CN111121535A - 一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括榴弹发射器本体、冲击机构、传动结构以及控制系统；传动结构包括第一传动件、第二传动件、以及复位弹性件；第一传动件与第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，复位弹性件对第一传动件始终施加有使得第一传动件复位的复位力；还包括连接结构，连接结构包括第一连接组件、第二连接组件、以及中间转动组件；冲击结构和传动结构靠近榴弹发射器本体的首端设置，被冲击块设于冲击结构与传动结构之间；被冲击块距离榴弹发射器本体的尾端较远；扣下扳机时，在被冲击块的作用下榴弹发射器本体发生较大幅度相对向后运动，使用者肩托震感强，能较为真实的体验到榴弹发射时的后坐力效应。

Description

一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置

技术领域

本发明涉及武器装备发射后坐力模拟技术领域，具体为一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置。

背景技术

榴弹发射器是一种以枪炮原理发射小型榴弹的新型武器，其弹药成本相对高昂，射击训练对射击靶场的条件要求相对较高。为了解决以上问题，采用虚拟训练系统代替原有的实弹或空包弹训练是一种有效的方法。虚拟训练系统的关键技术之一是后坐力模拟装置，主要包括机械式、气动式和电磁式。机械式模拟装置主要依靠压缩弹簧产生的弹性力推动物体撞击武器产生后坐力，这种方式响应速度较慢，产生的力较小。气动式模拟装置依靠气压驱动产生撞击力，撞击力较大，但需要增加气源和控制阀，成本较高，需要对榴弹发射器内部结构进行较多改动。实用新型CN201420236146.1公开了一种电磁式后坐力模拟装置，依靠电磁铁的通电产生撞击力，其响应速度较快，但由于武器内部空间较小，撞击力相对较小，难以模拟真实的后坐力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括

榴弹发射器本体，通过固定座结构支撑放置，且所述榴弹发射器本体上固设有被冲击块；

冲击机构，通过安装结构与所述固定座结构固定连接，

传动结构，在所述冲击结构的作用下带动所述榴弹发射器本体进行模拟运动；

以及控制系统；当扣下所述榴弹发射器本体的扳机时，所述控制系统触发所述冲击结构，所述冲击结构撞击所述被冲击块，所述传动结构在所述被冲击块的作用下带动所述榴弹发射器本体在射击方向上发生相对向后运动，模拟射击过程；

所述传动结构包括与所述榴弹发射器本体固定连接的第一传动件、与所述固定座结构连接的第二传动件、以及位于所述第一传动件与所述第二传动件之间复位弹性件；其中，所述第一传动件与所述第二传动件之间始终存在射击方向上的滑动副，所述复位弹性件对所述第一传动件始终施加有使得所述第一传动件复位的复位力；

还包括连接结构，所述连接结构包括与所述固定座结构相连的第一连接组件、与所述传动结构的所述第二传动件相连的第二连接组件、以及设于所述第一传动组件与所述第二传动组件之间使得所述传动结构相对于所述固定座结构发生俯仰转动的中间转动组件；

其中，所述冲击结构和所述传动结构靠近所述榴弹发射器本体的首端设置。

所述被冲击块设于所述冲击结构与所述传动结构之间。

所述第一传动件设为滑块，所述滑块与所述榴弹发射器固定连接；所述第二传动件上设有用于滑动放置所述滑块的滑槽，所述复位弹性件一端与滑块相连、另一端与所述第二传动件相连；当所述被冲击块被撞击时，所述滑块所述榴弹发射器本体的带动下所述滑槽内发生滑动。

所述第二传动件包括U型连接件，所述U型连接件的两内侧壁上设有对称导向槽/导向柱，所述滑块的两外侧壁上设有用与所述导向槽/导向柱相配合的对称导向柱/导向槽，所述滑块在所述对称导向槽与所述对称导向柱的配合下滑动安装在所述U型连接件的所述滑槽内。

所述第二传动件还包括与所述U型连接件的开口端固定连接的侧板，所述复位弹性件包括两个复位弹簧，其中一个所述复位弹簧安装在所述滑块与所述U型连接件的内端壁之间，另一个所述复位弹簧安装在所述滑块与所述侧板的内壁之间。

