CN111114216B

CN111114216B - 一种免弯腰台车

Info

Publication number: CN111114216B
Application number: CN202010032185.XA
Authority: CN
Inventors: 袁忠勤
Original assignee: Sichuan FAW Toyota Motor Co Ltd
Current assignee: Faw Toyota Motor Chengdu Co ltd
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2040-01-13
Also published as: CN111114216A

Abstract

本发明公开了一种免弯腰台车，包括台车A、台车B，牵引装置、碰撞连接装置；所述牵引装置设于台车A上，所述碰撞连接装置设于台车B上，牵引装置包括牵引杆，碰撞连接装置包括连接销、触发开关；所述连接销与所述触发开关联动；牵引杆撞击触发开关，连接销自动弹起，弹起后的连接销将牵引杆限制在碰撞连接装置上，台车A与台车B通过所述牵引杆与碰撞连接装置碰撞连接连为一体。牵引装置、碰撞连接装置连接台车A、台车B的方式，替代了人工手动连接台车，解决了长时间、多频次的弯腰作业，对作业者的身体伤害较大，并且手动连接/分离台车，容易夹伤作业者手指，对作业者身体造成伤害，存在安全隐患。

Description

一种免弯腰台车

技术领域

本发明涉及物流台车转运领域，具体涉及一种免弯腰台车。

背景技术

物品转运过程中，需要用物流台车对物品进行转运，随着科技不断进步，物品转运如何做到少人化、安全化、自动化越来越得到物流领域人员的重视。如何在快节拍生产过程中，如何提高物流效率，保证作业人员的人身安全，并且减少作业人员的劳动强度，是一个亟待解决的问题。

目前在物料台车上设置台车连接分离装置，将物流台车连接在一起，是提高物流效率的本领域技术人员常规手段；现有技术中大多数都是采用手动连接分离装置，依靠人工弯腰手动连接，这种作业人员长时间、多频次弯腰作业的方式不仅增加了作业人员的劳动强度，而且容易夹伤作业人员手指，有安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明所要解决的技术问题是：本方案中的一种免弯腰台车，通过碰撞连接的方式，到达连接和分离台车的目的，解决作业人员手动弯腰连接和分离台车的问题。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：本方案提供的一种免弯腰台车，包括台车A、台车B，牵引装置、碰撞连接装置；所述牵引装置设于台车A上，所述碰撞连接装置设于台车B上，牵引装置包括牵引杆，碰撞连接装置包括连接销、触发开关；所述连接销与所述触发开关联动；牵引杆撞击触发开关，连接销自动弹起，弹起后的连接销将牵引杆限制在碰撞连接装置上，台车A与台车B通过所述牵引杆与碰撞连接装置碰撞连接连为一体。牵引装置、碰撞连接装置连接台车A、台车B的方式，替代了人工手动弯腰连接台车，解决了长时间、多频次的弯腰作业，对作业者的身体伤害较大，并且手动连接/分离台车，容易夹伤作业者手指，对作业者身体造成伤害，存在安全隐患。

进一步地，还包括刹车装置，所述刹车装置设于台车A和台车B两者中任意一个上，刹车装置用于固定或者松开台车；提高连接台车过程中的稳定性，安全性。

优选的，所述刹车装置为日式顶高器；日式顶高器运用广泛，便于维护更换、互换性好。

进一步地，所述牵引装置包括滑轨，所述牵引杆可在滑轨内沿滑动长度方向上移动；设计轨道，保证牵引杆通过外力可以自由伸缩；限制牵引杆的伸出方向，方便与碰撞连接装置对齐碰撞连接，降低台车连接作业时间，提高连接效率。

进一步地，所述滑轮设于牵引杆上，滑轮与滑轨接触，滑轮支撑牵引杆以避免牵引杆外壁与滑轨接触，滑轮的移动方向为滑轨的长度方向；滑轮的设置：降低牵引杆的磨损度，延长牵引杆的使用寿命；滑轮与轨道滚动摩擦替代了牵引杆与轨道的滑动摩擦，减小了牵引杆与滑轨之间的摩擦力，牵引杆更易伸出，同时降低了台车连接时产生的噪声。

