CN111121528A - 一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置及清扫方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置及清扫方法，智能清扫装置安装在变压器散热器上，智能清扫装置包括高压吹气装置、横向行走机构和纵向行走机构；高压吹气装置用以对相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；高压吹气装置安装在横向行走机构上，通过横向行走机构实现高压吹气装置对一排中相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；横向行走机构安装在纵向行走机构上，通过纵向行走机构实现高压吹气装置对相邻两个散热片之间的间隙进行来回反复吹气。本发明采用纯物理清洗方法，对散热器不产生腐蚀，无化学污染；为变电站变压器散热器在线清扫提供了新的方法和途径。
Description
技术领域
本发明涉及变压器领域，具体涉及一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置及清扫方法。
背景技术
在电力系统中，变电站的变压器散热器放在户外，环境中的灰尘、飘絮等污染物很容易被吸附在散热器表面，无法自行分离，而吸附在变压器散热器表面的这些物质 若不及时清理越积越多就会降低变压器散热器的冷却效果，使变压器温度上升，影响变压器的正常工作状态，使变压器存在安全隐患。
现有的方法都是进行定期清扫和水冲洗，但散热器散热片大、间距小，传统只进行了表面，无法清扫散热片内部，未达到到清扫效果，同时，由于变压器散热器安装较高，需登高作业，存在作业风险，操作时耗时耗力，至今未有较好的解决办法。
发明内容
根据现有技术的不足，本发明提供一种应用于变电站高压变压器的智能清扫装置。
本发明按以下技术方案实现：
一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，智能清扫装置安装在变压器散热器上，所述智能清扫装置包括：
高压吹气装置，用以对相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
横向行走机构，所述高压吹气装置安装在横向行走机构上，通过横向行走机构实现高压吹气装置对一排中相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
纵向行走机构，所述横向行走机构安装在纵向行走机构上，通过纵向行走机构实现高压吹气装置对相邻两个散热片之间的间隙进行来回反复吹气。
进一步，所述纵向行走机构包括两个对称的固定导轨和一个移动导轨；在变压器散热器最外的两个散热片上顶部各安装有一个固定导轨；其中，所述固定导轨的底部与散热片固定连接，固定导轨的顶面上设有行走轨道；所述移动导轨的两端分别安装有纵向行走部件，通过纵向行走部件在行走轨道运行实现移动导轨的运行。
进一步，所述行走轨道采用齿条，所述纵向行走部件包括纵向电机和齿轮；所述纵向电机安装在移动导轨内，且该纵向电机的转轴从移动导轨中伸出，所述齿轮固定连接在转轴上，且齿轮与齿条相啮合，通过纵向电机转动实现齿轮在齿条上转动，从而带动移动导轨运动。
进一步，所述固定导轨的底部设为n型槽，用以卡在散热片上，且通过固定导轨内外侧上的螺栓紧压实现固定导轨固定在散热片上；所述固定导轨从散热片的两端延伸出预设长度，且在固定导轨两端分别安装有限位开关，用于对移动导轨的运行进行限位。
进一步，所述横向行走机构包括回形箱体；所述移动导轨穿插在回形箱体中，所述移动导轨上设有行走轨道，所述回形箱体上安装有横向行走部件，通过横向行走部件在行走轨道运行实现回形箱体的运行。
进一步，所述回形箱体的内顶面和左右内侧面处均安装有导向滚轮；所述行走轨道为设置在移动导轨底面两侧的齿条，在回形箱体的左右内侧面下部处各安装有一个横向电机，该横向电机的转轴上固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，通过横向电机转动实现齿轮在齿条上转动，从而带动回形箱体运行；所述移动导轨的两端安装有限位开关，用于对回形箱体的运行进行限位。
进一步，所述高压吹气装置包括进气箱、出气导管和高压气泵；所述进气箱安装在横向行走机构上，进气箱的底部安装有至少一个出气导管；所述高压气泵通过连接导管与进气箱相连，从而使得高压气泵输出的气流通过出气导管喷出，从而对散热片进行吹扫。
进一步，当为两个出气导管时，两个出气导管间隔设置，用以对一排中两组相邻两个散热片之间的间隙同时进行吹气；当为三个出气导管时，三个出气导管间隔设置，用以对一排中三组相邻两个散热片之间的间隙同时进行吹气。
进一步，在纵向行走机构上固定有支架，所述连接导管从支架上走管路，且在支架上的连接导管通过连接带固定在支架上，在所述支架与进气箱之间的连接导管设为螺旋管，使得进气箱在移动时不影响进气管路。
一种应于变电站变压器散热器的清扫方法，该清扫方法如下：
通过高压吹气装置对相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
通过横向行走机构带动高压吹气装置运动，实现高压吹气装置对一排中相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
