CN111122152A - 一种密封圈打滑力矩检测装置 - Google Patents

一种密封圈打滑力矩检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111122152A
CN111122152A CN201911257580.1A CN201911257580A CN111122152A CN 111122152 A CN111122152 A CN 111122152A CN 201911257580 A CN201911257580 A CN 201911257580A CN 111122152 A CN111122152 A CN 111122152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping plate
detection device
pull rod
sealing ring
upper clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911257580.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111122152B (zh
Inventor
焦鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C&U Group Ltd
Shanghai C&U Group Co Ltd
Original Assignee
C&U Group Ltd
Shanghai C&U Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C&U Group Ltd, Shanghai C&U Group Co Ltd filed Critical C&U Group Ltd
Priority to CN201911257580.1A priority Critical patent/CN111122152B/zh
Publication of CN111122152A publication Critical patent/CN111122152A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111122152B publication Critical patent/CN111122152B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/005Sealing rings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed

Abstract

本发明公开了一种密封圈打滑力矩检测装置,包括夹持机构和固定外圈的固定座,固定座设有供外圈放置的内腔,夹持机构包括夹持在待测密封圈上的夹持件和设置在夹持件上的拉杆,夹持件与待测密封圈同轴设置,在检测时,先将已安装待测密封圈的外圈固定至固定座上,再将夹持件夹持在待测密封圈上,并使夹持件与待测密封圈同轴设置,固定完成后,根据实际需求选择拉力计或高精度的拉力机,对拉杆施加一定的拉力,拉力方向与拉杆朝向待测密封圈轴线的方向相垂直,同时拉力方向与待测密封圈的轴线相垂直,当待测密封圈与外圈出现相对运动时,记录拉力值F,并通过公式得出打滑力矩M的数值,计算公式为:M=L*F,其中L为拉杆至待测密封圈轴线的距离。

