁或Fum₂≥Fum₀时，则判断所述水箱的缺水量Le为(Fum₁-Fum₂)/Fpv，或者(Fum₀-Fum₂)/Fpv；所述第二实际脉冲数Fum₂＝L₀×Fpv，其中，Fpv为单位体积的水所对应的所述流量检测模块的理论脉冲数阈值。

优选的，在S4后还包括如下步骤：

S5、当判断所述水箱不缺水时，开始烹饪过程，所述总工作时间t_总开始倒计时，维持炉腔温度达到烹饪温度T_设定，直至所述总工作时间t_总开倒计时至零为止，退出烹饪程序。

优选的，在进行S5的烹饪过程中，还包括如下步骤：

实时检测所述蒸汽发生器的温度T₁，判断所述蒸汽发生器的温度T₁是否满足：T₁≥T₁’，其中T₁’为所述蒸汽发生器的干烧温度阈值；

若否，则继续运行所述S5；

若是，则暂停运行所述S5，向所述蒸汽发生器内输送水，并开始记录所述流量检测模块的累计脉冲数F，以及累计输送水的时间t_输送；

当t_输送≥t_输送’时，其中，t_输送’为向所述蒸汽发生器内输送水的累计时间阈值；判断F是否满足：F＜F_min，其中，F_min为第一脉冲数阈值；若是，则所述t_输送清零，并报水箱缺水；若否，则继续运行所述S5，并继续记录流量检测模块的累计脉冲数F。

优选的，在进行S5的烹饪过程中，还包括如下步骤：

当水泵不工作时，开始记录水泵不工作的累计时间t_水泵；

当t_水泵≥t_水泵’时，其中t_水泵’为水泵不工作的累计时间阈值，检测水流量L是否满足：L＞L’，其中L’为水流量阈值；若是，则所述t_水泵清零，暂停运行S5，并报水路故障；若否，则继续运行S5。

优选的，S5包括如下步骤：

S51、启动循环风机，对所述炉腔进行预热；

S52、所述S51完成后，所述总工作时间t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

根据所述t_烹饪与累计烹饪时间阈值的关系，控制所述蒸汽发生器开始或停止工作，控制所述加热器开始或停止工作使所述炉腔温度达到烹饪温度T_设定，且直至所述t_总倒计时至零为止，完成烹饪过程，退出烹饪程序。

优选的，S51包括如下步骤：

启动循环风机，当所述炉腔温度达到预热温度阈值范围时，所述炉腔预热完成；预热温度阈范围为(T_设定-△T)～(T_设定+△T)，所述△T为防过冲温度阈值。

优选的，S51和S52之间还包括如下步骤：

所述炉腔预热完成后，开始记录所述预热完成累计时间t_预热；

判断所述预热完成累计时间t_预热是否满足：t_预热＜t_预热’，其中t_预热’为预热完成累计时间阈值；

若是，实时检测蒸汽烹饪设备的门体是否打开又关闭；若是，则所述预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52；若否，则继续记录所述预热完成累计时间t_预热；

若否，所述预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52。

优选的，S52还包括如下步骤：

S52、所述S51完成后，所述总工作时间t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

S521、判断所述t_烹饪是否满足：t_烹饪≤t₁，其中t₁为第一累计烹饪时间阈值；若是，则所述蒸汽发生器开始工作；若否，则进行S522；

S522、判断所述t_烹饪是否满足：t₁＜t_烹饪≤t₂，其中t₂为第二累计烹饪时间阈值；

若是，则判断所述炉腔的实际温度T_实际是否满足：T_实际≥T_设定；若是，则停止加热所述炉腔，同时返回S522；若否，则继续加热所述炉腔，同时返回S522；

若否，判断所述t_总是否倒计时至零；若是，则烹饪过程完成，退出烹饪程序；若否，则所述t_烹饪清零，停止加热所述炉腔，同时重新开始记录累计烹饪时间t_烹饪，并返回S521。

