CN111123939A - 一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，涉及电气控制技术领域，包括：第一驱动电机，用于驱动卸料车往复运行；第二驱动电机，用于驱动耙砂机往复运行；控制模块，用于接收外部的运行指令并在第一模式时，控制卸料车在第一分区的左侧范围内往复运行，耙砂机在第二分区的右侧范围内往复运行；在第二模式时，控制卸料车在第一分区的右侧范围内往复运行，耙砂机在第二分区的左侧范围内往复运行；在停车模式时，控制卸料车朝向第一分区的中心位置运行并停止在第一分区的中心位置，耙砂机朝向第二分区的中心位置运行并停止在第二分区的中心位置。卸料车和耙砂机同时在不同区域自动往复作业，有效提升生产效率。

Description

一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统。

背景技术

目前,玻璃厂均化库大部分还是采用卸料车与耙砂机的分开控制，其中卸料车通过逻辑控制器设定延时，在均化库上方轨道上来往复运行，向库内卸料；耙砂机则需要在卸料完成后，由工人在驾驶室人工操作，将砂料扫入皮带机，运往车间，如果两者同时运行，则常常会发生砂料掉落在耙砂机上，造成了浪费和安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，所述玻璃厂均化库设有一第一分区和一第二分区；

所述卸料车与耙砂机的配合控制系统具体包括：

第一驱动电机，连接所述卸料车，用于驱动所述卸料车在所述第一分区内往复运行，以实现往复循环卸料；

第二驱动电机，连接所述耙砂机，用于驱动所述耙砂机在所述第二分区内往复运行，以实现往复循环耙砂；

控制模块，分别连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和一运动模式选择开关，所述控制模块具体包括：

第一控制子模块，用于接收外部的运行指令并在所述运动模式选择开关选择一第一模式时，生成相应的第一控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车在所述第一分区的左侧范围内往复运行，以及生成相应的第二控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机在所述第二分区的右侧范围内往复运行；

所述卸料车和所述耙砂机的运行方向相反；

第二控制子模块，用于接收外部的所述运行指令并在所述运动模式选择开关选择一第二模式时，生成相应的第三控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车在所述第一分区的右侧范围内往复运行，以及生成相应的第四控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机在所述第二分区的左侧范围内往复运行；

所述卸料车和所述耙砂机的运行方向相反；

第三控制子模块，分别连接所述第一控制子模块和所述第二控制模块，用于在所述卸料车和所述耙砂机的所述往复运行过程中，所述运动模式选择开关选择一停车模式时，生成相应的第五控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车朝向所述第一分区的中心位置运行并停止在所述第一分区的中心位置，以及生成相应的第六控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机朝向所述第二分区的中心位置运行并停止在所述第二分区的中心位置。

优选的，还包括若干接近开关，分别设置于所述第一分区和所述第二分区，各所述接近开关连接所述控制模块，所述接近开关包括：

第一接近开关，设置于所述第一分区的左侧，用于在触发时生成第一接近信号并发送至所述控制模块；

第二接近开关，设置于所述第一分区的中心位置，用于在触发时生成第二接近信号并发送至所述控制模块；

第三接近开关，设置于所述第一分区的右侧，用于在触发时生成第三接近信号并发送至所述控制模块；

第四接近开关，设置于所述第二分区的左侧，用于在触发时生成第四接近信号并发送至所述控制模块；

第五接近开关，设置于所述第二分区的中心位置，用于在触发时生成第五接近信号并发送至所述控制模块；

第六接近开关，设置于所述第二分区的右侧，用于在触发时生成第六接近信号并发送至所述控制模块。

优选的，还包括若干限位开关，设置于分别设置于所述第一分区和所述第二分区的边缘，各所述限位开关连接所述控制模块，所述限位开关包括：

第一限位开关，设置于所述第一分区的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第一限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述卸料车断电停车；

第二限位开关，设置于所述第一分区的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第二限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述卸料车断电停车；

所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述第三接近开关设置于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间；