进一步地，所述牵引装置包括支撑导向装置，所述支撑导向装置包括辊轴，所述辊轴与牵引杆外壁接触，牵引杆伸出时带动辊轴的转动，牵引杆的伸出方向与滑轨长度方向平行；支撑导向装置对牵引杆起到支撑导向的作用。

进一步地，所述牵引装置包括弹簧，所述弹簧设于牵引杆上，弹簧保证牵引杆在伸出后自动收缩到滑轨内；在对台车分离后，为了路过台车人员的安全性，需要将牵引杆收回轨道内，弹簧的设置，替代了人工手动将牵引杆收回滑轨内，减少作业人员作业量，提高工作效率，也防止作业人员遗忘将牵引杆收回滑轨内，提高安全性。

进一步地，所述牵引装置包括牵引杆回收装置；所述牵引杆回收装置包括脚踏板、传动轴、限位柱、销钉、圆柱弹簧；所述脚踏板上设有传动齿；所述传动轴上设有齿轮；所述传动齿与所述齿轮配合，脚踏板竖直方向上的运动转化为传动轴的旋转运动；传动轴上设有所述销钉；所述限位柱侧壁上设置有适配销钉直径的键槽；所述圆柱弹簧设于限位柱上，圆柱弹簧的压缩方向为限位柱运动方向；所述牵引杆呈A字形，牵引杆上设有横梁；

在牵引杆逐渐伸出时：牵引杆外壁先与限位柱端面接触并压缩圆柱弹簧，圆柱弹簧给限位柱一个与限位柱运动方向相反的推力，牵引杆上的横梁移动过限位柱后，牵引杆外壁先与限位柱端面脱离，圆柱弹簧使限位柱复原到初始位置；在牵引杆无外力的作用下，牵引杆在弹簧的作用下回缩，牵引杆上的横梁外壁与限位柱外壁接触，限位柱限制牵引杆继续回缩；

在启动牵引杆回收装置时：下压脚踏板，脚踏板带动传动轴转动，传动轴带动销钉转动，转动的销钉作用于键槽并压缩圆柱弹簧，限位柱向圆柱弹簧压缩方向运动，限位柱外壁与横梁外壁分离，牵引杆在弹簧作用下回缩至滑轨内。牵引杆回收装置：限制牵引杆在弹簧的作用下，自动收回轨道内；如果台车要与下一台车连接，就不需要将牵引杆收回轨道内，牵引杆回收装置限制牵引杆回缩，直接将牵引杆与下一台车上的碰撞连接装置连接，避免了作业人员重复作业，多个台车之间连接方便，提高了台车连接和转运效率；下压脚踏板，牵引杆自动收回，方便快捷，无需作业人员弯腰作业，减轻了作业人员的劳动强度。

优选地，所述限位杆顶端面为斜面，斜面高的一端靠近牵引杆伸出端，限位杆顶端面为斜面，牵引杆伸出时，引导牵引杆与限位杆接触。

所述日式顶高器设于台车A上，所述日式顶高器设于台车A上，日式顶高器包括解锁杆，所述解锁杆设于牵引杆伸出的运动轨迹上，解锁杆的向下旋转可解锁日式顶高器，牵引杆上设有撞击块，撞击块撞击解锁杆后，刹车装置松开台车A。牵引杆与解锁杆联动，起到自动松开刹车的效果，提高连接效率。

本发明的有益效果:1、本方案中提供的一种免弯腰台车连接装置，牵引装置、碰撞连接装置连接台车A、台车B的方式，替代了人工手动连接台车，解决了长时间、多频次的弯腰作业，对作业者的身体伤害较大，并且手动连接/分离台车，容易夹伤作业者手指，对作业者身体造成伤害，存在安全隐患。

2、本方案中提供的一种免弯腰台车连接装置，具有自动化、操作简单、安全实用、台车之间连接便捷迅速、方便物流运用的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明一种免弯腰台车结构示意图。