优选的，S2中的传统的缺水判断过程包括如下步骤：

检测水箱内的初始水量L₀，判断L₀是否满足：L₀≤L₀’，其中L₀’为水箱内的水量阈值；若是，则报缺水；若否，则直接进行烹饪过程。

与现有技术相比，采用上述方案本发明的有益效果为：

在本发明中，在进行蒸制食物前，根据需要蒸制的食物的种类和性质，提前设定烹饪所需的烹饪温度T_设定，以及烹饪所需的总工作时间t_总，再启动烹饪蒸汽设备，这就保证在整个正式蒸制食物的过程中，炉腔内的温度能够等于T_设定，确保炉腔温度满足蒸制食物所需的温度，可控性更强，此外还能够避免出现由于温度过高，而引起烤糊食物的问题；

其次，检测本发明中蒸汽烹饪设备的蒸汽发生器与水箱之间是否安装流量检测模块，若是，则运行本发明的程序；若否，则运行传统的缺水判断程序；

再次，在进行烹制食物前，检测水箱内的初始水量L₀，判断是否首次运行本方法；若是，则计算初始脉冲数Fum₀，之后进行判断水箱的缺水量；若否，则计算第一实际脉冲数Fum₁，之后进判断水箱的缺水量；

在本发明中，具体是先计算第二实际脉冲数Fum₂；之后根据Fum₂、Fum₁以及Fum₀之间的关系，判断水箱的缺水量Le；

因为在本发明中，无论是计算初始脉冲数Fum₀，还是计算第一实际脉冲数Fum₁，采用的都是总工作时间t_总，而总工作时间t_总是用户根据食物的性质等自动设置的时间，不同的食物就对应不同的时间；随后，将根据初始水量L₀，计算第二实际脉冲数Fum₂，并判断Fum₂与Fum₀或Fum₁之间的关系，来判断水箱的缺水量Le。这样就能够根据所烹制的食物的种类的不同，来相对的判断水箱是否缺水，解决了现有的蒸汽烹饪设备仅仅采用固定的水位作为缺水判断，而导致烹饪过程不够智能化的问题；

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种蒸汽烹饪设备的水量控制方法的第一种流程图；

图2是本发明实施例提供的一种蒸汽烹饪设备的水量控制方法的第二种流程图；

图3是本发明实施例提供的一种蒸汽烹饪设备的水量控制方法的第三种流程图；

图4是本发明实施例提供的一种蒸汽烹饪设备的水量控制方法的第四种流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S1、设定烹饪所需的烹饪温度T_设定和烹饪所需的总工作时间t_总，启动蒸汽烹饪设备；

S2、判断是否安装流量检测模块；若是，则进行S3；若否，则进行传统的缺水判断；

S3、检测水箱内的初始水量L₀，判断是否首次运行本方法；

若是，计算初始脉冲数Fum₀，之后进行S4；

若否，计算第一实际脉冲数Fum₁，之后进行S4；

S4、计算第二实际脉冲数Fum₂；之后根据Fum₂、Fum₁以及Fum₀之间的关系，判断所述水箱的缺水量Le。

在本实施例中，在进行蒸制食物前，根据需要蒸制的食物的种类和性质，提前设定烹饪所需的烹饪温度T_设定，以及烹饪所需的总工作时间t_总，再启动烹饪蒸汽设备，这就保证在整个正式蒸制食物的过程中，炉腔内的温度能够等于T_设定，确保炉腔温度满足蒸制食物所需的温度，可控性更强，此外还能够避免出现由于温度过高，而引起烤糊食物的问题；

其次，检测本实施例中蒸汽烹饪设备的蒸汽发生器与水箱之间是否安装流量检测模块，若是，则运行本实施例的程序；若否，则运行传统的缺水判断程序；

再次，在进行烹制食物前，检测水箱内的初始水量L₀，判断是否首次运行本方法；若是，则计算初始脉冲数Fum₀，之后进行判断水箱的缺水量；若否，则计算第一实际脉冲数Fum₁，之后进判断水箱的缺水量；

