CN208429489U - 一种校园智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，尤其涉及一种校园智能垃圾箱。包括垃圾箱主体、内桶，垃圾箱主体包括垃圾箱底座、垃圾箱箱壁、垃圾箱上盖，在垃圾箱底座上安装垃圾箱移动驱动系统和第一摄像头，在垃圾箱箱壁上安装倒桶驱动系统，在垃圾箱上盖上安装垃圾入口闸门系统。本实用新型涉及一种校园智能垃圾箱，能自动的辨别垃圾箱是否满载，并能自动的关闭垃圾箱的丢垃圾入口，防止乱扔垃圾的现象。通过智能摄像头拍摄乱扔垃圾的行为，并记录在案，方便日后处理，并可以语音提醒放好垃圾。通过自带的行走移动驱动和倒垃圾驱动，能自动的去垃圾集中站丢垃圾，并自动的倾倒垃圾，减少人工的投入。

Description

一种校园智能垃圾箱

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，尤其涉及一种校园智能垃圾箱。

背景技术

在校园里，垃圾箱很多，但大部分都是些普通的固定式垃圾箱。由于垃圾箱的数量大，分布范围广，需要的环卫工人很多，增加了校园管理成本。有些地方行人较少，不需要垃圾桶，可将该位置处的垃圾桶调到繁忙地段。而且有些垃圾桶在满载的情况下，还随意丢弃往垃圾桶内丢垃圾，造成垃圾桶附近的地面上都是垃圾，最终还是需要环卫工人清扫。

发明内容

为了解决上述问题并而提出一种校园智能垃圾箱。

一种校园智能垃圾箱，包括垃圾箱主体、内桶，垃圾箱主体包括垃圾箱底座、垃圾箱箱壁、垃圾箱上盖，垃圾箱箱壁固定在垃圾箱底座上，垃圾箱上盖固定在垃圾箱箱壁上，内桶安装在垃圾箱箱壁内，其特点是，所述的校园智能垃圾箱还包括垃圾箱移动驱动系统，垃圾箱移动驱动系统安装在垃圾箱底座下。

优选的，所述的垃圾箱箱壁的前后侧设置用于内桶旋转时为内桶留下旋转空间的箱体前口和箱体后口，垃圾箱箱壁的左右侧和中间隔板上设置箱体安装轴孔，内桶的两侧分别设置内桶短轴、内桶长轴，内桶短轴和内桶长轴穿过箱体安装轴孔。

优选的，所述的垃圾箱移动驱动系统包括垃圾箱移动驱动、垃圾箱转向驱动，垃圾箱移动驱动、垃圾箱转向驱动各自安装在垃圾箱底座下，垃圾箱移动驱动包括驱动轮、驱动蜗轮、驱动蜗杆，驱动蜗杆安装在移动驱动马达输出轴上，驱动蜗轮安装在驱动轮的转动轴上，驱动蜗轮和驱动蜗杆相啮合。

优选的，所述的校园智能垃圾箱还包括垃圾箱转向驱动，垃圾箱转向驱动包括转向轮、转向马达支架、转向马达、转向盘和转向杆，转向轮上的转向轮支架与垃圾箱底座的底板销连接，两转向轮的转向轮支架与转向杆分别销连接，转向盘安装在转向马达的输出轴上，转向盘上设置长腰孔，转向杆中部设置圆柱，所述圆柱插入转向盘的长腰孔内，转向马达通过转向马达支架固定在垃圾箱底座的底板上。

优选的，所述的校园智能垃圾箱还包括垃圾入口闸门系统，垃圾箱上盖上设置开闸固定支架，垃圾入口闸门系统安装在开闸固定支架上。

优选的，所述垃圾入口闸门系统包括第一驱动电机、闸门、开闸传感器、关闸传感器、闸门驱动齿轮、传动杆，传动杆以销连接的形式安装在开闸固定支架上，闸门固定在传动杆上，传动杆的端部安装第一驱动电机，每个内桶上对应设置两根传动杆以及闸门，两根传动杆端部通过一对闸门驱动齿轮啮合，开闸传感器和关闸传感器安装在垃圾箱箱壁的中间隔板上。

