CN111112960B - 一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置及更换工艺 - Google Patents

Abstract

一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置及更换工艺，属于核电站大型屏蔽主泵维修技术领域。本发明主要通过在下部定子端盖中心钻出中心孔，根据孔径可否大于泵轴中心孔，设立研发处两种作用在泵轴端面的转子支撑装置。支撑转子后，完成下部C型密封切割及清根，移除下部定子端盖、下部推力轴承组件等部件，执行下部锁紧杯在线更换工作。检修完毕后，回装下部定子端盖，并对端盖开孔部位进行攻丝、封堵焊接。本发明结构简单，操作便捷，能够在屏蔽主泵部进行整体拆卸与解体得前提下，实现屏蔽主泵局部解体检修并更换下部锁紧杯的功能，大大缩短了主泵检修关键路径时间，降低维修人员辐射总剂量。

Description

一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置及更换工艺

技术领域

本发明涉及核电站大型屏蔽主泵维修技术领域，尤其涉及一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置及更换工艺。

背景技术

核电站经过较长时间运行后，屏蔽式反应堆冷却剂泵（以下简称：屏蔽主泵）下部锁紧杯等部件出现问题的可能性逐步增大，提前规划并开发放射性环境下大型屏蔽主泵在线检修工艺就很有必要。屏蔽主泵泵壳焊接在蒸汽发生器底封头，屏蔽主泵通过24颗主螺栓倒置安装在泵壳上。因核电厂房设计原因，屏蔽主泵检修工作需在屏蔽主泵整体拆除后才能在专用厂房去污后，方可开展相应检修工作。屏蔽主泵整体拆卸和解体检修工作工作量巨大，不仅涉及屏蔽主泵吊装通道上众多大宗材料的拆除，还涉及屏蔽主泵主螺栓的拆装、上部C型密封的切割、屏蔽主泵安装小车及主吊具安装运输等等一系列繁琐工序，大大增加关键路径时间，并且维修人员辐射总剂量也较高。

通过对屏蔽主泵结构与隔间现场条件进行综合分析，在不执行屏蔽主泵整体拆卸及解体的条件下，实现大型屏蔽主泵在线更换下部锁紧杯工艺，制约屏蔽主泵在线检修工艺因素主要如下：

1、屏蔽主泵下部定子端盖拆除、下部C型密封在狭小空间内的切割及清根：更换屏蔽主泵下部锁紧杯前，需先拆除下部定子端盖。下部定子端盖倒挂置泵体上，由20颗主螺栓紧固。且下部定子端盖与泵壳之前设置有不锈钢环形部件的C型密封，通过焊接在下部定子端盖与泵壳上实现一回路压力边界功能。因此，需拆除下部定子端盖螺栓，并完成下部C型密封切割后，才能拆除下部定子端盖。其次，由于蒸发器布置存在一定的倾斜角度，于是悬挂在蒸发器底封头下方的屏蔽主泵并不完全处于竖直状态。将给屏蔽主泵下部端盖、推力轴承组件、以及推力轴承间隔套等部件的拆装带来很大的难度。如解决措施不当，将导致部件拆装卡死的重大风险。最后，为了泵体与下部定子端盖复用，还需对屏蔽主泵泵体和下部定子端盖残余的C型密环进行清根及修复，使其满足下部定子端盖的回装要求。

2、屏蔽主泵上部推力轴承组件的支撑锁紧需求：屏蔽主泵上部推力轴承组件在拆除下部定子端盖后存在整体下落的风险。由于下部推力轴承组件与电机壳体配合间隙较小，一旦下部推力轴承组件出现下落情况，由于上部推力轴承组件设置在电机可体内部，在回装时无法确保其恢复到原来位置。因此，在拆卸下部定子端盖过程中，确保上部推力轴承不发生位移。屏蔽主泵转子组件与上部推力轴承组件共计约14.2吨，当拆除下部推力轴承后，需考虑设置承载工具支撑转子组件与上部推力轴承组件，同时，承载工具载荷能力必须满足要求。