在本发明中，具体是先计算第二实际脉冲数Fum₂；之后根据Fum₂、Fum₁以及Fum₀之间的关系，判断所述水箱的缺水量Le；

因为在本实施例中，无论是计算初始脉冲数Fum₀，还是计算第一实际脉冲数Fum₁，采用的都是总工作时间t_总，而总工作时间t_总是用户根据食物的性质等自动设置的时间，不同的食物就对应不同的时间；随后，将根据初始水量L₀，计算第二实际脉冲数Fum₂，并判断Fum₂与Fum₀或Fum₁之间的关系，来判断水箱的缺水量Le。这样就能够根据所烹制的食物的种类的不同，来相对的判断水箱是否缺水，解决了现有的蒸汽烹饪设备仅仅采用固定的水位作为缺水判断，而导致烹饪过程不够智能化的问题；

在本实施例中，通过如下方法检测是否安装流量检测模块：

判断连接流量检测模块的电路上是否有电流；若有，则说明安装了流量检测模块；若否，则说明没有安装流量检测模块。

在本实施例中，流量检测模块可以为流量传感器。

在具体实施例中，S3中，初始脉冲数Fum₀＝t_总×Fpt₀；第一实际脉冲数Fum₁＝t_总×Fpt，其中，Fpt₀为单位时间所对应的所述流量检测模块的理论脉冲数阈值；Fpt为上一次运行本方法时计算得到的单位时间所对应的流量检测模块的实际脉冲数。

在本实施例中，单位时间所对应的流量检测模块的理论脉冲数阈值Fpt₀为蒸汽烹饪设备的出厂脉冲数；

例如Fpt₀可以为每分钟所对应的流量检测模块的理论脉冲数阈值。

在具体实施例中，S3中，Fpt是通过如下方法得到的，该方法包括：

水泵启动，将水箱的水抽向蒸汽发生器，同时开始记录在总工作时间t_总内，流量检测模块的累计脉冲数F；

根据累计脉冲数F与总工作时间t_总，计算Fpt，其中Fpt＝F/t_总。

为了更好的监控向蒸汽发生器中输送的水量，所以流量检测模块是设置在蒸汽发生器与水箱之间，所以当水泵启动后，会将水箱的水抽向蒸汽发生器，流量检测模块检测到有水流通过，进而形成脉冲，立刻记录在总工作时间t_总内，流量检测模块的累计脉冲数F，根据Fpt＝F/t_总计算得到本次运行时单位时间所对应的实际脉冲数Fpt，并将此实际脉冲数Fpt存储，用于下一次运行本方法。

在具体实施例中，S4中，当第二实际脉冲数Fum₂满足：Fum₂≥Fum₁或Fum₂≥Fum₀时，则判断所述水箱的缺水量Le为(Fum₁-Fum₂)/Fpv，或者(Fum₀-Fum₂)/Fpv，其中，Fpv为单位体积的水所对应的所述流量检测模块的理论脉冲数阈值。

这样就能够根据每一次烹饪的实际需要，来确定缺水量的多少，更方便用户向水箱内加水，确保用户一次就能够将水加够本次烹饪使用，有效的避免用户多次加水。

单位体积的水所对应的流量检测模块的理论脉冲数阈值Fpv为提前预设在蒸汽烹饪设备中的脉冲数，其是由流量检测模块的厂家提供，如果流量检测模块确定，那么Fpv也就确定。

