CN110681939A - 一种芯管扣钎料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯管扣钎料装置，包括机架，所述机架上设有输送机构，输送机构上设有用于容纳芯管的容纳部，在机架的至少一侧设有执行机构，所述执行机构包括钎料输送槽、割断部和贴合部，所述钎料输送槽的侧面设有割断部和贴合部，所述钎料先经过割断部再经过贴合部，由贴合部将钎料贴合在芯管上。本发明采用电机驱动的方式，使芯管为自动化运输，且钩断模和四爪气缸的运行同样采用电机驱动，使得整个钎料扣合到芯管的过程为自动化，大大提高了工作效率；同时钎料圈外侧限位扳边的设置解决了钎料与芯管前期无需焊接就可以将钎料安装在芯管上，实现了流程化的作业方式，实现了只需要前期使钎料与芯管贴合，后期钎料与芯管统一焊接的步骤化工作。

Description

一种芯管扣钎料装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其是涉及一种芯管扣钎料装置。

背景技术

我厂所设计的芯板包括第一面板、第二面板和设于第一面板、第二面板之间的若干个芯管，芯管与两个面板之间通过钎焊连接。所制作出的芯板可用于建筑结构、车辆、船舶、飞机、航天设备、集装箱、桥梁、道路、隧道、轨基、家具、涵管、真空管或箱包等各个领域。

在芯板的面板与芯管进行钎焊连接时，主要存在以下问题：（1）如果将钎料直接铺在芯管上，当将面板压在芯管上时，由于面板面积较大，如采用12m长的面板，在压放的过程中会带有气流，容易将钎料吹歪，导致钎料无法铺设整齐；（2）直接铺设钎料会大大浪费原材料，提高成本；（3）如果将钎料直接套设于芯管上，钎料也容易产生晃动，影响钎焊质量；（4）如果是通过人工将钎料套设于芯管上，会费时费力，大大降低工作效率，且增加人工成本。

因此，如何节约原材料，如何防止钎料与芯管连接不牢固，以及如何设计一种自动化程度高的设备，同时实现钎料自动与芯管套设连接，是本发明亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种芯管扣钎料装置，该装置可以将钎料之间的连接筋割断，并通过四爪气缸将单个的钎料扣合到芯管的端部，使钎料与芯管连接紧密，便于后续的焊接。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种芯管扣钎料装置，包括：

机架；

输送机构，设于机架上，所述输送机构上设有用于容纳芯管的容纳部；

料盒，所述料盒上缠绕有钎料，所述钎料包括多个钎料圈，钎料圈包括孔和沿孔的边缘延伸出的孔壁，相邻钎料圈之间通过连接筋连接，所述钎料圈的外侧设有限位扳边；

执行机构，设于机架的一侧，包括钎料输送槽、割断部和贴合部，所述割断部和所述贴合部设于钎料输送槽的侧面，所述割断部用于割断相邻钎料圈之间的连接筋，所述贴合部用于将钎料的限位扳边贴合在芯管上。

进一步，所述输送机构为链条输送机构，链条输送机构的各链齿上开设有用于容纳芯管的凹槽；或者所述输送机构为输送带，输送带上设有座体，座体上设有用于容纳多个芯管的凹槽；凹槽的形状与芯管的形状相适配。

进一步，所述钎料输送槽包括用于对钎料输送的钎料输送装置。

进一步，所述割断部包括钩断模，所述钩断模用来割断钎料圈之间的连接筋。

进一步，所述钩断模通过至少两个驱动机构控制其上下、前后动作。

进一步，所述贴合部包括抓取机构，所述抓取机构抓取钎料贴合在芯管上。

进一步，所述抓取机构与至少两个驱动机构相连接，驱动机构控制抓取机构的上下、前后移动。

进一步，所述机架的两侧均设有执行机构。

进一步，所述钎料输送槽的下方还设有用于感应芯管的感应传感器。

进一步，所述执行机构还包括压紧部，所述压紧部与所述贴合部同侧，设置在割断部之前，用于对钎料的压紧。

本发明的有益效果：

本发明采用电机驱动的方式，使芯管为自动化运输，且钩断模和四爪气缸的运行同样采用驱动装置驱动，使得整个钎料扣合到芯管的过程为自动化，大大提高了工作效率；同时钎料圈外侧限位扳边的设置，使得钎料与芯管前期无需焊接就可以将钎料圈安装在芯管上，实现了流程化的作业方式，实现了只需要前期钎料与芯管贴合，后期钎料与芯管统一焊接的步骤化工作。