3、屏蔽主泵在线检修过程的间隙控制难度大：在屏蔽主泵在线更换下部锁紧杯工艺复杂，期间需要多次拆装转子组件及泵轴的支撑及锁紧装置。为确认屏蔽主泵转子组件和上部推力轴承组件等部件维持在原来位置，因此，在执行每一次支撑装置更换前都必须精准测量转子的位置。为确认屏蔽主泵更换下部锁紧杯过程中转子部件的位置，需要重复测量下部法兰端面、泵轴端面、下部飞轮端面及转子窜量等等数据，进而根据尺寸链，确保转子维持在原来位置。由于屏蔽主泵的结构特点和现场检修操作环境等因素限制，为保证数据测量的精准及检修质量，需要研发一种大型屏蔽主泵在线检修用转子窜量测量工艺。

4、现场条件因素影响：屏蔽主泵与隔间地面距离只有1.3米，并屏蔽主泵隔间周围空间狭窄，因此在研发屏蔽主泵下部锁紧杯更换工艺时，需要综合考虑过程中各操作工序的可操作性与精确性，确保安全及质量可控，并降低维修人员的辐射防护风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置及更换工艺，其能够有效确保下部锁紧杯更换的效率及精度，降低维修人员的辐射量。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，包括测量组件、钻孔组件、转子支撑组件、转子锁紧组件、下部C型环切割修复组件、下部定子端盖辅助支撑组件；

所述测量组件包括激光建模设备和激光测量臂；

所述钻孔组件包括钻孔支架和磁力钻，所述钻孔支架包括支撑框架、设于所述支撑框架上端的固定座、设于所述固定座上的固定卡爪，所述固定座上及支撑框架底部均设有顶丝，所述磁力钻通过多个所述顶丝固定于所述钻孔支架内；

所述转子支撑组件包括支撑立柱和千斤顶，所述千斤顶支撑于所述支撑立柱下方；

所述转子锁紧组件包括第一底座、垫块、支撑柱、主螺栓和连接螺栓；所述第一底座上设有两个固定孔，所述主螺栓穿过所述固定孔及所述垫块连接于屏蔽主泵的主螺栓孔，所述第一底座中部设有连接孔，所述连接螺栓向上穿过所述连接孔并与所述支撑柱连接；

所述下部C型环切割修复组件包括第二底座、动环、电机、刀架；所述第二底座用于固定在屏蔽主泵下方的定子端盖处，所述动环经滚子轴承安装在第二底座上，使得其能相对所述第二底座回转；所述动环侧面设置有刀臂，所述刀架设于所述刀臂上；所述电机设于所述动环上，所述电机与所述动环传动连接，所述刀架随动环回转，以径向切割下部C型环；

所述下部定子端盖辅助支撑组件包括多根螺杆、多个螺母及多个千斤顶；所述螺杆穿过下部定子端盖上的通孔，与屏蔽主泵上的螺纹孔连接；所述螺母于下部定子端盖下方连接所述螺杆，所述千斤顶支撑于下部定子端盖下方。

作为本发明优选，所述支撑框架包括十字形的底架、设于所述底架上的四根支撑柱。

作为本发明优选，所述固定座为由三根垂直连接的横梁构成的一侧开口的结构。

作为本发明优选，每根所述横梁侧面均设有两个所述顶丝。

作为本发明优选，所述固定卡爪包括三块分别设于三个所述横梁上部侧面的固定板，所述固定板远离所述横梁的一端设有固定孔。

作为本发明优选，所述支撑立柱包括螺纹连接的上部支撑立柱和下部支撑立柱。

作为本发明优选，所述下部支撑立柱侧面设有扳手槽。

作为本发明优选，所述转子锁紧组件至少具有两组。

作为本发明优选，两个所述固定孔设于所述第一底座上的对称位置处，所述连接孔设于两个所述固定孔中间位置处。

本发明还提供一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换工艺，采用如上所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，所述更换工艺包括：