例如Fpv可以为一升水所对应的流量检测模块的理论脉冲数阈值。

在具体实施例中，第二实际脉冲数Fum₂＝L₀×Fpv。

在具体实施例中，如图2所示，在S4后还包括如下步骤：

S5、当判断水箱不缺水时，开始烹饪过程，总工作时间t_总开始倒计时，维持炉腔温度达到烹饪温度T_设定，直至所述总工作时间t_总开倒计时至零为止，退出烹饪程序。

在具体实施例中，在进行S5的烹饪过程中，还包括如下步骤：

实时检测蒸汽发生器的温度T₁，判断蒸汽发生器的温度T₁是否满足：T₁≥T₁’，其中T₁’为蒸汽发生器的干烧温度阈值；

若否，则继续运行S5；

若是，则暂停运行S5，向蒸汽发生器内输送水，并开始记录流量检测模块的累计脉冲数F，以及累计输送水的时间t_输送；

当t_输送≥t_输送’时，其中，t_输送’为向蒸汽发生器内输送水的累计时间阈值；判断F是否满足：F＜F_min，其中，F_min为第一脉冲数阈值；若是，则t_输送清零，并报水箱缺水；若否，则继续运行S5，并继续记录流量检测模块的累计脉冲数F。

在本实施例中，蒸汽发生器的温度阈值T₁’为提前预设在蒸汽烹饪设备中的温度值，其可以为任意的温度点值，例如可以为120℃，130℃等，其具体根据实际情况确定。

向蒸汽发生器内输送水的累计时间阈值t_输送’也是提前预设在蒸汽烹饪设备中的数值，其可以为10s，可以为20s。

第一脉冲数阈值F_min为提前预设在蒸汽烹饪设备中的数值，其可以为5，也可以为10。

首先通过检测蒸汽发生器的温度T₁，如果T₁＜T₁’，则说明蒸汽发生器内没有缺水问题，即蒸汽发生器还能够顺利的产生蒸汽；而如果T₁≥T₁’，则说明蒸汽发生器中出现缺水问题，此时，就要暂停运行S5，并启动水泵将水箱内的水抽向蒸汽发生器，又因为水箱也存在缺水的问题，为了避免出现水箱缺水的问题，在本实施例中，则是在将水箱的水抽向蒸汽发生器时，就开始记录输送水的时间t_输送，以及流量检测模块的累计脉冲数F；且当t_输送≥t_输送’时，判断F是否满足：F＜F_min(例如F_min可以为5)，若是，则没有水进入蒸汽发生器，或者说只有极少量的水进入蒸汽发生器，进一步推定得出水箱缺水，报水箱缺水；若否，则说明水箱不缺水，继续运行S5，并继续记录所述流量检测模块的累计脉冲数F。

在具体实施例中，也会出现当水泵停止工作时，水路中仍然有水的问题，这就会影响缺水判断的准确性，所以需要将此种情况排出，就需要在进行S5时，还要包括如下步骤：

当水泵不工作时，开始记录水泵不工作的累计时间t_水泵；

当t_水泵≥t_水泵’时，其中t_水泵’为水泵不工作的累计时间阈值，检测水流量L是否满足：L＞L’，其中L’为水流量阈值；若是，则t_水泵清零，暂停运行S5，并报水路故障；若否，则继续运行S5。

在本实施例中，水泵不工作的累计时间阈值t_水泵’也是提前预设在蒸汽烹饪设备中的数值，例如可以为5s，可以为10s；

水流量阈值L’也是提前预设在蒸汽烹饪设备中的数值，例如可以为10mL/min，可以为20mL/min；

当水泵不工作时，开始记录水泵不工作的累计时间t_水泵；且当t_水泵≥t_水泵’时，检测水流量L是否满足：L＞L’；若是，则说明水路内有水流动，但是实际上水路中应该没有水流动，所以此时就说明水路出现故障，需要报水路故障；若否，则说明水路没问题，继续运行S5。

在具体实施例中，如图3和图4所示，S5包括如下步骤：

S51、启动循环风机，对炉腔进行预热；

S52、所述S51完成后，总工作时间t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

根据t_烹饪与累计烹饪时间阈值的关系，控制所述蒸汽发生器开始或停止工作，控制所述加热器开始或停止工作使所述炉腔温度达到烹饪温度T_设定，且直至所述t_总倒计时至零为止，完成烹饪过程，退出烹饪程序。