所述第一连接组件包括与所述固定座结构固定连接的连接盘、对称安装在所述连接盘上的两个轴承座，所述中间传动件包括成对安装在所述轴承座内的两对深沟球轴承以及设于相邻两个所述深沟球轴承之间的套筒，所述第二连接组件包括穿过所述深沟球轴承的轴心设置的中心轴；其中，所述中心轴的一端穿过所述第二传动件的非开口端与所述第二传动件的圆孔固定配合。

所述冲击机构包括通过安装结构与所述固定座固定连接的的外壳、固定套设在所述外壳的腔体内的电磁线圈、滑动套设在所述线圈内的移动铁芯、以及复位压簧，所述复位压簧始终对所述移动铁芯施加有使得所述移动铁芯具有朝向远离所述被冲击块方向滑动的运动趋势的复位力；

当扣下所述榴弹发射器本体的扳机时，所述控制系统触发所述电磁线圈通电，所述移动铁芯克服所述复位压簧的复位力朝向所述被冲击块滑动并撞击所述被冲击块。

所述移动铁芯的冲击端设有硬质橡胶冲击头，所述被冲击块通过螺钉固定安装在所述榴弹发射器本体上，所述被冲击块与所述硬质橡胶冲击头同一直线正对设置。

所述安装结构包括Z型连接板，所述Z型连接板的一端通过螺钉与所述侧板固定连接，另一端与所述外壳固定连接。

所述控制系统包括对所述电磁线圈的通电电流进行调节的电流控制组件。

所述导向槽设为成型在所述U型连接件的内侧壁上的V型槽，所述导向柱设为成型在所述滑块的外侧壁上的V型柱。

所述固定座结构包括固定底座和可转动的安装在所述固定底座上的转盘，所述第一连接组件通过所述连接盘与所述转盘固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，所述冲击结构与所述传动结构靠近所述榴弹发射器本体的首端设置，且所述被冲击块设于所述冲击结构与所述传动结构之间，所以所述被冲击块距离使用者肩托所述榴弹发射器本体的尾端较远；当扣下扳机时，所述冲击结构撞击所述被冲击块，所述传动结构在所述被冲击块的作用下带动所述榴弹发射器本体在射击方向上发生较大幅度相对向后运动，使用者肩托位置的震感强、体验到的冲击力较大，能够较为真实的体验到相应真实武器发射时的后坐力效应。

2、在本发明中，所述导向槽和所述导向柱的配合能够对所述滑块的滑动进行导向，使得扣下扳机时所述榴弹发射器本体能够顺利在射击发生上发生相对向后滑动，而后在所述复位弹性件的作用下随所述滑块顺利复位，提高模拟精准性。

3、在本发明中，通过所述第一连接组件、第二连接组件和所述中间传动件使得所述榴弹发射器本体不仅能够架在所述固定座结构上，还能实现俯仰方向上任意调节，便于不同角度的模拟。

4、在本发明中，通过所述电流控制组件对所述电磁线圈的通电电流进行调节，进而实现该装置的不同大小后坐力模拟功能。

5、在本发明中，所述固定座结构的转盘实现了所述榴弹发射器的旋转，使得该装置能够实现偏航模拟。

附图说明

图1为本发明后坐力模拟装置的正视图；

图2为本发明榴弹发射器调整枪口方向后的后坐力模拟装置的正视图；

图3为本发明后坐力模拟装置的俯视图；

图4为本发明弹性连接组件的正视图及左视图；

图5为本发明冲击装置的结构示意图；

图中：1、固定座结构；2、连接结构；2A、连接盘；2B、轴承座；2C、中心轴；2D、深沟球轴承；2E、套筒；3、传动结构；3A、第二传动件；3B、滑块；3C、复位弹簧；3D、侧板；4、榴弹发射器本体；5、Z型连接板；6、硬质橡胶冲击头；7、冲击结构；7A、移动铁芯；7B、电磁线圈；7C、外壳；7D、复位压簧；8、被冲击块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括