图2是本发明一种免弯腰台车的牵引装置俯视结构示意图。

图3是本发明一种免弯腰台车的牵引装置俯视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-台车A，2-台车B，3-牵引装置，301-牵引杆，4-碰撞连接装置，401-连接销，402-触发开关，5-刹车装置，501-锁紧踏板，502-解锁杆，6-滑轨，7-滑轮，8-支撑导向装置，801-辊轴，9-弹簧，10-牵引杆回收装置，11-脚踏板，12-传动轴，13-限位柱，14-销钉，15-圆柱弹簧，16-横梁，17-撞击块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明：

实施例1

如图1～3所示，本方案提供的一种免弯腰台车，包括台车A1、台车B2，牵引装置3、碰撞连接装置4；所述牵引装置3设于台车A1上，所述碰撞连接装置4设于台车B2上，牵引装置3包括牵引杆301，碰撞连接装置4包括连接销401、触发开关402；所述连接销401与所述触发开关402联动；牵引杆301撞击触发开关402，连接销401自动弹起，弹起后的连接销401将牵引杆301限制在碰撞连接装置4上，台车A1与台车B2通过所述牵引杆301与碰撞连接装置4碰撞连接连为一体。牵引装置3、碰撞连接装置4连接台车A1、台车B2的方式，替代了人工手动连接台车，解决了长时间、多频次的弯腰作业，对作业者的身体伤害较大，并且手动连接/分离台车，容易夹伤作业者手指，对作业者身体造成伤害，存在安全隐患。

进一步地，还包括刹车装置5，所述刹车装置5设于台车A1和台车B2两者中任意一个上，刹车装置5用于固定或者松开台车；提高连接台车过程中的稳定性，安全性。

优选的，所述刹车装置5为日式顶高器；日式顶高器运用广泛，便于维护更换、互换性好。

进一步地，所述牵引装置3包括滑轨6，所述牵引杆301可在滑轨6内沿滑动长度方向上移动；设计轨道，保证牵引杆301通过外力可以自由伸缩；限制牵引杆301的伸出方向，方便与碰撞连接装置4对齐碰撞连接，降低台车连接作业时间，提高连接效率。

进一步地，所述滑轮7设于牵引杆301上，滑轮7与滑轨6接触，滑轮7支撑牵引杆301以避免牵引杆301外壁与滑轨6接触，滑轮7的移动方向为滑轨6的长度方向；滑轮7的设置：降低牵引杆301的磨损度，延长牵引杆301的使用寿命；滑轮7与轨道滚动摩擦替代了牵引杆301与轨道的滑动摩擦，减小了牵引杆301与滑轨6之间的摩擦力，牵引杆301更易伸出，同时降低了台车连接时产生的噪声。

进一步地，所述牵引装置3包括支撑导向装置8，所述支撑导向装置8包括辊轴801，所述辊轴801与牵引杆301外壁接触，牵引杆301伸出时带动辊轴801的转动，牵引杆301的伸出方向与滑轨6长度方向平行；支撑导向装置8对牵引杆301起到支撑导向的作用。

在一种免弯腰台车连接时，日式顶高器安装在台车A1上，首先作业人员用脚踩下日式顶高器上的锁紧踏板501，顶高器将台车A1相对于地面固定锁紧，然后作业人员推动台车B2，使台车B2上的碰撞连接装置4的触发开关402与台车A1上的牵引杆301撞击，撞击后，触发开关402与连接销401联动，连接销401自动弹起，连接销401将牵引杆301固定连在碰撞连接装置4上；然后用脚下压解锁杆502，松开顶高器，对台车A1解锁，完成对一种免弯腰台车的连接，台车A1和台车B2运行时，牵引杆301沿着滑轨6的长度方向伸出。

在对台车A1和台车B2分离时，作业人员用脚下压碰撞连接装置4上的解锁拨片，连接销401自动收回，牵引杆301与碰撞连接装置4分离，达到台车A1和台车B2分离的目的。