Description

一种密封圈打滑力矩检测装置
技术领域
本发明属于检测技术领域,具体涉及一种密封圈打滑力矩检测装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件,一般包括内圈、外圈和滚子,为了保证轴承正常运行,防止外界污染物进入轴承导致轴承失效,轴承通常设有密封结构,如密封圈,在较为恶劣的环境中运行的轴承,如汽车发动机轴承,外界的污染物容易造成轴承失效,导致整个机械失效,因此对轴承的密封性能要就较高,通常会采用RS密封圈。
若RS密封圈与轴承不适配,如RS密封圈相对轴承过大或过小,会导致轴承的报废率和失效率上升,缩短轴承的使用寿命,影响轴承所在的整个机械装置的使用寿命,因此,在实际投入使用之前,需要对RS密封圈与待安装轴承的适配性进行检测,如检测RS密封圈实际使用时的打滑力矩,现有的检测一般是有一定工作经验的老师傅凭手感及经验去判断,此种评判存在一定误差,不一定符合实际要求,也无法直观的反应打滑力矩的数值大小。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种能精确检测RS密封圈打滑力矩的检测装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种密封圈打滑力矩检测装置,包括夹持机构和固定外圈的固定座,所述固定座设有供外圈放置的内腔,所述夹持机构包括夹持在待测密封圈上的夹持件和设置在夹持件上的拉杆,所述夹持件与待测密封圈同轴设置。
上述技术方案中,在检测时,先将已安装待测密封圈的外圈固定至固定座上,再将夹持件夹持在待测密封圈上,并使夹持件与待测密封圈同轴设置,固定完成后,根据实际需求选择拉力计或高精度的拉力机,对拉杆施加一定的拉力,拉力方向与拉杆朝向待测密封圈轴线的方向相垂直,同时拉力方向与待测密封圈的轴线相垂直,当待测密封圈与外圈出现相对运动时,记录拉力值F,并通过公式得出打滑力矩M的数值,计算公式为:M=L*F,其中L为拉杆至待测密封圈轴线的距离,对打滑力矩的检测,可以减少轴承的失效率,延长轴承使用寿命。
作为本发明的进一步设置,所述固定座包括内腔所在的底座和与底座通过螺栓连接的盖板,所述内腔内壁上设有供外圈安装的台阶形的安装槽,所述盖板盖设在安装槽的槽口并抵压在外圈的端面上。
上述技术方案中,外圈置于安装槽内,通过盖板与安装槽槽底的配合将外圈夹紧固定,为了使结果更加准确,需要进行多组打滑力矩检测,优选外圈与安装槽的侧壁间隙配合,方便外圈的更换。
作为本发明的进一步设置,所述夹持件包括分别设置在待测密封圈两端的上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板通过穿设在上、下夹板上的旋紧螺栓和设置在旋紧螺栓上的旋紧螺母对待测密封圈进行夹紧固定。
上述技术方案中,优选旋紧螺栓为一根且位于上、下夹板的轴线上,方便进行安装与拆卸。
作为本发明的进一步设置,所述上、下夹板相背离的端面均设有球缺形的凹槽,所述凹槽内设有与凹槽形状一致的弧面垫块,所述旋紧螺栓穿设过弧面垫块,且与弧面垫块同轴设置。
上述技术方案中,弧面垫块用于平衡压力,防止旋紧螺母旋紧后,旋紧螺母或螺栓头对上夹板或下夹板的压力不均衡,保证上、下夹板和待测密封圈位于同一轴线,使检测结果更符合实际。
作为本发明的进一步设置,所述拉杆设置在上夹板远离下夹板的端面上,所述拉杆上设有外螺纹,所述上夹板上设有供拉杆固定的螺纹孔。
上述技术方案中,拉杆与上夹板通过螺纹连接,方便拆接。
作为本发明的进一步设置,所述上夹板上设有至少一个螺纹孔,所述螺纹孔沿上夹板的轴线旋转对称。
上述技术方案中,对于打滑力矩较大的待测密封圈,一个拉杆不能满足拉力需求,可在上夹板上安装多个拉杆供多个拉力计或拉力机同时拉动,此时计算公式为:M=L*(F1+F2+…+Fn),其中n为拉杆数量。
作为本发明的进一步设置,所述上夹板的外周面上设有沿其径向向外延伸的扩大部,所述拉杆设置在扩大部上。
上述技术方案中,力矩值=拉力×力臂,扩大部增大了拉杆至轴线的距离,增大了力臂值,减小了所需拉力值,使工作人员进行操作更轻松,同时增大打滑力矩的可检测范围。
作为本发明的进一步设置,所述上夹板和下夹板的外直径相等,所述外圈内径与上加夹板或下夹板外径之差小于或等于三分之一的外圈内径与待测密封圈内径之差。
