CN111112140A - 一种物体检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明装置的一种物体检测装置，包括箱体以及设于所述箱体内的检测腔，所述检测腔中传送装置，分类装置，所述分类装置包括动力机构和动作机构，所述检测腔的左侧端壁上设有推力装置，所述检测腔右侧设有落料机构，所述检测腔左右对称且转动配合设有传送轴，所述传送轴上固设有传动轴套，所述传动轴套之间传动配合设有传动带；本装置通过探头将检测的工件表面进行处理利用计算机技术提高产品的在检测时的准确度，同时本装置还设有分类筛选机构，所述机构可以将工件分类至不同的腔体中避免出现后续的问题，整个装置体积较小可适用范围较广，适合在各工厂等制造企业中进行推广。

Description

一种物体检测装置

技术领域

本发明涉及外形检测技术领域，具体地说是一种物体检测装置。

背景技术

在产品的生产过程中，保证产品的质量是维系厂家安定长远的重要一环，而如今的检验要求越发的严格，原始的人工检测已经不能满足产品的要求以及产品的检测效率。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种物体检测装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种物体检测装置包括箱体以及设于所述箱体内的检测腔，所述检测腔中传送装置，分类装置，所述分类装置包括动力机构和动作机构，所述检测腔的左侧端壁上设有推力装置，所述检测腔右侧设有落料机构，所述传送装置包括设于所述箱体的左侧端面上与所述检测腔相连通的进料口，所述检测腔左右对称且转动配合设有传送轴，所述传送轴上固设有传动轴套，所述传动轴套之间传动配合设有传动带，所述传动带在所述传动轴套上前后对称设置，所述传动带相互与远离的一侧端面上固设有传动档片，所述箱体的后侧端面上固设有电机，所述电机与位于右侧的所述传送轴动力配合，位于右侧的所述传送轴上前后对称固设有第一齿轮，所述传动轴套位于所述第一齿轮之间，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一分类轴，所述第一分类轴位于所述传送轴之间，所述第一分类轴上前后对称固设有第二弹簧，所述第二弹簧相互远离的一侧端面和所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间固设有第一复位扭簧，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁上设有第一控制槽，所述第一控制槽位于所述第一分类轴的右侧且位于所述传送轴之间，所述第一控制槽的上侧端面上固设有第一通电磁铁，所述第一控制槽内上下滑动配合设有第一控制块，所述第一控制块的相互靠近的一侧端面上转动配合设有第一控制轴，所述第一控制轴上固设有第一传动齿轮，所述第一控制块的底部端面和所述第一控制槽的底部端壁之间固设有第一复位弹簧。

优选地，所述动力机构包括转动配合设于所述检测腔前侧端壁和后侧端壁之间的第二传动轴，所述第二传动轴位于所述传送轴的上方，所述第二传动轴上固设有第一带轮和第四传动齿轮，所述第四传动齿轮位于所述第一带轮前侧，位于右侧的所述传送轴上固设有第二带轮，所述第二带轮位于所述第一齿轮的后侧，所述第二带轮和所述第四传动齿轮之间传动配合设有传动带，所述检测腔的后侧端面上设有T形槽，所述T形槽位于所述第二传动轴左侧，所述T形槽内上下滑动配合设有T形块，所述T形块的前侧端面上固设有第二控制块，所述第二控制块的前侧端面上转动配合设有第二控制轴，所述第二控制轴的前侧端面上固设有第三传动齿轮，所述第二控制块的顶部端面和所述检测腔的顶部端壁之间固设有复位弹簧，所述检测腔的后侧端壁转动配合设有第一传动轴，所述第一传动轴位于所述T形槽的左侧，所述第一传动轴上固设有第二传动齿轮和推力齿轮，所述第二传动齿轮位于所述推力齿轮的后侧，所述第二传动齿轮与所述检测腔的后侧端壁之间固设有第二复位扭簧。

优选地，所述动作机构包括固设于所述第一分类轴上的第一分类板，所述第一分类板位于所述传动带之间，所述第一分类板的顶部端面上设有贯穿所述第一分类板的第二限位槽，所述第一分类板的前侧端面上设有贯穿其的第一限位槽，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间固设有第一限位板，所述第一限位板位于所述第一分类轴的左侧，所述第一限位板位于所述传送轴之间，所述第一限位板的顶部端面上设有贯穿其的复位扭簧，所述第一限位槽内滑动配合设有分类限位轴，所述分类限位轴上固设有向上延伸穿过所述复位扭簧的第二分类轴，所述第二分类轴的顶部端面上固设有第二分类板，所述第二分类板的左侧端面上固设有传动板，所述检测腔的左侧端壁上固设有推力块，所述推力块的底部端面上固设有检测探头，所述检测腔的前侧端面和后侧端面之间固设有控制联接板，所述控制联接板的顶部端面上设有向下延伸贯穿其的第二控制槽，所述第二控制槽的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有摆动轴，所述摆动轴上固设有摆动板。