优选的，所述的校园智能垃圾箱还包括倒桶驱动系统，倒桶驱动系统固定在垃圾箱箱壁上，倒桶驱动系统的输出轴和内桶相连。

优选的，所述的倒桶驱动系统包括第二驱动电机、倒桶驱动蜗杆、倒桶驱动蜗轮、倒桶第一传感器、倒桶第二传感器，第二驱动电机固定在垃圾箱箱壁上，第二驱动电机输出轴上安装倒桶驱动蜗轮，倒桶驱动蜗杆和内桶相连的转轴相连，倒桶驱动蜗杆和倒桶驱动蜗轮相互啮合，用于限制内桶倾倒一定角度的倒桶第一传感器和用于感应倒桶内桶回位的倒桶第二传感器分别固定在垃圾箱箱壁上，倒桶驱动蜗轮上设置用于感应倒桶第一传感器、倒桶第二传感器的感应立柱。

优选的，所述的垃圾箱箱壁的中间隔板上安装有用于夜间提供光照指示的照明灯、用于感应垃圾是否堆满的满载传感器、垃圾箱底座内还安装有蓄电池和单片机，垃圾箱上盖上安装有太阳能板，其中太阳能板、蓄电池、照明灯和满载传感器分别和单片机电连。。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种校园智能垃圾箱，能自动的辨别垃圾箱是否满载，并能自动的关闭垃圾箱的丢垃圾入口，防止乱扔垃圾的现象。通过自带的行走移动驱动和倒垃圾驱动，能方便的重新布置垃圾桶的位置，减少人力搬运。在夜间通过照明灯能很好的提示行人，通过太阳能板自主供电，避免远距离布线，使得安装更方便。

附图说明

图1是本发明结构上部三视图。

图2是本发明结构下部三视图。

图3是本发明倾倒垃圾时结构三视图。

图4是本发明侧视图。

图5是本发明结构主视图。

图6是图4的A-A视图。

图7是图6的B-B视图。

图8是图6的C-C视图。

图9是图6的D-D视图。

图10是本发明垃圾箱主体结构三视图。

图11是本发明垃圾箱储物桶结构三视图。

其中：1-垃圾箱主体；2-垃圾入口闸门系统；3-倒桶驱动系统；4-内桶；5-垃圾箱移动驱动系统；11-垃圾箱底座；12-垃圾箱箱壁；13-垃圾箱上盖；21-第一驱动电机；22-闸门；23-开闸传感器；24-关闸传感器；25-闸门驱动齿轮；26-传动杆；31-第二驱动电机；32-倒桶驱动蜗杆；33-倒桶驱动蜗轮；34-倒桶第一传感器；35-倒桶第二传感器；41-内桶短轴；42-内桶长轴；331-感应立柱；51-垃圾箱移动驱动；52-垃圾箱转向驱动；61-第一摄像头；62-照明灯；63-满载传感器；64-太阳能板；65-第二摄像头；121-箱体前口；122-箱体后口；123-箱体安装轴孔；131-开闸固定支架；511-驱动轮；512-驱动蜗轮；513-驱动蜗杆；521-转向轮；522-转向马达支架；523-转向马达；524-转向盘；525-转向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1是本发明结构上部三视图。图2是本发明结构下部三视图。图3是本发明倾倒垃圾时结构三视图。图4是本发明侧视图。图5是本发明结构主视图。图6是图4的A-A视图。图7是图6的B-B视图。图8是图6的C-C视图。图9是图6的D-D视图。图10是本发明垃圾箱主体结构三视图。图11是本发明垃圾箱储物桶结构三视图。一种校园智能垃圾箱，包括垃圾箱主体1、内桶4和垃圾箱移动驱动系统5，垃圾箱主体1包括垃圾箱底座11、垃圾箱箱壁12、垃圾箱上盖13，垃圾箱箱壁12固定在垃圾箱底座11上，垃圾箱上盖13通过垃圾箱箱壁12中间的隔板固定在垃圾箱箱壁12上，内桶4安装在垃圾箱箱壁12内。其中，垃圾箱箱壁12的前后侧设置用于内桶4旋转时为内桶4留下旋转空间的箱体前口121和箱体后口122，垃圾箱箱壁12的左右侧和中间隔板上设置箱体安装轴孔123，内桶4的两侧分别设置内桶短轴41、内桶长轴42，内桶短轴41和内桶长轴42穿过箱体安装轴孔123。通过内桶短轴41和内桶长轴42，内桶4可以在垃圾箱箱壁12内转动一定的角度，转动的角度在100°-160°之间，有利于垃圾的倾倒。