第三限位开关，设置于所述第二分区的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第三限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述耙砂车断电停车；

第四限位开关，设置于所述第二分区的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第四限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述耙砂车断电停车；

所述第四限位开关、所述第五限位开关和所述第六限位开关设置于所述第三限位开关和所述第四限位开关之间。

优选的，还包括一控制模式选择开关，连接所述控制模块，用于将所述卸料车与耙砂机的配合控制系统的控制模式在手动控制模式和自动控制模式之间切换。

优选的，所述控制模块还包括一设备复位子模块，分别连接所述第一控制子模块和所述第二控制子模块，所述设备复位子模块用于根据外部的运行指令通过所述控制模式选择开关选择所述手动控制模式控制所述卸料车复位至所述第一分区的中心位置，以及控制所述耙砂机复位至所述第二分区的中心位置，并在复位完成后输出所述第二接近信号和所述第五接近信号。

优选的，还包括一设备复位信号灯，连接所述控制模块，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号点亮，以表征所述卸料车和所述耙砂车复位完成。

优选的，第一控制子模块具体包括：

第一控制单元，所述第一控制单元包括：

第一控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择一第一模式时，生成相应的第一控制指令控制所述第一驱动电机正转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的左侧运行；

第二控制子单元，连接所述第一控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第一接近开关所在位置时，根据所述第一接近信号控制所述第一驱动电机停止运行；

第三控制子单元，连接所述第二控制子单元，用于在所述第一驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第一预设时间时，控制所述第一驱动电机反转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的中心位置运行；

第四控制子单元，连接所述第三控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第二接近开关所在位置时，根据所述第二接近信号控制所述第一驱动电机停止运行并等待一第二预设时间，完成所述卸料车的一次往复运行；

第二控制单元，所述第二控制单元包括：

第五控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择所述第一模式时，生成相应的第二控制指令控制所述第二驱动电机反转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的右侧运行；

第六控制子单元，连接所述第五控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第六接近开关所在位置时，根据所述第六接近信号控制所述第二驱动电机停止运行；

第七控制子单元，连接所述第六控制子单元，用于在所述第二驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第三预设时间时，控制所述第二驱动电机正转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的中心位置运行；

第八控制子单元，连接所述第七控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第五接近开关所在位置时，根据所述第五接近信号控制所述第二驱动电机停止运行并等待一第四预设时间，完成所述耙砂车的一次往复运行。

优选的，所述第二控制子模块具体包括：

第三控制单元，所述第三控制单元包括：

第九控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择一第二模式时，生成相应的第三控制指令控制所述第一驱动电机反转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的右侧运行；

第十控制子单元，连接所述第九控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第三接近开关所在位置时，根据所述第三接近信号控制所述第一驱动电机停止运行；

第十一控制子单元，连接所述第十控制子单元，用于在所述第一驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第五预设时间时，控制所述第一驱动电机正转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的中心位置运行；

第十二控制子单元，连接所述第十一控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第二接近开关所在位置时，根据所述第二接近信号控制所述第一驱动电机停止运行并等待一第六预设时间，完成所述卸料车的一次往复运行；

第四控制单元，所述第四控制单元包括：

第十三控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择所述第二模式时，生成相应的第四控制指令控制所述第二驱动电机正转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的左侧运行；

第十四控制子单元，连接所述第十三控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第四接近开关所在位置时，根据所述第四接近信号控制所述第二驱动电机停止运行；

第十五控制子单元，连接所述第十四控制子单元，用于在所述第二驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第七预设时间时，控制所述第二驱动电机反转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的中心位置运行；

第十六控制子单元，连接所述第十五控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第五接近开关所在位置时，根据所述第五接近信号控制所述第二驱动电机停止运行并等待一第八预设时间，完成所述耙砂车的一次往复运行。