上述技术方案中,上、下夹板的外周面离外圈的内周面越近,上、下夹板使待测密封圈产生的形变越小,使检测结果越符合实际。
作为本发明的进一步设置,所述上夹板和下夹板相对的面上均设有减重腔,所述减重腔与上、下夹板同轴设置且减重腔的直径大于待测密封圈的内径。
上述技术方案中,减重腔减小夹持件的重量,减少夹持件对检测结果的影响。
作为本发明的进一步设置,所述夹持件、拉杆、弧面垫块、旋紧螺栓、旋紧螺母均均为工程塑料。
上述技术方案中,相较于金属材质,工程塑料在保证硬度的同时重量更轻,且工程塑料制成的夹持件与待测密封圈之间的摩擦力更大,优选采用尼龙制作。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明具体实施例外观示意图;
附图2为本发明具体实施例爆炸图;
附图3为本发明具体实施例俯视图;
附图4为附图3的A-A等轴侧剖视图;
附图5为附图3的A-A剖视图。
具体实施方式
本实施例中使用以下术语比如“上”和“下”,“右”和“左”或类似的相对表述时,这些仅指附图而并不必须是实际的使用情况。
本发明的具体实施例如图1-5所示,一种密封圈打滑力矩检测装置,包括底座03和与底座03通过螺栓连接的盖板04,底座03上设有内腔031,内腔031内壁上设有供外圈01放置的台阶形的安装槽0311,盖板04盖设在安装槽0311的槽口并抵压在外圈01的端面上,本实施例中,内腔031为通腔,内腔031的内壁沿其轴向设有方便将安装槽0311内的外圈01取出的拆卸槽0312,待测密封圈02两端分别设有上夹板05和下夹板06,上夹板05、下夹板06和待测密封圈02同轴设置,上夹板05和下夹板06通过穿设在上夹板05和下夹板06上的旋紧螺栓07和设置在旋紧螺栓07上的旋紧螺母08夹紧固定在待测密封圈02上,本实施例中,旋紧螺栓07为一根且位于上夹板05和下夹板06的轴线上,上夹板05远离下夹板06的端面上设有拉杆09,拉杆09上设有外螺纹,上夹板05上设有供拉杆09固定的螺纹孔051,拉杆09与上夹板05通过螺纹连接,方便拆接,在检测时,先将已安装待测密封圈02的外圈01置于安装槽0311内,通过盖板04与安装槽0311槽底的配合将外圈01夹紧固定,为了使结果更加准确,需要进行多组打滑力矩检测,本实施例中,外圈01与安装槽0311的侧壁间隙配合,方便外圈01的更换,再将上夹板05和下夹板06夹持在待测密封圈02上,并使上夹板05和下夹板06与待测密封圈02同轴设置,固定完成后,根据实际需求选择拉力计或高精度的拉力机,对拉杆09施加一定的拉力,拉杆09朝向待测密封圈02轴线的方向与拉力方向相垂直,同时拉力方向与待测密封圈02的轴线相垂直,当待测密封圈02与外圈01出现相对运动时,记录拉力值F,并通过公式得出打滑力矩M的数值,计算公式为:M=L*F,其中L为拉杆09至待测密封圈02轴线的距离,对打滑力矩的检测,可以减少轴承的失效率,延长轴承使用寿命,上夹板05和下夹板06相背离的端面上均设有球缺形的凹槽10,凹槽10内设有与凹槽10形状一致的弧面垫块11,旋紧螺栓07穿设过弧面垫块11,且与弧面垫块11同轴设置,弧面垫块11用于平衡压力,防止旋紧螺母08旋紧后,旋紧螺母08或螺栓头对上夹板05或下夹板06的压力不均衡,保证上夹板05、下夹板06和待测密封圈02位于同一轴线,使检测结果更符合实际,本实施例中,上夹板05上设有四个螺纹孔051,螺纹孔051沿上夹板05的轴线旋转对称,对于打滑力矩较大的待测密封圈02,一个拉杆09不能满足拉力需求,可在上夹板05上安装多个拉杆09供多个拉力计或拉力机同时拉动,此时计算公式为:M=L*(F1+F2+…+Fn),其中n为拉杆09的数量,本实施例中n≤4,上夹板05的外周面上设有沿其径向向外延伸的扩大部052,拉杆09设置在扩大部052上,力矩值=拉力×力臂,扩大部052增大了拉杆09至轴线的距离,增大了力臂值,减小了所需拉力值,使工作人员进行操作更轻松,同时增大打滑力矩的可检测范围,上夹板05和下夹板06的外直径相等,外圈01内径与上、下夹板06外径之差小于或等于三分之一的外圈01内径与待测密封圈02内径之差,上、下夹板06的外周面离外圈01的内周面越近,上、下夹板06使待测密封圈02产生的形变越小,使检测结果越符合实际,上夹板05和下夹板06相对的面上均设有减重腔12,减重腔12与上、下夹板06同轴设置且减重腔12的直径大于待测密封圈02的内径,减重腔12减小夹持件的重量,减少夹持件对检测结果的影响,本实施例中,夹持件、拉杆09、弧面垫块11、旋紧螺栓07、旋紧螺母08均采用尼龙制作,相较于金属材质,尼龙在保证硬度的同时重量更轻,尼龙制成的夹持件与待测密封圈02之间的摩擦力更大。
