CN111115056B - 多功能智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

一种多功能智能垃圾桶，包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制行走装置可以自由的移动，并且可以完成360°旋转，有非常的良好的机动性、及非常良好的通过性，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制垃圾盛放装置的打开和关闭，可以使人们在投递垃圾或倾倒垃圾时，不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转，将垃圾盛放装置内部的垃圾倾倒出去，不仅可以减少人们倾倒垃圾时的体力劳动，又可以保证人们在倾倒垃圾时不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体。

Description

多功能智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶或者垃圾盛放设备技术领域，尤其涉及一种多功能智能垃圾桶。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们开始追求方便，快捷的生活方式。而跟人们生活息息相关的家庭服务方面自然有了更高的需求。为了解决人们日常生活中遇到的家居不够智能化方面的问题，很多家居服务机器陆续出现，如智能沙发，扫地机器人等，而且受到了人们广泛使用和赞赏。

传统的垃圾桶或多或少都会与我们有一些接触，如：医院垃圾桶，养殖场的垃圾桶，随着日积月累都会产生很多的病菌，人们在打开垃圾桶盖投放垃圾时，难免会与存集在垃圾桶上的病菌接触。市面上已有的一些垃圾桶，虽然避免了人们直接开合垃圾桶盖，但是在倾倒的时候还需要人们自己动手翻转垃圾桶，无疑又增加了接触病菌的机会。

在一些大型的活动现场，如：商场活动，校园活动，大型的演唱会，大部分的垃圾桶都是固定在一个地方，而人们投放垃圾很不方便，就会造成垃圾随意丢弃的情况，而且对于一些场地不平整的地面，在移动垃圾桶时也极为不方便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可自动开盖、能够自动倾倒垃圾、移动方便的多功能智能垃圾桶。

一种多功能智能垃圾桶，包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，以通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，从而控制行走装置移动、控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转、控制垃圾盛放装置的打开和关闭。

优选的，所述垃圾盛放装置包括盛放桶、第一驱动机构，盛放桶安装在行走装置的正上方，盛放桶的顶部设置有密封盖，密封盖的一端与盛放桶铰接，盛放桶的内部中间位置设置有安装仓，安装仓将盛放桶内部分割成两个仓室，第一驱动机构设置在安装仓内，第一驱动机构的一端与密封盖销轴连接。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、翻转连杆、顶拉杆，第一驱动电机设置在安装仓内，并且第一驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第一驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第一蜗杆的一端与第一驱动电机固定连接，第一蜗杆的另一端与安装仓的两个侧壁通过轴承连接，第一蜗轮设置在第一蜗杆的一侧，第一蜗轮与安装仓通过轴承连接，并且第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合，翻转连杆的一端与第一蜗轮固定连接，另一端与顶拉杆销轴连接，顶拉杆的一端与翻转杆销轴连接，顶拉杆的另一端穿过安装仓的顶部开设的长条状孔，并与密封盖销轴连接。

优选的，所述倾倒装置包括第二动力机构、支撑底座、导向支撑框架，支撑底座安装在行走装置顶部的一端，并且支撑底座与行走装置铰接，导向支撑框架固定安装在支撑底座上，第二动力机构固定安装在支撑底座上，第二动力机构包括第二驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮、推送齿条，第二驱动电机固定安装在支撑底座上，并且位于导向支撑框架之间，第二驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第二驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第二蜗杆的一端与第二驱动电机固定连接，第二蜗杆的另一端与导向支撑框架通过轴承连接，第二蜗轮通过轴承与导向支撑框架向连接，并且第二蜗轮与第二蜗杆相互啮合，推送齿条安装在导向支撑框架的内部，推送齿条与第二蜗轮的两个端部相互啮合，并且能够沿导向支撑框架相对滑动，推送齿条的一端与盛放桶的底部铰接。