优选的，所述卸料车上设有一第一紧急停车自锁按钮，连接所述控制模块，所述控制模块检测到所述第一紧急停车自锁按钮按下时，控制所述卸料车断电停车。

优选的，所述耙砂车上设有一第二紧急停车自锁按钮，连接所述控制模块，所述控制模块检测到所述第二紧急停车自锁按钮按下时，控制所述耙砂机断电停车。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1)控制卸料车和耙砂机同时在不同区域自动往复作业，有效提升生产效率；

2)卸料车和耙砂机采用自动控制，无需工人在耙砂机内作业，同时避免了原有卸料车在经过耙砂机上方时，硅砂洒落至耙砂机上的现象；

3)采用接近开关实现卸料车和耙砂机的驱动电机的正反转切换，触发驱动电机正反转切换的位置固定，避免驱动电机原有延时控制方式由于负载不同导致的行走路径差异；

4)运动模式选择开关的设置实现控制模式的切换，简化了对不同驱动电机不同方向上的复杂操作，并规定最终停车位置与启动位置一致，使整个自动控制的循环过程更为科学严谨，符合工厂生产的实际需要；

5)卸料车和耙砂机均设有紧急停止开关，有效保证操作的安全性。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统中各部件的布置位置示意图；

图2为本发明的较佳的实施例中，一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统的结构示意图；

图3为本发明的较佳的实施例中，一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统的电路原理示意图；

图4为本发明的较佳的实施例中，一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统的电路原理示意图；

图5为本发明的较佳的实施例中，卸料车在第一模式下的PLC控制器控制电路原理示意图；

图6为本发明的较佳的实施例中，卸料车在停车模式下的PLC控制器控制电路原理示意图；

图7为本发明的较佳的实施例中，卸料车和耙砂车复位的PLC控制器控制电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，如图1和图2所示，玻璃厂均化库设有一第一分区100和一第二分区101；

卸料车与耙砂机的配合控制系统具体包括：

第一驱动电机11，连接卸料车1，用于驱动卸料车1在第一分区100内往复运行，以实现往复循环卸料；

第二驱动电机12，连接耙砂机2，用于驱动耙砂机2在第二分区101内往复运行，以实现往复循环耙砂；

控制模块3，分别连接第一驱动电机11、第二驱动电机12和一运动模式选择开关4，控制模块3具体包括：

第一控制子模块31，用于接收外部的运行指令并在运动模式选择开关4选择一第一模式时，生成相应的第一控制指令控制第一驱动电机11以带动卸料车1在第一分区100的左侧范围内往复运行，以及生成相应的第二控制指令控制第二驱动电机12以带动耙砂机2在第二分区101的右侧范围内往复运行；

卸料车1和耙砂机2的运行方向相反；

第二控制子模块32，用于接收外部的运行指令并在运动模式选择开关4选择一第二模式时，生成相应的第三控制指令控制第一驱动电机11以带动卸料车1在第一分区100的右侧范围内往复运行，以及生成相应的第四控制指令控制第二驱动电机12以带动耙砂机2在第二分区101的左侧范围内往复运行；

卸料车1和耙砂机2的运行方向相反；

第三控制子模块33，分别连接第一控制子模块31和第二控制模块32，用于在卸料车1和耙砂机2的往复运行过程中，运动模式选择开关4选择一停车模式时，生成相应的第五控制指令控制第一驱动电机11以带动卸料车1朝向第一分区100的中心位置运行并停止在第一分区100的中心位置，以及生成相应的第六控制指令控制第二驱动电机12以带动耙砂机2朝向第二分区101的中心位置运行并停止在第二分区101的中心位置。

具体地，本实施例中，本发明的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统将玻璃厂均化库分为左右两个分区，即第一分区100和第二分区101，卸料车1和耙砂机2分别在两个分区运行，并可通过切换运行模式互换工作区域。本实施例中，卸料车1和耙砂机2在未启动时，卸料车1和耙砂机2需停止初始位置，该初始位置优选为各自分区的中心位置，通过控制模块3控制卸料车1和耙砂机2各自驱动电机的正反转切换，实现自动的往复循环卸料和耙砂。上述控制模块3优选为PLC控制器。在上述自动的往复循环卸料和耙砂的过程中，控制模块3控制卸料车1和耙砂机2停止运行之后，卸料车1和耙砂机2不会立即停止，而是继续运行至各自分区的初始位置后才停止。

