CN111112860B - 一种油杯粘接和焊接一体工装 - Google Patents

Abstract

一种油杯粘接和焊接一体工装，包括下工作台和上工作台，下工作台上固定有油杯托板，油杯定位压紧机构用来将油杯定位并压紧在油杯托板上，装饰板支撑机构，用来承接待粘接的装饰板，压板压紧机构用来从装饰板支撑机构上取走装饰板，并进而将装饰板下压在已定位的油杯上。本发明的优点在于：该油杯粘接和焊接一体工装通过油杯定位压紧机构将油杯定位并压紧在油杯托板上，通过压板压紧机构从装饰板支撑机构上取走装饰板并进而将装饰板下压在已定位在油杯托板上的油杯，使得油杯定位更为准确，装饰板能自动精确地粘接在油杯上，此外，在油杯装饰板粘接保压同时内还可以进行油杯的激光焊接，使得工作效率大大提高。

Description

一种油杯粘接和焊接一体工装

技术领域

本发明涉及工装夹具，尤其是涉及一种油杯粘接和焊接一体工装。

背景技术

吸油烟机上均安装有收集油污的油杯，侧吸式或近吸式吸油烟机的油杯安装在机壳的下沿，以收集经导油板和机壳底部的排油孔流下的油污，这种油杯一般呈条形的盒状结构，油杯具有底面、左右端面和前后侧面，油杯的左右端面和前后侧面之间的连接处需要焊接形成焊接位。现有技术中已公开有各种用于油杯焊接的工装。如申请号为201610598920.7(申请公布号为CN 106041401 A)的中国发明专利申请所公开的《用于油杯焊接的夹具》，该夹具能使油杯在焊接过程中减少焊接变形，但是，该工装的工作效率比较低，焊接完一边之后要将油杯取出来掉头，再放到另一边进行另一面的焊接。此外，现有高端吸油烟机所用的油杯采用不锈钢材质，为了使油杯与吸油烟机的整体性和美观度更好，通常通过在油杯表面粘接装饰板如玻璃板来实现，然而，目前对玻璃板进行定位时，直接手工将玻璃板放到油杯上面，并通过双面胶进行定位，不仅定位不够准确，而且对员工的操作要求也较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种油杯定位可靠、工作效率高的油杯粘接和焊接一体工装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于包括：

下工作台；

上工作台；

油杯托板，固定在所述下工作台上；

油杯定位压紧机构，安装在所述下工作台上，用来将油杯定位并压紧在所述油杯托板上；

装饰板支撑机构，安装在所述上工作台上，用来承接待粘接的装饰板；以及

压板压紧机构，安装在所述上工作台上，用来从所述装饰板支撑机构上取走所述的装饰板，并进而将装饰板下压在已定位的油杯上。

油杯定位压紧机构可以有多种结构，优选地，油杯定位压紧机构包括：

预压紧推块，设于所述油杯托板中部的前侧；

第一气缸，用来驱动所述预压紧推块并将油杯预定位在所述油杯托板上；

内衬块，有两个并分别位于所述油杯托板的左右两侧；

第二气缸，有两个并分别用来驱动对应的内衬块压紧已预定位的油杯的内侧壁上；

侧压紧块，有两个并分别位于对应内衬块的外侧；

第三气缸，有两个并分别用来驱动对应的侧压紧块压紧已预定位的油杯的外侧壁上；

前压紧块，有两个并分别设于所述对应内衬块的前侧；以及

第四气缸，有两个并分别用来驱动对应前压紧块向后移动而压紧已预定位的油杯的前侧部上。

装饰板支撑机构可以有多种结构，优选地，装饰板支撑机构包括：

移动气缸，安装在所述上工作台上；

旋转气缸固定板，在所述移动气缸的驱动下前后向移动；

旋转气缸，至少有两个并左右间隔分布，旋转气缸安装在所述旋转气缸固定板上；以及

旋转支撑臂，安装在所述旋转气缸的驱动端上，并用来承接待粘接的装饰板。

为了对旋转支撑臂上的装饰板进行定位，在左右两侧的旋转支撑臂上安装有对装饰板进行前定位的装饰板前定位块和对装饰板进行左右定位的装饰板左右定位块。

压板压紧机构可以有多种结构，优选地，所述压板压紧机构包括压板驱动气缸和在压板驱动气缸驱动下作上下运动的压板，所述压板驱动气缸安装在上工作台上，所述压板位于上工作台的下方。

