CN204612584U - 仿真枪后坐力模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种仿真枪后坐力模拟装置，包含设置在枪体内抵住枪体肩托的弹片、设置在枪体内用于撞击弹片的撞块机构、设置在枪体内带动所述撞块机构沿所述枪体的长度方向运动的驱动装置；其中，驱动装置与枪体上的扳机电性连接，驱动装置在扳机被按下时开启，带动撞块机构朝向弹片的一侧运动，并在撞块机构撞击述弹片后，驱动装置带动撞块机构朝向背离所述弹片的一侧运动，驱动装置在撞块机构归位后自动关闭。同现有技术相比，使得仿真枪在射击的过程中可通过撞块机构撞击弹片时所产生的惯性冲力和振动模拟出真枪射击时的后坐力，以此提高仿真枪在射击时的真实性，增加用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及训练器材领域，特别涉及一种仿真枪后坐力模拟装置。
背景技术
打靶训练，就是按一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术。打靶训练一直都是军事训练的重要组成部分。
而目前，由于打靶时所用的枪械一般以仿真枪为主，在打靶过程中，由于仿真枪在打靶时和真枪相比，不但重量较轻，而且由于仿真枪不具备后坐力，所以往往导致训练者在训练时成绩特别优异，而一旦到实战演练时，就无法达到预期效果，但如果在训练时用真枪进行训练，不但增加训练的成本，同时还会存在一定的安全隐患，一旦打到人，后果不堪设想。
所以如何增加仿真枪在打靶时的真实性，是目前所要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿真枪后坐力模拟装置，使其能够在一定程度上增加仿真枪在射击时的真实性，提高用户体验。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种仿真枪后坐力模拟装置，包含设置在枪体内用于抵住枪体肩托的弹片、设置在所述枪体内用于撞击所述弹片的撞块机构、设置在所述枪体内带动所述撞块机构沿所述枪体的长度方向运动的驱动装置；
其中，所述驱动装置与所述枪体上的扳机电性连接，所述驱动装置在所述扳机被按下时开启，带动所述撞块机构朝向所述弹片的一侧运动，并在所述撞块机构撞击到所述弹片后，所述驱动装置带动所述撞块机构朝向背离所述弹片的一侧运动，所述驱动装置在所述撞块机构归位后自动关闭。
本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于在枪体内设有抵住肩托的弹片和用于撞击弹片的撞块机构，在实际应用时，可通过设置在枪体内的驱动装置来带动撞块机构撞击弹片，并且该驱动装置是与枪体的扳机电性连接的，该驱动装置只有在扳机被按下时才会开启，带动撞块机构朝向弹片的一侧运动，而在撞块机构撞击到弹片并回归到原位时自动关闭，从而使得仿真枪在射击的过程中可通过撞块机构撞击弹片时所产生的惯性冲力和振动模拟出真枪射击时的后坐力，以此提高仿真枪在射击时的真实性，增加用户体验。
进一步的，所述撞块机构包含：用于撞击所述弹片的撞块本体、弹性连接所述撞块本体的齿条和与所述齿条啮合的齿轮；所述驱动装置包含：电性连接所述扳机的电机、连接所述电机的控制单元，且所述电机的主轴同轴连接所述齿轮；其中，所述电机在所述扳机被按下时开启，驱动所述齿轮正转，所述齿条在所述齿轮的正转下推动所述撞块本体朝向所述弹片的一侧运动；所述控制单元在所述撞块本体撞击到所述弹片后，驱动所述电机主轴带动所述齿轮反转，所述齿条在所述齿轮的反转下拉动所述撞块本体朝向背离所述弹片的一侧运动，所述控制单元在所述齿条归位时关闭所述电机。
通过上述内容可知，由于整个撞块机构是由齿条、齿轮和撞块本体组成，而驱动装置是由电机和控制单元组成，且电机的主轴是与齿轮同轴连接，从而使得整个撞块机构在实际的工作工程中，可先由电机驱动齿轮转动，然后通过齿轮与齿条的相互啮合传动来带动撞块本体的前后运动，以此实现撞块本体撞击弹片的动作。