在进行正式烹饪食物前，先对炉腔进行预热，能够缩减正式蒸制所需的时间，加快烹饪速率；

预热完成后，采用t_总开始倒计时的方式开始进行正式蒸制食物，因为传统的正式蒸制食物的过程中，用于加热炉腔的加热器与蒸汽发生器都是一起工作，这就会导致蒸汽烹饪设备在正式蒸制食物时的实际工作功率较大，增大电网负荷，所以为了降低蒸汽烹饪设备的功率，同时满足蒸制食物所需的温度和蒸汽量，本实施例的控制方法在进入S52，即正式蒸制食物的阶段后，开始记录累计烹饪时间t_烹饪；随后根据t_烹饪与累计烹饪时间阈值的关系，控制蒸汽烹饪设备的蒸汽发生器开始或停止工作，控制加热器开始或停止工作以使炉腔温度达到T_设定，直至t_总倒计时至零为止，烹饪过程完成，退出烹饪程序。

在具体实施例中，S51包括如下步骤：

启动循环风机，当炉腔温度达到预热温度阈值范围时，炉腔预热完成。

在本实施例中，预热温度阈值范围是提前预设在蒸汽烹饪设备中的数值，其可以为200℃～220℃，也可以为一个温度点值，例如可以为200℃。

在具体实施例中，为了使预热温度更加接近本实施例的设定烹饪所需的烹饪温度T_设定，所以在具体实施例中，预热温度阈范围为(T_设定-△T)～(T_设定+△T)，△T为防过冲温度阈值，其中防过冲温度阈值△T为提前预设在蒸汽烹饪设备中的温度值，例如其可以为10℃、15℃、20℃等。

在具体实施例中，如图4所示，在S51和S52之间还包括如下步骤：

炉腔预热完成后，开始记录预热完成累计时间t_预热；

判断预热完成累计时间t_预热是否满足：t_预热＜t_预热’，其中t_预热’为预热完成累计时间阈值；

若是，实时检测蒸汽烹饪设备的门体是否打开又关闭；若是，则所述预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52；若否，则继续记录所述预热完成累计时间t_预热；

若否，所述预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52。

在本实施例中，预热完成累计时间阈值t_预热’为提前预设在蒸汽烹饪设备中的时间值，例如可以为1min，1min30s等时间点，例如在本实施例中，优选t_预热’＝1min。

炉腔预热完成后，开始记录预热完成累计时间t_预热；判断预热完成累计时间t_预热是否满足：t_预热＜t_预热’；若否，则用户已经将需要蒸制的食物放置到炉腔内，所以预热完成累计时间t_预热清零，此时只需要直接进行下一步；若是，则就需要实时检测门体是否打开又关闭；若是，则说明用户在预热完成后，已经将需要蒸制的食物放置在炉腔内，所以此时预热完成累计时间t_预热清零，进行S52；若否，则继续记录所述预热完成累计时间t_预热。

在具体实施例中，如图4所示，S52还包括如下步骤：

S51完成后，总工作时间t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

S521、判断t_烹饪是否满足：t_烹饪≤t₁，其中t₁为第一累计烹饪时间阈值；

若是，则判断炉腔的实际温度T_实际是否满足：T_实际≥T_设定；若是，则停止加热所述炉腔，同时返回S522；若否，则继续加热炉腔，同时返回S522；

若否，判断所述t_总是否倒计时至零；若是，则烹饪过程完成，退出烹饪程序；若否，则所述t_烹饪清零，停止加热所述炉腔，同时重新开始记录累计烹饪时间t_烹饪，并返回S521。

在本实施例中，累计烹饪时间阈值是提前预设在蒸汽烹饪设备内的时间值，例如它可以是一个数值，也可以是多个数值。

为了更好的控制蒸汽发生器开始或停止工作，以及更好的控制部分加热器开始工作或停止工作，优选的，累计烹饪时间阈值可以为两个数值，例如可以分别为30s和60s；根据t_烹饪与累计烹饪时间阈值的关系，控制蒸汽烹饪设备的蒸汽发生器开始或停止工作，控制加热器开始或停止工作以使炉腔温度达到T_设定，具体过程可以如下：