优选地，所述推力装置包括设于所述推力块右侧端面的推动槽，所述推动槽内左右滑动配合设有推动轴，所述推动轴的左侧端面和所述推动槽的左侧端壁之间固设有推动复位弹簧，所述推动轴的右侧端面上固设有推动板，所述推动轴的顶部端面上固设有推动齿条，所述推力块的顶部端面上设有与所述推动槽连通的传动槽，所述推力齿轮通过传动槽与所述推动齿条啮合，所述控制联接板的右侧端面上设有与所述联动板相连通的第三控制槽，所述摆动板的顶部端面后侧段上设有向下延伸的第四控制槽，所述第二控制块的底部端面上设有向下延伸且通过所述第四控制槽的联动板，所述联动板的底部端面上固设有联动限位板，所述箱体内还设于落料装置。

优选地，所述落料装置包括设于所述检测腔底部端面的第一出料口，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间固设有分类板，所述分类板位于所述传送轴的上方，所述位于所述推动板的右侧，所述分类板的底部端面左侧段固设右侧第二限位板，所述检测腔的右侧设有废料腔，所述检测腔的右侧端壁上设有与所述废料腔相连通的第二落料口，所述废料腔的右侧端面上设有向右延伸至外界的取料口。

综上所述，本装置通过探头将检测的工件表面进行处理利用计算机技术提高产品的在检测时的准确度，同时本装置还设有分类筛选机构，所述机构可以将工件分类至不同的腔体中避免出现后续的问题，整个装置体积较小可适用范围较广，适合在各工厂等制造企业中进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种物体检测装置结构示意图；

图2为图1中A-A处示意图；

图3为图1中B-B处示意图;

图4为图1中C处示意图;

图5为图4中D-D处示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-5所示，本发明装置的一种物体检测装置，包括箱体10以及设于所述箱体10内的检测腔11，所述检测腔11中传送装置，分类装置，所述分类装置包括动力机构和动作机构，所述检测腔11的左侧端壁上设有推力装置，所述检测腔11，所述传送装置包括设于所述箱体10的左侧端面上与所述检测腔11相连通的进料口12，所述检测腔11左右对称且转动配合设有传送轴13，所述传送轴13上固设有传动轴套14，所述传动轴套14之间传动配合设有传动带15，所述传动带15在所述传动轴套14上前后对称设置，所述传动带15相互与远离的一侧端面上固设有传动档片16，所述箱体10的后侧端面上固设有电机17，所述电机17与位于右侧的所述传送轴13动力配合，位于右侧的所述传送轴13上前后对称固设有第一齿轮18，所述传动轴套14位于所述第一齿轮18之间，所述检测腔11的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一分类轴19，所述第一分类轴19位于所述传送轴13之间，所述第一分类轴19上前后对称固设有第二弹簧20，所述第二弹簧20相互远离的一侧端面和所述检测腔11的前侧端壁和后侧端壁之间固设有第一复位扭簧，所述检测腔11的前侧端壁和后侧端壁上设有第一控制槽29，所述第一控制槽29位于所述第一分类轴19的右侧且位于所述传送轴13之间，所述第一控制槽29的上侧端面上固设有第一通电磁铁33，所述第一控制槽29内上下滑动配合设有第一控制块30，所述第一控制块30的相互靠近的一侧端面上转动配合设有第一控制轴31，所述第一控制轴31上固设有第一传动齿轮32，所述第一控制块30的底部端面和所述第一控制槽29的底部端壁之间固设有第一复位弹簧34。