优选的，所述导向支撑框架包括两个导向管、支撑连接板，两个导向管沿支撑底座的长边方向对向固定安装在支撑底座上，并使第二驱动电机位于两个导向管之间，导向管内的顶部固定设置有呈T形的导轨，支撑连接板固定设置在两个导向管之间，并且支撑连接板通过轴承与第二蜗杆连接。

优选的，所述第二蜗轮的两个端部固定设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别位于两个导向管内部，并且两个传动齿轮分别与推送齿条相互啮合。

优选的，所述推送齿条的上部开设有与导向管顶部固定设置的导轨相匹配的滑槽。

优选的，所述行走装置包括底盘座、安装在底盘座左右两侧的左侧履带、右侧履带、及安装在底盘座内部用于驱动左侧履带、右侧履带移动的第三动力机构，底盘座顶部远离支撑底座的一端固定设置有支撑平台，支撑平台远离支撑底座的一端与盛放桶的底部铰接，第三动力机构包括左部第三驱动电机、右部第三驱动电机、左部锥齿轮传动组件、右部锥齿轮组件，左部第三驱动电机、右部第三驱动电机均通过导线与电池组件电性连接，左部第三驱动电机、右部第三驱动电机均通过导线与控制装置电性连接，左部锥齿轮组件的输入端与左部第三驱动电机固定连接，左部锥齿轮组件的输出端与左侧履带固定连接，以驱动左侧履带移动，右部锥齿轮组件的输入端与右部第三驱动电机固定连接，右部锥齿轮组件的输出端与右侧履带固定连接，以驱动右侧履带移动。

本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：该发明包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制行走装置可以自由的移动，并且可以完成360°旋转，有非常的良好的机动性、及非常良好的通过性，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制垃圾盛放装置的打开和关闭，可以使人们在投递垃圾或倾倒垃圾时，不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转，将垃圾盛放装置内部的垃圾倾倒出去，不仅可以减少人们倾倒垃圾时的体力劳动，又可以保证人们在倾倒垃圾时不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明倾倒垃圾时的状态结构示意图。

图3为图2另一角度的结构示意图。

图4为本发明行走装置与倾倒装置连接的结构示意图。

图5为本发明导向支撑框架的结构示意图。

图6为本发明推送齿条的结构示意图。

图7为本发明倾倒装置的剖视结构示意图。

图8为本发明垃圾盛放装置的剖视结构示意图。

图9为本发明行走装置与控制装置连接的结构示意图。

图10为图9的剖视结构示意图。

图中：行走装置01、底盘座11、支撑平台111、左侧履带12、右侧履带13、第三动力机构14、左部第三驱动电机141、右部第三驱动电机142、左部锥齿轮组件143、右部锥齿轮组件144、垃圾盛放装置02、盛放桶21、密封盖211、安装仓212、长条状孔2121、第一驱动机构22、第一驱动电机221、第一蜗杆222、第一蜗轮223、翻转连杆224、顶拉杆225、倾倒装置03、第二动力机构31、第二驱动电机311、第二蜗杆312、第二蜗轮313、传动齿轮3131、推送齿条314、滑槽3141、支撑底座32、导向支撑框架33、导向管331、导轨3311、支撑连接板332、控制装置04、电池组件05。