通过纵向行走机构带动横向行走机构运动，实现高压吹气装置对相邻两个散热片之间的间隙进行来回反复吹气。
本发明有益效果：本发明采用纯物理清洗方法，对散热器不产生腐蚀，无化学污染；
在清扫过程中，由于是气路，因此没有产生飞溅液体，避免了变电站线路短路及工作人员触电的危险；
每个变电站均有空压机房和布置好的管路，气源充足，使用方便；
通过控制纵向电机和横向电机，实现了全自动化清扫，无需人工手动调节，提高工作效率；
根据周边环境情况，通过编程设置多个工作模式，以此增加该清扫装置的多个清扫功能模式；
能够同时对两组、三组甚至更多组的散热片进行清扫，大大提高了工作效率；
为变电站变压器散热器在线清扫提供了新的方法和途径。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的智能清扫装置主视图；
图2为图1的A-A向示意图；
图3为添加有螺旋管的智能清扫装置主视图；
图4为横向行走机构截面图；
图5为导向滚轮结构图。
1-固定导轨，2-移动导轨，3-回形箱体，4-螺栓，5-进气箱，6-出气导管，7-齿轮，8-齿条，9-支架，10-连接导管，11-导向滚轮，12-横向电机。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1、图2所示，一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，智能清扫装置安装在变压器散热器上，智能清扫装置包括高压吹气装置、横向行走机构和纵向行走机构。
其中，高压吹气装置用以对相邻两个散热片100之间的间隙进行吹气；高压吹气装置安装在横向行走机构上，通过横向行走机构实现高压吹气装置对一排中相邻两个散热片100之间的间隙进行吹气；横向行走机构安装在纵向行走机构上，通过纵向行走机构实现高压吹气装置对相邻两个散热片100之间的间隙进行来回反复吹气。
以下给出上述实施例关于纵向行走机构一优选实施例：
纵向行走机构包括两个对称的固定导轨1和一个移动导轨2；在变压器散热器最外的两个散热片100上顶部各安装有一个固定导轨1；其中，固定导轨1的底部与散热片100固定连接，固定导轨1的顶面上设有行走轨道；移动导轨2的两端分别安装有纵向行走部件，通过纵向行走部件在行走轨道运行实现移动导轨的运行。
优选方案：行走轨道采用齿条8，纵向行走部件包括纵向电机和齿轮7；纵向电机安装在移动导轨2内，且该纵向电机的转轴从移动导轨2中伸出，齿轮7固定连接在转轴上，且齿轮7与齿条8相啮合，通过纵向电机转动实现齿轮7在齿条8上转动，从而带动移动导轨2运动。以上即是对本发明的具体实施的详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于纵向行走部件的机构也都是本发明的范畴之中。
进一步优选方案：固定导轨1的底部设为n型槽，用以卡在散热片100上，且通过固定导轨1内外侧上的螺栓4紧压实现固定导轨1固定在散热片100上；固定导轨1从散热片100的两端延伸出预设长度，且在固定导轨1两端分别安装有限位开关，用于对移动导轨2的运行进行限位。以上即是对本发明的具体实施的详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，任何关于固定导轨的机构也都是本发明的范畴之中。
以下给出上述实施例关于横向行走机构一优选实施例：
横向行走机构包括回形箱体3；移动导轨2穿插在回形箱体3中，移动导轨2上设有行走轨道，回形箱体3上安装有横向行走部件，通过横向行走部件在行走轨道运行实现回形箱体3的运行。
进一步方案：如图4所示，回形箱体3的内顶面和左右内侧面处均安装有导向滚轮11；行走轨道为设置在移动导轨2底面两侧的齿条，在回形箱体3的左右内侧面下部处各安装有一个横向电机12，该横向电机12的转轴上固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，通过横向电机12转动实现齿轮在齿条上转动，从而带动回形箱体3运行；移动导轨2的两端安装有限位开关，用于对回形箱体3的运行进行限位。
以下给出上述实施例关于高压吹气装置一优选实施例：
高压吹气装置包括进气箱5、出气导管6和高压气泵；进气箱5安装在横向行走机构上，进气箱5的底部安装有至少一个出气导管6；高压气泵通过连接导管10与进气箱5相连，从而使得高压气泵输出的气流通过出气导管喷6出，从而对散热片100进行吹扫。
优选方案：当为两个出气导管6时，两个出气导管6间隔设置，用以对一排中两组相邻两个散热片100之间的间隙同时进行吹气；当为三个出气导管6时，三个出气导管6间隔设置，用以对一排中三组相邻两个散热片100之间的间隙同时进行吹气。以上即是对本发明的具体实施的详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例，对于本领域技术人员而言，设置四个、五个出气导管也都是本发明的范畴之中。
如图3所示，在纵向行走机构上固定有支架9，连接导管10从支架9上走管路，且在支架9上的连接导管10通过连接带固定在支架9上，在支架9与进气箱5之间的连接导管10设为螺旋管，使得进气箱5在移动时不影响进气管路。
一种应于变电站变压器散热器的清扫方法，该清扫方法如下：
步骤一：控制两侧的纵向电机运行，使得回形箱体运行到固定导轨的前端为止；