步骤1，使用激光建模设备对屏蔽主泵下部定子端盖及屏蔽主泵下法兰进行建模，定位出下部定子端盖的中心孔；

步骤2，下部定子端盖钻中心孔：

步骤2.1，拆除屏蔽主泵下部定子端盖上的多个下部定子端盖主螺栓；

步骤2.2，使用多个所述下部定子端盖主螺栓，通过所述固定卡爪，将整个所述钻孔支架安装至下部定子端盖下端；

步骤2.3，预安装磁力钻，并通过所述支撑框架底部的顶丝进行固定；

步骤2.4，使用激光建模机器人等辅助工具进行测量，精准定位出下部定子端盖的中心点；

步骤2.5，稍稍松开所述支撑框架底部的顶丝，通过所述固定座上的多个顶丝调整磁力钻的位置，使磁力钻的钻头精准对中；

步骤2.6，打开磁力钻吸附开关，并紧固所述支撑框架底部及所述固定座上的多个顶丝；

步骤2.7，打开磁力钻动力开关，控制磁力钻的行程手轮，进行下步定子端盖的钻孔工作；

步骤3，使用激光测量臂测量出下屏蔽主泵法兰端面的位置及泵轴端面位置；

步骤4，安装转子支撑组件：先将支撑立柱从下部定子端盖的中心孔向上插入并顶住泵轴，然后将千斤顶安装在支撑立柱下端，并调整千斤顶载荷数值，安装后测量屏蔽主泵下法兰面位置及泵轴端面位置；

步骤5，安装下部C型环切割修复组件，采用千斤顶支撑在下部定子端盖下端，安装螺栓加热器分批拆除下部定子端盖的主螺栓，进行下部C型环的切割及修复；

步骤6，安装下部定子端盖辅助支撑组件，下降下部定子端盖、下瓦及轴套一定距离；

步骤7，安装转子锁紧组件，使得所述支撑柱作用在下推力盘表面，实现对转子组件的支撑和锁紧，安装前后测量泵轴端面位置及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤8，拆除转子支撑组件，拆除前后测量泵轴端面位置及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤9，继续下降下部定子端盖，移出下部定子端盖、下瓦及轴套；

步骤10，拆除锁紧螺母和锁紧杯，清洗检查，更换安装锁紧螺母和锁紧杯；

步骤11，对下部定子端盖进行修复并焊接新的下部C型环；

步骤12，将下部定子端盖移至屏蔽主泵下方，使用千斤顶顶起，连接至下部定子端盖辅助支撑组件的多根螺杆，并安装导向板；

步骤13，安装转子支撑组件，安装前后测量泵轴端面及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤14，拆除转子锁紧组件，拆除前后测量泵轴端面及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤15，调整下部定子端盖辅助支撑组件的多根螺杆，并使用千斤顶辅助顶起支撑，将下部定子端盖沿导向杆顶升到位；

步骤16，移出下部定子端盖辅助支撑组件的千斤顶；

步骤17，安装部分下部定子端盖主螺栓并预紧，顶升转子测量轴窜；

步骤18，分段焊接下部C型环与安装主螺栓，拆除下部定子端盖辅助支撑组件；

步骤19，复测泵轴端面位置、下法兰面位置及转子测量轴窜；

步骤20，拆除转子支撑组件，复测泵轴端面位置及下法兰面位置；

步骤21，下部定子端盖中心孔处安装螺纹堵塞并焊接。

本发明的优点是：结构简单，操作便捷，能够在屏蔽主泵部进行整体拆卸与解体得前提下，实现屏蔽主泵局部解体检修并更换下部锁紧杯的功能，大大缩短了主泵检修关键路径时间，降低维修人员辐射总剂量。