榴弹发射器本体4，通过固定座结构1支撑放置，且所述榴弹发射器本体4上固设有被冲击块8；

冲击机构，通过安装结构与所述固定座结构1固定连接，

传动结构3，在所述冲击结构7的作用下带动所述榴弹发射器本体4进行模拟运动；

以及控制系统；当扣下所述榴弹发射器本体4的扳机时，所述控制系统触发所述冲击结构7，所述冲击结构7撞击所述被冲击块8，所述传动结构3在所述被冲击块8的作用下带动所述榴弹发射器本体4在射击方向上发生相对向后运动，模拟射击过程；

所述传动结构3包括与所述榴弹发射器本体4固定连接的第一传动件、与所述固定座结构1连接的第二传动件3A、以及位于所述第一传动件与所述第二传动件3A之间复位弹性件；其中，所述第一传动件与所述第二传动件3A之间始终存在射击方向上的滑动副，所述复位弹性件对所述第一传动件始终施加有使得所述第一传动件复位的复位力；

还包括连接结构2，所述连接结构2包括与所述固定座结构1相连的第一连接组件、与所述传动结构3的所述第二传动件3A相连的第二连接组件、以及设于所述第一传动组件与所述第二传动组件之间使得所述传动结构3相对于所述固定座结构1发生俯仰转动的中间转动组件；

其中，所述冲击结构7和所述传动结构3靠近所述榴弹发射器本体4的首端设置，所述被冲击块8设于所述冲击结构7与所述传动结构3之间。

在本实施例中，优选将所述冲击结构7设置于所述榴弹发射器本体4的正下方且靠近端部设置，所述传动结构3设于所述所述榴弹发射器本体4的正下方且靠近长度方向的中间位置。

所述冲击结构7与所述传动结构3靠近所述榴弹发射器本体4的首端设置，且所述被冲击块8设于所述冲击结构7与所述传动结构3之间，所以所述被冲击块8距离使用者肩托所述榴弹发射器本体4的尾端较远；当扣下扳机时，所述冲击结构7撞击所述被冲击块8，所述传动结构3在所述被冲击块8的作用下带动所述榴弹发射器本体4在射击方向上发生较大幅度相对向后运动，使用者肩托位置的震感强、体验到的冲击力较大，能够较为真实的体验到相应真实武器发射时的后坐力效应。

上述方案的具体运动过程如下：使用时，使用者的肩托住所述榴弹发射器本体4的尾端；当扣动扳机时，所述控制系统启动所述冲击结构7，所述冲击结构7撞击所述被冲击块8，所述榴弹发射器本体4、所述被冲击块8与所述第一传动件一起相对于所述第二传动件3A、所述固定座结构1沿射击方向向后滑动，对使用者的肩托位置造成撞击，从而实现射击过程中后坐力的模拟；当使用者松开扳机后，所述冲击结构7复位，此时所述第二传动件3A在所述复位弹性件的作用下带动所述榴弹发射器本体4和所述被冲击块8复位至初始状态。

作为本实施例的优选方式，所述第一传动件设为滑块3B，所述滑块3B与所述榴弹发射器固定连接；所述第二传动件3A上设有用于滑动放置所述滑块3B的滑槽，所述复位弹性件一端与滑块3B相连、另一端与所述第二传动件3A相连；当所述被冲击块8被撞击时，所述滑块3B所述榴弹发射器本体4的带动下所述滑槽内发生滑动。

进一步地，所述第二传动件3A包括U型连接件，所述U型连接件的两内侧壁上设有对称导向槽/导向柱，所述滑块3B的两外侧壁上设有用与所述导向槽/导向柱相配合的对称导向柱/导向槽，所述滑块3B在所述对称导向槽与所述对称导向柱的配合下滑动安装在所述U型连接件的所述滑槽内。

在本实施例中，所述导向槽设为成型在所述U型连接件的内侧壁上的V型槽，所述导向柱设为成型在所述滑块3B的外侧壁上的V型柱；所述导向槽和所述导向柱的配合能够对所述滑块3B的滑动进行导向，使得扣下扳机时所述榴弹发射器本体4能够顺利在射击发生上发生相对向后滑动，而后在所述复位弹性件的作用下随所述滑块3B顺利复位，提高模拟精准性。

