CN111119107A - 一种基于数据识别的道路清障装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于数据识别的道路清障装置，包括箱体以及设于所述箱体内的收集装置、辅助装置、传送装置和抬升装置，所述抬升装置包括设于所述箱体内的清理腔，所述清理腔的左侧端壁与外界相连通，所述清理腔的右侧端壁上前后对称固设有阻隔板，所述清理腔的前侧端壁和后侧端壁上上下对称固设有第一抬升块和第二抬升块；本装置属于外接装置，可安装与各种机器上带动其移动，本装置能够实现小幅度的摆动用以躲避坡道以及方便清理低洼处的杂物，本装置设有传送结构且传送结构之间可以保证它们的清洁性，本装置机构简单且方便适于在市政部门以及环卫部门中进行推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种基于数据识别的道路清障装置。
背景技术
在社会的发展中，城市的仪容仪表越发的被重视，但像落叶一般的较为轻的垃圾可以靠人为清理，而一些像树干等重物靠人工清理就很是费事费力，且要出具额外的人工，如不能及时的清理可能会影响交通。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于数据识别的道路清障装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种基于数据识别的道路清障装置，包括箱体以及设于所述箱体内的收集装置、辅助装置、传送装置和抬升装置，所述抬升装置包括设于所述箱体内的清理腔，所述清理腔的左侧端壁与外界相连通，所述清理腔的右侧端壁上前后对称固设有阻隔板，所述清理腔的前侧端壁和后侧端壁上上下对称固设有第一抬升块和第二抬升块，所述第一抬升块位于所述第二抬升块的右侧，所述第二抬升块的右侧设有向右延伸贯穿所述第一抬升块和所述第二抬升块的第一抬升板，所述第一抬升板的顶部端面上设有贯穿其的抬升槽，所述箱体的后侧端面上固设有第一电机,所述清理腔内前后对称设有抬升拨板，所述抬升拨板与所述清理腔的前侧端面和后侧端面之间转动配合设有第一抬升轴，位于后侧的所述第一抬升轴与所述第一电机动力配合，所述第一抬升轴相互靠近的一侧端面之间固设有第二抬升轴，所述抬升拨板的上侧段和底部段位于所述抬升槽，所述第一抬升板的左侧端面上固设有抬升推轴，所述抬升推轴的前侧端面上固设有抬升球，所述清理腔的前侧端壁和后侧端壁上设有抬升摆动槽，所述抬升摆动槽内转动设有抬升摆动板，所述抬升摆动板的右侧端面上设有抬升球槽。
优选地，所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置，所述第一传送装置包括左右对称设于所述抬升摆动板前侧端面的抬升槽，所述抬升槽的相互远离的一侧端壁与所述清理腔连通，所述抬升槽相互靠近的一侧端壁与所述抬升摆动槽相互远离的一侧端壁之间转动配合设有抬升摆动轴，所述阻隔板之间转动配合设有第二传送轴和第四传送轴，所述第二传送轴位于所述第四传送轴的右侧，所述第二抬升轴位于所述第四传送轴和所述第二传送轴之间，所述第二传送轴的前侧端面和后侧端面上固设有第一传送轴，所述第一传送轴的与所述清理腔的前侧端壁和后侧端壁转动配合，所述箱体的后侧端面上固设有第二电机，所述第二电机与位于后侧的所述第一传送轴动力配合，所述第一传送轴上固设有第一带轮，所述第二传送轴与所述第四传送轴的外圆端面上传动配合设有第一传送带，所述第一传送带的外侧端面上固设有多个第一传送拨板。
优选地，所述第二传动装置包括转动配合设于所述抬升摆动板之间的第五传送轴，和第六传送轴，所述第五传送轴位于所述第六传送轴右侧，所述第五传送轴上前后对称固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合设有第一传动带，所述第五传送轴上固设有第一传送轴套，所述第六传送轴上固设有第二传送轴套，所述第一传送轴套和所述第二传送轴套之间传动配合设有第二传送带，所述第二传送带的外侧端面上固设有数个第二传送拨板，所述第二传送拨板远离所述第二传送带一侧的端面上设有拨板槽，所述抬升摆动板相互靠近的一侧端面上设有第三辅助槽，所述抬升摆动板内设有第一辅助槽，所述第一辅助槽的前侧端壁设有与外界相连通的第二辅助槽，所述第六传送轴延伸至所述第一辅助槽中且与所述第一辅助槽转动配合。
