CN111114699B - 一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置，能够较快的在母船和回收目标之间建立连接，从而牵引回收目标并辅助布放目标。包括：牵引索、左右牵引杆、导索装置、释放器和绞车。牵引索经绞车放出后穿过导索装置，然后在过左牵引杆末端定位后绕到右牵引杆末端，最后通过导索装置后固定到释放器，由此在船尾水面形成一道U形绳圈。使用时被回收对象携带挂钩进入绳环，利用挂钩挂住绳圈，绳圈在回收目标的牵引力作用下从左牵引杆和右牵引杆末端脱离，在导索装置的限制下并拢，实现回收目标的拖曳。布放目标时将并拢的绳圈悬挂到目标的挂钩上，并拉紧目标确使其稳定入水。目标入水完毕后，释放器释放牵引索，将牵引索拉回与目标上的挂钩脱离即完成布放。

Description

一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置

技术领域

本发明涉及一种牵引装置，具体涉及一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置。

背景技术

航行体或小艇等水面目标在水面回收时，为了在母船与回收目标之间建立连接，常用的方法是在精确控制母船与目标之间的相对位置后，船员使用打捞杆等设备在回收目标和母船之间建立连接。该方法需要母船和目标在较低航速下实时调整相对位置和航向，同时要求操作人员在船舷甚至到水面进行连接，不仅难以适应较高海况，而且操作人员和回收目标存在较大安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置，能够较快的在母船和回收目标之间建立连接，并能够牵引回收目标并辅助布放目标。

所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置包括：牵引索、左牵引杆、导索装置、释放器、绞车和右牵引杆；其中所述左牵引杆位于船尾左舷，所述右牵引杆位于船尾右舷，所述绞车、导索装置和释放器均位于船尾中间位置；

所述牵引索经所述绞车放出后穿过导索装置，然后经所述左牵引杆末端定位后绕到右牵引杆末端进行定位，最后再穿过所述导索装置固定到释放器上，由此在船尾水面形成一道U形绳圈；

所述导索装置用于对牵引索进行导向，使所述牵引索从所述左牵引杆和所述右牵引杆末端脱离后能够并拢；

所述释放器能够实现牵引索的固定和释放；

回收目标的头部具有与所述牵引索配合的挂钩，所述回收目标的头部进入牵引索形成的U形绳圈内后，通过绞车调整所述牵引索长度或调整回收目标与母船的相对距离使回收目标头部的挂钩挂住牵引索；所述绳圈在回收目标的牵引力作用下从左牵引杆和右牵引杆的末端脱离，在导索装置的限制下并拢，母船通过并拢后的所述牵引索对回收目标进行拖曳；完成拖曳后通过所述释放器对牵引索进行单侧释放，通过所述绞车将所述牵引索收回。

优选的：在船尾布放目标时，从绞车引出的牵引索直接往返经过导索装置后回到释放器上固定，形成并拢的绳圈，将并拢的绳圈悬挂到目标的挂钩上，并拉紧目标对目标进行入水布放；目标入水完毕后，通过释放器对牵引索进行单侧释放，通过所述绞车将所述牵引索收回。

优选的：所述左牵引杆和右牵引杆具有绕竖直方向和水平方向转动的自由度，所述水平方向指与所述母船纵向平行的方向。

优选的：所述左牵引杆一端通过销轴与安装在船尾左舷的旋转安装座相连；所述旋转安装座的轴线沿竖直方向，所述旋转安装座能够绕其轴线转动，用于调整所述左牵引杆相对母船的位置；所述左牵引杆与旋转安装座相连的销轴的轴线与母船的纵向平行，所述左牵引杆能够绕销轴的轴线转动，用于调整所述左牵引杆张开的角度；

所述右牵引杆的结构形式以及与船体的连接方式与所述左牵引杆相同。

优选的：所述左牵引杆和右牵引杆通过其末端的弹性挂钩对所述牵引索进行定位；所述弹性挂钩一端设置有牵引索穿孔，另一端设置有与牵引索穿孔连通的弹性开口；所述弹性开口闭合将所述牵引索限位在牵引索穿孔内；当位于牵引索穿孔内的所述牵引索受到往外的拉力克服弹性开口的弹性力时，牵引索能够从所述弹性挂钩上脱离。

优选的：所述左牵引杆和右牵引杆为伸缩杆。

有益效果：

(1)该牵引装置布置于母船船尾，能够在母船航行状态下在船尾形成一个较大的绳圈，回收目标跟随母船进入绳圈挂绊范围后即可利用目标头部的挂钩与绳圈在水面进行连接。回收目标与绳圈进行连接后，绳圈位于甲板的两头自动并拢，绳圈并拢后可以拖曳回收目标或者将回收目标拖至起吊位置进行回收。

(2)牵引索形成的绳圈能够在牵引杆的作用下往船的两侧张开，增大了绳圈的捕捉范围。

(3)该牵引装置的牵引杆能够通过水平和垂向两次旋转实现牵引索的展开和使入水点靠近船尾，使在水面形成的绳圈更接近U形而不是V形，在水面形成稳定的U形绳圈，可以降低回收目标与母船之间的横向位置定位要求，可以稳定可靠的挂绊回收目标。