附图说明

图1—为实施例1的立体示意图；

图2—为钎料圈的立体示意图；

图3—为实施例1中输送机构的立体示意图；

图4—为从前视的执行机构的立体示意图；

图5—为图4的剖面示意图；

图6—为实施例1中钩断模的立体示意图；

图7—为从后视的执行机构的立体示意图；

图8—为四爪气缸的立体示意图；

图9—为四爪气缸将钎料圈扣合到芯管上的示意图；

图10—为钎料圈扣合到芯管端部的示意图；

图11—为图10中A的放大示意图；

图12—为实施例2中链条输送结构示意图。

图中：1-机架，2-芯管，3-执行机构，4-料盒，5-输送带，6-钎料圈，7-第一气缸，8-红外发射器，10-链条，31-钎料输送槽，32-割断部，33-贴合部，51-座体，52-凹槽，61-连接筋，62-孔壁，63-孔，64-限位扳边，321-钩断模，322-割断片，331-四爪气缸。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

1-机架，2-芯管，3-执行机构，4-料盒，5-输送带，6-钎料圈，7-第一气缸，8-红外发射器，10-链条，31-钎料输送槽，32-割断部，33-贴合部，51-座体，52-凹槽，61-连接筋，62-孔壁，63-孔，64-限位扳边，321-钩断模，322-割断片，331-四爪气缸。

参照图1~图11：一种芯管扣钎料装置，包括：

机架1；

输送机构，设于机架上，所述输送机构上设有用于容纳芯管的容纳部；

料盒4，所述料盒上缠绕有钎料，所述钎料包括多个钎料圈6，钎料圈6包括孔63和沿孔的边缘延伸出的孔壁62，相邻钎料圈之间通过连接筋61连接，所述钎料圈的外侧设有限位扳边64；

执行机构3，设于机架1的一侧，包括钎料输送槽31、割断部32和贴合部33，所述割断部32和所述贴合部33设于钎料输送槽31的侧面，所述割断部32用于割断相邻钎料圈6之间的连接筋61，所述贴合部33用于将钎料的限位扳边64贴合在芯管上。

在本实施例中，执行机构中各部件的设置关系为：钎料输送装置位于靠近料盒的一端，钎料输送装置远离料盒的一端依次设置有压紧部、割断部和贴合部。

参照图2，在本实施例中，钎料包括多个钎料圈6，相邻钎料圈之间设有连接筋61；钎料圈包括孔63和沿孔的边缘竖向延伸出的孔壁62，通过连接筋61将每个钎料圈连接成一整体，缠绕于料盒上。本实施例中，芯管的两端设有翻边。本实施例的钎料优选为铜箔。本实施例的连接筋预先经过预处理，便于执行机构将连接筋切断。预处理可以是先将连接筋处先行割断一部分，或将连接筋折痕处理，或在连接筋上设置小孔。本实施例中，钎料圈外围的设有限位扳边64，通过限位扳边将钎料圈扣合在芯管的端部，便于后续钎料与芯管的焊接。具体的，限位扳边64的设置数量为四个，以连接筋为分界线，连接筋上方设有两个，连接筋下方设有两个。同时限位扳边的设置解决了钎料与芯管前期无需焊接就可以将钎料安装在芯管上，实现了流程化的作业方式，实现了只需要前期使钎料与芯管贴合，后期钎料与芯管统一焊接的步骤化工作。

参照图1和图3，在本实施例中，在机架的中部设有输送机构，输送机构采用输送带输送，在输送带5的两端设有齿轮，齿轮与第一步进电机的轴连接，通过启动第一步进电机带动齿轮转动，从而齿轮带动输送带5输送。输送带上设有座体51，座体上设有用于容纳多个芯管的凹槽52；凹槽的形状与芯管的形状相适配。使得芯管能够放置在座体上，芯管不会在输送过程中掉落。

参照图1、图4、图5和图6，在输送带的在机架的两侧均设有执行机构3，执行机构包括割断部32、贴合部33和钎料输送槽31，钎料卡在钎料输送槽内送料，依次经过割断部和贴合部。在执行机构的一端部的一侧机架上安装有料盒4，料盒内的钎料先伸入到钎料输送槽内，后续通过钎料输送装置来使得钎料在钎料输送槽内输送。参照图4，钎料输送装置位于执行机构靠近料盒的一端，具体的，钎料输送装置包括第一气缸7和导向杆，第一气缸7为两个，第一气缸1号和第一气缸2号，第一气缸1号和第一气缸2号共同控制导向杆，使得导向杆能够前后、左右动作，再此处将沿钎料输送槽的方向定义为前后方向。导向杆在第一气缸1号的控制下伸入到钎料圈的孔中，再在第一气缸2号的作用下向前运行，使钎料在钎料输送槽内向前运行，再第一气缸1号控制导向杆移出钎料圈6，最后第一气缸2号控制导向杆退回，重复，钎料就这样在钎料输送槽内运行。