优选地，所述辅助装置包括固设于所述第六传送轴的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述第一辅助槽中，所述第一辅助槽的顶部端面上转动配合设有第一辅助轴，所述第一辅助轴的底部端面上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一辅助轴上固设有第三带轮，所述阻隔板的坡面上固设有辅助支撑板，所述辅助支撑板位于所述第二辅助槽下侧，所述第二辅助轴的底部端壁上设有转动配合且向上延伸贯穿所述辅助支撑板的第二辅助轴，所述第二辅助轴的顶部端面上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合设有第三传动带，所述第二辅助轴上固设有辅助齿轮，所述辅助齿轮位于所述第三辅助槽内。
优选地，所述收集装置包括固设与所述阻隔板之间的收集块，所述收集块位于所述第一传送拨板的下侧，所述收集块的顶部端面上设有收集槽，所述收集槽的底部端壁上设有落料口，所述落料口内螺纹连接设有落料紧固板，所述箱体的顶部端面上固设有感应器，所述箱体的右侧端面上固设有连接块。
综上所述，本装置属于外接装置，可安装与各种机器上带动其移动，本装置能够实现小幅度的摆动用以躲避坡道以及方便清理低洼处的杂物，本装置设有传送结构且传送结构之间可以保证它们的清洁性，本装置机构简单且方便适于在市政部门以及环卫部门中进行推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于数据识别的道路清障装置结构示意图；
图2为图1中A-A处示意图；
图3为图1中B-B处示意图;
图4为图1中C-C处示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-4所示，本发明装置的一种基于数据识别的道路清障装置，包括箱体10以及设于所述箱体10内的收集装置、传送装置和抬升装置，所述抬升装置包括设于所述箱体10内的清理腔11，所述清理腔11的左侧端壁与外界相连通，所述清理腔11的右侧端壁上前后对称固设有阻隔板12，所述清理腔11的前侧端壁和后侧端壁上上下对称固设有第一抬升块13和第二抬升块14，所述第一抬升块13位于所述第二抬升块14的右侧，所述第二抬升块14的右侧设有向右延伸贯穿所述第一抬升块13和所述第二抬升块14的第一抬升板15，所述第一抬升板15的顶部端面上设有贯穿其的抬升槽16，所述箱体10的后侧端面上固设有第一电机25,所述清理腔11内前后对称设有抬升拨板17，所述抬升拨板17与所述清理腔11的前侧端面和后侧端面之间转动配合设有第一抬升轴24，位于后侧的所述第一抬升轴24与所述第一电机25动力配合，所述第一抬升轴24相互靠近的一侧端面之间固设有第二抬升轴34，所述抬升拨板17的上侧段和底部段位于所述抬升槽16，所述第一抬升板15的左侧端面上固设有抬升推轴18，所述抬升推轴18的前侧端面上固设有抬升球19，所述清理腔11的前侧端壁和后侧端壁上设有抬升摆动槽20，所述抬升摆动槽20内转动设有抬升摆动板21，所述抬升摆动板21的右侧端面上设有抬升球槽22。
有益地，所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置，所述第一传送装置包括左右对称设于所述抬升摆动板21前侧端面的抬升槽23，所述抬升槽23的相互远离的一侧端壁与所述清理腔11连通，所述抬升槽23相互靠近的一侧端壁与所述抬升摆动槽20相互远离的一侧端壁之间转动配合设有抬升摆动轴36，所述阻隔板12之间转动配合设有第二传送轴29和第四传送轴31，所述第二传送轴29位于所述第四传送轴31的右侧，所述第二抬升轴34位于所述第四传送轴31和所述第二传送轴29之间，所述第二传送轴29的前侧端面和后侧端面上固设有第一传送轴27，所述第一传送轴27的与所述清理腔11的前侧端壁和后侧端壁转动配合，所述箱体10的后侧端面上固设有第二电机26，所述第二电机26与位于后侧的所述第一传送轴27动力配合，所述第一传送轴27上固设有第一带轮28，所述第二传送轴29与所述第四传送轴31的外圆端面上传动配合设有第一传送带32，所述第一传送带32的外侧端面上固设有多个第一传送拨板33。
有益地，所述第二传动装置包括转动配合设于所述抬升摆动板21之间的第五传送轴37，和第六传送轴39，所述第五传送轴37位于所述第六传送轴39右侧，所述第五传送轴37上前后对称固设有第二带轮45，所述第二带轮45与所述第一带轮28之间传动配合设有第一传动带46，所述第五传送轴37上固设有第一传送轴套38，所述第六传送轴39上固设有第二传送轴套40，所述第一传送轴套38和所述第二传送轴套40之间传动配合设有第二传送带42，所述第二传送带42的外侧端面上固设有数个第二传送拨板43，所述第二传送拨板43远离所述第二传送带42一侧的端面上设有拨板槽44，所述抬升摆动板21相互靠近的一侧端面上设有第三辅助槽52，所述抬升摆动板21内设有第一辅助槽47，所述第一辅助槽47的前侧端壁设有与外界相连通的第二辅助槽48，所述第六传送轴39延伸至所述第一辅助槽47中且与所述第一辅助槽47转动配合。