附图说明

图1为本发明测量组件的使用结构示意图；

图2为本发明钻孔组件的安装结构示意图；

图3为本发明钻孔组件的结构示意图；

图4为本发明钻孔组件的仰视图；

图5为本发明转子支撑组件及转子锁紧组件的安装结构示意图；

图6为本发明转子支撑组件的结构示意图；

图7为本发明转子锁紧组件的结构示意图；

图8为下部C型环安装在屏蔽主泵上的结构示意图；

图9为本发明下部C型环切割修复组件的结构示意图；

图10为本发明下部定子端盖辅助支撑组件的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，包括测量组件、钻孔组件、转子支撑组件、转子锁紧组件、下部C型环切割修复组件、下部定子端盖辅助支撑组件；

所述测量组件包括激光建模设备a1和激光测量臂a2；

所述钻孔组件包括钻孔支架和磁力钻b2，所述钻孔支架包括支撑框架b11、设于所述支撑框架b11上端的固定座b12、设于所述固定座b12上的固定卡爪b13，所述固定座b12上及支撑框架b11底部均设有顶丝b14，所述磁力钻b2通过多个所述顶丝b14固定于所述钻孔支架内。具体的，所述支撑框架b11包括十字形的底架b111、设于所述底架b111上的四根支撑柱b112。所述结构质轻且强度可靠，并能够稳定容纳支撑磁力钻。另外，所述固定座b12为由三根垂直连接的横梁b121构成的一侧开口的结构。所述一侧开口的结构更便于磁力钻的安装及拆卸，以提高整体效率。同时每根所述横梁b121侧面均设有两个所述顶丝b14。所述结构确保了横梁及顶丝对于磁力钻的固定效果。而所述固定卡爪b13包括三块分别设于三个所述横梁b121上部侧面的固定板b131，所述固定板b131远离所述横梁b121的一端设有固定孔b132。所述固定卡爪通过三块固定板上的固定孔来连接下部定子端盖2，操作简便同时固定效果可靠。

所述转子支撑组件包括支撑立柱c11和千斤顶c12，所述千斤顶c12支撑于所述支撑立柱c11下方；

所述转子锁紧组件包括第一底座c21、垫块c22、支撑柱c23、主螺栓c24和连接螺栓c25；所述第一底座c21上设有两个固定孔，所述主螺栓c24穿过所述固定孔及所述垫块c22连接于屏蔽主泵1的主螺栓孔，所述第一底座c21中部设有连接孔，所述连接螺栓c25向上穿过所述连接孔并与所述支撑柱c23连接。具体的，所述支撑立柱c11包括螺纹连接的上部支撑立柱c111和下部支撑立柱c112。所述分体式结构更能适应现场狭小的操作空间。同时，所述下部支撑立柱c112侧面设有扳手槽c1121。所述结构更便于通过扳手来紧固上、下部支撑立柱的连接。另外，所述转子锁紧组件c2至少具有两组。用于确保支撑锁紧的可靠性。而两个所述固定孔设于所述第一底座c21上的对称位置处。确保底座的受力均匀，提高支撑的稳定性。且所述连接孔设于两个所述固定孔中间位置处。进一步确保底座受力的均匀，提高整个结构支撑的稳定性。