实施例2

如图1～3所示，进一步地，所述牵引装置3包括弹簧，所述弹簧设于牵引杆301上，弹簧保证牵引杆301在伸出后自动收缩到滑轨6内；在对台车分离后，为了路过台车人员的安全性，需要将牵引杆301收回轨道内，弹簧的设置，替代了人工手动将牵引杆301收回滑轨6内，减少作业人员作业量，提高工作效率，也防止作业人员遗忘将牵引杆301收回滑轨6内，提高安全性。

进一步地，所述牵引装置3包括牵引杆回收装置10；所述牵引杆回收装置10包括脚踏板11、传动轴12、限位柱13、销钉14、圆柱弹簧15；所述脚踏板11上设有传动齿；所述传动轴12上设有齿轮；所述传动齿与所述齿轮配合，脚踏板11竖直方向上的运动转化为传动轴12的旋转运动；传动轴12上设有所述销钉14；所述限位柱13侧壁上设置有适配销钉14直径的键槽；所述圆柱弹簧15设于限位柱13上，圆柱弹簧15的压缩方向为限位柱13运动方向；所述牵引杆301呈A字形，牵引杆301上设有横梁16；

在牵引杆301逐渐伸出时：牵引杆301外壁先与限位柱13端面接触并压缩圆柱弹簧15，圆柱弹簧15给限位柱13一个与限位柱13运动方向相反的推力，牵引杆301上的横梁16移动过限位柱13后，牵引杆301外壁先与限位柱13端面脱离，圆柱弹簧15使限位柱13复原到初始位置；在牵引杆301无外力的作用下，牵引杆301在弹簧的作用下回缩，牵引杆301上的横梁16外壁与限位柱13外壁接触，限位柱13限制牵引杆301继续回缩；

在启动牵引杆回收装置10时：下压脚踏板11，脚踏板11带动传动轴12转动，传动轴12带动销钉14转动，转动的销钉14作用于键槽并压缩圆柱弹簧15，限位柱13向圆柱弹簧15压缩方向运动，限位柱13外壁与横梁16外壁分离，牵引杆301在弹簧作用下回缩至滑轨6内。牵引杆回收装置10：限制牵引杆301在弹簧的作用下，自动收回轨道内；如果台车要与下一台车连接，就不需要将牵引杆301收回轨道内，牵引杆回收装置10限制牵引杆301回缩，直接将牵引杆301与下一台车上的碰撞连接装置4连接，避免了作业人员重复作业，多个台车之间连接方便，提高了台车连接和转运效率；下压脚踏板11，牵引杆301自动收回，方便快捷，无需作业人员弯腰作业，减轻了作业人员的劳动强度。

优选地，所述限位杆顶端面为斜面，斜面高的一端靠近牵引杆301伸出端，限位杆顶端面为斜面，牵引杆301伸出时，引导牵引杆301与限位杆接触。

所述日式顶高器设于台车A1上，日式顶高器包括解锁杆502，所述解锁杆502设于牵引杆301伸出的运动轨迹上，牵引杆301撞击解锁杆502后，刹车装置5松开台车A1；牵引杆301与解锁杆502联动，起到自动松开刹车的效果，提高连接效率。

所述日式顶高器设于台车A1上，日式顶高器包括解锁杆502，所述解锁杆502设于牵引杆301伸出的运动轨迹上，解锁杆502的向下旋转带动日式顶高器解锁踏板下运动，用于解锁日式顶高器，牵引杆301上设有撞击块17，撞击块17撞击解锁杆502后，使解锁杆502向下旋转，日式顶高器松开台车A1。牵引杆301与解锁杆502联动，起到自动松开刹车的效果，提高连接效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种免弯腰台车，其特征在于，包括台车 A（1）、台车 B（2）、牵引装置（3）、碰撞连接装置（4）；所述牵引装置（3）设于台车 A（1）上，所述碰撞连接装置（4）设于台车 B（2）上，牵引装置（3）包括牵引杆（301），碰撞连接装置（4）包括连接销（401）、触发开关（402）；所述连接销（401）与所述触发开关（402）联动；其特征在于，牵引杆（301）撞击触发开关（402），连接销（401）自动弹起，弹起后的连接销（401）将牵引杆（301）限制在碰撞连接装置（4）上，台车A（1）与台车 B（2）通过所述牵引杆（301）与碰撞连接装置（4）碰撞连接连为一体；