进一步地，优选通过控制模式选择开关7选择卸料车1和耙砂机2的控制模式为自动控制模式或手动控制模式，并在自动控制模式下，优选通过运动模式选择开关4选择自动控制模式下的运行模式为第一模式，或第二模式，或停车模式。上述手动控制模式方便对卸料车1和耙砂机2进行试车调试。

本发明的较佳的实施例中，还包括若干接近开关5，分别设置于第一分区100和第二分区101，各接近开关5连接控制模块3，接近开关5包括：

第一接近开关51，设置于第一分区100的左侧，用于在触发时生成第一接近信号并发送至控制模块3；

第二接近开关52，设置于第一分区100的中心位置，用于在触发时生成第二接近信号并发送至控制模块3；

第三接近开关53，设置于第一分区100的右侧，用于在触发时生成第三接近信号并发送至控制模块3；

第四接近开关54，设置于第二分区101的左侧，用于在触发时生成第四接近信号并发送至控制模块3；

第五接近开关55，设置于第二分区101的中心位置，用于在触发时生成第五接近信号并发送至控制模块3；

第六接近开关56，设置于第二分区101的右侧，用于在触发时生成第六接近信号并发送至控制模块3。

具体地，现有技术中，玻璃生产线均化库中的卸料车与耙砂机均使用正反转电机，在行走轨道两侧均设有限位开关以保证在行驶超出安全范围时能立刻断电停车，卸料车使用逻辑控制器的延时切换启停实现在整条轨道上的往复运动，耙砂机则由工人手动控制。以延时来设定电机正反转时机的设计，其弊端在于若卸料车每次所带负载不同，其电机运行速度会不同，在电机速度不同的情况下，只考虑时间会造成每次行走的路径存在差异，并不精确。本实施例中，通过各接近开关5的设置，卸料车1和耙砂车2运行至各接近开关5所在位置时，触发各接近开关5生成相应的接近信号，以在自动控制过程中，实现在固定位置触发卸料车1和耙砂机2的驱动电机的正反转的切换。

本发明的较佳的实施例中，还包括若干限位开关6，设置于分别设置于第一分区100和第二分区101的边缘，各限位开关6连接控制模块3，限位开关6包括：

第一限位开关61，设置于第一分区100的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第一限位信号并发送至控制模块3，以控制卸料车1断电停车；

第二限位开关62，设置于第一分区100的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第二限位信号并发送至控制模块3，以控制卸料车1断电停车；

第一接近开关51、第二接近开关52和第三接近开关53设置于第一限位开关61和第二限位开关62之间；

第三限位开关63，设置于第二分区101的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第三限位信号并发送至控制模块3，以控制耙砂车2断电停车；

第四限位开关64，设置于第二分区101的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第四限位信号并发送至控制模块3，以控制耙砂车2断电停车；

第四限位开关54、第五限位开关55和第六限位开关56设置于第三限位开关63和第四限位开关64之间。

本发明的较佳的实施例中，还包括一控制模式选择开关7，连接控制模块3，用于将卸料车与耙砂机的配合控制系统的控制模式在手动控制模式和自动控制模式之间切换。

本发明的较佳的实施例中，控制模块3还包括一设备复位子模块34，分别连接第一控制子模块31和第二控制子模块32，设备复位子模块34用于根据外部的运行指令通过控制模式选择开关7选择手动控制模式控制卸料车1复位至第一分区100的中心位置，以及控制耙砂机2复位至第二分区101的中心位置，并在复位完成后输出第二接近信号和第五接近信号。

具体地，本实施例中，控制模式选择开关7选择自动控制模式时，优选首先检测卸料车1和耙砂机2是否均处于各自分区的中心位置，若不在中心位置，控制模式选择开关选择手动控制模式控制卸料车1复位，直至触发第二接近开关52，即卸料车1复位至第一分区100的中心位置，同时通过手动控制模式控制耙砂机2复位，直至触发第五接近开关55，即耙砂机2复位至第二分区101的中心位置。