所述下部C型环切割修复组件包括第二底座d4、动环d7、电机d10、刀架d5。所述第二底座d4用于固定在屏蔽主泵1下方的下部定子端盖2底部，所述动环d7经滚子轴承d3安装在第二底座d4上，使得其能相对所述第二底座d4回转。所述动环d7侧面设置有刀臂d6，所述刀架d5设于所述刀臂d5上。所述电机d10设于所述动环d7上，所述电机d10与所述动环d7传动连接，所述刀架d5能随动环d7回转，以径向切割下部C型环5；所述第二底座d4为固定盘，可直接固定于所述下部定子端盖2底部，也可以通过支撑座固定于所述下部定子端盖2底部。所述支撑座可包括四块支撑块d1，四个支撑块在下部定子端盖2的圆周方向90度设置。所述支撑块通过螺栓安装在下部定子端盖底部。为保证回转精度，所述滚子轴承采用大型交叉滚子轴承，其内外设立锁紧环d2，环上钻取螺纹孔，便于连接其他部件。所述动环d7安装在滚子轴承表面上进行回转。同时在，动环d7侧面上设立截面，用于刀臂d5安装。所述动环端面上还安装圆柱齿轮d8，所述圆柱齿轮与所述电机传动连接，圆柱齿轮通过与电机齿轮传动，带动所述动环与安装其上刀臂的回转。所述刀臂d5包括径向延伸臂d51和轴向延伸臂d52。所述径向延伸臂d51一端连接所述动环d7侧面，另一端向外延伸连接轴向延伸臂d52。所述轴向延伸臂d52向着屏蔽主泵1方向延伸。所述刀臂回转时，带动刀架回转，实现径向切割。所述刀架上设置车刀和驱动机构，所述驱动机构控制车刀径向切割。所述驱动机构能够控制刀架上的车刀轴向与径向上的进给，例如皮带传动。所述电机d10采用伺服电机，其安装在电机座d9上，所述电机座安装在切割装置的内侧，即动环内的固定盘上，所述电机座的安装不影响动环的回转。

所述下部定子端盖辅助支撑组件包括四根螺杆e1、四个螺母e2、四个千斤顶e3、两块导向板e4、两根导向杆e5；所述螺杆e1穿过下部定子端盖2上的通孔，与屏蔽主泵1上的螺纹孔连接；所述螺母e2于下部定子端盖2下方连接所述螺杆e1，所述千斤顶e3支撑于下部定子端盖2下方。所述导向板e4上设有一个固定孔和一个导向孔，所述导向板e4通过所述固定孔及膨胀螺栓e8固定连接于下部定子端盖2的通孔；所述导向杆e5一端固定于屏蔽主泵1上的吊耳安装孔，另一端穿过所述导向孔。两组导向板e4和导向杆e5分设于屏蔽主泵1的相对侧，4根螺杆e1均布于屏蔽主泵1的法兰面上，4个千斤顶e3均布于下部定子端盖2下方。

本发明还提供一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换工艺，采用如上所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，所述更换工艺包括：

步骤1，使用激光建模设备对屏蔽主泵下部定子端盖及屏蔽主泵下法兰进行建模，定位出下部定子端盖的中心孔3；

步骤2，下部定子端盖钻中心孔3：

步骤2.1，拆除屏蔽主泵下部定子端盖上的多个下部定子端盖主螺栓；

步骤2.2，使用多个所述下部定子端盖主螺栓，通过所述固定卡爪，将整个所述钻孔支架安装至下部定子端盖下端；

步骤2.3，预安装磁力钻，并通过所述支撑框架底部的顶丝进行固定；

步骤2.4，使用激光建模机器人等辅助工具进行测量，精准定位出下部定子端盖的中心点；

步骤2.5，稍稍松开所述支撑框架底部的顶丝，通过所述固定座上的多个顶丝调整磁力钻的位置，使磁力钻的钻头精准对中；

步骤2.6，打开磁力钻吸附开关，并紧固所述支撑框架底部及所述固定座上的多个顶丝；

步骤2.7，打开磁力钻动力开关，控制磁力钻的行程手轮，进行下步定子端盖的钻孔工作；

步骤3，使用激光测量臂测量出下屏蔽主泵法兰端面的位置及泵轴端面位置；

步骤4，安装转子支撑组件：先将支撑立柱从下部定子端盖的中心孔向上插入并顶住泵轴，然后将千斤顶安装在支撑立柱下端，并调整千斤顶载荷数值，安装后测量屏蔽主泵下法兰面位置及泵轴端面位置；