有益地，所述辅助装置包括固设于所述第六传送轴39的第一锥齿轮41，所述第一锥齿轮41位于所述第一辅助槽47中，所述第一辅助槽47的顶部端面上转动配合设有第一辅助轴49，所述第一辅助轴49的底部端面上固设有第二锥齿轮51，所述第二锥齿轮51与所述第一锥齿轮41啮合，所述第一辅助轴49上固设有第三带轮50，所述阻隔板12的坡面上固设有辅助支撑板55，所述辅助支撑板55位于所述第二辅助槽48下侧，所述第二辅助轴53的底部端壁上设有转动配合且向上延伸贯穿所述辅助支撑板55的第二辅助轴53，所述第二辅助轴53的顶部端面上固设有第四带轮54，所述第四带轮54与所述第三带轮50之间传动配合设有第三传动带56，所述第二辅助轴53上固设有辅助齿轮57，所述辅助齿轮57位于所述第三辅助槽52内。
有益地，所述收集装置包括固设与所述阻隔板12之间的收集块58，所述收集块58位于所述第一传送拨板33的下侧，所述收集块58的顶部端面上设有收集槽59，所述收集槽59的底部端壁上设有落料口60，所述落料口60内螺纹连接设有落料紧固板61，所述箱体10的顶部端面上固设有感应器35，所述箱体10的右侧端面上固设有连接块62。
下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种基于数据识别的道路清障装置：
初始状态，将所述连接块62与车辆连接。
开始抬升时，启动所述第一电机25的正转或反转带动位于后侧的第一抬升轴24转动，所述第一抬升轴24带动所述抬升拨板17转动，所述抬升拨板17带动所述第二抬升轴34转动，所述第二抬升轴34带动位于前侧的所述抬升拨板17转动，位于前侧的所述抬升拨板17带动位于前侧的所述第一抬升轴24转动，所述抬升拨板17转动通过所述抬升槽16带动所述第一抬升板15于所述第一抬升块13和所述第二抬升块14内左右滑动，位于上侧的所述第一抬升板15和位于下侧的所述第一抬升板15运动方向相反，所述第一抬升板15带动所述抬升推轴18移动，所述抬升推轴18带动所述抬升球19移动，所述抬升球19通过所述抬升球槽22带动所述抬升摆动板21以所述抬升摆动轴36为中心摆动。
开始工作时，所述感应器35发出信号，启动所述第二电机26带动位于后侧的所述第一传送轴27转动，位于后侧的所述第一传送轴27带动所述第二传送轴29转动，所述第二传送轴29带动位于前侧的所述第一传送轴27转动，所述第二传送轴29通过所述第一传送带32带动所述第四传送轴31转动，所述第四传送轴31带动所述第三传送轴30转动，所述第一传送带32带动所述第一传送拨板33转动，所述第一传送轴27带动所述第一带轮28转动，所述第一带轮28通过所述第一传动带46带动所述第二带轮45转动，所述第二带轮45带动所述第五传送轴37转动，所述第五传送轴37带动所述第一传送轴套38转动，所述第一传送轴套38通过所述第二传送带42带动所述第二传送轴套40转动，所述第二传送轴套40带动所述第六传送轴39转动，所述 第二传送带42带动所述第二传送拨板43转动，所述第二传送拨板43带动所述拨板槽44转动，所述第一传送拨板33转动时通过所述拨板槽44将位于所述第二传送带42上以及所述第二传送拨板43之间的杂物拨至所述第一传送带32上，所述第六传送轴39带动所述第一锥齿轮41转动，所述第一锥齿轮41带动所述第二锥齿轮51转动，所述第二锥齿轮51带动所述第一辅助轴49转动，所述第一辅助轴49带动所述第三带轮50转动，所述第三带轮50通过所述第三传动带56带动所述第四带轮54转动，所述第四带轮54带动所述第二辅助轴53转动所述第二辅助轴53带动所述辅助齿轮57转动。
开始释放时，所述杂物通过所述第一传送拨板33落入所述收集块58内，转动所述落料紧固板61使其与所述落料口60脱离，所述杂物通过所述落料口60排出。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种基于数据识别的道路清障装置，包括箱体以及设于所述箱体内的收集装置、辅助装置、传送装置和抬升装置，其特征在于：所述抬升装置包括设于所述箱体内的清理腔，所述清理腔的左侧端壁与外界相连通，所述清理腔的右侧端壁上前后对称固设有阻隔板，所述清理腔的前侧端壁和后侧端壁上上下对称固设有第一抬升块和第二抬升块，所述第一抬升块位于所述第二抬升块的右侧，所述第二抬升块的右侧设有向右延伸贯穿所述第一抬升块和所述第二抬升块的第一抬升板，所述第一抬升板的顶部端面上设有贯穿其的抬升槽，所述箱体的后侧端面上固设有第一电机,所述清理腔内前后对称设有抬升拨板，所述抬升拨板与所述清理腔的前侧端面和后侧端面之间转动配合设有第一抬升轴，位于后侧的所述第一抬升轴与所述第一电机动力配合，所述第一抬升轴相互靠近的一侧端面之间固设有第二抬升轴，所述抬升拨板的上侧段和底部段位于所述抬升槽，所述第一抬升板的左侧端面上固设有抬升推轴，所述抬升推轴的前侧端面上固设有抬升球，所述清理腔的前侧端壁和后侧端壁上设有抬升摆动槽，所述抬升摆动槽内转动设有抬升摆动板，所述抬升摆动板的右侧端面上设有抬升球槽。