本发明的较佳的实施例中，还包括一设备复位信号灯8，连接控制模块3，用于根据第二接近信号和第五接近信号点亮，以表征卸料车1和耙砂车2复位完成。

具体地，本实施例中，通过设置设备复位信号灯8，在卸料车1复位至触发第二接近开关52且耙砂机2复位至触发第五接近开关55时，根据相应的第二接近信号和第三接近信号点亮，表征卸料车1和耙砂车2复位完成，即卸料车1和耙砂机2的自动控制就绪，方便工人根据设备复位信号灯8的状态直观地获取卸料车1和耙砂机2的复位情况。

本发明的较佳的实施例中，第一控制子模块31具体包括：

第一控制单元311，第一控制单元311包括：

第一控制子单元3111，用于根据第二接近信号和第五接近信号，并在控制模式选择开关7选择自动控制模式且在运动模式选择开关4选择一第一模式时，生成相应的第一控制指令控制第一驱动电机11正转以带动卸料车1朝向第一分区100的左侧运行；

第二控制子单元3112，连接第一控制子单元3111，用于在卸料车1运行至第一接近开关51所在位置时，根据第一接近信号控制第一驱动电机11停止运行；

第三控制子单元3113，连接第二控制子单元3112，用于在第一驱动电机11停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第一预设时间时，控制第一驱动电机11反转以带动卸料车1朝向第一分区100的中心位置运行；

第四控制子单元3114，连接第三控制子单元3113，用于在卸料车1运行至第二接近开关52所在位置时，根据第二接近信号控制第一驱动电机11停止运行并等待一第二预设时间，完成卸料车1的一次往复运行；

第二控制单元312，第二控制单元312包括：

第五控制子单元3121，用于根据第二接近信号和第五接近信号，并在控制模式选择开关7选择自动控制模式且在运动模式选择开关4选择第一模式时，生成相应的第二控制指令控制第二驱动电机12反转以带动耙砂车2朝向第二分区101的右侧运行；

第六控制子单元3122，连接第五控制子单元3121，用于在耙砂车2运行至第六接近开关56所在位置时，根据第六接近信号控制第二驱动电机12停止运行；

第七控制子单元3123，连接第六控制子单元3122，用于在第二驱动电机12停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第三预设时间时，控制第二驱动电机12正转以带动耙砂车2朝向第二分区101的中心位置运行；

第八控制子单元3124，连接第七控制子单元3123，用于在耙砂车2运行至第五接近开关55所在位置时，根据第五接近信号控制第二驱动电机12停止运行并等待一第四预设时间，完成耙砂车2的一次往复运行。

具体地，本实施例中，上述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间均为3秒。

本发明的较佳的实施例中，第二控制子模块32具体包括：

第三控制单元321，第三控制单元321包括：

第九控制子单元3211，用于根据第二接近信号和第五接近信号，并在控制模式选择开关7选择自动控制模式且在运动模式选择开关4选择一第二模式时，生成相应的第三控制指令控制第一驱动电机11反转以带动卸料车1朝向第一分区100的右侧运行；

第十控制子单元3212，连接第九控制子单元3211，用于在卸料车1运行至第三接近开关53所在位置时，根据第三接近信号控制第一驱动电机11停止运行；

第十一控制子单元3213，连接第十控制子单元3212，用于在第一驱动电机11停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第五预设时间时，控制第一驱动电机11正转以带动卸料车1朝向第一分区100的中心位置运行；

第十二控制子单元3214，连接第十一控制子单元3213，用于在卸料车1运行至第二接近开关52所在位置时，根据第二接近信号控制第一驱动电机11停止运行并等待一第六预设时间，完成卸料车1的一次往复运行；

第四控制单元322，第四控制单元322包括：

第十三控制子单元3221，用于根据第二接近信号和第五接近信号，并在控制模式选择开关7选择自动控制模式且在运动模式选择开关4选择第二模式时，生成相应的第四控制指令控制第二驱动电机12正转以带动耙砂车2朝向第二分区101的左侧运行；