步骤二：控制回形箱体运行到移动导轨的左端为止；
步骤三：开启高压气泵；
步骤四：开启两侧的纵向电机运行，高压吹气装置对着两个散热片之间的间隙进行向下吹气，当运行到固定导轨的后端时停止运行；
步骤五：开启横向电机运行，使得回形箱体运行到下一组的两个散热片之间的间隙处（当为两个出气导管时，移动两组位置；当为三个出气导管时，移动三组位置）；
步骤六：开启两侧的纵向电机运行，高压吹气装置对着两个散热片之间的间隙进行向下吹气。
重复上述运行动作，完成整个散热片的吹气清扫。
需要说的是，通过编程设置多个工作模式，以此增加该清扫装置的多个清扫功能模式。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于，智能清扫装置安装在变压器散热器上，所述智能清扫装置包括：
高压吹气装置，用以对相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
横向行走机构，所述高压吹气装置安装在横向行走机构上，通过横向行走机构实现高压吹气装置对一排中相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
纵向行走机构，所述横向行走机构安装在纵向行走机构上，通过纵向行走机构实现高压吹气装置对相邻两个散热片之间的间隙进行来回反复吹气。
2.根据权利要求1所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：所述纵向行走机构包括两个对称的固定导轨和一个移动导轨；
在变压器散热器最外的两个散热片上顶部各安装有一个固定导轨；其中，所述固定导轨的底部与散热片固定连接，固定导轨的顶面上设有行走轨道；
所述移动导轨的两端分别安装有纵向行走部件，通过纵向行走部件在行走轨道运行实现移动导轨的运行。
3.根据权利要求2所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：所述行走轨道采用齿条，所述纵向行走部件包括纵向电机和齿轮；
所述纵向电机安装在移动导轨内，且该纵向电机的转轴从移动导轨中伸出，所述齿轮固定连接在转轴上，且齿轮与齿条相啮合，通过纵向电机转动实现齿轮在齿条上转动，从而带动移动导轨运动。
4.根据权利要求2所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：所述固定导轨的底部设为n型槽，用以卡在散热片上，且通过固定导轨内外侧上的螺栓紧压实现固定导轨固定在散热片上；
所述固定导轨从散热片的两端延伸出预设长度，且在固定导轨两端分别安装有限位开关，用于对移动导轨的运行进行限位。
5.根据权利要求2所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：所述横向行走机构包括回形箱体；
所述移动导轨穿插在回形箱体中，所述移动导轨上设有行走轨道，所述回形箱体上安装有横向行走部件，通过横向行走部件在行走轨道运行实现回形箱体的运行。
6.根据权利要求5所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：所述回形箱体的内顶面和左右内侧面处均安装有导向滚轮；
所述行走轨道为设置在移动导轨底面两侧的齿条，在回形箱体的左右内侧面下部处各安装有一个横向电机，该横向电机的转轴上固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，通过横向电机转动实现齿轮在齿条上转动，从而带动回形箱体运行；
所述移动导轨的两端安装有限位开关，用于对回形箱体的运行进行限位。
7.根据权利要求1所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：所述高压吹气装置包括进气箱、出气导管和高压气泵；
所述进气箱安装在横向行走机构上，进气箱的底部安装有至少一个出气导管；
所述高压气泵通过连接导管与进气箱相连，从而使得高压气泵输出的气流通过出气导管喷出，从而对散热片进行吹扫。
8.根据权利要求7所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：当为两个出气导管时，两个出气导管间隔设置，用以对一排中两组相邻两个散热片之间的间隙同时进行吹气；
当为三个出气导管时，三个出气导管间隔设置，用以对一排中三组相邻两个散热片之间的间隙同时进行吹气。
9.根据权利要求7所述的一种应于变电站变压器散热器的智能清扫装置，其特征在于：在纵向行走机构上固定有支架，所述连接导管从支架上走管路，且在支架上的连接导管通过连接带固定在支架上，在所述支架与进气箱之间的连接导管设为螺旋管，使得进气箱在移动时不影响进气管路。
10.一种应于变电站变压器散热器的清扫方法，其特征在于：该清扫方法如下：
通过高压吹气装置对相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
通过横向行走机构带动高压吹气装置运动，实现高压吹气装置对一排中相邻两个散热片之间的间隙进行吹气；
通过纵向行走机构带动横向行走机构运动，实现高压吹气装置对相邻两个散热片之间的间隙进行来回反复吹气。
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