2.根据权利要求1所述的一种基于数据识别的道路清障装置，其特征在于：所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置，所述第一传送装置包括左右对称设于所述抬升摆动板前侧端面的抬升槽，所述抬升槽的相互远离的一侧端壁与所述清理腔连通，所述抬升槽相互靠近的一侧端壁与所述抬升摆动槽相互远离的一侧端壁之间转动配合设有抬升摆动轴，所述阻隔板之间转动配合设有第二传送轴和第四传送轴，所述第二传送轴位于所述第四传送轴的右侧，所述第二抬升轴位于所述第四传送轴和所述第二传送轴之间，所述第二传送轴的前侧端面和后侧端面上固设有第一传送轴，所述第一传送轴的与所述清理腔的前侧端壁和后侧端壁转动配合，所述箱体的后侧端面上固设有第二电机，所述第二电机与位于后侧的所述第一传送轴动力配合，所述第一传送轴上固设有第一带轮，所述第二传送轴与所述第四传送轴的外圆端面上传动配合设有第一传送带，所述第一传送带的外侧端面上固设有多个第一传送拨板。
3.根据权利要求2所述的一种基于数据识别的道路清障装置，其特征在于：所述第二传动装置包括转动配合设于所述抬升摆动板之间的第五传送轴，和第六传送轴，所述第五传送轴位于所述第六传送轴右侧，所述第五传送轴上前后对称固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合设有第一传动带，所述第五传送轴上固设有第一传送轴套，所述第六传送轴上固设有第二传送轴套，所述第一传送轴套和所述第二传送轴套之间传动配合设有第二传送带，所述第二传送带的外侧端面上固设有数个第二传送拨板，所述第二传送拨板远离所述第二传送带一侧的端面上设有拨板槽，所述抬升摆动板相互靠近的一侧端面上设有第三辅助槽，所述抬升摆动板内设有第一辅助槽，所述第一辅助槽的前侧端壁设有与外界相连通的第二辅助槽，所述第六传送轴延伸至所述第一辅助槽中且与所述第一辅助槽转动配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于数据识别的道路清障装置，其特征在于：所述辅助装置包括固设于所述第六传送轴的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述第一辅助槽中，所述第一辅助槽的顶部端面上转动配合设有第一辅助轴，所述第一辅助轴的底部端面上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一辅助轴上固设有第三带轮，所述阻隔板的坡面上固设有辅助支撑板，所述辅助支撑板位于所述第二辅助槽下侧，所述第二辅助轴的底部端壁上设有转动配合且向上延伸贯穿所述辅助支撑板的第二辅助轴，所述第二辅助轴的顶部端面上固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合设有第三传动带，所述第二辅助轴上固设有辅助齿轮，所述辅助齿轮位于所述第三辅助槽内。
5.根据权利要求1所述的一种基于数据识别的道路清障装置，其特征在于：所述收集装置包括固设与所述阻隔板之间的收集块，所述收集块位于所述第一传送拨板的下侧，所述收集块的顶部端面上设有收集槽，所述收集槽的底部端壁上设有落料口，所述落料口内螺纹连接设有落料紧固板，所述箱体的顶部端面上固设有感应器，所述箱体的右侧端面上固设有连接块。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111733744A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-02 | 杭州很美网络科技有限公司 | 一种具备恶劣道路适应能力的独轮式运输设备 |
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2020
- 2020-02-11 CN CN202010085592.7A patent/CN111119107A/zh not_active Withdrawn
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| CN111733744A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-02 | 杭州很美网络科技有限公司 | 一种具备恶劣道路适应能力的独轮式运输设备 |
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