CN111113907A - 一种皮带档板自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带档板自动焊接机，适用于PVC、PU、PE厚度材质，包括矩形的机架，机架上方设有带硅胶条凹槽的加热下压模具，加热下压模具下方设有固定在机架一端上的加热承接模具，加热承接模具的一侧设有安装在机架上的夹具组件，夹具组件连接螺母并穿设在螺杆内，螺杆与伺服电机驱动连接，通过伺服电机驱动螺杆旋转，使夹具组件在螺杆上移动实现压夹和拖拉厚度材料的作用。本发明通过采用可以前后移动压头来实现拉扯厚度材料的目的，并通过左右移动压头来实现调整两组压头之间的距离的目的，通过前后移动，左右移动压头实现自动拉扯已熔接好的的厚度材料，且根据预设好的压头拉动节拍使整个自动化程序更高，避免厚度材料折叠导致损坏。

Description

一种皮带档板自动焊接机

技术领域

本发明涉及厚度材料上高温熔接硅胶条的装置，具体属于机械生产线的技术领域，尤其涉及一种皮带档板自动焊接机。

背景技术

现有的厚度材料和硅胶条的熔接方式是在熔接装置是由上往下的垂直熔接方式进行熔接，但是熔接后，需要人工扯走，进行下一步熔接，但是由于人工拉扯无法准确估算每条硅胶条之间需要间隔的距离，而且人工操作不单浪费时间，生产效率低，一旦操作工疏忽不及时将已熔接好的厚度材料拖拉向前，就会影响下一个硅胶条熔接的继续进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以自动拉扯已熔接好的的厚度材料，且预设好的节拍使整个自动化程序更高，避免厚度材料折叠损坏的一种皮带档板自动焊接机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种皮带档板自动焊接机，适用于PVC、PU、PE厚度材质，包括矩形的机架，所述机架上方设有带硅胶条凹槽的加热下压模具，所述加热下压模具下方设有固定在机架一端上的加热承接模具，所述加热承接模具的一侧设有安装在机架上的夹具组件，所述夹具组件连接螺母并穿设在螺杆内，所述螺杆与伺服电机驱动连接，通过伺服电机驱动螺杆旋转，使夹具组件在螺杆上移动实现压夹和拖拉厚度材料的作用。

优选地，所述夹具组件包括型材，所述型材通过螺母连接螺杆，所述型材的两端分别设有一组压头，所述压头包括上压头和下压头，所述上压头连接压头气缸，通过压头气缸控制上压头向上推出，实现上压头和下压头分离。

优选地，所述机架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的端头分别连接两组压头，通过伸缩气缸控制推杆将两组压头相向推出，调整机架两侧压头之间的距离。

优选地，所述机架两侧设有导向杆，导向杆的首端固定在靠近加热承接模具的机架上，导向杆的末端固定在远离加热承接模具的机架上；所述型材通过连接件连接导向杆，通过导向杆导向辅助移动。

优选地，所述导向杆的末端上安装有固定在机架上的传感器，该传感器与PLC控制系统信号连接，传感器用于检测压头的位置，防止压头的移动超出导向杆的末端。

优选地，所述加热承接模具的另一侧设有至少一根皮带托辊，所述厚度材料绕在皮带托辊上。

优选地，所述机架远离加热承接模具的一端设有皮带夹具，所述皮带夹具用于缠绕归集熔接好硅胶条的厚度材料。

本发明还提供了一种皮带档板自动焊接机的操作方法，其特征在于，步骤如下：

S1:将成卷的厚度材料呈S形方式绕在皮带托辊后铺设在水平的加热承接模具上，并根据厚度材料的宽度，调整型材两端压头之间的距离；

S2:操作工将硅胶条放置在加热下压模具底部的硅胶条凹槽内；

S3:通过高频机加热装置带动加热下压模具下压，将硅胶条凹槽内的硅胶条熔接至加热下压模具下方水平的加热承接模具上的厚度材料上；

S4:压头气缸控制上压头向上推出，实现上压头和下压头分离，并通过伺服电机驱动螺杆旋转，螺母带动型材及型材两端的压头组件移动至导向杆的首端，随即压头气缸控制上压头向下收回，上压头和下压头合并压紧厚度材料的两侧边；并通过伺服电机驱动螺杆旋转，带动型材及型材两端的压头组件向导向杆末端的方向移动，移动距离通过PLC控制系统预设的节拍移动，实现压夹和拖拉厚度材料；