垃圾箱移动驱动系统5安装在垃圾箱底座11下，通过垃圾箱移动驱动系统5可以驱动垃圾箱自由移动行走。其中，垃圾箱移动驱动系统5包括垃圾箱移动驱动51、垃圾箱转向驱动52，垃圾箱移动驱动51、垃圾箱转向驱动52各自安装在垃圾箱底座11下。垃圾箱移动驱动51包括驱动轮511、驱动蜗轮512、驱动蜗杆513，驱动蜗杆513安装在移动驱动马达输出轴上，驱动蜗轮512安装在驱动轮511的转动轴上，驱动蜗轮512和驱动蜗杆513相啮合。移动驱动马达通过驱动蜗杆513、驱动蜗轮512的作用带动驱动轮511。其中，垃圾箱转向驱动52包括转向轮521、转向马达支架522、转向马达523、转向盘524和转向杆525，转向轮521上的转向轮支架与垃圾箱底座11的底板以销连接的方式连接，从而转向轮521可以在垃圾箱底座11下左右转动。两转向轮521的转向轮支架与转向杆525分别销连接，转向杆525上用于连接两转向轮521销孔的距离长度等于两转向轮521的距离，通过平行四边形原理，转向杆525可带动两转向轮521一起联动。转向盘524安装在转向马达523的输出轴上，转向盘524上设置与转向杆525方向垂直的长腰孔，转向杆525中部设置圆柱，所述圆柱插入转向盘524的长腰孔内。转向马达523通过转向马达支架522固定在垃圾箱底座11的底板上。当转向马达523带动转向盘524转动时，转向盘524通过长腰孔带动转向杆525向左右摆动，而转向杆525上的圆柱在转向盘524的长腰孔内来回滑动，可以抵消转向杆525上圆柱的前后运动，避免被卡死。

垃圾箱上盖13上设置开闸固定支架131，垃圾入口闸门系统2安装在开闸固定支架131上。垃圾入口闸门系统2包括第一驱动电机21、闸门22、开闸传感器23、关闸传感器24、闸门驱动齿轮25、传动杆26，传动杆26以销连接的形式安装在开闸固定支架131上，闸门22固定在传动杆26上，传动杆26的端部安装第一驱动电机21，每个内桶4上对应设置两根传动杆26以及闸门22，两根传动杆26端部通过一对闸门驱动齿轮25啮合，从而实现每个内桶4上的两组闸门22同时开闭。开闸传感器23和关闸传感器24安装在垃圾箱箱壁12的中间隔板上，用于感应闸门22的开合位置，使得闸门22在一定的角度内转动。当闸门22向上打开时，遇到开闸传感器23，开闸传感器23感应到闸门22，指令第一驱动电机21停止转动，使得闸门22开放垃圾箱的垃圾入口；当闸门22向下关闭时，遇到关闸传感器24，关闸传感器24感应到闸门22，指令第一驱动电机21停止转动，使得闸门22封闭垃圾箱的垃圾入口。

