CN212778860U - 一种高精度可调节激光发射设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种使用方便、工作可靠的高精度可调节激光发射器。本实用新型包括枪体外壳、扳机组件以及激光发射模组，所述扳机组件设置在所述枪体外壳的手柄部中，所述激光发射模组设置在所述枪体外壳的枪头部分，所述扳机组件与所述激光发射模组电连接，所述激光发射模组包括两个激光发射器、安装架以及调整组件，两个所述激光发射器均固定在所述安装架上，所述安装架活动设置在所述调整组件中，所述调整组件带动所述安装架的前端改变俯仰角度和左右偏角，其中一个所述激光发射器为可见光发射器。本实用新型应用于模拟射击设备的技术领域。

Description

一种高精度可调节激光发射设备

技术领域

本实用新型应用于模拟射击设备的技术领域,特别涉及一种高精度可调节激光发射设备。

背景技术

现射击训练通常采用激光模拟射击来实现，通过扳机组件控制激光发射器启动与否，实现模拟射击。其中扳机组件通常结构简单，真实感差，仅能实现扳动触发功能，不能有效采集训练者勾动扳机的压力数据，以及提供相应的触发反馈。射击时激光发射器发射的激光打在激光靶上进行计分，使用者需要通过设备上的物理瞄准件进行瞄准，然而激光发射器的角度无法保证与物理瞄准件保持一致，故而需要进行激光发射器的调校，传统的发射器组件大多采用固定的结构无法调整，难以保证训练效果。而市面上的模拟射击设备设置了调整结构后，激光发射器容易出现晃动，影响射击精度。另外，训练时需要采用非可见光的激光发射器才能保证使用者的训练效果，避免使用者过于依赖可见光的引导效果，但非可见光的难以辨识，无法方便的调整射击训练通常需要采集训练者的数据，并将采集的数据加以分析，以便获得高效的训练方法。如公开号为106123679B的中国专利，其公开了一种高精度光电射击信号器，其设有激光发射器调节组件，然而进行非可见光调试时，需要与激光靶配合才能进行调整，同时调整精度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、工作可靠的高精度可调节激光发射器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括枪体外壳、扳机组件以及激光发射模组，所述扳机组件设置在所述枪体外壳的手柄部中，所述激光发射模组设置在所述枪体外壳的枪头部分，所述扳机组件与所述激光发射模组电连接，所述激光发射模组包括两个激光发射器、安装架以及调整组件，两个所述激光发射器均固定在所述安装架上，所述安装架活动设置在所述调整组件中，所述调整组件带动所述安装架的前端改变俯仰角度和左右偏角，其中一个所述激光发射器为可见光发射器。

由上述方案可见，所述枪体外壳用于安装固定所述扳机组件以及所述激光发射模组，所述扳机组件用于模拟真实射击时的扳动射击效果，同时用于触发所述激光发射模组。通过同时设置两个所述激光发射器，且其中一个采用可见光的激光发射器，进而实现调整俯仰角度以及左右偏角时提供指示，提高调整精度。通过所述调整组件进行所述安装架的调整，进而同步调整两个所述激光发射器的角度。

一个优选方案是，所述扳机组件包括转动设置在所述枪体外壳上的扳把杆、击锤、释放块以及扳机座，所述枪体外壳内设置有磁感应传感器，所述扳机座上设置有与所述释放块配合的压力传感器，所述扳机座远离所述释放块的一端通过拉簧与所述枪体外壳连接，所述释放块上设有与所述击锤配合的顶块，所述击锤的下部设有与所述顶块配合的传动块，所述击锤上设有与所述磁感应传感器配合的永久磁体，所述击锤远离所述永久磁体的一端设有与所述扳把杆配合的弧形块。

由上述方案可见，磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的装置，利用磁学量与其他物理量的变换关系，以磁场作为媒介，也可将其他非电物理量信号转换为电信号，具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点。通过采用磁感应传感器作为触发单元，进而有效的提高所述扳机组件的使用寿命，同时提高触发响应速度。通过所述扳把杆与所述击锤的弧形块配合，进而实现带动所述击锤转动，进而使所述永久磁体触发所述磁感应传感器。通过所述拉簧拉动所述扳机座，使所述扳机座保持初始状态。所述释放块用于所述扳机座与所述击锤之间的传动，对所述击锤起限位作用，当所述击锤在所述扳把杆的带动下转动时，所述传动块与所述顶块接触并推动，使所述释放块转动一角度，当所述传动块越过所述顶块后，所述释放块复位，所述传动块的下端面搭在所述顶块的上表面实现限位，当所述释放块受力转动后所述顶块推动所述传动块向上运动，当所述顶块越过所述传动块后所述击锤复位。所述扳机组件结构简单，且通过所述击锤与所述释放块配合实现模拟扳动扳机的手感，进而提供良好模拟效果，通过所述压力传感器进行压力数据的收集，由所述磁感应传感器的解除触发作为发射信号。