(4)该牵引装置通过调节牵引杆的长度和下垂角度可以克服舰船尾部跳动导致的水面绳圈宽度变小。

(5)该牵引装置通过自动化改进能够实现无人目标的自动挂绊牵引和布放回收。

附图说明

图1为本发明的牵引装置的整体结构示意图；

图2为本发明的牵引装置中牵引索穿绕示意图；

图3为该牵引装置工作过程示意图；

图4为左、右牵引杆结构示意图；

图5为牵引索挂绊示意图。

其中：1-牵引索、2-左牵引杆、3-导索装置、4-释放器、5-绞车、6-右牵引杆

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置，采用该牵引装置能够较快的在母船和回收目标之间建立连接，并能够牵引回收目标并辅助布放回收。

如图1所示，该船尾绳圈展开挂绊牵引装置包括：牵引索1、左牵引杆2、导索装置3、释放器4、绞车5和右牵引杆6。其中左牵引杆2位于船尾左舷，右牵引杆6位于船尾右舷，导索装置3位于船尾中间位置，释放器4和绞车5位于船尾中部导索装置3前方(即靠近船头的一侧)，且释放器4位于导索装置3和绞车5之间。

左牵引杆2和右牵引杆6能过自身旋转能够在存储状态悬挂牵引索1，在工作状态下将牵引索1沿船尾两侧展开，并确保牵引索1入水点接近船尾。左牵引杆2和右牵引杆6的结构形式以及与船体的连接方式均相同，以左牵引杆2为例：左牵引杆2一端的端部设置有弹性挂钩7，另一端通过销轴与安装在船尾左舷的旋转安装座相连；其中旋转安装座的轴线沿竖直方向(即垂直于船体面)，通过旋转安装座能够调整左牵引杆2相对船体的位置，以方便将牵引索1挂在其端部的弹性挂钩7上，以及将牵引索在船尾展开。同时左牵引杆2与旋转安装座相连的销轴的轴线与母船的纵向平行(垂直与旋转安装座的轴线)，左牵引杆2能够绕销轴的轴线转动，如图4所示，左牵引杆2和右牵引杆6的可以通过绕A、B两个方向旋转，使牵引杆末端的弹性挂钩向船尾两侧水面展开，并通过调整张开的角度调整牵引杆末端的高度，使牵引杆末端的弹性挂钩7贴近水面。

左牵引杆2和右牵引杆6可设置为可伸缩杆，通过调节牵引杆的长度和下垂角度可以克服舰船尾部跳动导致的水面绳圈宽度变小。

图4给出了牵引杆与旋转安装座的两种不同连接方式，其中左牵引杆2通过销轴与安装在船尾左舷的旋转安装座相连，左牵引杆2绕销轴的轴线转动；右牵引杆6通过旋转轴与安装在船尾右舷的旋转安装座相连，旋转轴的一端与右牵引杆6固接，另一端位于旋转安装座上对应的安装孔内，且能够在旋转安装座上对应的安装孔内绕其自身轴线转动。

其中弹性挂钩7的结构如图4所示，其一端设置有牵引索穿孔，另一端设置有与牵引索穿孔连通的弹性开口，在正常的情况下，其弹性开口闭合，将牵引索限位在牵引索穿孔内，当位于牵引索穿孔内的牵引索受到往外的拉力克服弹性开口的弹性力时，牵引索能够从弹性挂钩上脱离。

导索装置3用于对牵引索1进行导向，分别为绞车5释放后的牵引索1的导向和牵引索1回到释放器3前的导向，使牵引索1从左牵引杆2和右牵引杆6末端的弹性挂钩7上脱离后能够并拢。导向位可以采用多种方式实现对牵引索1的导向，如导向位由两个相对设置的滚轮之间的间隙形成(牵引索1从该间隙中穿过)。

释放器4能够实现牵引索1的固定和释放，可以采用自动或手动的方式。

图2显示了船尾绳圈展开挂绊牵引装置牵引索1的穿绕示意图：目标回收前，先通过船尾左右两侧的旋转安装座将左牵引杆2和右牵引杆6向船头方向旋转至方案在其端部挂装牵引索的位置，如将左牵引杆2和右牵引杆6向船头方向旋转至与船体纵向平行的位置；牵引索1的一端卷绕在绞车5上，另一端经绞车5放出后穿过导索装置3，然后在穿过左牵引杆2末端弹性挂钩7定位后绕到右侧穿过右牵引杆6末端弹性挂钩7，最后再通过导索装置3固定到释放器3，由此在船尾水面形成一道绳圈。

其实际操作穿绕过程为：将牵引索1的一端卷绕在绞车5上，另一端往返穿过导索装置3后固定到释放器4上；然后将绞车5和释放器4之间的牵引索1释放一定长度后，将这段牵引索引分别悬挂到左牵引杆2、右牵引杆6的弹性挂钩7上，牵引索1穿绕完毕后，通过旋转左牵引杆2、右牵引杆6的旋转安装座将牵引索在船尾展开，并通过调整左牵引杆2和右牵引杆6张开的角度，使其靠近水面，母船以一定航速航行牵引索1能够在水面形成稳定的如图1所示的U形绳圈，绳圈在船尾的后伸距离可以通过绞车5调节。