割断部安装在钎料输送槽靠近输送带的一侧，割断部包括钩断模321，钩断模设有安装座和设于安装座一端的割断片322，安装座与驱动装置相连接，此处驱动装置为气缸，气缸有两个，用于控制钩断模的前后、上下，此处所说的前后是相对于钎料输送槽来说的，钩断模超向钎料输送槽的方向运行为前进，可以将这两个气缸定义为第二气缸和第三气缸，第二气缸控制钩断模的前进和后退，第三气缸控制钩断模的上升和下降。当钎料来到割断部时，钩断模中的割断片所在的一端会从两个钎料圈之间的上方间隙伸入，然后割断片下降，使割断片与连接筋相对应，再控制割断片退回，割断片在退回的途中会将连接筋割断，并且会将割断后的连接筋向钩断模所在的一侧扳直。

参照图4、图7、图8和图9，贴合部安装在钎料输送槽远离输送带的一侧，贴合部包括抓取机构，抓取机构包括四爪气缸331，四爪气缸331本身能够开合进行抓取工作，四爪气缸331在第四气缸和第五气缸的控制下进行上下和前后的运行。四爪气缸先行打开在钎料输送槽的末端等待割断后的钎料圈，为方便四爪气缸331对钎料圈的抓取，在钎料输送槽的末端下方留有供四爪气缸进出的开口。参照图9、图10和图11，四爪气缸抓取到钎料圈后，向后退回，再下降到对应芯管的位置，再向前将钎料圈对应到芯管的翻边上，扣合四爪气缸，将钎料圈的限位扳边扣紧在芯管端部。

在本实施例中，割断部还设有压紧部，压紧部在钩断模钩断连接筋前将钎料压紧，方便钩断模对连接筋的割断。压紧部设置在贴合部的一侧，对钎料进行压紧，压紧部包括压紧块和第六气缸，第六气缸控制压紧块的前进和后退，压紧块向前压紧钎料圈的边缘，等钩断模割断连接筋后，压紧块向后松开钎料，等待下一个钎料圈，重复。压紧部设置在贴合部的一侧是因为钎料圈上的限位扳边是朝向割断部，因此压紧部就压向钎料圈平整的一面，限位扳边朝向割断部时为了方便后续贴合部的四爪气缸将钎料圈扣合在芯管端部。

参照图7，在本实施例中，割断部的下方还设有感应装置，感应装置设置在芯管下方，通过红外光的形式感应芯管位置，当感应到芯管之后，压紧、割断和贴合工作开始运行。感应装置包括红外发射器，红外发射器与控制系统电连接，第一步进电机、第二步进电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸均与控制系统电连接，由控制系统调节这些部件的运行时间和速度。

此外，芯管摆放可通过人工摆放，也可通过设备自动摆放，例如在输送机构的入口侧连接一振动盘，振动盘上设有能够将芯管导成横向的出口，出口连接输送带，通过振动盘的振动，使得芯管从出口自动导成横向并落入座体上。

以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。

实施例2

参照图12，本实施例与实施例1不同之处在于，本实施例中芯管的输送装置采用链条10输送，芯管横向设置于链条输送机构的各链齿上，且链齿上设有用于容纳芯管的凹槽。

Claims (10)

1.一种芯管扣钎料装置，其特征在于：包括：

机架；

输送机构，设于机架上，所述输送机构上设有用于容纳芯管的容纳部；

料盒，所述料盒上缠绕有钎料，所述钎料包括多个钎料圈，钎料圈包括孔和沿孔的边缘延伸出的孔壁，相邻钎料圈之间通过连接筋连接，所述钎料圈的外侧设有限位扳边；

执行机构，设于机架的一侧，包括钎料输送槽、割断部和贴合部，所述割断部和所述贴合部设于钎料输送槽的侧面，所述割断部用于割断相邻钎料圈之间的连接筋，所述贴合部用于将钎料的限位扳边贴合在芯管上。

2.根据权利要求1所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述输送机构为链条输送机构，链条输送机构的各链齿上开设有用于容纳芯管的凹槽；或者所述输送机构为输送带，输送带上设有座体，座体上设有用于容纳多个芯管的凹槽；凹槽的形状与芯管的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述钎料输送槽包括用于对钎料输送的钎料输送装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述割断部包括钩断模，所述钩断模用来割断钎料圈之间的连接筋。

5.根据权利要求1或2所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述钩断模通过至少两个驱动机构控制其上下、前后动作。

6.根据权利要求1或2所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述贴合部包括抓取机构，所述抓取机构抓取钎料贴合在芯管上。

7.根据权利要求1或2所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述抓取机构与至少两个驱动机构相连接，驱动机构控制抓取机构的上下、前后移动。

8.根据权利要求1所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述机架的两侧均设有执行机构。

9.根据权利要求1或2所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述钎料输送槽的下方还设有用于感应芯管的感应传感器。

10.根据权利要求1或2所述的一种芯管扣钎料装置，其特征在于：所述执行机构还包括压紧部，所述压紧部与所述贴合部同侧，设置在割断部之前，用于对钎料的压紧。

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