有益地，所述动力机构包括转动配合设于所述检测腔11前侧端壁和后侧端壁之间的第二传动轴51，所述第二传动轴51位于所述传送轴13的上方，所述第二传动轴51上固设有第一带轮52和第四传动齿轮53，所述第四传动齿轮53位于所述第一带轮52前侧，位于右侧的所述传送轴13上固设有第二带轮55，所述第二带轮55位于所述第一齿轮18的后侧，所述第二带轮55和所述第四传动齿轮53之间传动配合设有传动带54，所述检测腔11的后侧端面上设有T形槽46，所述T形槽46位于所述第二传动轴51左侧，所述T形槽46内上下滑动配合设有T形块47，所述T形块47的前侧端面上固设有第二控制块48，所述第二控制块48的前侧端面上转动配合设有第二控制轴49，所述第二控制轴49的前侧端面上固设有第三传动齿轮50，所述第二控制块48的顶部端面和所述检测腔11的顶部端壁之间固设有复位弹簧63，所述检测腔11的后侧端壁转动配合设有第一传动轴43，所述第一传动轴43位于所述T形槽46的左侧，所述第一传动轴43上固设有第二传动齿轮44和推力齿轮45，所述第二传动齿轮44位于所述推力齿轮45的后侧，所述第二传动齿轮44与所述检测腔11的后侧端壁之间固设有第二复位扭簧。

有益地，所述动作机构包括固设于所述第一分类轴19上的第一分类板21，所述第一分类板21位于所述传动带15之间，所述第一分类板21的顶部端面上设有贯穿所述第一分类板21的第二限位槽23，所述第一分类板21的前侧端面上设有贯穿其的第一限位槽22，所述检测腔11的前侧端壁和后侧端壁之间固设有第一限位板24，所述第一限位板24位于所述第一分类轴19的左侧，所述第一限位板24位于所述传送轴13之间，所述第一限位板24的顶部端面上设有贯穿其的复位扭簧64，所述第一限位槽22内滑动配合设有分类限位轴28，所述分类限位轴28上固设有向上延伸穿过所述复位扭簧64的第二分类轴27，所述第二分类轴27的顶部端面上固设有第二分类板26，所述第二分类板26的左侧端面上固设有传动板65，所述检测腔11的左侧端壁上固设有推力块35，所述推力块35的底部端面上固设有检测探头42，所述检测腔11的前侧端面和后侧端面之间固设有控制联接板71，所述控制联接板71的顶部端面上设有向下延伸贯穿其的第二控制槽56，所述第二控制槽56的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有摆动轴58，所述摆动轴58上固设有摆动板59。

有益地，所述推力装置包括设于所述推力块35右侧端面的推动槽36，所述推动槽36内左右滑动配合设有推动轴37，所述推动轴37的左侧端面和所述推动槽36的左侧端壁之间固设有推动复位弹簧41，所述推动轴37的右侧端面上固设有推动板38，所述推动轴37的顶部端面上固设有推动齿条39，所述推力块35的顶部端面上设有与所述推动槽36连通的传动槽40，所述推力齿轮45通过传动槽40与所述推动齿条39啮合，所述控制联接板71的右侧端面上设有与所述联动板61相连通的第三控制槽57，所述摆动板59的顶部端面后侧段上设有向下延伸的第四控制槽60，所述第二控制块48的底部端面上设有向下延伸且通过所述第四控制槽60的联动板61，所述联动板61的底部端面上固设有联动限位板62，所述箱体10内还设于落料装置。

有益地，所述落料装置包括设于所述检测腔11底部端面的第一出料口25，所述检测腔11的前侧端壁和后侧端壁之间固设有分类板67，所述分类板67位于所述传送轴13的上方，所述76位于所述推动板38的右侧，所述分类板67的底部端面左侧段固设右侧第二限位板66，所述检测腔11的右侧设有废料腔69，所述检测腔11的右侧端壁上设有与所述废料腔69相连通的第二落料口68，所述废料腔69的右侧端面上设有向右延伸至外界的取料口70。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种物体检测装置：

初始状态下，所述第一通电磁铁33断电，所述第一传动齿轮32与所述第一齿轮18和所述第二弹簧20脱离，所述第三传动齿轮50与所述第二传动齿轮44和所述第四传动齿轮53脱离，所述复位弹簧63处于正常状态，所述第一复位弹簧34处于正常状态；

开始工作时，所述电机17启动带动位于右侧的所述传送轴13转动，位于上右侧的所述传送轴13带动所述位于右侧的所述传动轴套14转动，位于右侧的所述通过所述传动带15带动位于左侧的传动轴套14转动，位于左侧的所述传动轴套14带动位于左侧的所述传送轴13转动，将工件由进料口12放置于所述传动带15上，检测正常后，所述工件有传动带15上经有所述第一出料口25落出所述箱体10。