具体实施方式

请参看图1至图3，本发明实施例提供了一种多功能智能垃圾桶，包括行走装置01、垃圾盛放装置02、倾倒装置03、控制装置04、遥控装置、电池组件05，倾倒装置03安装在行走装置01顶部的一端，垃圾盛放装置02安装在行走装置01的正上方，垃圾盛放装置02底部的一端与行走装置01顶部的一端铰接，垃圾盛放装置02底部的另一端与倾倒装置03的一端铰接，电池组件05为可充电的蓄电池或者为太阳能发电的蓄电池，当在户外充电不方便的地方使用时，可以通过太阳能进行发电、存储电量，电池组件05安装在行走装置01的内部，并且电池组件05通过导线分别与行走装置01、垃圾盛放装置02、倾倒装置03电性连接，可以为行走装置01、垃圾盛放装置02、倾倒装置03提供电源；控制装置04可以是单片机或者是PLC控制器，遥控装置为一种无线遥控器，控制装置04安装在行走装置01的顶部，控制装置04与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置04通过导线分别与行走装置01、垃圾盛放装置02、倾倒装置03电性连接，以通过遥控装置定向的向控制装置04发送指令，从而控制行走装置01移动、控制倾倒装置03推动垃圾盛放装置02翻转、控制垃圾盛放装置02的打开和关闭。通过遥控装置定向的向控制装置04发送指令，控制行走装置01可以自由的移动，并且可以完成360°旋转，有非常的良好的机动性、及非常良好的通过性，通过遥控装置定向的向控制装置04发送指令，控制垃圾盛放装置02的打开和关闭，可以使人们在投递垃圾或倾倒垃圾时，不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体，通过遥控装置定向的向控制装置04发送指令，控制倾倒装置03推动垃圾盛放装置02翻转，将垃圾盛放装置02内部的垃圾倾倒出去，不仅可以减少人们倾倒垃圾时的体力劳动，又可以保证人们在倾倒垃圾时不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体。

请参看图8，垃圾盛放装置02包括盛放桶21、第一驱动机构22，盛放桶21安装在行走装置01的正上方，盛放桶21的顶部设置有密封盖211，密封盖211的一端与盛放桶21铰接，盛放桶21的内部中间位置设置有安装仓212，安装仓212将盛放桶21内部分割成两个仓室，可以将我们将不同种类的常规垃圾进行分类，第一驱动机构22设置在安装仓212内，第一驱动机构22的一端与密封盖211销轴连接。

请参看图8，第一驱动机构22包括第一驱动电机221、第一蜗杆222、第一蜗轮223、翻转连杆224、顶拉杆225，第一驱动电机221设置在安装仓212内，并且第一驱动电机221通过导线与电池组件05电性连接，第一驱动电机221通过导线与控制装置04电性连接，第一蜗杆222的一端与第一驱动电机221固定连接，第一蜗杆222的另一端与安装仓212的两个侧壁通过轴承连接，第一蜗轮223设置在第一蜗杆222的一侧，第一蜗轮223与安装仓212通过轴承连接，并且第一蜗轮223与第一蜗杆222相互啮合，第一驱动电机221在带动第一蜗杆222转动时，第一蜗杆222同时带动第一蜗轮223转动，而翻转连杆224的一端与第一蜗轮223固定连接，另一端与顶拉杆225销轴连接，此时翻转连杆224以跟随第一蜗轮223转动，从而实现翻转连杆224的上下移动，顶拉杆225的一端与翻转杆销轴连接，顶拉杆225的另一端穿过安装仓212的顶部开设的长条状孔2121，并与密封盖211销轴连接，在翻转连杆224上下移动的时候，翻转连杆224带动顶拉杆225上下移动，从而使定拉杆带动密封盖211上下移动，实现密封盖211的自动打开与闭合。

请参看图4至图7，倾倒装置03包括第二动力机构31、支撑底座32、导向支撑框架33，支撑底座32安装在行走装置01顶部的一端，并且支撑底座32与行走装置01铰接，导向支撑框架33固定安装在支撑底座32上，第二动力机构31固定安装在支撑底座32上，第二动力机构31包括第二驱动电机311、第二蜗杆312、第二蜗轮313、推送齿条314，第二驱动电机311固定安装在支撑底座32上，并且位于导向支撑框架33之间，第二驱动电机311通过导线与电池组件05电性连接，第二驱动电机311通过导线与控制装置04电性连接，第二蜗杆312的一端与第二驱动电机311固定连接，第二蜗杆312的另一端与导向支撑框架33通过轴承连接，第二蜗轮313通过轴承与导向支撑框架33向连接，并且第二蜗轮313与第二蜗杆312相互啮合，推送齿条314安装在导向支撑框架33的内部，推送齿条314与第二蜗轮313的两个端部相互啮合，并且能够沿导向支撑框架33相对滑动，推送齿条314的一端与盛放桶21的底部铰接。