还包括刹车装置（5），所述刹车装置（5）设于台车 A 和台车 B 两者中任意一个上，刹车装置（5）用于固定或者松开台车，所述刹车装置（5）为日式顶高器；

所述牵引装置（3）包括滑轨（6），所述牵引杆（301）可在滑轨（6）内沿滑动长度方向上移动；

所述牵引装置（3）包括弹簧（9），所述弹簧（9）设于牵引杆（301）上，弹簧（9）保证牵引杆（301）在伸出后自动收缩到滑轨（6）内；

所述牵引装置（3）包括牵引杆回收装置（10）；所述牵引杆回收装置包括脚踏板（11）、传动轴（12）、限位柱（13）、销钉（14）、圆柱弹簧（15）；所述脚踏板（11）上设有传动齿；所述传动轴（12）上设有齿轮；所述传动齿与所述齿轮配合，脚踏板（11）竖直方向上的运动转化为传动轴（12）的旋转运动；传动轴（12）上设有所述销钉（14）；所述限位柱（13）侧壁上设置有适配销钉（14）直径的键槽；所述圆柱弹簧（15）设于限位柱（13 ）上，圆柱弹簧（15）的压缩方向为限位柱（13）运动方向；所述牵引杆（301）呈 A 字形，牵引杆上设有横梁（16）；

在牵引杆逐渐伸出时：牵引杆（301）外壁先与限位柱（13）端面接触并压缩圆柱弹簧（15），圆柱弹簧（15）给限位柱（13）一个与限位柱（13）运动方向相反的推力，牵引杆（301）上的横梁（16）移动过限位柱（13）后，牵引杆（301）外壁先与限位柱（13）端面脱离，圆柱弹簧（15）使限位柱（13）复原到初始位置；在牵引杆（301）无外力的作用下，牵引杆（301）在弹簧（9）的作用下回缩，牵引杆（301）上的横梁（16）外壁与限位柱（13）外壁接触，限位柱（13）限制牵引杆（301）继续回缩；

在启动牵引杆回收装置（10）时：下压脚踏板（11），脚踏板（11）带动传动轴（12）转动，传动轴（12）带动销钉（14）转动，转动的销钉（14）作用于键槽并压缩圆柱弹簧（15），限位柱（13）向圆柱弹簧（15）压缩方向运动，限位柱（13）外壁与横梁（16）外壁分离，牵引杆（301）在弹簧（9）作用下回缩至滑轨（6）内。

2.根据权利要求 1所述的一种免弯腰台车，其特征在于，还包括滑轮（7），所述滑轮（7）设于牵引杆（301）上，滑轮（7）与滑轨（6）接触，滑轮（7）支撑牵引杆（301）以避免牵引杆（301）外壁与滑轨（6）接触，滑轮（7）的移动方向为滑轨（6）的长度方向。

3.根据权利要求 1 所述的一种免弯腰台车，其特征在于，所述牵引装置（3）包括支撑导向装置（8），所述支撑导向装置（8）包括辊轴（801），所述辊轴（801）与牵引杆（301）外壁接触，牵引杆（301）伸出时带动辊轴（801）的转动，牵引杆（301）的伸出方向与滑轨（6）长度方向平行。

4.根据权利要求 1 所述的一种免弯腰台车，其特征在于，所述限位柱（13）顶端面为斜面，斜面高的一端靠近牵引杆（301）伸出端。

5.根据权利要求 1 所述的一种免弯腰台车，其特征在于，所述日式顶高器设于台车 A（1）上，日式顶高器包括解锁杆（502），所述解锁杆（502）设于牵引杆（301）伸出的运动轨迹上，解锁杆（502）的向下旋转解锁日式顶高器，牵引杆（301）上设有撞击块（17），所述撞击块（17）撞击解锁杆（502）后，刹车装置（5）松开台车 A（1）。