检测异常时，所述检测探头42发出信号，所述第一通电磁铁33通电吸引所述第一控制块30上移，所述第一控制块30带动所述第一控制轴31上移，所述第一控制轴31带动所述第一传动齿轮32上移，所述第一传动齿轮32与所述第一齿轮18和所述第二弹簧20啮合，所述传送轴13带动所述第一齿轮18转动，所述第一齿轮18通过所述第一传动齿轮32带动所述第二弹簧20转动，所述第二弹簧20带动所述第一分类轴19转动，所述第一分类轴19转动致使所述第一复位扭簧蓄力，所述第一分类轴19带动所述第一分类板21转动，所述第一分类板21通过所述第一限位槽22带动所述分类限位轴28滑动，所述分类限位轴28带动所述第三控制槽57沿所述复位扭簧64上移，所述第二分类轴27带动所述第二分类板26上移，所述第二分类板26带动所述传动板65上移，所述传动板65上移沿所述第三控制槽57上移所述推动板38为中心逆时针推动所述摆动板59，所述摆动板59通过所述第四控制槽60下压所述联动限位板62，所述联动限位板62带动所述联动板61下移，所述联动板61带动所述第二控制块48下移，所述第二控制块48带动所述T形块47沿所述T形槽46下移，所述第二控制块48带动所述第二控制轴49下移，所述第二控制轴49带动所述第三传动齿轮50下移，所述第三传动齿轮50与所述第二传动齿轮44和所述第四传动齿轮53啮合，所述传送轴13带动所述第二带轮55转动，所述第二带轮55通过所述传动带54带动所述第一带轮52转动，所述第一带轮52带动所述第二传动轴51转动，所述第二传动轴51带动所述第四传动齿轮53转动，所述第四传动齿轮53带动所述第三传动齿轮50转动，所述第三传动齿轮50带动所述第二控制轴49转动，所述第三传动齿轮50带动所述第二传动齿轮44转动，所述第二传动齿轮44带动所述第一传动轴43转动，所述第一传动轴43带动所述推力齿轮45转动，所述第一传动轴43转动致使所述第二复位扭簧蓄力，所述推力齿轮45转动带动所述推动齿条39右移，所述推动齿条39带动所述推动轴37右移，所述推动轴37移动致使所述推动复位弹簧41延展，所述推动轴37带动所述推动板38右移，所述推动板38右移推动位于所述第二分类板26上的所述工件推移至所述分类板67，所述工件沿着所述分类板67逐渐滑落至所述废料腔69内。

开始复位时，所述第一通电磁铁33断电，所述第一复位弹簧34释放下拉所述第一控制块30，所述第一控制块30带动所述第一控制轴31下移，所述第一控制轴31下移带动所述第一传动齿轮32下移，所述第一传动齿轮32与所述第一齿轮18和所述第二弹簧20脱离，所述第二弹簧20停止转动，所述第一复位扭簧释放带动所述第一分类轴19反转，所述第一分类轴19通过所述分类限位轴28带动所述第二分类轴27下移，所述第二分类轴27带动所述第二分类板26下移，所述复位弹簧63释放下压所述第二控制块48，所述第二控制块48带动所述T形块47沿所述T形槽46下移，所述第二控制块48带动所述第二控制轴49下移，所述第二控制轴49带动所述第三传动齿轮50移动，所述第三传动齿轮50与所述第二传动齿轮44和所述第四传动齿轮53脱离，所述第二复位扭簧释放带动所述第一传动轴43反转，所述第一传动轴43带动所述推力齿轮45反转，所述推力齿轮45带动所述推动齿条39左移，所述推动复位弹簧41和所述推动齿条39带动所述推动轴37左移，所述推动轴37带动所述推动板38左移，复位完成。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种物体检测装置，包括箱体以及设于所述箱体内的检测腔，所述检测腔中传送装置，分类装置，所述分类装置包括动力机构和动作机构，所述检测腔的左侧端壁上设有推力装置，所述检测腔右侧设有落料机构，其特征在于：所述传送装置包括设于所述箱体的左侧端面上与所述检测腔相连通的进料口，所述检测腔左右对称且转动配合设有传送轴，所述传送轴上固设有传动轴套，所述传动轴套之间传动配合设有传动带，所述传动带在所述传动轴套上前后对称设置，所述传动带相互与远离的一侧端面上固设有传动档片，所述箱体的后侧端面上固设有电机，所述电机与位于右侧的所述传送轴动力配合，位于右侧的所述传送轴上前后对称固设有第一齿轮，所述传动轴套位于所述第一齿轮之间，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间转动配合设有第一分类轴，所述第一分类轴位于所述传送轴之间，所述第一分类轴上前后对称固设有第二弹簧，所述第二弹簧相互远离的一侧端面和所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间固设有第一复位扭簧，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁上设有第一控制槽，所述第一控制槽位于所述第一分类轴的右侧且位于所述传送轴之间，所述第一控制槽的上侧端面上固设有第一通电磁铁，所述第一控制槽内上下滑动配合设有第一控制块，所述第一控制块的相互靠近的一侧端面上转动配合设有第一控制轴，所述第一控制轴上固设有第一传动齿轮，所述第一控制块的底部端面和所述第一控制槽的底部端壁之间固设有第一复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种物体检测装置，其特征在于：所述动力机构包括转动配合设于所述检测腔前侧端壁和后侧端壁之间的第二传动轴，所述第二传动轴位于所述传送轴的上方，所述第二传动轴上固设有第一带轮和第四传动齿轮，所述第四传动齿轮位于所述第一带轮前侧，位于右侧的所述传送轴上固设有第二带轮，所述第二带轮位于所述第一齿轮的后侧，所述第二带轮和所述第四传动齿轮之间传动配合设有传动带，所述检测腔的后侧端面上设有T形槽，所述T形槽位于所述第二传动轴左侧，所述T形槽内上下滑动配合设有T形块，所述T形块的前侧端面上固设有第二控制块，所述第二控制块的前侧端面上转动配合设有第二控制轴，所述第二控制轴的前侧端面上固设有第三传动齿轮，所述第二控制块的顶部端面和所述检测腔的顶部端壁之间固设有复位弹簧，所述检测腔的后侧端壁转动配合设有第一传动轴，所述第一传动轴位于所述T形槽的左侧，所述第一传动轴上固设有第二传动齿轮和推力齿轮，所述第二传动齿轮位于所述推力齿轮的后侧，所述第二传动齿轮与所述检测腔的后侧端壁之间固设有第二复位扭簧。