第十四控制子单元3222，连接第十三控制子单元3221，用于在耙砂车2运行至第四接近开关54所在位置时，根据第四接近信号控制第二驱动电机12停止运行；

第十五控制子单元3223，连接第十四控制子单元3222，用于在第二驱动电机12停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第七预设时间时，控制第二驱动电机12反转以带动耙砂车2朝向第二分区101的中心位置运行；

第十六控制子单元3224，连接第十五控制子单元3223，用于在耙砂车2运行至第五接近开关55所在位置时，根据第五接近信号控制第二驱动电机12停止运行并等待一第八预设时间，完成耙砂车2的一次往复运行。

具体地，本实施例中，上述第五预设时间、第六预设时间、第七预设时间和第八预设时间均为3秒。

本发明的较佳的实施例中，卸料车1上设有一第一紧急停车自锁按钮91，连接控制模块3，控制模块3检测到第一紧急停车自锁按钮91按下时，控制卸料车1断电停车。

本发明的较佳的实施例中，耙砂车2上设有一第二紧急停车自锁按钮92，连接控制模块3，控制模块3检测到第二紧急停车自锁按钮92按下时，控制耙砂机2断电停车。

本发明的一个较佳的实施例中，如图3至图4所示，通过控制电路实现卸料车与耙砂机的配合控制。供电端子L1和供电端子N，一电压表PV1的一端通过一熔断器FU连接供电端子L1，另一端连接供电端子N；KMF1、KMF12、KMR1、KMR2为电机交流接触器；KH1、KH2为热继电器，KA1至KA17为中间继电器；HB1为自动控制模式指示灯，HY1为手动控制模式指示灯，HGF1为卸料车触发第一限位开关指示灯，HGR1为卸料车触发第二限位开关指示灯，HGF2为耙砂机触发第三限位开关指示灯，HGR2为耙砂机触发第四限位开关指示灯。

控制模式选择开关7选择自动控制模式时，中间继电器KA2接通，中间继电器KA1断开，自动控制模式指示灯HB1点亮，卸料车和耙砂机根据PLC控制器输出的继电器信号控制中间继电器KA3至中间继电器KA6的通断实现卸料车和耙砂车的驱动电机的正反转。第一接近开关51为卸料车的左到位，第二接近开关52为卸料车的中到位，第三接近开关53为卸料车的右到位，第四接近开关54为耙砂机的左到位，第五接近开关55为耙砂机的中到位，第六接近开关56为耙砂机的右到位。当卸料车和耙砂机均处于中间位置，即均中到位时，中间继电器KA17得电，设备复位信号灯8点亮，视为自动控制准备就绪。

控制模式选择开关7选择手动控制模式时，中间继电器KA1接通，中间继电器KA2断开，手动控制模式指示灯HY1点亮。

运行模式选择开关4选择模式一，即第一模式时，以卸料车为例，第一模式状态下，如图5所示，PLC控制器的输入端DI1得电闭合，Y60为准备就绪延时断开信号，此时得电闭合，Y35、PLC控制器的输入端DI4闭合，卸料车启动向左运行；当行至左侧接近开关，触发第一接近开关51，使PLC控制器的输入端DI4得电断开，电机停止；延时3秒后，由T51得电闭合，卸料车启动向右运行；当行至中间接近开关，触发第二接近开关52，使PLC控制器的输入端DI5得电断开，电机停止；延时3秒后，由T52得电闭合，卸料车重新启动向左运行，进入循环。

运行模式选择开关4选择停止模式时，以卸料车为例，见图6所示，停止状态下，PLC控制器的输入端DI2得电闭合，如果设备原本在第一模式状态下运行，则设备将保持运行至回到中心位置，触发第二接近开关52，使PLC控制器的输入端DI5得电闭合，Y35得电断开，电机停止循环。