S5：当传感器检测到压头移动至靠近导向杆的末端时，传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制压头气缸运动，通过压头气缸控制上压头向上推出实现上压头和下压头分离即松开压紧的厚度材料，随后PLC控制系统控制伺服电机驱动螺杆旋转，螺母带动型材及型材两端的压头组件重新移动至导向杆的首端，并重复S2-S4步骤的操作；

S6:已熔接硅胶条的厚度材料通过缠绕归集在皮带夹具上统一收集。

本发明通过采用可以前后移动压头来实现拉扯厚度材料的目的，并通过左右移动压头来实现调整两组压头之间的距离的目的，通过前后移动，左右移动压头实现自动拉扯已熔接好的的厚度材料，且根据预设好的压头拉动节拍使整个自动化程序更高，避免厚度材料折叠导致损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种皮带档板自动焊接机的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种皮带档板自动焊接机的立体结构示意图二。

图中标号：

1、机架；2、推杆；3、伸缩气缸；4、皮带托辊；5、距离走向总成；6、皮带夹具；7、螺杆；8、导向杆；9、加热下压模具；10、加热承接模具；11、夹具气缸；12、拖链连接板；13、伺服电机；14、型材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，为本发明提供的一种皮带档板自动焊接机，适用于适用于PVC、PU、PE各种厚度材质上熔接硅胶条，包括矩形的机架1，机架1上方设有带硅胶条凹槽的加热下压模具9，加热下压模具9的顶部连接高频机的加热装置，加热下压模具9下方设有固定安装在机架1一端上的加热承接模具10，加热承接模具10的一侧设有安装在机架1上的夹具组件，加热承接模具10的另一侧设有安装在机架1一端上的多根皮带托辊4，厚度材料呈S形方式绕在皮带托辊4后铺设在水平的加热承接模具10上，加热承接模具10与加热下压模具9相互平行；

夹具组件包括型材14，型材14的两端分别设有一组压头组件，压头组件通过拖链连接板12连接安装在型材14上的拖链；压头组件包括压头5和压头气缸11，压头5包括上压头和下压头，上压头连接压头气缸11，通过压头气缸11控制上压头向上推出，实现上压头和下压头分离；型材14的一侧连接螺母，螺母穿设在螺杆7内，螺杆7与伺服电机13的输出轴驱动连接，通过伺服电机13驱动螺杆7旋转，带动型材14及型材14两端的压头组件移动；

机架1两侧设有均设有与机架1两侧平行的导向杆8，导向杆8的首端固定在靠近加热承接模具10的机架1上，导向杆8的末端固定在远离加热承接模具10的机架1上；型材14的两端通过连接件分别连接机架1两侧的导向杆8，型材14通过导向杆8导向辅助移动，且导向杆8的末端上安装有固定在机架1上的传感器，该传感器与PLC控制系统信号连接，传感器用于检测压头5的位置，防止压头5的移动超出导向杆8的末端。

进一步，两根导向杆8的末端的机架1上安装有皮带夹具6，皮带夹具6用于缠绕归集熔接好硅胶条的厚度材料。

进一步，为了适应不同宽度的厚度材料，在机架1上安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3推杆2的端头分别连接两组压头5，通过伸缩气缸3控制推杆2将两组压头5相向推出或相对收紧，以调整型材14两端压头5之间的距离，适应不同宽度的厚度材料。

本发明的工作原理如下：

S1:将成卷的厚度材料呈S形方式绕在皮带托辊4后铺设在水平的加热承接模具10上，并根据厚度材料的宽度，调整型材14两端压头5之间的距离；

S2:操作工将硅胶条放置在加热下压模具9底部的硅胶条凹槽内；

S3:通过高频机加热装置带动加热下压模具9下压，将硅胶条凹槽内的硅胶条熔接至加热下压模具9下方水平的加热承接模具10上的厚度材料上；

S4:压头气缸11控制上压头向上推出，实现上压头和下压头分离，并通过伺服电机13驱动螺杆7旋转，螺母带动型材14及型材14两端的压头组件移动至导向杆8的首端，随即压头气缸11控制上压头向下收回，上压头和下压头合并压紧厚度材料的两侧边；并通过伺服电机13驱动螺杆7旋转，带动型材14及型材14两端的压头组件向导向杆8末端的方向移动，移动距离通过PLC控制系统预设的节拍移动，实现压夹和拖拉厚度材料；

S6：当传感器检测到压头5移动至靠近导向杆8的末端时，传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制压头气缸11运动，通过压头气缸11控制上压头向上推出实现上压头和下压头分离即松开压紧的厚度材料，随后PLC控制系统控制伺服电机13驱动螺杆7旋转，螺母带动型材14及型材14两端的压头组件重新移动至导向杆8的首端，并重复S2-S4步骤的操作；