其中，所述控制单元包含设置在所述齿条上的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述齿轮的两侧；其中，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离大于所述撞块本体到所述弹片的距离；当所述齿条推动所述撞块本体朝向所述弹片的一侧运动时，所述第一传感器在检测到所述齿轮时，驱动所述电机主轴反转；当所述齿条拉动所述撞块本体朝向背离所述弹片的一侧运动时，所述第二传感器在检测到所述齿轮时，关闭所述电机。由此可知，由于控制单元是由设置在齿条上的第一传感器和第二传感器组成，且第一和第二传感器分别位于齿轮的两侧，从而使得电机主轴在带动齿轮旋转的过程中，可通过两组传感器检测齿轮在齿条上的位置，来实现电机主轴的正反转，并且由于第一和第二传感器之间的距离大于撞块本体到弹片的距离，由此可保证只有当撞块本体撞击到弹片后，才会被第一传感器检测到，确保了整个撞块机构在工作时的可靠性。
进一步的，所述第一传感器和所述第二传感器为由分别设置在所述齿条上下两侧的发射端和接收端构成的对射型光纤传感器，且所述第一传感器的发射端和接收端所连成的直线与所述第二传感器的发射端和接收端所连成的直线相互平行，且所述第一和第二传感器的发射端与接收端之间的距离大于所述齿轮的厚度；其中，所述第一传感器的接收端未接收到所述第一传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第一传感器检测到所述齿轮时的状态，所述第二传感器的接收端未接收到所述第二传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第二传感器检测到所述齿轮时的状态。由于第一传感器和第二传感器均为由发射端和接收端构成的对射型光纤传感器，而对射型光纤传感器在工作时是由发射端发出信号，并由接收端进行接收，当物体经过接收端和发射端之间时会将发射端与接收端之间的信号直接切断，使得对射型光纤传感器的接收端无法接收到发射端所发出的信号，此时对射型光纤传感器输出一个信号至电机，电机根据此信号改变其主轴旋转的转向，以此实现电机主轴的正反转。
或者，为了满足实际的使用需求，所述第一传感器和所述第二传感器为非接触式接近传感器。由此可知，通过非接触式接近传感器，可使第一传感器在感应到齿轮时，向电机发送反转信号，使电机带动齿轮反转，而在第二传感器感应到齿轮时，向电机发送停止信号，使电机停止工作。
另外，所述控制单元还可采用以下的结构，具体为，给控制单元为一个与所述电机电性连接并带有计时功能的控制器；其中，所述控制器内预先设定有所述电机在一次运行过程中所述电机主轴正转和反转的时间，且所述电机主轴的正转时间等于反转时间，并大于所述齿条推动所述撞块本体撞击到所述弹片所用的时间；所述电机在所述扳机被按下时开启，驱动所述齿轮正转，而所述控制器在所述电机主轴的正转时间达到所述控制器预先设定的正转时间时，控制所述电机主轴反转，并在所述电机主轴的反转时间达到所述控制器预先设定的反转时间时，关闭所述电机。由此可知，由于控制单元为一个与电机电性连接并带有计时功能的控制器，且控制器内预设有电机在一次运行过程中电机主轴的正转时间和反转的时间，从而使得整个控制单元在实际工作时，可由控制器对电机主轴的正和反转时间进行计时，并在电机主轴的正转时间达到控制器预先设定的正转时间时，改变电机主轴的旋转方向使其进行反转，而在电机主轴的反转时间达到控制器预先设定的反转时间时关闭电机，以此来实现电机主轴的正反转。
并且，所述撞块本体与所述齿条之间采用弹簧弹性连接。由于弹簧能够在外力作用下发生形变，而在除去外力后又能够恢复原状，所以使得撞块在撞击到弹片后，可通过弹簧起到一定的缓冲作用，避免齿条在带动撞块撞击弹片时，因齿条运动时的冲力过大而出现齿条断裂的现象。