所述的校园智能垃圾箱还包括倒桶驱动系统3，倒桶驱动系统3固定在垃圾箱箱壁12上，倒桶驱动系统3的输出轴和内桶4相连。其中，倒桶驱动系统3包括第二驱动电机31、倒桶驱动蜗杆32、倒桶驱动蜗轮33、倒桶第一传感器34、倒桶第二传感器35，第二驱动电机31固定在垃圾箱箱壁12上，第二驱动电机31输出轴上安装倒桶驱动蜗杆32，倒桶驱动蜗轮33和内桶4的内桶长轴42相连，倒桶驱动蜗杆32和倒桶驱动蜗轮33相互啮合，通过第二驱动电机31、倒桶驱动蜗杆32、倒桶驱动蜗轮33的驱动作用，可以使得内桶4相对垃圾箱箱壁12旋转。用于限制内桶4倾倒一定角度的倒桶第一传感器34和用于感应倒桶内桶4回位的倒桶第二传感器35分别固定在垃圾箱箱壁12上，其中倒桶第一传感器34和倒桶第二传感器35位于箱体安装轴孔123的周边，倒桶驱动蜗轮33上设置用于感应倒桶第一传感器34、倒桶第二传感器35的感应立柱331。当第二驱动电机31通过倒桶驱动蜗杆32、倒桶驱动蜗轮33带动内桶4转动时，感应立柱331随着倒桶驱动蜗轮33一起转动。在倒垃圾转动时，倒桶第二传感器35感应到感应立柱331时，指令第二驱动电机31停止转动，使得内桶4呈一定的倾角，通过倒桶驱动蜗轮33和倒桶驱动蜗杆32的自锁作用，还可以放置内桶4主动回落。当内桶4需要回位时，第二驱动电机31带动内桶4回摆，倒桶第一传感器34感应到感应立柱331时，指令第二驱动电机31停止转动。

所述的垃圾箱箱壁12的中间隔板上安装有用于夜间提供光照指示的照明灯62、用于感应垃圾是否堆满的满载传感器63。所述的垃圾箱上盖13上安装有太阳能板64，垃圾箱底座11上安装有用于导向的第一摄像头61，垃圾箱箱壁12上设置用于拍摄行人的第二摄像头65和喇叭，在垃圾箱底座11内还安装有蓄电池、定位芯片和单片机，其中太阳能板64、第一摄像头61、第二摄像头65、喇叭、蓄电池、照明灯62、定位芯片和满载传感器63分别和单片机电连。垃圾入口闸门系统2、倒桶驱动系统3、垃圾箱移动驱动系统5也分别和单片机电连。本发明中，太阳能板64既能为蓄电池充电，又能和蓄电池一起为本发明系统提供电能，太阳能板64还能作为传感器，当太阳能板64充电状态时，说明光线很亮，此时，照明灯62不亮，当太阳能板64不在充电状态时，说明光线很弱，此时，照明灯62点亮。本发明中，第二摄像头65用于拍摄行人是否乱丢垃圾，并通过喇叭进行语音提示放好垃圾，而且进一步进行拍摄，如果行人不改正，正拍照或者小视频取证。还可以通过无线模块上传到服务器，方便查看。通过满载传感器63来感知内桶4中的垃圾是否已满，如果已满，则通过单片机先控制垃圾入口闸门系统2，使得垃圾桶的垃圾入口关闭，然后通过单片机指挥垃圾箱移动驱动系统5驱动，通过定位芯片来规划和垃圾集中站的路线，来引导垃圾桶移动到垃圾集中站，在垃圾桶运动过程中，通过第一摄像头61来判断当前道路障碍物情况，而做绕行移动。垃圾箱到达垃圾集中站后，单片机指令倒桶驱动系统3运行，通过驱动倒桶驱动系统3，来倾倒内桶4内的垃圾。倒完垃圾后，单片机通过定位系统指令垃圾箱回到指令的地点。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种校园智能垃圾箱，包括垃圾箱主体（1）、内桶（4），垃圾箱主体（1）包括垃圾箱底座（11）、垃圾箱箱壁（12）、垃圾箱上盖（13），垃圾箱箱壁（12）固定在垃圾箱底座（11）上，垃圾箱上盖（13）固定在垃圾箱箱壁（12）上，内桶（4）安装在垃圾箱箱壁（12）内，其特征在于：所述的校园智能垃圾箱还包括垃圾箱移动驱动系统（5），垃圾箱移动驱动系统（5）安装在垃圾箱底座（11）下。