进一步，优选所述第二传动件3A还包括与所述U型连接件的开口端固定连接的侧板3D，所述复位弹性件包括两个复位弹簧3C，其中一个所述复位弹簧3C安装在所述滑块3B与所述U型连接件的内端壁之间，另一个所述复位弹簧3C安装在所述滑块3B与所述侧板3D的内壁之间；在本实施例，当松开扳机时，两个所述复位弹簧3C以一压一拉的形式同时对所述滑块3B施加复位力，从而保证所述滑块3B能够顺利带动所述榴弹发射器本体4和所述被冲击块8快递复位。

在上述基础上，本实施例中的所述第一连接组件包括与所述固定座结构1固定连接的连接盘2A、对称安装在所述连接盘2A上的两个轴承座2B，所述中间传动件包括成对安装在所述轴承座2B内的两对深沟球轴承2D以及设于相邻两个所述深沟球轴承2D之间的套筒2E，所述第二连接组件包括穿过所述深沟球轴承2D的轴心设置的中心轴2C；其中，所述中心轴2C的一端穿过所述第二传动件3A的非开口端与所述第二传动件3A的圆孔固定配合。在本实施例中，通过所述轴承座2B、所述深沟球轴承2D和所述中心轴2C三者的相互配合使得所述榴弹发射器本体4不仅能够架在所述固定座结构1上，还能实现俯仰方向上任意调节，便于不同俯仰角度的模拟。

优选地，所述冲击机构包括通过安装结构与所述固定座固定连接的的外壳7C、固定套设在所述外壳7C的腔体内的电磁线圈7B、滑动套设在所述线圈内的移动铁芯7A、以及复位压簧7D；其中所述复位压簧7D的一端与所述外壳7C相抵、另一端与所述移动铁芯7A的端台阶内壁相抵，所述复位压簧7D始终对所述移动铁芯7A施加有使得所述移动铁芯7A具有朝向远离所述被冲击块8方向滑动的运动趋势的复位力；

当扣下所述榴弹发射器本体4的扳机时，所述控制系统触发所述电磁线圈7B通电，所述移动铁芯7A克服所述复位压簧7D的复位力朝向所述被冲击块8滑动并撞击所述被冲击块8。其中，所述安装结构包括Z型连接板5，所述Z型连接板5的一端通过螺钉与所述侧板3D固定连接，另一端与所述外壳7C固定连接。在本实施例中，当松开扳机时，所述复位压簧7D带动所述移动铁芯7A复位至初始状态。

进一步地，所述移动铁芯7A的冲击端设有硬质橡胶冲击头6，所述被冲击块8通过螺钉固定安装在所述榴弹发射器本体4上，所述被冲击块8与所述硬质橡胶冲击头6同一直线正对设置；同一直线上正对设置，以保证所述硬质橡胶冲击头6能够最大程度的将冲击力传递给所述被冲击块8。

在本实施例中，优选所述控制系统包括对所述电磁线圈7B的通电电流进行调节的电流控制组件；因此使用者在使用时可以根据实际需要调节设置所述电磁线圈7B的通电电流，从而实现不同大小后坐力模拟功能。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述固定座结构1包括固定底座和可转动的安装在所述固定底座上的转盘，所述第一连接组件通过所述连接盘2A与所述转盘固定连接；在本实施例中，所述榴弹发射器本体4不仅能够架在所述固定座结构1上，可以相对所述固定底座发生360度旋转，使得该装置能够实现偏航模拟。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其包括

榴弹发射器本体（4），通过固定座结构（1）支撑放置，且所述榴弹发射器本体（4）上固设有被冲击块（8）；冲击机构，通过安装结构与所述固定座结构（1）固定连接，传动结构（3），在所述冲击结构（7）的作用下带动所述榴弹发射器本体（4）进行模拟运动；以及控制系统；当扣下所述榴弹发射器本体（4）的扳机时，所述控制系统触发所述冲击结构（7），所述冲击结构（7）撞击所述被冲击块（8），所述传动结构（3）在所述被冲击块（8）的作用下带动所述榴弹发射器本体（4）在射击方向上发生相对向后运动，模拟射击过程；其特征在于：所述传动结构（3）包括与所述榴弹发射器本体（4）固定连接的第一传动件、与所述固定座结构（1）连接的第二传动件（3A）、以及位于所述第一传动件与所述第二传动件（3A）之间复位弹性件；其中，所述第一传动件与所述第二传动件（3A）之间始终存在射击方向上的滑动副，所述复位弹性件对所述第一传动件始终施加有使得所述第一传动件复位的复位力；还包括连接结构（2），所述连接结构（2）包括与所述固定座结构（1）相连的第一连接组件、与所述传动结构（3）的所述第二传动件（3A）相连的第二连接组件、以及设于所述第一传动组件与所述第二传动组件之间使得所述传动结构（3）相对于所述固定座结构（1）发生俯仰转动的中间转动组件；其中，所述冲击结构（7）和所述传动结构（3）靠近所述榴弹发射器本体（4）的首端设置。