另外，为了能够满足不同枪械的装配需求，所述撞块机构和所述驱动装置还可采用以下结构。具体为所述撞块机构包含：用于撞击弹片的撞块本体、与所述撞块本体弹性连接的滑块、与所述滑块铰接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆、设置在所述枪体内与所述滑块滑动连接的滑道；其中，所述滑块设置在所述滑道内。而所述驱动装置包含：电性连接所述扳机的电机、电性连接所述电机并带有计数功能的控制器，其中，所述电机的主轴固定连接所述第二连杆，且所述电机在所述扳机被按下时开启，驱动所述第二连杆转动，而所述控制器在所述电机主轴旋转一周后关闭所述电机。
通过上述内容可知，整个撞块机构在实际应用时，可通过电机驱动第二连杆进行旋转，而第一连杆会在第二连杆的旋转运动下推动滑块沿滑道来回滑动，并且滑块在滑动的过程中会带动与其弹性连接的撞块本体一同运动，由此可知，整个撞块机构近似一个曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构的原理实现撞块本体在枪体内的来回滑动。
另外，所述滑块与所述撞块本体之间采用弹簧弹性连接。通过弹簧能够起到一定的缓冲作用，避免第二连杆和第一连杆在带动撞块本体撞击弹片时，因第二连杆或第一连杆在运动时因冲力过大而产生断裂的现象。
附图说明
图1为本实用新型第一实施方式的仿真枪后坐力模拟装置的电路模块框图；
图2为本实用新型第一实施方式的仿真枪后坐力模拟装置的结构示意图图；
图3为本实用新型第二实施方式的仿真枪后坐力模拟装置的电路模块图；
图4为本实用新型第三实施方式的仿真枪后坐力模拟装置的结构示意图图；
图5为本实用新型第三实施方式的仿真枪后坐力模拟装置的电路模块框图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种仿真枪后坐力模拟装置，如图1和图2所示，包含设置在枪体内用于抵住枪体肩托的弹片1、设置在枪体内用于撞击弹片1的撞块机构、设置在枪体内带动撞块机构沿枪体的长度方向运动的驱动装置。
其中，如图2所示，驱动装置与枪体上的扳机5电性连接，且驱动装置在扳机被按下时开启，带动撞块机构朝向弹片1的一侧运动，并在撞块机构撞击到弹片1后，驱动装置带动撞块机构朝向背离弹片1的一侧运动，驱动装置在撞块机构归位后自动关闭。
通过上述内容不难发现，由于在枪体内设有抵住肩托的弹片1和用于撞击弹片1的撞块机构，在实际应用时，可通过设置在枪体内的驱动装置来带动撞块机构撞击弹片1，并且该驱动装置是与枪体的扳机电性连接的，该驱动装置只有在扳机被按下时才会开启，带动撞块机构朝向弹片的一侧运动，并在撞块机构撞击到弹片并回归到原位时自动关闭，从而使得仿真枪在射击的过程中可通过撞块机构撞击弹片1时所产生的惯性冲力和振动模拟出真枪射击时的后坐力，以此提高仿真枪在射击时的真实性，增加用户体验。
具体的说，如图2所示，撞块机构包含：用于撞击弹片1的撞块本体2-1、弹性连接撞块本体2-1的齿条2-2和与齿条2-2啮合的齿轮2-3。而驱动装置包含：电性连接扳机5的电机3、连接电机3的控制单元，且电机3的主轴同轴连接齿轮2-3。其中，电机3在扳机5被按下时开启，驱动齿轮2-3正转，齿条2-2在齿轮2-3的正转下推动撞块本体2-1朝向弹片1的一侧运动。控制单元在撞块本体2-1撞击到弹片1后，驱动电机主轴带动齿轮2-3反转，齿条2-2在齿轮2-3的反转下拉动撞块本体2-1朝向背离弹片1的一侧运动，控制单元在齿条2-2归位时关闭电机3。
由于整个撞块机构是由齿条2-2、齿轮2-3和撞块本体2-1组成，而驱动装置是由电机3和控制单元组成，且电机的主轴是与齿轮2-3同轴连接，从而使得整个撞块机构在实际的工作工程中，可先由电机3驱动齿轮2-3转动，然后通过齿轮2-3与齿条2-2的相互啮合传动来带动撞块本体2-1的前后运动，以此实现撞块本体2-1撞击弹片1的动作。