本发明不局限于上述具体实施方式,本领域一般技术人员根据本发明公开的内容,可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的,或者凡是采用本发明的设计结构和思路,做简单变化或更改的,都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:包括夹持机构和固定外圈的固定座,所述固定座设有供外圈放置的内腔,所述夹持机构包括夹持在待测密封圈上的夹持件和设置在夹持件上的拉杆,所述夹持件与待测密封圈同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述固定座包括内腔所在的底座和与底座通过螺栓连接的盖板,所述内腔内壁上设有供外圈安装的台阶形的安装槽,所述盖板盖设在安装槽的槽口并抵压在外圈的端面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述夹持件包括分别设置在待测密封圈两端的上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板通过穿设在上、下夹板上的旋紧螺栓和设置在旋紧螺栓上的旋紧螺母对待测密封圈进行夹紧固定。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述上、下夹板相背离的端面均设有球缺形的凹槽,所述凹槽内设有与凹槽形状一致的弧面垫块,所述旋紧螺栓穿设过弧面垫块,且与弧面垫块同轴设置。
5.根据权利要求4所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述拉杆设置在上夹板远离下夹板的端面上,所述拉杆上设有外螺纹,所述上夹板上设有供拉杆固定的螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述上夹板上设有至少一个螺纹孔,所述螺纹孔沿上夹板的轴线旋转对称。
7.根据权利要求6所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述上夹板的外周面上设有沿其径向向外延伸的扩大部,所述拉杆设置在扩大部上。
8.根据权利要求4或5或6或7所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述上夹板和下夹板的外直径相等,所述外圈内径与上加夹板或下夹板外径之差小于或等于三分之一的外圈内径与待测密封圈内径之差。
9.根据权利要求8所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述上夹板和下夹板相对的面上均设有减重腔,所述减重腔与上、下夹板同轴设置且减重腔的直径大于待测密封圈的内径。
10.根据权利要求9所述的一种密封圈打滑力矩检测装置,其特征在于:所述夹持件、拉杆、弧面垫块、旋紧螺栓、旋紧螺母均均为工程塑料。
CN201911257580.1A 2019-12-10 2019-12-10 一种密封圈打滑力矩检测装置 Active CN111122152B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911257580.1A CN111122152B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种密封圈打滑力矩检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911257580.1A CN111122152B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种密封圈打滑力矩检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111122152A true CN111122152A (zh) 2020-05-08
CN111122152B CN111122152B (zh) 2021-07-13