如果在启动之前，卸料车或耙砂机其中至少一台设备因之前手动启停或紧急停车，所以不在中心位置，需同样以手动模式将其停止到中心位置，如图4所示，第二接近开关52和第五接近开关55闭合，KA12，KA15得电，KA17得电，设备复位信号灯8点亮，如图7所示，DI10得电，Y60得电闭合，启动准备就绪。

如遇紧急情况需立即停车，可按第一紧急停止按钮91和第一紧急停止按钮92，以保证紧急情况下的断电停机。

第二模式的控制原理与第一模式相同，耙砂机控制原理与卸料车相同，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，所述玻璃厂均化库设有一第一分区和一第二分区；

所述卸料车与耙砂机的配合控制系统具体包括：

第一驱动电机，连接所述卸料车，用于驱动所述卸料车在所述第一分区内往复运行，以实现往复循环卸料；

第二驱动电机，连接所述耙砂机，用于驱动所述耙砂机在所述第二分区内往复运行，以实现往复循环耙砂；

控制模块，分别连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和一运动模式选择开关，所述控制模块具体包括：

第一控制子模块，用于接收外部的运行指令并在所述运动模式选择开关选择一第一模式时，生成相应的第一控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车在所述第一分区的左侧范围内往复运行，以及生成相应的第二控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机在所述第二分区的右侧范围内往复运行；

所述卸料车和所述耙砂机的运行方向相反；

第二控制子模块，用于接收外部的所述运行指令并在所述运动模式选择开关选择一第二模式时，生成相应的第三控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车在所述第一分区的右侧范围内往复运行，以及生成相应的第四控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机在所述第二分区的左侧范围内往复运行；所述卸料车和所述耙砂机的运行方向相反；

第三控制子模块，分别连接所述第一控制子模块和所述第二控制模块，用于在所述卸料车和所述耙砂机的所述往复运行过程中，所述运动模式选择开关选择一停车模式时，生成相应的第五控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车朝向所述第一分区的中心位置运行并停止在所述第一分区的中心位置，以及生成相应的第六控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机朝向所述第二分区的中心位置运行并停止在所述第二分区的中心位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，还包括若干接近开关，分别设置于所述第一分区和所述第二分区，各所述接近开关连接所述控制模块，所述接近开关包括：

第一接近开关，设置于所述第一分区的左侧，用于在触发时生成第一接近信号并发送至所述控制模块；

第二接近开关，设置于所述第一分区的中心位置，用于在触发时生成第二接近信号并发送至所述控制模块；

第三接近开关，设置于所述第一分区的右侧，用于在触发时生成第三接近信号并发送至所述控制模块；

第四接近开关，设置于所述第二分区的左侧，用于在触发时生成第四接近信号并发送至所述控制模块；

第五接近开关，设置于所述第二分区的中心位置，用于在触发时生成第五接近信号并发送至所述控制模块；

第六接近开关，设置于所述第二分区的右侧，用于在触发时生成第六接近信号并发送至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，还包括若干限位开关，设置于分别设置于所述第一分区和所述第二分区的边缘，各所述限位开关连接所述控制模块，所述限位开关包括：

第一限位开关，设置于所述第一分区的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第一限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述卸料车断电停车；

第二限位开关，设置于所述第一分区的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第二限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述卸料车断电停车；

所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述第三接近开关设置于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间；

第三限位开关，设置于所述第二分区的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第三限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述耙砂车断电停车；

第四限位开关，设置于所述第二分区的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第四限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述耙砂车断电停车；

所述第四限位开关、所述第五限位开关和所述第六限位开关设置于所述第三限位开关和所述第四限位开关之间。

4.根据权利要求2所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，还包括一控制模式选择开关，连接所述控制模块，用于将所述卸料车与耙砂机的配合控制系统的控制模式在手动控制模式和自动控制模式之间切换。