并且，值得一提的是，在本实施方式中，控制单元包含设置在齿条2-2上的第一传感器4-1和第二传感器4-2，且第一传感器4-1和第二传感器4-2分别位于齿轮2-3的两侧且相对设置。其中，第一传感器4-1与第二传感器4-2之间的距离大于撞块本体2-1到弹片1的距离，当齿条2-2推动撞块本体2-1朝向弹片1的一侧运动时，第一传感器4-1在检测到齿轮2-3时，驱动电机主轴反转。而当齿条2-2拉动撞块本体2-1朝向背离弹片1的一侧运动时，第二传感器4-2在检测到齿轮2-3时，关闭电机3。由此可知，由于控制单元是由设置在齿条2-2上的第一传感器4-1和第二传感器4-2组成，且第一和第二传感器分别位于齿轮2-3的两侧，从而使得电机主轴在带动齿轮2-3旋转的过程中，可通过两组传感器检测齿轮2-3在齿条2-2上的位置，来实现电机3主轴的正反转，并且由于第一和第二传感器之间的距离大于撞块本体2-1到弹片的距离，由此可保证只有当撞块本体2-1撞击到弹片1后，才会被第一传感器4-1检测到，从而确保了整个撞块机构在工作时的可靠性。
具体的说，如图2所示，在本实施方式中，第一传感器4-1和第二传感器4-2为由分别设置在齿条2-2上下两侧的发射端和接收端构成的对射型光纤传感器，且第一传感器4-1的发射端和接收端所连成的直线与第二传感器4-2的发射端和接收端所连成的直线相互平行，且第一和第二传感器的发射端与接收端之间的距离大于齿轮2-3的厚度。其中，第一传感器4-1的接收端未接收到第一传感器4-1的发射端所发出的光纤信号时，为第一传感器4-1检测到齿轮2-3时的状态，第二传感器4-2的接收端未接收到第二传感器4-2的发射端所发出的光纤信号时，为第二传感器4-2检测到齿轮2-3时的状态。
通过上述内容不难发现，由于第一传感器4-1和第二传感器4-2均为由发射端和接收端构成的对射型光纤传感器，而对射型光纤传感器在工作时是由发射端发出信号，并由接收端进行接收，当物体经过接收端和发射端之间时会将发射端与接收端之间的信号直接切断，使得对射型光纤传感器的接收端无法接收到发射端所发出的信号，此时对射型光纤传感器会输出一个信号至电机，电机根据此信号改变其主轴旋转的方向，以此实现电机主轴的正反转。
并且，需要说明的是，在本实施方式中，第一传感器4-1和第二传感器4-2仅以对射型光纤传感器为例进行说明，而在实际的应用过程中，第一传感器4-1和第二传感器4-2也可采用其他类型的传感器，例如，非接触式接近传感器。通过非接触式接近传感器，可使第一传感器感应到齿轮2-3时，向电机发送反转信号，使电机带动齿轮反转，而在第二传感器感应到齿轮时，向电机发送停止信号，使电机停止工作。
并且，值得一提的是，在实际的安装过程中，可将两组非接触式接近传感器安装在齿条的顶部或者底部，从而可进一步避免齿条在与齿轮啮合传动时，齿轮2-3打到传感器，而造成传感器的损坏。
另外，在本实施方式中，撞块本体2-1与齿条2-2之间可采用弹簧2-4弹性连接，由于弹簧2-4能够在外力作用下发生形变，而在除去外力后又能够恢复原状，所以使得撞块本体2-1在撞击到弹片1后，通过弹簧2-4能够起到一定的缓冲作用，避免齿条2-2在带动撞块本体2-1撞击弹片时，因齿条2-2运动时的冲力过大使其出现断裂。
本实用新型的第二实施方式涉及一种仿真枪后坐力模拟装置，第二实施方式与第一实施方式大致相同，其主要区别在于：在本实施方式中，控制单元还可采用以下的结构，具体为如图3所示：
该控制单元为一个与电机3电性连接并带有计时功能的控制器。其中，控制器内预先设定有电机3在一次运行过程中其主轴正转和反转的时间，且主轴正转的时间等于反转的时间，并大于齿条2-2推动撞块本体2-1撞击到弹片1所用的时间。其中，该电机3在扳机5被按下时开启，驱动齿轮2-3正转，而控制器在电机主轴的正转时间达到控制器预先设定的正转时间时，控制电机主轴反转，并在电机主轴的反转时间达到控制器预先设定的反转时间时，关闭电机3。