为了对装饰板进行精确定位，在所述压板的后侧部安装有装饰板后定位块，在装饰板向后运动至与装饰板后定位块相抵的状态下，所述装饰板被所限位在装饰板前定位块、装饰板后定位块及装饰板左右定位块之间，且所述装饰板位于所述压板的正下方。

压板驱动气缸可以有多种结构，优选地，所述压板驱动气缸包括压板下压紧气缸和压板上行复位气缸，所述压板下压紧气缸的活塞杆上安装用用来压住压板的压块，所述压板上行复位气缸的活塞杆上安装有用来将装饰板支撑机构上的装饰板吸在压板底部的第一吸盘。

为了使压板上下移动更为平稳，在所述压板上设有能带动压板上下同步移动的竖向导向杆，在所述上工作台上开有供所述竖向导向杆穿过的导向孔。

为了将装饰板更可靠地吸在压板底部，在所述竖向导向杆的下端安装用来将装饰板支撑机构上的装饰板吸在压板底部的第二吸盘。

作为上述任一方案的优选，所述上工作台和下工作台均水平设置，且所述上工作台通过支撑柱支撑在所述下工作台上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该油杯粘接和焊接一体工装通过油杯定位压紧机构将油杯定位并压紧在油杯托板上，通过压板压紧机构从装饰板支撑机构上取走装饰板并进而将装饰板下压在已定位在油杯托板上的油杯，使得油杯定位更为准确，装饰板能自动精确地粘接在油杯上，此外，在油杯装饰板粘接保压同时内还可以进行油杯的激光焊接，使得工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本发明实施例的油杯定位压紧机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实施例的油杯粘接和焊接一体工装包括下工作台1、上工作台2、油杯托板3、油杯定位压紧机构4、装饰板支撑机构5、压板压紧机构6等主要组件。

以图1中箭头B所示方向为前向，其中，上工作台2和下工作台1均水平设置的固定平台，且上工作台2通过支撑柱9支撑在下工作台1上。油杯托板3呈与油杯形状相适配的条状结构，油杯托板3左右向固定在下工作台1上。油杯定位压紧机构4安装在下工作台1上，用来将油杯10定位并压紧在油杯托板3上。装饰板支撑机构5安装在上工作台2上，用来承接待粘接的装饰板11，装饰板11通常为玻璃板。压板压紧机构6安装在上工作台2上，用来从装饰板支撑机构5上取走装饰板11，并进而将装饰板11下压在已定位的油杯10上。

本实施例中，油杯定位压紧机构4包括预压紧推块41、第一气缸42、内衬块43、第二气缸44、侧压紧块45、第三气缸46、前压紧块47和第四气缸48。其中，预压紧推块41设于油杯托板3中部的前侧，并安装在第一气缸42的活塞杆上，第一气缸42驱动预压紧推块41向后移动能将油杯10预定位在油杯托板3上。内衬块43有两个并分别位于油杯托板3的左右两侧，内衬块43为活动块，在第二气缸44的驱动下，内衬块43能相对油杯托板3左右移动，且内衬块43向外移动能压紧已预定位的油杯10的内侧壁上。侧压紧块45有两个并分别位于对应内衬块43的外侧，在第三气缸46的驱动下，侧压紧块45能左右移动，且侧压紧块45能向内移动能压紧已定位的油杯10的外侧壁上。前压紧块47有两个并分别设于对应内衬块43的前侧，在第四气缸48的驱动下，前压紧块47能前后移动，且前压紧块47向后移动能压紧已预定位的油杯10的前侧部上。经过上述压紧动作后，油杯被压紧定位完成。

