CN111114558A - 一种鼓励驾驶转弯指示方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种鼓励驾驶转弯指示方法及其系统，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：持续获取转动杠杆的指示信号、以及车辆的实际转向信号；将所述指示信号与所述实际转向信号进行比对，并输出比对结果；若比对结果为真，则驾驶转弯指示正常；否则，生成预警日志，且根据所述预警日志进行预警。其有益效果在于：本申请通过数据分析和预警提示，鼓励驾驶员尽早表明车辆的转弯意图，且在不断的提醒下，有助于形成驾驶员在转弯路段开启转向灯的良好习惯，提高道路安全性。

Description

一种鼓励驾驶转弯指示方法及其系统
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种鼓励驾驶转弯指示方法及其系统。
背景技术
随着城市的现代化，世界的步伐变得更快。在道路上，人们注意到越来越少的司机在交叉路上表明他们转弯的意图。驾驶员提前转弯指示，有利于提前通知其他驾驶员和行人，从而提高道路安全。对于行人来说，他们会意识到有车辆朝他们驶来或驶离他们。而如今，我们处处可以看得到司机们提前表明转弯意图的好习惯正在逐步减少。给人们出行带来了极大的安全隐患。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提供了一种鼓励驾驶转弯指示方法，应用于汽车电子产品中，所述方法包括：
持续获取转动杠杆的指示信号、以及车辆的实际转向信号；
将所述指示信号与所述实际转向信号进行比对，并输出比对结果；
若比对结果为真，则驾驶转弯指示正常；
否则，生成预警日志，且根据所述预警日志进行预警。
可选地，所述转动杠杆传来的指示信号，包括：
驾驶员拨动转弯指示灯的转动杠杆的时序信号。
可选地，所述车辆的实际转向信号，包括：
方向盘角度的时序信号和/或导航系统转向的时序信号。
可选地，所述将所述指示信号与所述实际转向信号进行比对，包括：
将所述指示信号与实际信号的时序信号进行比对，判断指示信号的上升沿或下降沿与所述实际转向信号的上升沿或下降沿进行对比，并输出比对结果。
可选地，若在所述实际转向信号的上升沿时段范围内或下降沿时段范围内，所述指示信号也存在上升沿或下降沿，则输出结果为真。
可选地，所述生成预警日志至少包括车辆位置信息、驾驶时间。
可选地，所述根据所述预警日志进行预警，包括：
将当前行程结束时或在下次车辆启动时，在车辆仪表板上显示所述预警日志。
此外，本申请还公开了一种系统，包括上述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，所述系统还包括：
指示信号监听模块，连接在车辆CAN总线，用于持续监听车辆转动杠杆的时序信号；
实际转向信号监听模块，连接在车辆CAN总线，用于持续监听车辆方向盘角度的时序信号和/或导航系统转向的时序信号；
主控模块，分别与指示信号监听模块和实际转向信号监听模块连接，用于获取、比对所述指示信号和实际转向信号，并根据比对结果做出反馈。
本申请的一种鼓励驾驶转弯指示方法及其系统，其有益效果在于：与自动开启转向灯的技术相比，本申请有效的避免了司机对自动开始转向灯技术的过度依赖。同时，通过数据分析和预警提示，鼓励驾驶员尽早表明车辆的转弯意图，且在不断的提醒下，有助于形成驾驶员在转弯路段开启转向灯的良好习惯，提高道路安全性。
附图说明
图1为本申请实施例的方法流程图。
图2为本申请实施例的系统示意图。
图3为本申请实施例的转弯前和转弯中出现转弯指示灯信号的时序图。
图4为本申请实施例的转弯前和转弯中未出现转弯指示灯信号的时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。
在如图1所示的实施例中，本申请提出了一种鼓励驾驶转弯指示方法，应用于汽车电子产品中，方法包括：