通过上述内容不难发现，由于控制单元为一个与电机3连接并带有计时功能的控制器，且该控制器内预先设定有电机3在一次运行过程中电机主轴正转和反转的时间，从而使得整个撞块机构在实际工作时，可由控制器对电机主轴正转和反转的时间进行计时，而控制器可在电机主轴正转时间达到该控制器预先设定的正转时间时，控制电机的主轴进行反转，而在电机主轴的反转时间达到该控制器预先设定的反转时间时关闭电机，从而实现电机主轴的正反转。
本实用新型的第三实施方式涉及一种仿真枪后坐力模拟装置，第三实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，其主要改进在于：如图4和图5所示，在本实施方式中，撞块机构和驱动装置还可采用以下结构，具体为：
在本实施方式中，撞块机构包含用于撞击弹片1的撞块本体6-1、与撞块本体6-1弹性连接的滑块6-2、与滑块6-2铰接的第一连杆6-3、与第一连杆6-3铰接的第二连杆6-4、设置在枪体内与滑块6-2滑动连接的滑道6-5；其中，滑块6-2设置在滑道6-5内。
而驱动装置包含：电性连接扳机5的电机7、电性连接电机7并带有计数功能的控制器，其中，电机的主轴固定连接第二连杆6-4，且电机7在扳机5被按下时开启，驱动第二连杆转动6-4转动，而控制器在电机主轴旋转一周后关闭电机。
通过上述内容不难发现，整个撞块机构在实际应用时，可通过电机驱动第二连杆6-4进行旋转，而第一连杆6-3会在第二连杆6-4的旋转运动下推动滑块6-2沿滑道6-5来回滑动，并且滑块6-5在滑动的过程中会带动与其弹性连接的撞块本体6-1一同运动。由此可知，整个撞块机构近似一个曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构的原理实现撞块本体6-1在枪体内的来回滑动。
并且，值得一提的是，在本实施方式中，参照第一实施方式的撞块机构的结构，滑块6-5与撞块本体6-1之间也同样可采用弹簧6-6弹性连接。通过弹簧6-6能够起到一定的缓冲作用，避免第二连杆6-4和第一连杆6-3在带动撞块本体6-1撞击弹片1时，因第二连杆6-4和第一连杆6-3在运动时因冲力过大而导致第二连杆6-4和第一连杆6-3出现断裂的现象。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (9)
1.一种仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：包含设置在枪体内用于抵住枪体肩托的弹片、设置在所述枪体内用于撞击所述弹片的撞块机构、设置在所述枪体内带动所述撞块机构沿所述枪体的长度方向运动的驱动装置；
其中，所述驱动装置与所述枪体上的扳机电性连接，所述驱动装置在所述扳机被按下时开启，带动所述撞块机构朝向所述弹片的一侧运动，并在所述撞块机构撞击到所述弹片后，所述驱动装置带动所述撞块机构朝向背离所述弹片的一侧运动，所述驱动装置在所述撞块机构归位后自动关闭。
2.根据权利要求1所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述撞块机构包含：用于撞击所述弹片的撞块本体、弹性连接所述撞块本体的齿条和与所述齿条啮合的齿轮；
所述驱动装置包含：电性连接所述扳机的电机、连接所述电机的控制单元，且所述电机的主轴同轴连接所述齿轮；
其中，所述电机在所述扳机被按下时开启，驱动所述齿轮正转，所述齿条在所述齿轮的正转下推动所述撞块本体朝向所述弹片的一侧运动；
所述控制单元在所述撞块本体撞击到所述弹片后，驱动所述电机的主轴带动所述齿轮反转，所述齿条在所述齿轮的反转下拉动所述撞块本体朝向背离所述弹片的一侧运动，所述控制单元在所述齿条归位时关闭所述电机。
3.根据权利要求2所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述控制单元包含设置在所述齿条上的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述齿轮的两侧；