一个优选方案是，所述击锤靠近所述永久磁体的一端通过第一压簧与所述枪体外壳配合，所述释放块远离所述压力传感器的一端通过第二压簧与所述枪体外壳配合。

由上述方案可见，通过设置所述第一压簧和所述第二压簧，实现所述击锤和所述释放块的自动复位。

一个优选方案是，所述调整组件包括调整架、调整螺丝以及等高螺丝，所述安装架的一端通过所述调整螺丝与所述调整架转动配合，所述安装架的另一端设有与所述等高螺丝相适配的限位孔，所述调整架上设有限位框，所述等高螺丝依次穿过所述限位框的上部、所述限位孔以及所述限位框的下部，所述等高螺丝上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述安装架的端部与所述限位框的下部之间，所述枪体外壳上设有与所述调整螺丝和所述等高螺丝配合的通孔。

由上述方案可见，所述安装架用于固定两个所述激光发射器。所述调整架用于与所述枪体外壳固定连接。通过所述安装架的一端与所述调整架转动配合，并在所述安装架的另一端通过所述等高螺丝进行该端高度的调整，进而实现调整所述激光发射器俯仰角度，调整时仅需拧紧或旋开所述等高螺丝即可调整俯仰角度。通过将所述第一弹簧设置在所述安装架的端部与所述限位框的下部之间，实现使所述安装架的端部紧靠着所述等高螺丝的限位，使所述安装架不会晃动，提高射击精度。所述调整螺丝还用于调整所述安装架的左右偏角，通过所述限位孔与所述等高螺丝配合，使所述安装架设有所述限位孔的一端不会向左右两边摆动，进而实现通过所述调整螺丝带动所述安装架以所述限位孔为中心左右转动，实现调整激光发射器的左右偏角。通过在所述枪体外壳上设有调节用的通孔，进而实现无需拆除所述枪体外壳即可进行激光发射器的调整。

一个优选方案是，所述调整螺丝沿水平方向设置，所述调整螺丝的端部设有与所述安装架配合的挡销，所述调整螺丝上还套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述安装架的端部与所述调整架之间。

由上述方案可见，通过沿水平方向设置的所述调整螺丝，确保所述等高螺丝调整所述安装架角度时，仅调整所述安装架的俯仰角度。所述挡销用于对所述安装架限位，通过所述第二弹簧与所述安装架配合，使所述安装架紧靠在所述挡销上，进而防止所述安装架晃动。同时，通过拧紧或旋开所述调整螺丝实现调整所述安装架的左右偏角。所述调整螺丝为基米螺丝。

一个优选方案是，另一个所述激光发射器为非可见光发射器。

由上述方案可见，非可见光发射器用于训练时使用避免使用者依赖，可见光的引导效果。

一个优选方案是，所述枪体外壳还设有电路板、充电电源、振动马达以及扬声器，所述充电电源、所述振动马达、所述扬声器、所述扳机组件以及两个所述激光发射器均与所述电路板电性连接。

由上述方案可见，所述电路板用于设置处理芯片和控制电路。通过设置所述充电电源实现便携使用。所述振动马达用于扣动扳机后提供振动反馈，进而模拟真实射击的效果和手感。所述扬声器用于进行射击声音模拟或语音播报。

一个优选方案是，所述枪体外壳的顶部还设有瞄准组件和基准块，所述基准块固定在所述枪体外壳的枪口上方，所述瞄准组件包括瞄准块和两轴调整机构，所述瞄准块通过所述两轴调整机构与所述枪体外壳连接。

由上述方案可见，所述基准块用于指示瞄点位置，所述瞄准块与所述基准块配合实现物理瞄准。所述两轴调整机构为常见的两轴调整平台，由两对运动方向相互垂直的调整螺丝和活动块组成。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是所述激光发射模组第一视角的立体结构示意图；