100，转动杠杆的指示信号、以及车辆的实际转向信号；
在本步骤中，本申请通过指示信号监听模块监听转动杠杆的指示信号的时序信号，通过实际转向信号监听模块持续监听来自车辆方向盘角度和/或导航系统的实际转向信号的时序信号。
200号进行比对，并输出比对结果；
在本步骤中，将指示信号与实际转向信号进行比对，包括：将指示信号与实际信号的时序信号进行比对，判断指示信号的上升沿或下降沿与实际转向信号的上升沿或下降沿进行对比，并输出比对结果。
300，若比对结果为真，则驾驶转弯指示正常；当比对结果为真时，说明驾驶员在转弯路段通过拨开转向杠杆开启转向灯，驾驶转弯指示正常，无需对当前驾驶行为进行预警提醒。
400，否则，生成预警日志，且根据预警日志进行预警。当对比结果为假，则说明驾驶员在转弯路段并未通过拨开转向杠杆开启转向灯，驾驶转弯指示异常。通过本申请的方法，对当前没有开启转向灯行为，生成预警日志，并根据预警日志进行预警。
本申请的一种鼓励驾驶转弯指示方法，与自动开启转向灯的技术相比，本申请有效的避免了司机对自动开始转向灯技术的过度依赖。同时，通过数据分析和预警提示，鼓励驾驶员尽早表明车辆的转弯意图，且在不断的提醒下，有助于形成驾驶员在转弯路段开启转向灯的良好习惯，提高道路安全性。
在一些实施例中，转动杠杆传来的指示信号，包括：驾驶员拨动转弯指示灯的转动杠杆的时序信号。在本实施例中，转向灯通过驾驶员转动转动杠杆实现点亮。当转动杠杆未被转动时，指示信号的时序信号为0，当转动杠杆被转动和维持转动状态时，指示信号的时序信号为1，当转动杠杆恢复未被转动状态时，指示信号的时序信号恢复为0。
在一些实施例中，车辆的实际转向信号，包括：方向盘角度的时序信号和/或导航系统转向的时序信号。在本实施的一种实施方式中，车辆的实际转向信号可以是方向盘角度的时序信号。在本实施的一种实施方式中，车辆的实际转向信号可以是导航系统转向的时序信号。在本实施的另一种实施方式中，车辆的实际转向信号也可以是方向盘角度的时序信号和导航系统转向的时序信号。在本实施例中，车辆的实际转向信号采用方向盘角度的时序信号和导航系统转向的时序信号的与值，当方向盘角度被转动、导航系统显示转向同时满足时，则说明车辆发生转向。当车辆发生转向时，指示信号的时序信号为1，否则为0。
在一实施例中，将指示信号与实际转向信号进行比对，包括：
将指示信号与实际信号的时序信号进行比对，判断指示信号的上升沿或下降沿与实际转向信号的上升沿或下降沿进行对比，并输出比对结果。若在所述实际转向信号的上升沿时段范围内或下降沿时段范围内，所述指示信号也存在上升沿或下降沿，则输出结果为真。可根据指示信号与实际转向信号的时序信号的上升沿进行判断。也可根据指示信号与实际转向信号的时序信号的下降进行判断。也可根据指示信号与实际转向信号的时序信号的和上升沿和下降沿同时进行判断。在本实施例中，根据指示信号与实际转向信号的时序信号的上升沿进行判断。具体实施方式如下：
在本实施例的一种实施方式中，参见图3，在图3上方是来自转动杠杆的指示信号，下方时来自方向盘角度传感器和导航系统的实际转向信号，通过检测在实际转向信号的上升沿时段范围内，指示信号是否也存在上升沿，得知转动杠杆是否被转动。如图3所示，通过检测在实际转向信号的上升沿时段范围内，指示信号也存在上升沿，得知转动杠杆被转动，说明驾驶员在转弯路段通过拨开转向杠杆开启转向灯，驾驶转弯指示正常，无需对当前驾驶行为进行预警提醒。
在本实施例的另一种实施方式中，参见图4，在图4上方是来自转动杠杆的指示信号，下方时来自方向盘角度传感器和导航系统的实际转向信号，通过检测在实际转向信号的上升沿时段范围内，指示信号是否也存在上升沿，得知转动杠杆是否被转动。如图4所示，通过检测在实际转向信号的上升沿时段范围内，指示信号没有存在上升沿，得知转动杠杆未被转动，说明驾驶员在转弯路段并未通过拨开转向杠杆开启转向灯，驾驶转弯指示异常。通过本申请的方法，对当前没有开启转向灯行为，生成预警日志，并根据预警日志进行预警。
在一些实施例中，生成预警日志至少包括车辆位置信息、驾驶时间。根据预警日志进行预警，包括：