步骤5，安装下部C型环切割修复组件，采用千斤顶支撑在下部定子端盖下端，安装螺栓加热器分批拆除下部定子端盖的主螺栓，进行下部C型环的切割及修复；

步骤6，安装下部定子端盖辅助支撑组件，下降下部定子端盖、下瓦及轴套一定距离；

步骤7，安装转子锁紧组件，使得所述支撑柱作用在下推力盘表面，实现对转子组件的支撑和锁紧，安装前后测量泵轴端面位置及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤8，拆除转子支撑组件，拆除前后测量泵轴端面位置及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤9，继续下降下部定子端盖，移出下部定子端盖、下瓦及轴套；

步骤10，拆除锁紧螺母和锁紧杯，清洗检查，更换安装锁紧螺母4和锁紧杯；

步骤11，对下部定子端盖进行修复并焊接新的下部C型环；

步骤12，将下部定子端盖移至屏蔽主泵下方，使用千斤顶顶起，连接至下部定子端盖辅助支撑组件的多根螺杆，并安装导向板；

步骤13，安装转子支撑组件，安装前后测量泵轴端面及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤14，拆除转子锁紧组件，拆除前后测量泵轴端面及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤15，调整下部定子端盖辅助支撑组件的多根螺杆，并使用千斤顶辅助顶起支撑，将下部定子端盖沿导向杆顶升到位；

步骤16，移出下部定子端盖辅助支撑组件的千斤顶；

步骤17，安装部分下部定子端盖主螺栓并预紧，顶升转子测量轴窜；

步骤18，分段焊接下部C型环与安装主螺栓，拆除下部定子端盖辅助支撑组件；

步骤19，复测泵轴端面位置、下法兰面位置及转子测量轴窜；

步骤20，拆除转子支撑组件，复测泵轴端面位置及下法兰面位置；

步骤21，下部定子端盖中心孔处安装螺纹堵塞并焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，包括测量组件、钻孔组件、转子支撑组件、转子锁紧组件、下部C型环切割修复组件、下部定子端盖辅助支撑组件；

所述测量组件包括激光建模设备和激光测量臂；

所述钻孔组件包括钻孔支架和磁力钻，所述钻孔支架包括支撑框架、设于所述支撑框架上端的固定座、设于所述固定座上的固定卡爪，所述固定座上及支撑框架底部均设有顶丝，所述磁力钻通过多个所述顶丝固定于所述钻孔支架内；

所述转子支撑组件包括支撑立柱和千斤顶，所述千斤顶支撑于所述支撑立柱下方；

所述转子锁紧组件包括第一底座、垫块、支撑柱、主螺栓和连接螺栓；所述第一底座上设有两个固定孔，所述主螺栓穿过所述固定孔及所述垫块连接于屏蔽主泵的主螺栓孔，所述第一底座中部设有连接孔，所述连接螺栓向上穿过所述连接孔并与所述支撑柱连接；

所述下部C型环切割修复组件包括第二底座、动环、电机、刀架；所述第二底座用于固定在屏蔽主泵下方的定子端盖处，所述动环经滚子轴承安装在第二底座上，使得其能相对所述第二底座回转；所述动环侧面设置有刀臂，所述刀架设于所述刀臂上；所述电机设于所述动环上，所述电机与所述动环传动连接，所述刀架随动环回转，以径向切割下部C型环；

所述下部定子端盖辅助支撑组件包括多根螺杆、多个螺母及多个千斤顶；所述螺杆穿过下部定子端盖上的通孔，与屏蔽主泵上的螺纹孔连接；所述螺母于下部定子端盖下方连接所述螺杆，所述千斤顶支撑于下部定子端盖下方。

2.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，所述支撑框架包括十字形的底架、设于所述底架上的四根支撑柱。

3.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，所述固定座为由三根垂直连接的横梁构成的一侧开口的结构。

4.根据权利要求3所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，每根所述横梁侧面均设有两个所述顶丝。

5.根据权利要求3所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，所述固定卡爪包括三块分别设于三个所述横梁上部侧面的固定板，所述固定板远离所述横梁的一端设有固定孔。

6.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，所述支撑立柱包括螺纹连接的上部支撑立柱和下部支撑立柱。