图4是所述激光发射模组第二视角的立体结构示意图；

图5是所述扳机组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括枪体外壳1、扳机组件2以及激光发射模组3，所述扳机组件2设置在所述枪体外壳1的手柄部中，所述激光发射模组3设置在所述枪体外壳1的枪头部分，所述扳机组件2与所述激光发射模组3电连接，所述激光发射模组3包括两个激光发射器301、安装架302以及调整组件，两个所述激光发射器301均固定在所述安装架302上，所述安装架302活动设置在所述调整组件中，所述调整组件带动所述安装架302的前端改变俯仰角度和左右偏角，其中一个所述激光发射器301为可见光发射器。所述枪体外壳1上设有对应与两个所述激光发射器301配合的两个出光孔。

在本实施例中，所述扳机组件2包括转动设置在所述枪体外壳1上的扳把杆201、击锤202、释放块203以及扳机座204，所述枪体外壳1内设置有磁感应传感器205，所述扳机座204上设置有与所述释放块203配合的压力传感器206，所述扳机座204远离所述释放块203的一端通过拉簧207与所述枪体外壳1连接，所述释放块203上设有与所述击锤202配合的顶块208，所述击锤202的下部设有与所述顶块208配合的传动块209，所述击锤202上设有与所述磁感应传感器205配合的永久磁体210，所述击锤202远离所述永久磁体210的一端设有与所述扳把杆201配合的弧形块。所述枪体外壳1内还设置有与所述击锤202、所述释放块203和所述扳机座204一一对应配合的三个限位柱。

在本实施例中，所述击锤202靠近所述永久磁体210的一端通过第一压簧211与所述枪体外壳1配合，所述释放块203远离所述压力传感器206的一端通过第二压簧212与所述枪体外壳1配合。

在本实施例中，所述调整组件包括调整架303、调整螺丝304以及等高螺丝305，所述安装架302的一端通过所述调整螺丝304与所述调整架303转动配合，所述安装架302的另一端设有与所述等高螺丝305相适配的限位孔，所述调整架303上设有限位框306，所述等高螺丝305依次穿过所述限位框306的上部、所述限位孔以及所述限位框306的下部，所述等高螺丝305上套设有第一弹簧307，所述第一弹簧307位于所述安装架302的端部与所述限位框306的下部之间，所述枪体外壳1上设有与所述调整螺丝304和所述等高螺丝305配合的通孔。

在本实施例中，所述调整螺丝304沿水平方向设置，所述调整螺丝304的端部设有与所述安装架302配合的挡销308，所述调整螺丝304上还套设有第二弹簧309，所述第二弹簧309位于所述安装架302的端部与所述调整架303之间。

在本实施例中，另一个所述激光发射器301为非可见光发射器。

在本实施例中，所述枪体外壳1还设有电路板4、充电电源5、振动马达6以及扬声器7，所述充电电源5、所述振动马达6、所述扬声器7、所述扳机组件2以及两个所述激光发射器301均与所述电路板4电性连接。

在本实施例中，所述枪体外壳1的顶部还设有瞄准组件8和基准块9，所述基准块9固定在所述枪体外壳1的枪口上方，所述瞄准组件8包括瞄准块和两轴调整机构，所述瞄准块通过所述两轴调整机构与所述枪体外壳1连接。

本实用新型的调整流程：

进行校准时，开启发射可见光的所述激光发射器301。通过拧紧或旋开所述调整螺丝304，将可见光的瞄点调整至与所述基准块9的中垂线上。然后，通过拧紧或旋开所述等高螺丝305，使可见光瞄点靠近所述基准块9的瞄点。进而实现将激光发射器的射击点调整至与物理瞄准件的瞄点相匹配的位置。

本实用新型的射击触发流程：

初始状态下所述扳把杆201在重力作用下保持水平限位状态，所述击锤202在所述第一压簧211的弹力作用下与相应的限位柱接触并限位，此时所述永久磁体210未触发所述磁感应传感器205，所述释放块203在所述第二压簧212的弹力作用下与相应的限位柱接触并限位，所述扳机座204在所述拉簧207的弹力作用下远离所述释放块203。

使用者扳动所述扳把杆201后，所述扳把杆201的端部与所述弧形块接触，并对所述弧形块施加推力，所述击锤202在推力作用下压缩所述第一压簧211。另外，所述击锤202转动时所述传动块209与所述顶块208的竖直面滑动摩擦，并对所述释放块203施加推力，使所述释放块203转动，当所述传动块209与所述顶块208解除接触后，所述释放块203在所述第二压簧212的弹力作用下复位，然后所述击锤202在所述第一压簧211的弹力作用下向反向运动，所述传动块209的下端面与所述顶块208的上端面接触并限位。蓄能完成后，操作员将所述扳把杆201复位。此时，所述永久磁体210触发所述磁感应传感器205。