2.根据权利要求1所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾箱箱壁（12）的前后侧设置用于内桶（4）旋转时为内桶（4）留下旋转空间的箱体前口（121）和箱体后口（122），垃圾箱箱壁（12）的左右侧和中间隔板上设置箱体安装轴孔（123），内桶（4）的两侧分别设置内桶短轴（41）、内桶长轴（42），内桶短轴（41）和内桶长轴（42）穿过箱体安装轴孔（123）。

3.根据权利要求2所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾箱移动驱动系统（5）包括垃圾箱移动驱动（51）、垃圾箱转向驱动（52），垃圾箱移动驱动（51）、垃圾箱转向驱动（52）各自安装在垃圾箱底座（11）下，垃圾箱移动驱动（51）包括驱动轮（511）、驱动蜗轮（512）、驱动蜗杆（513），驱动蜗杆（513）安装在移动驱动马达输出轴上，驱动蜗轮（512）安装在驱动轮（511）的转动轴上，驱动蜗轮（512）和驱动蜗杆（513）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述的校园智能垃圾箱还包括垃圾箱转向驱动（52），垃圾箱转向驱动（52）包括转向轮（521）、转向马达支架（522）、转向马达（523）、转向盘（524）和转向杆（525），转向轮（521）上的转向轮支架与垃圾箱底座（11）的底板销连接，两转向轮（521）的转向轮支架与转向杆（525）分别销连接，转向盘（524）安装在转向马达（523）的输出轴上，转向盘（524）上设置长腰孔，转向杆（525）中部设置圆柱，所述圆柱插入转向盘（524）的长腰孔内，转向马达（523）通过转向马达支架（522）固定在垃圾箱底座（11）的底板上。

5.根据权利要求1所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述的校园智能垃圾箱还包括垃圾入口闸门系统（2），垃圾箱上盖（13）上设置开闸固定支架（131），垃圾入口闸门系统（2）安装在开闸固定支架（131）上。

6.根据权利要求5所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述垃圾入口闸门系统（2）包括第一驱动电机（21）、闸门（22）、开闸传感器（23）、关闸传感器（24）、闸门驱动齿轮（25）、传动杆（26），传动杆（26）以销连接的形式安装在开闸固定支架（131）上，闸门（22）固定在传动杆（26）上，传动杆（26）的端部安装第一驱动电机（21），每个内桶（4）上对应设置两根传动杆（26）以及闸门（22），两根传动杆（26）端部通过一对闸门驱动齿轮（25）啮合，开闸传感器（23）和关闸传感器（24）安装在垃圾箱箱壁（12）的中间隔板上。

7.根据权利要求1所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述的校园智能垃圾箱还包括倒桶驱动系统（3），倒桶驱动系统（3）固定在垃圾箱箱壁（12）上，倒桶驱动系统（3）的输出轴和内桶（4）相连。

8.根据权利要求7所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述的倒桶驱动系统（3）包括第二驱动电机（31）、倒桶驱动蜗杆（32）、倒桶驱动蜗轮（33）、倒桶第一传感器（34）、倒桶第二传感器（35），第二驱动电机（31）固定在垃圾箱箱壁（12）上，第二驱动电机（31）输出轴上安装倒桶驱动蜗轮（33），倒桶驱动蜗杆（32）和内桶（4）相连的转轴相连，倒桶驱动蜗杆（32）和倒桶驱动蜗轮（33）相互啮合，用于限制内桶（4）倾倒一定角度的倒桶第一传感器（34）和用于感应倒桶内桶（4）回位的倒桶第二传感器（35）分别固定在垃圾箱箱壁（12）上，倒桶驱动蜗轮（33）上设置用于感应倒桶第一传感器（34）、倒桶第二传感器（35）的感应立柱（331）。

9.根据权利要求1所述的一种校园智能垃圾箱，其特征在于：所述的垃圾箱箱壁（12）的中间隔板上安装有用于夜间提供光照指示的照明灯（62）、用于感应垃圾是否堆满的满载传感器（63），垃圾箱上盖（13）上安装有太阳能板（64），垃圾箱底座（11）内还安装有蓄电池、照明灯（62）、满载传感器（63），其中太阳能板（64）、蓄电池、照明灯（62）和满载传感器（63）分别和单片机电连。