7.根据权利要求6所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，所述下部支撑立柱侧面设有扳手槽。

8.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，所述转子锁紧组件至少具有两组。

9.根据权利要求1所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，其特征在于，两个所述固定孔设于所述第一底座上的对称位置处，所述连接孔设于两个所述固定孔中间位置处。

10.一种大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换工艺，其特征在于，采用如权利要求1所述的大型屏蔽主泵下部锁紧杯更换装置，所述更换工艺包括：

步骤1，使用激光建模设备对屏蔽主泵下部定子端盖及屏蔽主泵下法兰进行建模，定位出下部定子端盖的中心孔；

步骤2，下部定子端盖钻中心孔：

步骤2.1，拆除屏蔽主泵下部定子端盖上的多个下部定子端盖主螺栓；

步骤2.2，使用多个所述下部定子端盖主螺栓，通过所述固定卡爪，将整个所述钻孔支架安装至下部定子端盖下端；

步骤2.3，预安装磁力钻，并通过所述支撑框架底部的顶丝进行固定；

步骤2.4，使用激光建模机器人进行测量，精准定位出下部定子端盖的中心点；

步骤2.5，稍稍松开所述支撑框架底部的顶丝，通过所述固定座上的多个顶丝调整磁力钻的位置，使磁力钻的钻头精准对中；

步骤2.6，打开磁力钻吸附开关，并紧固所述支撑框架底部及所述固定座上的多个顶丝；

步骤2.7，打开磁力钻动力开关，控制磁力钻的行程手轮，进行下步定子端盖的钻孔工作；

步骤3，使用激光测量臂测量出下屏蔽主泵法兰端面的位置及泵轴端面位置；

步骤4，安装转子支撑组件：先将支撑立柱从下部定子端盖的中心孔向上插入并顶住泵轴，然后将千斤顶安装在支撑立柱下端，并调整千斤顶载荷数值，安装后测量屏蔽主泵下法兰面位置及泵轴端面位置；

步骤5，安装下部C型环切割修复组件，采用千斤顶支撑在下部定子端盖下端，安装螺栓加热器分批拆除下部定子端盖的主螺栓，进行下部C型环的切割及修复；

步骤6，安装下部定子端盖辅助支撑组件，下降下部定子端盖、下瓦及轴套一定距离；

步骤7，安装转子锁紧组件，使得所述支撑柱作用在下推力盘表面，实现对转子组件的支撑和锁紧，安装前后测量泵轴端面位置及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤8，拆除转子支撑组件，拆除前后测量泵轴端面位置及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤9，继续下降下部定子端盖，移出下部定子端盖、下瓦及轴套；

步骤10，拆除锁紧螺母和锁紧杯，清洗检查，更换安装锁紧螺母和锁紧杯；

步骤11，对下部定子端盖进行修复并焊接新的下部C型环；

步骤12，将下部定子端盖移至屏蔽主泵下方，使用千斤顶顶起，连接至下部定子端盖辅助支撑组件的多根螺杆，并安装导向板；

步骤13，安装转子支撑组件，安装前后测量泵轴端面及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤14，拆除转子锁紧组件，拆除前后测量泵轴端面及下推力盘表面位置，与下法兰面位置进行比对；

步骤15，调整下部定子端盖辅助支撑组件的多根螺杆，并使用千斤顶辅助顶起支撑，将下部定子端盖沿导向杆顶升到位；

步骤16，移出下部定子端盖辅助支撑组件的千斤顶；

步骤17，安装部分下部定子端盖主螺栓并预紧，顶升转子测量轴窜；

步骤18，分段焊接下部C型环与安装主螺栓，拆除下部定子端盖辅助支撑组件；

步骤19，复测泵轴端面位置、下法兰面位置及转子测量轴窜；

步骤20，拆除转子支撑组件，复测泵轴端面位置及下法兰面位置；

步骤21，下部定子端盖中心孔处安装螺纹堵塞并焊接。

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