在具体的控制过程中，S51完成后，即预热完成后，就需要进行正式的蒸制食物，所以此时t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

其次，判断t_烹饪是否满足：t_烹饪≤t₁(例如t₁可以为30s)；若是，则蒸汽发生器开始工作；即当蒸汽烹饪设备进行正式烹饪食物阶段，蒸汽发生器就开始工作，向炉腔内输送蒸汽，这样就确保在正式蒸制食物阶段的加热炉腔前就使炉腔内充满蒸汽，这样一方面避免由于炉腔温度过高而没有蒸汽进而使食物出现烤糊现象的问题；另一方面是为避免由于后期炉腔加热而使炉腔内蒸汽量快速减少进而导致炉腔内的蒸汽量不能满足蒸制食物的问题出现；若否，则进行S522；

S522、判断t_烹饪是否满足：t₁＜t_烹饪≤t₂(例如t₂可以为60s)；

若是，判断炉腔的实际温度T_实际是否满足：T_实际≥T_设定；若是，则说明炉腔的温度过高，需要降温，所以加热器停止工作，同时返回S522；若否，则说明炉腔的温度过低，需要升温，所以加热器需要继续工作，同时返回S522；

若否，判断t_总是否倒计时至零；若是，则说明烹饪过程完成，退出烹饪程序；若否，则说明烹饪过程还没有完成，此时就要将记录的t_烹饪清零，加热器停止工作，同时重新开始记录累计烹饪时间t_烹饪，并返回S521，这样就实现循环向炉腔输送蒸汽，循环加热炉腔的目的，进而使整个烹饪过程既能够降低蒸汽烹饪设备的实际工作功率，而且还能够确保炉腔内的蒸汽量以及温度满足烹制食物所需的蒸汽量和温度。

在具体实施例中，蒸汽烹饪设备在蒸制食物的过程中，蒸汽发生器有可能存在缺水的问题，如果不能及时发现缺水，而是蒸汽发生器干烧，则有可能造成蒸汽发生器的损坏，所以S5还包括如下步骤：

在具体实施例中，S2中的传统的缺水判断过程包括如下步骤：

检测水箱内的初始水量L₀，判断L₀是否满足：L₀≤L₀’，其中L₀’为水箱内的水量阈值；若是，则报缺水；若否，则进行S5。

其中水箱内的水量阈值L₀’是提前预设在蒸汽烹饪设备中的数值，例如可以为10mL，可以为20mL；

以下结合现有蒸汽烹饪设备(即包括顶外管加热器，顶内管加热器，底管加热器和背管加热器，以及蒸汽发生器的蒸汽烹饪设备)，具体说明本实施例的控制方法的具体控制过程，如图4所示：

S1、设定烹饪所需的烹饪温度T_设定(T_设定可以为100℃)和烹饪所需的总工作时间t_总(t_总可以为15min)，启动蒸汽烹饪设备；

S2、判断是否安装流量检测模块；

若是，则进行S3；

若否，检测水箱内的初始水量L₀(例如为1L)，判断L₀是否满足：L₀≤L₀’(L₀’可以为0.1L)；若是，则报缺水；若否，则进行S5。

S3、检测水箱内的初始水量L₀(例如为1L)，判断是否首次运行本方法；

若是，则根据初始脉冲数Fum₀＝t_总×Fpt₀，计算初始脉冲数Fum₀(例如Fum₀＝15min×10＝150)；

若否，则根据第一实际脉冲数Fum₁＝t_总×Fpt，计算第一实际脉冲数Fum₁(例如Fum₁＝15min×Fpt，例如上一次运行此方法的Fpt＝F/t_总＝12，那么Fum₁＝15min×12＝180)；

S4、根据初始水量L₀与Fpv，计算第二实际脉冲数Fum₂＝L₀×Fpv(例如Fpv为流量检测模块的厂家提供的，具体为1000)，所以本实施例的第二实际脉冲数Fum₂＝1×1000＝1000；