使用者扳动所述扳机座204时所述拉簧207受力拉伸，所述压力传感器206与所述释放块203接触并带动其转动，所述压力传感器206反馈压力数据至外部计算机。所述释放块203转动时所述顶块208推动所述传动块209向上运动。当所述顶块208与所述传动块209解除接触时，所述击锤202无约束后受力回弹与限位柱接触，此过程中所述永久磁体210远离所述磁感应传感器205，所述磁感应传感器205解除触发时反馈电信号至所述激光发射器301，所述激光发射器301发射激光进行射击模拟。

Claims (8)

1.一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：它包括枪体外壳（1）、扳机组件（2）以及激光发射模组（3），所述扳机组件（2）设置在所述枪体外壳（1）的手柄部中，所述激光发射模组（3）设置在所述枪体外壳（1）的枪头部分，所述扳机组件（2）与所述激光发射模组（3）电连接，所述激光发射模组（3）包括两个激光发射器（301）、安装架（302）以及调整组件，两个所述激光发射器（301）均固定在所述安装架（302）上，所述安装架（302）活动设置在所述调整组件中，所述调整组件带动所述安装架（302）的前端改变俯仰角度和左右偏角，其中一个所述激光发射器（301）为可见光发射器。

2.根据权利要求1所述的一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：所述扳机组件（2）包括转动设置在所述枪体外壳（1）上的扳把杆（201）、击锤（202）、释放块（203）以及扳机座（204），所述枪体外壳（1）内设置有磁感应传感器（205），所述扳机座（204）上设置有与所述释放块（203）配合的压力传感器（206），所述扳机座（204）远离所述释放块（203）的一端通过拉簧（207）与所述枪体外壳（1）连接，所述释放块（203）上设有与所述击锤（202）配合的顶块（208），所述击锤（202）的下部设有与所述顶块（208）配合的传动块（209），所述击锤（202）上设有与所述磁感应传感器（205）配合的永久磁体（210），所述击锤（202）远离所述永久磁体（210）的一端设有与所述扳把杆（201）配合的弧形块。

3.根据权利要求2所述的一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：所述击锤（202）靠近所述永久磁体（210）的一端通过第一压簧（211）与所述枪体外壳（1）配合，所述释放块（203）远离所述压力传感器（206）的一端通过第二压簧（212）与所述枪体外壳（1）配合。

4.根据权利要求1所述的一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：所述调整组件包括调整架（303）、调整螺丝（304）以及等高螺丝（305），所述安装架（302）的一端通过所述调整螺丝（304）与所述调整架（303）转动配合，所述安装架（302）的另一端设有与所述等高螺丝（305）相适配的限位孔，所述调整架（303）上设有限位框（306），所述等高螺丝（305）依次穿过所述限位框（306）的上部、所述限位孔以及所述限位框（306）的下部，所述等高螺丝（305）上套设有第一弹簧（307），所述第一弹簧（307）位于所述安装架（302）的端部与所述限位框（306）的下部之间，所述枪体外壳（1）上设有与所述调整螺丝（304）和所述等高螺丝（305）配合的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：所述调整螺丝（304）沿水平方向设置，所述调整螺丝（304）的端部设有与所述安装架（302）配合的挡销（308），所述调整螺丝（304）上还套设有第二弹簧（309），所述第二弹簧（309）位于所述安装架（302）的端部与所述调整架（303）之间。

6.根据权利要求1所述的一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：另一个所述激光发射器（301）为非可见光发射器。

7.根据权利要求1所述的一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：所述枪体外壳（1）还设有电路板（4）、充电电源（5）、振动马达（6）以及扬声器（7），所述充电电源（5）、所述振动马达（6）、所述扬声器（7）、所述扳机组件（2）以及两个所述激光发射器（301）均与所述电路板（4）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度可调节激光发射设备，其特征在于：所述枪体外壳（1）的顶部还设有瞄准组件（8）和基准块（9），所述基准块（9）固定在所述枪体外壳（1）的枪口上方，所述瞄准组件（8）包括瞄准块和两轴调整机构，所述瞄准块通过所述两轴调整机构与所述枪体外壳（1）连接。

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