将当前行程结束时或在下次车辆启动时，在车辆仪表板上显示预警日志，将车辆位置信息、驾驶时间通过车辆的显示模板向驾驶员显示，以对驾驶员的驾驶行为作为预警提示；鼓励驾驶员尽早表明车辆的转弯意图，且在不断的提醒下，有助于形成驾驶员在转弯路段开启转向灯的良好习惯，提高道路安全性。
此外，参见图2，在一些实施例中，本申请还公开了一种系统，包括上述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，系统还包括：指示信号监听模块，连接在车辆CAN总线，用于持续监听车辆转动杠杆的时序信号；实际转向信号监听模块，连接在车辆CAN总线，用于持续监听车辆方向盘角度的时序信号和/或导航系统转向的时序信号；主控模块，分别与指示信号监听模块和实际转向信号监听模块连接，用于获取、比对指示信号和实际转向信号，并根据比对结果做出反馈。本申请的系统，与自动开启转向灯的技术相比，本申请有效的避免了司机对自动开始转向灯技术的过度依赖。同时，通过数据分析和预警提示，鼓励驾驶员尽早表明车辆的转弯意图，且在不断的提醒下，有助于形成驾驶员在转弯路段开启转向灯的良好习惯，提高道路安全性。
上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种鼓励驾驶转弯指示方法，应用于汽车电子产品中，其特征在于，所述方法包括：
持续获取转动杠杆的指示信号、以及车辆的实际转向信号；
将所述指示信号与所述实际转向信号进行比对，并输出比对结果；
若比对结果为真，则驾驶转弯指示正常；
否则，生成预警日志，且根据所述预警日志进行预警。
2.根据权利要求1所述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，其特征在于，所述转动杠杆传来的指示信号，包括：
驾驶员拨动转弯指示灯的转动杠杆的时序信号。
3.根据权利要求1所述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，其特征在于，所述车辆的实际转向信号，包括：
方向盘角度的时序信号和/或导航系统转向的时序信号。
4.根据权利要求1所述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，其特征在于，所述将所述指示信号与所述实际转向信号进行比对，包括：
将所述指示信号与实际信号的时序信号进行比对，判断指示信号的上升沿或下降沿与所述实际转向信号的上升沿或下降沿进行对比，并输出比对结果。
5.根据权利要求4所述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，其特征在于，若在所述实际转向信号的上升沿时段范围内或下降沿时段范围内，所述指示信号也存在上升沿或下降沿，则输出结果为真。
6.根据权利要求1所述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，其特征在于，所述生成预警日志至少包括车辆位置信息、驾驶时间。
7.根据权利要求6所述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，其特征在于，所述根据所述预警日志进行预警，包括：
将当前行程结束时或在下次车辆启动时，在车辆仪表板上显示所述预警日志。
8.一种系统，其特征在于，包括权利要求1-7所述的一种鼓励驾驶转弯指示方法，所述系统还包括：
指示信号监听模块，连接在车辆CAN总线，用于持续监听车辆转动杠杆的时序信号；
实际转向信号监听模块，连接在车辆CAN总线，用于持续监听车辆方向盘角度的时序信号和/或导航系统转向的时序信号；
主控模块，分别与指示信号监听模块和实际转向信号监听模块连接，用于获取、比对所述指示信号和实际转向信号，并根据比对结果做出反馈。
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