若本实施例为首次运行本方法，则判断第二实际脉冲数Fum₂是否满足：Fum₂≥Fum₀；若是，则进行S5；若否，则报缺水量Le＝(Fum₀-Fum₂)/Fpv；

若本实施例不是首次运行本方法，则判断第二实际脉冲数Fum₂是否满足：Fum₂≥Fum₁；若是，则进行S5；若否，则报缺水量Le＝(Fum₁-Fum₂)/Fpv；

从上述数值可以看出，本实施例应该进行S5；

S51、启动循环风机，底盘加热器开始工作，当炉腔温度达到预热温度阈值范围(90℃～100℃)时，蜂鸣器启动，提醒通知用户炉腔预热完成；

炉腔预热完成后，开始记录预热完成累计时间t_预热；

判断预热完成累计时间t_预热是否满足：t_预热＜t_预热’(例如t_预热’可以为1min)；

若是，实时检测蒸汽烹饪设备的门体是否打开又关闭；若是，预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52；若否，则继续记录预热完成累计时间t_预热；

若否，预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52。

S52、总工作时间t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

S521、判断t_烹饪是否满足：t_烹饪≤t₁(t₁可以为30s)；若是，则所述蒸汽发生器开始工作，向炉腔内输送蒸汽；若否，则进行S522；

S522、判断所述t_烹饪是否满足：t₁＜t_烹饪≤t₂(t₂可以为60s)；

若是，则判断炉腔的实际温度T_实际是否满足：T_实际≥T_设定；若是，则底盘加热器停止工作，同时返回S522；若否，则底盘加热器继续工作，同时返回S522；

若否，判断t_总是否倒计时至零；若是，则烹饪过程完成，退出烹饪程序；若否，则t_烹饪清零，底盘加热器停止工作，同时重新开始记录累计烹饪时间t_烹饪，并返回S521。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、设定烹饪所需的烹饪温度T_设定和烹饪所需的总工作时间t_总，启动蒸汽烹饪设备；

S2、判断是否安装流量检测模块；若是，则进行S3；若否，则进行传统的缺水判断；

S3、检测水箱内的初始水量L₀，判断是否首次运行本方法；

若是，则计算初始脉冲数Fum₀，之后进行S4；

若否，则计算第一实际脉冲数Fum₁，之后进行S4；

S4、计算第二实际脉冲数Fum₂；之后根据Fum₂、Fum₁以及Fum₀之间的关系，判断所述水箱的缺水量Le。

2.如权利要求1所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S3中，所述初始脉冲数Fum₀＝t_总×Fpt₀；所述第一实际脉冲数Fum₁＝t_总×Fpt，其中，Fpt₀为单位时间所对应的所述流量检测模块的理论脉冲数阈值；Fpt为上一次运行本方法时计算得到的单位时间所对应的所述流量检测模块的实际脉冲数。

3.如权利要求2所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S3中，所述Fpt是通过如下方法得到的，该方法包括：

水泵启动，将所述水箱的水抽向蒸汽发生器，所述流量检测模块的累计脉冲数F清零后，同时开始记录在本次的所述总工作时间t_总内，所述流量检测模块的累计脉冲数F；

根据累计脉冲数F与总工作时间t_总，计算Fpt，其中Fpt＝F/t_总。

4.如权利要求1所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S4中，当第二实际脉冲数Fum₂满足：Fum₂≥Fum₁或Fum₂≥Fum₀时，则判断所述水箱的缺水量Le为(Fum₁-Fum₂)/Fpv，或者(Fum₀-Fum₂)/Fpv；所述第二实际脉冲数Fum₂＝L₀×Fpv，其中，Fpv为单位体积的水所对应的所述流量检测模块的理论脉冲数阈值。

5.如权利要求1所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，在S4后还包括如下步骤：

S5、当判断所述水箱不缺水时，开始烹饪过程，所述总工作时间t_总开始倒计时，维持炉腔温度达到烹饪温度T_设定，直至所述总工作时间t_总开倒计时至零为止，退出烹饪程序。