本实施例的装饰板支撑机构5包括移动气缸51、旋转气缸固定板52、旋转气缸53和旋转支撑臂54。其中，移动气缸51安装在上工作台2上，移动气缸51的活塞杆前后向设置，旋转气缸固定板52连接在移动气缸51的活塞杆上，从而在移动气缸51的驱动下前后向移动。旋转气缸53安装在旋转气缸固定板52上，本实施例具有三个旋转气缸53左右间隔分布。旋转支撑臂54安装在对应旋转气缸53的驱动端上，旋转支撑臂54能够水平转动，旋转支撑臂54用来承接待粘接的装饰板11。需要承接装饰板11时，旋转气缸51驱动旋转支撑臂54转动至装饰板11下方，旋转气缸51复位时，旋转支撑臂54向外张开，以避免对压板61的下移产生干扰。为了对装饰板11进行初定位，在左右两侧的旋转支撑臂54上安装有装饰板前定位块71和装饰板后定位块72，放置在旋转支撑臂54上的装饰板11经装饰板前定位块71和装饰板后定位块72进行初步定位，以阻止装饰板11向前和左右向移动。

本实施例的压板压紧机构6包括压板驱动气缸和在压板驱动气缸驱动下作上下运动的压板61，压板驱动气缸安装在上工作台2上，压板61位于上工作台2的下方。具体地，压板驱动气缸包括压板下压紧气缸62和压板上行复位气缸63，压板下压紧气缸62的活塞杆上安装用用来压住压板61的压块64，压板上行复位气缸63的活塞杆上安装有用来将装饰板支撑机构上的装饰板11吸在压板61底部的第一吸盘65。

此外，在压板61上设有能带动压板上下同步移动的竖向导向杆8，在上工作台8上开有供竖向导向杆8穿过的导向孔(图中未示)。在竖向导向杆8的下端安装第二吸盘66，第二吸盘66用来将装饰板支撑机构上的装饰板11吸在压板61底部。

另外，为了使装饰板11向后移动时能正好移动至压板61的正下方，本实施例通过压板后侧部的装饰板后定位块73进行定位。这样，在装饰板11向后运动至与装饰板后定位块73相抵的状态下，装饰板11被所限位在装饰板前定位块71、装饰板后定位块73及装饰板左右定位块72之间，使装饰板11精确定位在压板61的正下方。

该工装的工作过程如下：

最初状态：移动气缸51处于最大行程处，其余气缸处于原点；

步骤1：将油杯10放到工装指定位置，首先通过第一气缸42驱动预压紧推块41向后运动至与油杯托板3相抵，使油杯10先在前后方向放置到位，然后，内衬块43在第二气缸44的驱动下向外移动至与油杯10的内侧壁相抵，最后，第三气缸46驱动侧压紧块45向内移动，第四气缸48驱动前压紧块47向后移动，油杯的定位夹紧完成；

步骤2：在移动气缸51的带动下，旋转气缸固定板52向后复位，使旋转支撑臂54上的装饰板11向后运动至与装饰板后定位块73相抵，此时，装饰板11正好位于压板61的正下方；

步骤3：吸盘开始工作，将装饰板11吸在压板61底部，然后，移动气缸51推动旋转气缸固定板52至最大行程处，旋转气缸53复位；

步骤4：压板下压紧气缸62工作，推动压板61下行，将装饰板11压在油杯10上；

步骤5：吸盘松开，压板61保压15秒左右，两侧激光焊接机械手(图中未示)工作，进行油杯10的激光焊接；

步骤6：工装复位，油杯定位压紧机构4松开，压板61上行。

上述步骤5中，激光焊接机械手的具体结构为常规结构，在此不再展开描述。

Claims (8)