其中，所述第一传感器与所述第二传感器之间的距离大于所述撞块本体到所述弹片的距离；
当所述齿条推动所述撞块本体朝向所述弹片的一侧运动时，所述第一传感器在检测到所述齿轮时，驱动所述电机主轴反转；而当所述齿条拉动所述撞块本体朝向背离所述弹片的一侧运动时，所述第二传感器在检测到所述齿轮时，关闭所述电机。
4.根据权利要求3所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器为由分别设置在所述齿条上下两侧的发射端和接收端构成的对射型光纤传感器，且所述第一传感器的发射端和接收端所连成的直线与所述第二传感器的发射端和接收端所连成的直线相互平行，且所述第一和第二传感器的发射端与接收端之间的距离大于所述齿轮的厚度；
其中，所述第一传感器的接收端未接收到所述第一传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第一传感器检测到所述齿轮时的状态，所述第二传感器的接收端未接收到所述第二传感器的发射端所发出的光纤信号时，为所述第二传感器检测到所述齿轮时的状态。
5.根据权利要求3所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器为非接触式接近传感器。
6.根据权利要求2所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述控制单元为一个与所述电机电性连接并带有计时功能的控制器；
其中，所述控制器内预先设定有所述电机在一次运行过程中所述电机主轴正转和反转的时间，且所述电机主轴的正转时间等于反转时间，并大于所述齿条推动所述撞块本体撞击到所述弹片所用的时间；
所述电机在所述扳机被按下时开启，驱动所述齿轮正转，而所述控制器在所述电机主轴的正转时间达到所述控制器预先设定的正转时间时，控制所述电机主轴反转，并在所述电机主轴反转的时间达到所述控制器预先设定的反转时间时，关闭所述电机。
7.根据权利要求2所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述撞块本体与所述齿条之间采用弹簧弹性连接。
8.根据权利要求1所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述撞块机构包含：撞块本体、与所述撞块本体弹性连接的滑块、与所述滑块铰接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆、设置在所述枪体内与所述滑块滑动连接的滑道，所述滑块设置在所述滑道内；
所述驱动装置包含：电性连接所述扳机的电机、电性连接所述电机带有计数功能的控制器，其中，所述电机的主轴固定连接所述第二连杆，且所述电机在所述扳机被按下时开启，驱动所述第二连杆转动，而所述控制器在所述电机主轴旋转一周后关闭所述电机。
9.根据权利要求8所述的仿真枪后坐力模拟装置，其特征在于：所述滑块与所述撞块本体之间采用弹簧弹性连接。
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| CN109945741A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-06-28 | 福建省庆安精工机械制造有限公司 | 具有多个光感检测机构的电动气弹枪 |
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2015
- 2015-02-03 CN CN201520077840.8U patent/CN204612584U/zh not_active Expired - Fee Related
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