6.如权利要求5所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，在进行S5的烹饪过程中，还包括如下步骤：

实时检测所述蒸汽发生器的温度T₁，判断所述蒸汽发生器的温度T₁是否满足：T₁≥T₁’，其中T₁’为所述蒸汽发生器的干烧温度阈值；

若否，则继续运行所述S5；

若是，则暂停运行所述S5，向所述蒸汽发生器内输送水，并开始记录所述流量检测模块的累计脉冲数F，以及累计输送水的时间t_输送；

当t_输送≥t_输送’时，其中，t_输送’为向所述蒸汽发生器内输送水的累计时间阈值；判断F是否满足：F＜F_min，其中，F_min为第一脉冲数阈值；若是，则所述t_输送清零，并报所述水箱缺水；若否，则继续运行所述S5，并继续记录所述流量检测模块的累计脉冲数F。

7.如权利要求5所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，在进行S5的烹饪过程中，还包括如下步骤：

当水泵不工作时，开始记录水泵不工作的累计时间t_水泵；

当t_水泵≥t_水泵’时，其中t_水泵’为水泵不工作的累计时间阈值，检测水流量L是否满足：L＞L’，其中L’为水流量阈值；若是，则所述t_水泵清零，暂停运行S5，并报水路故障；若否，则继续运行S5。

8.如权利要求5所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S5包括如下步骤：

S51、启动循环风机，对所述炉腔进行预热；

S52、所述S51完成后，所述总工作时间t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

根据所述t_烹饪与累计烹饪时间阈值的关系，控制所述蒸汽发生器开始或停止工作，控制所述加热器开始或停止工作使所述炉腔温度达到烹饪温度T_设定，且直至所述t_总倒计时至零为止，完成烹饪过程，退出烹饪程序。

9.如权利要求8所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S51包括如下步骤：

启动循环风机，当所述炉腔温度达到预热温度阈值范围时，所述炉腔预热完成；所述预热温度阈范围为(T_设定-△T)～(T_设定+△T)，所述△T为防过冲温度阈值。

10.如权利要求8所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S51和所述S52之间还包括如下步骤：

所述炉腔预热完成后，开始记录所述预热完成累计时间t_预热；

判断所述预热完成累计时间t_预热是否满足：t_预热＜t_预热’，其中t_预热’为预热完成累计时间阈值；

若是，实时检测蒸汽烹饪设备的门体是否打开又关闭；若是，则所述预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52；若否，则继续记录所述预热完成累计时间t_预热；

若否，所述预热完成累计时间t_预热清零，并进行S52。

11.如权利要求8所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S52还包括如下步骤：

所述总工作时间t_总开始倒计时，同时开始记录累计烹饪时间t_烹饪；

S521、判断所述t_烹饪是否满足：t_烹饪≤t₁，其中t₁为第一累计烹饪时间阈值；若是，则所述蒸汽发生器开始工作；若否，则进行S522；

S522、判断所述t_烹饪是否满足：t₁＜t_烹饪≤t₂，其中t₂为第二累计烹饪时间阈值；

若是，则判断所述炉腔的实际温度T_实际是否满足：T_实际≥T_设定；若是，则停止加热所述炉腔，同时返回S522；若否，则继续加热所述炉腔，同时返回S522；

若否，判断所述t_总是否倒计时至零；若是，则烹饪过程完成，退出烹饪程序；若否，则所述t_烹饪清零，停止加热所述炉腔，同时重新开始记录累计烹饪时间t_烹饪，并返回S521。

12.如权利要求1所述的蒸汽烹饪设备的缺水判断控制方法，其特征在于，所述S2中的传统的缺水判断过程包括如下步骤：

检测水箱内的初始水量L₀，判断L₀是否满足：L₀≤L₀’，其中L₀’为水箱内的水量阈值；若是，则报缺水；若否，则直接进行烹饪过程。

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