请参看图5，导向支撑框架33包括两个导向管331、支撑连接板332，两个导向管331沿支撑底座32的长边方向对向固定安装在支撑底座32上，并使第二驱动电机311位于两个导向管331之间，导向管331内的顶部固定设置有呈T形的导轨3311，支撑连接板332固定设置在两个导向管331之间，并且支撑连接板332通过轴承与第二蜗杆312连接。

第二蜗轮313的两个端部固定设置有两个传动齿轮3131，两个传动齿轮3131分别位于两个导向管331内部，并且两个传动齿轮3131分别与推送齿条314相互啮合。

请参看图6，推送齿条314的上部开设有与导向管331顶部固定设置的导轨3311相匹配的滑槽3141，可以使第二蜗轮313在转动的时候，能够带动推送齿条314沿导向管331相对滑动，从而使推送齿条314能够将盛放桶21顶起。

请参看图9、图10，行走装置01包括底盘座11、安装在底盘座11左右两侧的左侧履带12、右侧履带13、及安装在底盘座11内部用于驱动左侧履带12、右侧履带13移动的第三动力机构14，底盘座11顶部远离支撑底座32的一端固定设置有支撑平台111，支撑平台111远离支撑底座32的一端与盛放桶21的底部铰接，第三动力机构14包括左部第三驱动电机141、右部第三驱动电机142、右部第三驱动电机142、右部锥齿轮组件144，左部第三驱动电机141、右部第三驱动电机142均通过导线与电池组件05电性连接，左部第三驱动电机141、右部第三驱动电机142均通过导线与控制装置04电性连接，左部锥齿轮组件143的输入端与左部第三驱动电机141固定连接，左部锥齿轮组件143的输出端与左侧履带12固定连接，以驱动左侧履带12移动，右部锥齿轮组件144的输入端与右部第三驱动电机142固定连接，右部锥齿轮组件144的输出端与右侧履带13固定连接，以驱动右侧履带13移动；其中，左部第三驱动电机141、右部第三驱动电机142既可以对应的单独的带动右部第三驱动电机142、右部锥齿轮组件144各自转动，又可以一起带动右部第三驱动电机142、右部锥齿轮组件144转动；在需要前后移动的时候，左部第三驱动电机141、右部第三驱动电机142同时将动力传输给右部第三驱动电机142、右部锥齿轮组件144，从而带动左侧履带12、右侧履带13同时向前移动或者同时向后移动；在需要转弯或者大角度旋转的时候，左部第三驱动电机141与右部第三驱动电机142的转动方向是相反的，例如，向左转弯或者向左侧大角度旋转时，左部第三驱动电机141正转，而右部第三驱动电机142反转，这样就会为左侧履带12、右侧履带13提供相反的力，就可以快速的实现较小的半径转弯，这样便可以在一些狭小的空间或者不方便搬运的地方也可以使用，而采用履带式的方式，具有非常的良好的机动性、及非常良好的通过性，又可以适应一些不平整的地面。