1.一种油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于包括：

下工作台(1)；

上工作台(2)；

油杯托板(3)，固定在所述下工作台(1)上；

油杯定位压紧机构(4)，安装在所述下工作台(1)上，用来将油杯(10)定位并压紧在所述油杯托板(3)上；

装饰板支撑机构(5)，安装在所述上工作台(2)上，用来承接待粘接的装饰板(11)；以及

压板压紧机构(6)，安装在所述上工作台(2)上，用来从所述装饰板支撑机构(5)上取走所述的装饰板(11)，并进而将装饰板(11)下压在已定位的油杯(10)上；

所述油杯定位压紧机构(4)包括：

预压紧推块(41)，设于所述油杯托板(3)中部的前侧；

第一气缸(42)，用来驱动所述预压紧推块(41)并将油杯(10)预定位在所述油杯托板(3)上；

内衬块(43)，有两个并分别位于所述油杯托板(3)的左右两侧；

第二气缸(44)，有两个并分别用来驱动对应的内衬块(43)压紧已预定位的油杯(10)的内侧壁上；

侧压紧块(45)，有两个并分别位于对应内衬块(43)的外侧；

第三气缸(46)，有两个并分别用来驱动对应的侧压紧块(45)压紧已预定位的油杯(10)的外侧壁上；

前压紧块(47)，有两个并分别设于所述对应内衬块(43)的前侧；以及

第四气缸(48)，有两个并分别用来驱动对应前压紧块(47)向后移动而压紧已预定位的油杯(10)的前侧部上；

所述装饰板支撑机构(5)包括：

移动气缸(51)，安装在所述上工作台(2)上；

旋转气缸固定板(52)，在所述移动气缸(51)的驱动下前后向移动；

旋转气缸(53)，至少有两个并左右间隔分布，旋转气缸(53)安装在所述旋转气缸固定板(52)上；以及

旋转支撑臂(54)，安装在所述旋转气缸(53)的驱动端上，并用来承接待粘接的装饰板(11)。

2.根据权利要求1所述的油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于在左右两侧的旋转支撑臂(54)上安装有对装饰板(11)进行前定位的装饰板前定位块(71)和对装饰板进行左右定位的装饰板左右定位块(72)。

3.根据权利要求2所述的油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于所述压板压紧机构(6)包括压板驱动气缸和在压板驱动气缸驱动下作上下运动的压板(61)，所述压板驱动气缸安装在上工作台(2)上，所述压板(61)位于上工作台(2)的下方。

4.根据权利要求3所述的油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于在所述压板(61)的后侧部安装有装饰板后定位块(73)，在装饰板(11)向后运动至与装饰板后定位块(73)相抵的状态下，所述装饰板(11)被所限位在装饰板前定位块(71)、装饰板后定位块(73)及装饰板左右定位块(72)之间，且所述装饰板(11)位于所述压板(61)的正下方。

5.根据权利要求3所述的油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于所述压板驱动气缸包括压板下压紧气缸(62)和压板上行复位气缸(63)，所述压板下压紧气缸(62)的活塞杆上安装用用来压住压板的压块(64)，所述压板上行复位气缸(63)的活塞杆上安装有用来将装饰板支撑机构上的装饰板(11)吸在压板(61)底部的第一吸盘(65)。

6.根据权利要求3所述的油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于在所述压板(61)上设有能带动压板上下同步移动的竖向导向杆(8)，在所述上工作台(2)上开有供所述竖向导向杆穿过的导向孔。

7.根据权利要求6所述的油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于在所述竖向导向杆(8)的下端安装用来将装饰板支撑机构上的装饰板(11)吸在压板(61)底部的第二吸盘(66)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的油杯粘接和焊接一体工装，其特征在于所述上工作台(2)和下工作台(1)均水平设置，且所述上工作台(2)通过支撑柱(9)支撑在所述下工作台(1)上。

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