S7:已熔接硅胶条的厚度材料通过缠绕归集在皮带夹具6上统一收集。

本发明通过采用可以前后移动压头来实现拉扯厚度材料的目的，并通过左右移动压头来实现调整两组压头之间的距离的目的，通过前后移动，左右移动压头实现自动拉扯已熔接好的的厚度材料，且根据预设好的压头拉动节拍使整个自动化程序更高，避免厚度材料折叠导致损坏。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种皮带档板自动焊接机，适用于厚度材料，包括矩形的机架(1)，所述机架(1)上方设有带硅胶条凹槽的加热下压模具(9)，所述加热下压模具(9)下方设有固定在机架(1)一端上的加热承接模具(10)，其特征在于，所述加热承接模具(10)的一侧设有安装在机架(1)上的夹具组件，所述夹具组件连接螺母并穿设在螺杆(7)内，所述螺杆(7)与伺服电机(13)驱动连接，通过伺服电机(13)驱动螺杆(7)旋转，使夹具组件在螺杆上移动实现压夹和拖拉厚度材料的作用。

2.根据权利要求1所述的一种皮带档板自动焊接机，其特征在于，所述夹具组件包括型材(14)，所述型材(14)通过螺母连接螺杆(7)，所述型材(14)的两端分别设有一组压头(5)，所述压头(5)包括上压头和下压头，所述上压头连接压头气缸(11)，通过压头气缸(11)控制上压头向上推出，实现上压头和下压头分离。

3.根据权利要求2所述的一种皮带档板自动焊接机，其特征在于，所述机架(1)上设有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的推杆(2)的端头分别连接两组压头(5)，通过伸缩气缸(3)控制推杆(2)将两组压头(5)相向推出，调整机架(1)两侧压头(5)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的一种皮带档板自动焊接机，其特征在于，所述机架(1)两侧设有导向杆(8)，导向杆(8)的首端固定在靠近加热承接模具(10)的机架(1)上，导向杆(8)的末端固定在远离加热承接模具(10)的机架(1)上；所述型材(14)通过连接件连接导向杆(8)，通过导向杆(8)导向辅助移动。

5.根据权利要求4所述的一种皮带档板自动焊接机，其特征在于，所述导向杆(8)的末端上安装有固定在机架(1)上的传感器，该传感器与PLC控制系统信号连接，传感器用于检测压头(5)的位置，防止压头(5)的移动超出导向杆(8)的末端。

6.根据权利要求1所述的一种皮带档板自动焊接机，其特征在于，所述加热承接模具(10)的另一侧设有至少一根皮带托辊(4)，所述厚度材料绕在皮带托辊(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种皮带档板自动焊接机，其特征在于，所述机架(1)远离加热承接模具(10)的一端设有皮带夹具(6)，所述皮带夹具(6)用于缠绕归集熔接好硅胶条的厚度材料。

8.一种皮带档板自动焊接机的操作方法，其特征在于，步骤如下：

S1:将成卷的厚度材料呈S形方式绕在皮带托辊(4)后铺设在水平的加热承接模具(10)上，并根据厚度材料的宽度，调整型材(14)两端压头(5)之间的距离；

S2:操作工将硅胶条放置在加热下压模具(9)底部的硅胶条凹槽内；

S3:通过高频机加热装置带动加热下压模具(9)下压，将硅胶条凹槽内的硅胶条熔接至加热下压模具(9)下方水平的加热承接模具(10)上的厚度材料上；

S4:压头气缸(11)控制上压头向上推出，实现上压头和下压头分离，并通过伺服电机(13)驱动螺杆(7)旋转，螺母带动型材(14)及型材(14)两端的压头组件移动至导向杆(8)的首端，随即压头气缸(11)控制上压头向下收回，上压头和下压头合并压紧厚度材料的两侧边；并通过伺服电机(13)驱动螺杆(7)旋转，带动型材(14)及型材(14)两端的压头组件向导向杆(8)末端的方向移动，移动距离通过PLC控制系统预设的节拍移动，实现压夹和拖拉厚度材料；

S6：当传感器检测到压头(5)移动至靠近导向杆(8)的末端时，传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制压头气缸(11)运动，通过压头气缸(11)控制上压头向上推出实现上压头和下压头分离即松开压紧的厚度材料，随后PLC控制系统控制伺服电机(13)驱动螺杆(7)旋转，螺母带动型材(14)及型材(14)两端的压头组件重新移动至导向杆(8)的首端，并重复S2-S4步骤的操作；

S7:已熔接硅胶条的厚度材料通过缠绕归集在皮带夹具(6)上统一收集。

Images