如图3所示，利用该装置能够在船尾形成宽大、稳定的U形绳圈，完成回收目标挂绊后绳圈能够从左牵引杆2及右牵引杆6上脱离而并拢，完成拖曳后绳索可以单侧释放将牵引索收回。具体的：牵引索1在水面展开后，便可对回收目标进行捕捉；回收目标头部具有与牵引索1配合的挂钩；回收目标的头部进入牵引索1形成的U形绳圈内，通过调整牵引索1长度或回收目标与母船的相对距离便可使回收目标头部的挂钩挂住牵引索1，使母船与回收目标之间建立连接，如图5所示；绳圈在回收目标的牵引力作用下从左牵引杆2和右牵引杆6末端的弹性挂钩7上脱离，在导索装置3的限制下并拢，从而通过母船对回收目标进行拖曳。拖曳过程中可以通过绞车5调整回收目标与母船之间的距离。完成拖曳后通过释放器4对牵引索进行单侧释放，然后便可通过绞车5将牵引索1收回。

在船尾布放目标时，从绞车5引出的牵引索1直接往返经过导索装置3后回到释放器4上固定，形成并拢的绳圈，将并拢的绳圈悬挂到目标的挂钩上，并拉紧目标确保布放目标保持姿态和纵向位置稳定入水。目标入水完毕后，通过释放器4对牵引索进行单侧释放，然后通过绞车5收回牵引索，使其与目标上的挂钩脱离，即完成目标的布放。

综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于，包括：牵引索(1)、左牵引杆(2)、导索装置(3)、释放器(4)、绞车(5)和右牵引杆(6)；其中所述左牵引杆(2)位于船尾左舷，所述右牵引杆(6)位于船尾右舷，所述绞车(5)、导索装置(3)和释放器(4)均位于船尾中间位置；

所述牵引索(1)经所述绞车(5)放出后穿过导索装置(3)，然后经所述左牵引杆(2)末端定位后绕到右牵引杆(6)末端进行定位，最后再穿过所述导索装置(3)固定到释放器(4)上，由此在船尾水面形成一道U形绳圈；

所述导索装置(3)用于对牵引索(1)进行导向，使所述牵引索(1)从所述左牵引杆(2)和所述右牵引杆(6)末端脱离后能够并拢；

所述释放器(4)能够实现牵引索(1)的固定和释放；

回收目标的头部具有与所述牵引索(1)配合的挂钩，所述回收目标的头部进入牵引索(1)形成的U形绳圈内后，通过绞车(5)调整所述牵引索(1)长度或调整回收目标与母船的相对距离使回收目标头部的挂钩挂住牵引索(1)；所述绳圈在回收目标的牵引力作用下从左牵引杆(2)和右牵引杆(6)的末端脱离，在导索装置(3)的限制下并拢，母船通过并拢后的所述牵引索(1)对回收目标进行拖曳；完成拖曳后通过所述释放器(4)对牵引索(1)进行单侧释放，通过所述绞车(5)将所述牵引索(1)收回；

所述左牵引杆(2)和右牵引杆(6)通过其末端的弹性挂钩(7)对所述牵引索(1)进行定位；所述弹性挂钩(7)一端设置有牵引索穿孔，另一端设置有与牵引索穿孔连通的弹性开口；所述弹性开口闭合将所述牵引索(1)限位在牵引索穿孔内；当位于牵引索穿孔内的所述牵引索(1)受到往外的拉力克服弹性开口的弹性力时，牵引索(1)能够从所述弹性挂钩(7)上脱离。

2.如权利要求1所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：在船尾布放目标时，从绞车(5)引出的牵引索(1)直接往返经过导索装置(3)后回到释放器(4)上固定，形成并拢的绳圈，将并拢的绳圈悬挂到目标的挂钩上，并拉紧目标对目标进行入水布放；目标入水完毕后，通过释放器(4)对牵引索进行单侧释放，通过所述绞车(5)将所述牵引索(1)收回。

3.如权利要求1或2所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：所述左牵引杆(2)和右牵引杆(6)具有绕竖直方向和水平方向转动的自由度，所述水平方向指与所述母船纵向平行的方向。

4.如权利要求3所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：所述左牵引杆(2)一端通过销轴与安装在船尾左舷的旋转安装座相连；所述旋转安装座的轴线沿竖直方向，所述旋转安装座能够绕其轴线转动，用于调整所述左牵引杆(2)相对母船的位置；所述左牵引杆(2)与旋转安装座相连的销轴的轴线与母船的纵向平行，所述左牵引杆(2)能够绕销轴的轴线转动，用于调整所述左牵引杆(2)张开的角度；

所述右牵引杆(6)的结构形式以及与船体的连接方式与所述左牵引杆(2)相同。

5.如权利要求1或2所述的船尾绳圈展开挂绊牵引装置，其特征在于：所述左牵引杆(2)和右牵引杆(6)为伸缩杆。

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