3.根据权利要求1所述的一种物体检测装置，其特征在于：所述动作机构包括固设于所述第一分类轴上的第一分类板，所述第一分类板位于所述传动带之间，所述第一分类板的顶部端面上设有贯穿所述第一分类板的第二限位槽，所述第一分类板的前侧端面上设有贯穿其的第一限位槽，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间固设有第一限位板，所述第一限位板位于所述第一分类轴的左侧，所述第一限位板位于所述传送轴之间，所述第一限位板的顶部端面上设有贯穿其的复位扭簧，所述第一限位槽内滑动配合设有分类限位轴，所述分类限位轴上固设有向上延伸穿过所述复位扭簧的第二分类轴，所述第二分类轴的顶部端面上固设有第二分类板，所述第二分类板的左侧端面上固设有传动板，所述检测腔的左侧端壁上固设有推力块，所述推力块的底部端面上固设有检测探头，所述检测腔的前侧端面和后侧端面之间固设有控制联接板，所述控制联接板的顶部端面上设有向下延伸贯穿其的第二控制槽，所述第二控制槽的左侧端壁和右侧端壁之间转动配合设有摆动轴，所述摆动轴上固设有摆动板。

4.根据权利要求1所述的一种物体检测装置，其特征在于：所述推力装置包括设于所述推力块右侧端面的推动槽，所述推动槽内左右滑动配合设有推动轴，所述推动轴的左侧端面和所述推动槽的左侧端壁之间固设有推动复位弹簧，所述推动轴的右侧端面上固设有推动板，所述推动轴的顶部端面上固设有推动齿条，所述推力块的顶部端面上设有与所述推动槽连通的传动槽，所述推力齿轮通过传动槽与所述推动齿条啮合，所述控制联接板的右侧端面上设有与所述联动板相连通的第三控制槽，所述摆动板的顶部端面后侧段上设有向下延伸的第四控制槽，所述第二控制块的底部端面上设有向下延伸且通过所述第四控制槽的联动板，所述联动板的底部端面上固设有联动限位板，所述箱体内还设于落料装置。

5.根据权利要求1所述的一种物体检测装置，其特征在于：所述落料装置包括设于所述检测腔底部端面的第一出料口，所述检测腔的前侧端壁和后侧端壁之间固设有分类板，所述分类板位于所述传送轴的上方，所述位于所述推动板的右侧，所述分类板的底部端面左侧段固设右侧第二限位板，所述检测腔的右侧设有废料腔，所述检测腔的右侧端壁上设有与所述废料腔相连通的第二落料口，所述废料腔的右侧端面上设有向右延伸至外界的取料口。

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