2.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述第一传动件设为滑块（3B），所述滑块（3B）与所述榴弹发射器固定连接；所述第二传动件（3A）上设有用于滑动放置所述滑块（3B）的滑槽，所述复位弹性件一端与滑块（3B）相连、另一端与所述第二传动件（3A）相连；当所述被冲击块（8）被撞击时，所述滑块（3B）所述榴弹发射器本体（4）的带动下所述滑槽内发生滑动。

3.根据权利要求2所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述第二传动件（3A）包括U型连接件，所述U型连接件的两内侧壁上设有对称导向槽/导向柱，所述滑块（3B）的两外侧壁上设有用与所述导向槽/导向柱相配合的对称导向柱/导向槽，所述滑块（3B）在所述对称导向槽与所述对称导向柱的配合下滑动安装在所述U型连接件的所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述第二传动件（3A）还包括与所述U型连接件的开口端固定连接的侧板（3D），所述复位弹性件包括两个复位弹簧（3C），其中一个所述复位弹簧（3C）安装在所述滑块（3B）与所述U型连接件的内端壁之间，另一个所述复位弹簧（3C）安装在所述滑块（3B）与所述侧板（3D）的内壁之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述第一连接组件包括与所述固定座结构（1）固定连接的连接盘（2A）、对称安装在所述连接盘（2A）上的两个轴承座（2B），所述中间传动件包括成对安装在所述轴承座（2B）内的两对深沟球轴承（2D）以及设于相邻两个所述深沟球轴承（2D）之间的套筒（2E），所述第二连接组件包括穿过所述深沟球轴承（2D）的轴心设置的中心轴（2C）；其中，所述中心轴（2C）的一端穿过所述第二传动件（3A）的非开口端与所述第二传动件（3A）的圆孔固定配合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：

所述冲击机构包括通过安装结构与所述固定座固定连接的的外壳（7C）、固定套设在所述外壳（7C）的腔体内的电磁线圈（7B）、滑动套设在所述线圈内的移动铁芯（7A）、以及复位压簧（7D）；其中所述复位压簧（7D）的一端与所述外壳（7C）相抵、另一端与所述移动铁芯（7A）的端台阶内壁相抵，所述复位压簧（7D）始终对所述移动铁芯（7A）施加有使得所述移动铁芯（7A）具有朝向远离所述被冲击块（8）方向滑动的运动趋势的复位力；

当扣下所述榴弹发射器本体（4）的扳机时，所述控制系统触发所述电磁线圈（7B）通电，所述移动铁芯（7A）克服所述复位压簧（7D）的复位力朝向所述被冲击块（8）滑动并撞击所述被冲击块（8）。

7.根据权利要求6所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述移动铁芯（7A）的冲击端设有硬质橡胶冲击头（6），所述被冲击块（8）通过螺钉固定安装在所述榴弹发射器本体（4）上，所述被冲击块（8）与所述硬质橡胶冲击头（6）同一直线正对设置。

8.根据权利要求6或7所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述安装结构包括Z型连接板（5），所述Z型连接板（5）的一端通过螺钉与所述侧板（3D）固定连接，另一端与所述外壳（7C）固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述导向槽设为成型在所述U型连接件的内侧壁上的V型槽，所述导向柱设为成型在所述滑块（3B）的外侧壁上的V型柱。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种榴弹发射器射击后坐力模拟装置，其特征在于：所述固定座结构（1）包括固定底座和可转动的安装在所述固定底座上的转盘，所述第一连接组件通过所述连接盘（2A）与所述转盘固定连接。

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