本发明的工作方式如下，在需要进行倾倒垃圾的时候，我们通过遥控装置定向的向控制装置04发送指令，通过控制装置04控制第三驱动机构带动左侧履带12、右侧履带13移动，将本发明移动至垃圾需要倾倒的地点，此时通过遥控装置定向的向控制装置04发送指令，通过控制装置04控制第一驱动电机221转动，并带动第一蜗杆222、第一蜗轮223转动，在第一蜗轮223转动的时，第一蜗轮223带动翻转连杆224转动，使翻转连杆224驱动顶拉杆225将密封盖211顶起，从而将盛放桶21顶部的密封盖211完全打开，然后，我们通过遥控装置定向的向控制装置04发送指令，通过控制装置04控制第二驱动电机311转动，并带动第二蜗杆312、第二蜗轮313转动，在第二蜗轮313转动的时候，第二蜗轮313的两个端部设置的传动齿轮3131同时带动推送齿条314沿导向管331向外滑动，从而使推送齿条314能够将盛放桶21顶起，并最终使盛放桶21完全处于倾斜状态，这样就可以自动的将盛放桶21内存放的垃圾倾倒出去。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于：包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，以通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，从而控制行走装置移动、控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转、控制垃圾盛放装置的打开和关闭；所述垃圾盛放装置包括盛放桶、第一驱动机构，盛放桶安装在行走装置的正上方，盛放桶的顶部设置有密封盖，密封盖的一端与盛放桶铰接，盛放桶的内部中间位置设置有安装仓，安装仓将盛放桶内部分割成两个仓室，第一驱动机构设置在安装仓内，第一驱动机构的一端与密封盖销轴连接；所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、翻转连杆、顶拉杆，第一驱动电机设置在安装仓内，并且第一驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第一驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第一蜗杆的一端与第一驱动电机固定连接，第一蜗杆的另一端与安装仓的两个侧壁通过轴承连接，第一蜗轮设置在第一蜗杆的一侧，第一蜗轮与安装仓通过轴承连接，并且第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合，翻转连杆的一端与第一蜗轮固定连接，另一端与顶拉杆销轴连接，顶拉杆的一端与翻转杆销轴连接，顶拉杆的另一端穿过安装仓的顶部开设的长条状孔，并与密封盖销轴连接；所述倾倒装置包括第二动力机构、支撑底座、导向支撑框架，支撑底座安装在行走装置顶部的一端，并且支撑底座与行走装置铰接，导向支撑框架固定安装在支撑底座上，第二动力机构固定安装在支撑底座上，第二动力机构包括第二驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮、推送齿条，第二驱动电机固定安装在支撑底座上，并且位于导向支撑框架之间，第二驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第二驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第二蜗杆的一端与第二驱动电机固定连接，第二蜗杆的另一端与导向支撑框架通过轴承连接，第二蜗轮通过轴承与导向支撑框架向连接，并且第二蜗轮与第二蜗杆相互啮合，推送齿条安装在导向支撑框架的内部，推送齿条与第二蜗轮的两个端部相互啮合，并且能够沿导向支撑框架相对滑动，推送齿条的一端与盛放桶的底部铰接。

2.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述导向支撑框架包括两个导向管、支撑连接板，两个导向管沿支撑底座的长边方向对向固定安装在支撑底座上，并使第二驱动电机位于两个导向管之间，导向管内的顶部固定设置有呈T形的导轨，支撑连接板固定设置在两个导向管之间，并且支撑连接板通过轴承与第二蜗杆连接。

3.根据权利要求2所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述第二蜗轮的两个端部固定设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别位于两个导向管内部，并且两个传动齿轮分别与推送齿条相互啮合。

4.根据权利要求2所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述推送齿条的上部开设有与导向管顶部固定设置的导轨相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述行走装置包括底盘座、安装在底盘座左右两侧的左侧履带、右侧履带、及安装在底盘座内部用于驱动左侧履带、右侧履带移动的第三动力机构，底盘座顶部远离支撑底座的一端固定设置有支撑平台，支撑平台远离支撑底座的一端与盛放桶的底部铰接，第三动力机构包括左部第三驱动电机、右部第三驱动电机、左部锥齿轮传动组件、右部锥齿轮组件，左部第三驱动电机、右部第三驱动电机均通过导线与电池组件电性连接，左部第三驱动电机、右部第三驱动电机均通过导线与控制装置电性连接，左部锥齿轮组件的输入端与左部第三驱动电机固定连接，左部锥齿轮组件的输出端与左侧履带连接，以驱动左侧履带移动，右部锥齿轮组件的输入端与右部第三驱动电机固定连接，右部锥齿轮组件的输出端与右侧履带连接，以驱动右侧履带移动。