5.根据权利要求4所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括一设备复位子模块，分别连接所述第一控制子模块和所述第二控制子模块，所述设备复位子模块用于根据外部的运行指令通过所述控制模式选择开关选择所述手动控制模式控制所述卸料车复位至所述第一分区的中心位置，以及控制所述耙砂机复位至所述第二分区的中心位置，并在复位完成后输出所述第二接近信号和所述第五接近信号。

6.根据权利要求5所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，还包括一设备复位信号灯，连接所述控制模块，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号点亮，以表征所述卸料车和所述耙砂车复位完成。

7.根据权利要求5所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，第一控制子模块具体包括：

第一控制单元，所述第一控制单元包括：

第一控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择一第一模式时，生成相应的第一控制指令控制所述第一驱动电机正转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的左侧运行；

第二控制子单元，连接所述第一控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第一接近开关所在位置时，根据所述第一接近信号控制所述第一驱动电机停止运行；

第三控制子单元，连接所述第二控制子单元，用于在所述第一驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第一预设时间时，控制所述第一驱动电机反转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的中心位置运行；

第四控制子单元，连接所述第三控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第二接近开关所在位置时，根据所述第二接近信号控制所述第一驱动电机停止运行并等待一第二预设时间，完成所述卸料车的一次往复运行；第二控制单元，所述第二控制单元包括：

第五控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择所述第一模式时，生成相应的第二控制指令控制所述第二驱动电机反转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的右侧运行；

第六控制子单元，连接所述第五控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第六接近开关所在位置时，根据所述第六接近信号控制所述第二驱动电机停止运行；

第七控制子单元，连接所述第六控制子单元，用于在所述第二驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第三预设时间时，控制所述第二驱动电机正转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的中心位置运行；

第八控制子单元，连接所述第七控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第五接近开关所在位置时，根据所述第五接近信号控制所述第二驱动电机停止运行并等待一第四预设时间，完成所述耙砂车的一次往复运行。

8.根据权利要求5所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，所述第二控制子模块具体包括：

第三控制单元，所述第三控制单元包括：

第九控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择一第二模式时，生成相应的第三控制指令控制所述第一驱动电机反转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的右侧运行；

第十控制子单元，连接所述第九控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第三接近开关所在位置时，根据所述第三接近信号控制所述第一驱动电机停止运行；

第十一控制子单元，连接所述第十控制子单元，用于在所述第一驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第五预设时间时，控制所述第一驱动电机正转以带动所述卸料车朝向所述第一分区的中心位置运行；

第十二控制子单元，连接所述第十一控制子单元，用于在所述卸料车运行至所述第二接近开关所在位置时，根据所述第二接近信号控制所述第一驱动电机停止运行并等待一第六预设时间，完成所述卸料车的一次往复运行；第四控制单元，所述第四控制单元包括：

第十三控制子单元，用于根据所述第二接近信号和所述第五接近信号，并在所述控制模式选择开关选择所述自动控制模式且在所述运动模式选择开关选择所述第二模式时，生成相应的第四控制指令控制所述第二驱动电机正转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的左侧运行；

第十四控制子单元，连接所述第十三控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第四接近开关所在位置时，根据所述第四接近信号控制所述第二驱动电机停止运行；

第十五控制子单元，连接所述第十四控制子单元，用于在所述第二驱动电机停止运行时刻开始计时，并在计时结果不小于一第七预设时间时，控制所述第二驱动电机反转以带动所述耙砂车朝向所述第二分区的中心位置运行；

第十六控制子单元，连接所述第十五控制子单元，用于在所述耙砂车运行至所述第五接近开关所在位置时，根据所述第五接近信号控制所述第二驱动电机停止运行并等待一第八预设时间，完成所述耙砂车的一次往复运行。

9.根据权利要求1所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，所述卸料车上设有一第一紧急停车自锁按钮，连接所述控制模块，所述控制模块检测到所述第一紧急停车自锁按钮按下时，控制所述卸料车断电停车。

10.根据权利要求1所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，所述耙砂车上设有一第二紧急停车自锁按钮，连接所述控制模块，所述控制模块检测到所述第二紧急停车自锁按钮按下时，控制所述耙砂机断电停车。

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