Family

ID=70498015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911257580.1A Active CN111122152B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 一种密封圈打滑力矩检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111122152B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112503099A (zh) * 2020-11-23 2021-03-16 人本股份有限公司 轴承轴向安装缓震轴承座
CN113063584A (zh) * 2021-03-26 2021-07-02 索特传动设备有限公司 密封件安装强度检测装置
CN113588146A (zh) * 2021-07-29 2021-11-02 人本股份有限公司 用于检测轴承密封圈与外圈摩擦力矩的检测工装

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005265175A (ja) * 2004-02-18 2005-09-29 Ntn Corp 車輪用軸受装置
CN202305087U (zh) * 2011-10-19 2012-07-04 成都华川电装有限责任公司 用于检测齿轮打滑力矩的夹具
CN203672527U (zh) * 2013-12-25 2014-06-25 江苏容天乐机械股份有限公司 一种密封圈扭矩测量工装
CN103983387A (zh) * 2014-05-13 2014-08-13 常熟长城轴承有限公司 一种单向轴承的逆向扭矩检测装置
CN204027748U (zh) * 2014-05-13 2014-12-17 上海宇航系统工程研究所 一种高低温环境密封圈摩擦阻力矩测试装置
CN105716866A (zh) * 2016-04-14 2016-06-29 燕山大学 一种模拟失重下的航天轴承摩擦力矩试验机
DE102015015443A1 (de) * 2015-11-03 2017-05-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung mit Gehäuse zur Prüfung eines Wellendichtrings und Verfahren zur Prüfung eines Systems
CN206738409U (zh) * 2017-05-21 2017-12-12 盐城市三川轴承制造有限公司 一种轴承座安装结构
CN207487545U (zh) * 2017-12-07 2018-06-12 宁波利佳青石电气科技有限公司 轴承轴向偏移测量工装
CN109916541A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 河南科技大学 一种转台轴承摩擦力矩试验机
CN209230953U (zh) * 2018-12-14 2019-08-09 宁波达尔机械科技有限公司 轴承密封圈跟转检测装置
CN209589465U (zh) * 2019-04-02 2019-11-05 常州光洋轴承股份有限公司 轮毂轴承单元密封圈压入力及脱出力整体测试装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005265175A (ja) * 2004-02-18 2005-09-29 Ntn Corp 車輪用軸受装置
CN202305087U (zh) * 2011-10-19 2012-07-04 成都华川电装有限责任公司 用于检测齿轮打滑力矩的夹具
CN203672527U (zh) * 2013-12-25 2014-06-25 江苏容天乐机械股份有限公司 一种密封圈扭矩测量工装
CN103983387A (zh) * 2014-05-13 2014-08-13 常熟长城轴承有限公司 一种单向轴承的逆向扭矩检测装置
CN204027748U (zh) * 2014-05-13 2014-12-17 上海宇航系统工程研究所 一种高低温环境密封圈摩擦阻力矩测试装置
DE102015015443A1 (de) * 2015-11-03 2017-05-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung mit Gehäuse zur Prüfung eines Wellendichtrings und Verfahren zur Prüfung eines Systems
CN105716866A (zh) * 2016-04-14 2016-06-29 燕山大学 一种模拟失重下的航天轴承摩擦力矩试验机
CN206738409U (zh) * 2017-05-21 2017-12-12 盐城市三川轴承制造有限公司 一种轴承座安装结构
CN207487545U (zh) * 2017-12-07 2018-06-12 宁波利佳青石电气科技有限公司 轴承轴向偏移测量工装
CN209230953U (zh) * 2018-12-14 2019-08-09 宁波达尔机械科技有限公司 轴承密封圈跟转检测装置
CN109916541A (zh) * 2019-02-28 2019-06-21 河南科技大学 一种转台轴承摩擦力矩试验机
CN209589465U (zh) * 2019-04-02 2019-11-05 常州光洋轴承股份有限公司 轮毂轴承单元密封圈压入力及脱出力整体测试装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112503099A (zh) * 2020-11-23 2021-03-16 人本股份有限公司 轴承轴向安装缓震轴承座
CN113063584A (zh) * 2021-03-26 2021-07-02 索特传动设备有限公司 密封件安装强度检测装置
CN113063584B (zh) * 2021-03-26 2023-12-19 索特传动设备有限公司 密封件安装强度检测装置
CN113588146A (zh) * 2021-07-29 2021-11-02 人本股份有限公司 用于检测轴承密封圈与外圈摩擦力矩的检测工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN111122152B (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111122152B (zh) 一种密封圈打滑力矩检测装置
US8261421B2 (en) Method for setting up and controlling a hydraulic tensioner for applying a preload on one or a plurality of bolts
CN201707030U (zh) 发动机缸孔变形量检测用辅助装置
CN105829846A (zh) 用于手操作的或气动的压力机的力传感器
CN102765648A (zh) 电梯悬挂绳张力测量及调整装置
CN110561270B (zh) 一种防止大直径薄壁零件内孔珩磨变形的辅助工装
EP2812156B1 (en) Pretensioning tool and method for tightening a nut
CN213041120U (zh) 一种螺纹孔锥面跳动检具
CN111496710A (zh) 一种用于弹性环刚度试验卡具
CN209878347U (zh) 一种液压拉伸器校准装置
CN209754970U (zh) 一种用于稳定杆刚度测量的夹持装置
CN208140000U (zh) 一种内孔直径测量工具
CN213120391U (zh) 一种三代轮毂轴承轴向游隙值检测专用检具
CN110579197A (zh) 一种双列圆锥滚子轴承轴向游隙测量仪
CN210465143U (zh) 一种用于测定o型密封圈拉伸性能的试验工装
CN212674026U (zh) 一种用于检测轴承轴向游隙的检测装置
CN210099915U (zh) 适用于柴油发动机的缸套装配工装
CN206683523U (zh) 一种回转窑托轮中心点检测装置
CN207379831U (zh) 一种阀门用压力测试机
CN209977070U (zh) 一种双列圆柱滚子轴承用轴向调节装置
CN219433938U (zh) 一种千分尺多用途测量的支持装置
CN218583922U (zh) 一种螺母位置度检测工具
CN216898684U (zh) 一种轴承游隙检测工装
CN212123006U (zh) 一种用于弹性环刚度试验卡具
CN110216488B (zh) 望远镜主镜中心定位机构的加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 325000 Wenzhou economic and Technological Development Zone, Wenzhou, Wenzhou, Zhejiang Province, No. 515, seashore

Applicant after: C&U Co.,Ltd.

Applicant after: SHANGHAI C&U GROUP Co.,Ltd.

Address before: 325000 Wenzhou economic and Technological Development Zone, Wenzhou, Wenzhou, Zhejiang Province, No. 515, seashore

Applicant before: C & U Group Ltd.

Applicant before: SHANGHAI C&U GROUP Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant