CN103386401B - 一种水平分拣机 - Google Patents
一种水平分拣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103386401B CN103386401B CN201310342952.7A CN201310342952A CN103386401B CN 103386401 B CN103386401 B CN 103386401B CN 201310342952 A CN201310342952 A CN 201310342952A CN 103386401 B CN103386401 B CN 103386401B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- gear
- belt feeder
- swing arm
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水平分拣机，包括皮带机、位于皮带机旁侧的摆臂框架、摆臂固定座、箱体及设置于箱体内的伺服电机、伺服电机减速器和传动机构，通过传动机构中电磁离合器的开合、连接件与第四轴的连接与分离，使伺服电机分别控制皮带机或摆臂框架动过，完成分拣工作。本发明采用伺服电机驱动，其频响迅速，速度稳定，摆臂的角度、速度精确，更加节能；摆臂旋转与皮带机的运动均由同一动力源驱动，其结构紧凑，体积小，成本更低，更便于精细化设计；皮带机采用带凹槽的滚筒机构，防止皮带机由于皮带自身的重力引起的跑偏问题；所有传动机构都安装在箱体内，更加安全，更加清洁。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于快递物流行业中的输送机设备，具体涉及一种水平分拣机。
背景技术
目前，市场上的水平分拣机基本都是采用换向杆机构来分拣货物，即用一个电机驱动摆臂来回运转，摆臂将货物硬性的推出去以完成分拣。这种分拣机构最大的问题是分拣出来的货物将会在摆臂角度大的地方堵货。假设皮带机的速度是V，摆臂与皮带机的夹角为α，那么推出去的速度就是V﹒ｃｏｓα，瞬间的速度变小就会导致堵货。再者，摆臂摆动的角度也很关键。如果摆臂角度过大，有可能分速度上的力不足以克服货物在摆臂上的摩擦力，货物就不会沿着摆臂推出去，同时摆臂角度过大还会导致摆臂来回摆动一次的时间增加，分拣的效率大大下降，货物与货物的间距。如果摆臂角度过小，货物在摆臂上的行程将会增大，货物沿着摆臂运动的时间增加，摆臂会做的很长，给设计制造都会带来难度。此外，市场上的水平分拣机的动力机构通常采用异步电机，异步电机的特性决定它在启动停止时都有个加减速过程，反应较慢。
现有技术的水平分拣机的结构还不够合理，其有诸多缺点，还有待于进一步改进。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构更加合理的水平分拣机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种水平分拣机，包括皮带机、位于皮带机旁侧的摆臂框架、摆臂固定座、箱体及设置于箱体内的伺服电机、伺服电机减速器和传动机构，所述传动机构包括第一轴、第一齿轮、连接件、电磁离合器、第二轴、第三轴、第二齿轮、第三齿轮、第四轴、第四齿轮和管子轴，所述第一轴、所述第二轴、所述第四轴均通过轴承座安装于所述箱体内，所述伺服电机通过所述伺服电机减速器与所述第一轴连接，所述第一轴通过所述连接件与所述电磁离合器的动力输入端连接，所述电磁离合器的从动端通过所述第二轴与所述第三轴连接，所述第二齿轮与所述第三轴连接，所述第三齿轮与所述第四轴连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述皮带机包括驱动滚筒、从动滚筒及设置于驱动滚筒与从动滚筒之间的皮带，所述第四轴与所述皮带机的驱动滚筒连接，当伺服电机通过所述传动机构驱动所述皮带机运动，所述电磁离合器闭合时，所述连接件与所述第一齿轮分离；所述管子轴套设于所述第四轴上，所述管子轴通过所述摆臂固定座与摆臂框架连接，所述第四齿轮固定连接于所述管子轴上，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮对应于所述连接件套设于所述第一轴上，所述第一齿轮的内圆周面设置有花键，所述连接件的外圆周面设置有用于与所述第一齿轮的内圆周面的花键配合连接的花键，当伺服电机通过所述传动机构驱动所述皮带机运动，所述电磁离合器断开时，所述连接件与所述第一齿轮连接。
还包括行程开关和行程开关限位件，所述行程开关限位件设置于所述管子轴上，所述行程开关设置于所述行程开关限位件的旁侧。
所述驱动滚筒的外圆周上、所述从动滚筒的外圆周上均设置有两个环形的限位凹槽，所述皮带对应于所述限位凹槽设置有两条限位凸棱，所述限位凸棱位于所述限位凹槽内。
本发明的有益效果是：本发明采用伺服电机驱动，其频响迅速，速度稳定，摆臂的角度、速度精确，更加节能；摆臂旋转与皮带机的运动均由同一动力源驱动，其结构紧凑，体积小，成本更低，更便于精细化设计；皮带机采用带凹槽的滚筒机构，防止皮带机由于皮带自身的重力引起的跑偏问题；所有传动机构都安装在箱体内，更加安全，更加清洁。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图；
图2是图1的A部的放大结构示意图；
图3是本发明的侧面结构示意图。
在图中：1-伺服电机；2-伺服电机减速器；3-第一轴承座；4-第一齿轮；5-第二轴承座；6-第一轴；7-连接件；8-电磁离合器；9-第二轴；10-第三轴；11-第二齿轮；12-第三齿轮；13-第三轴承座；14-箱体；15-第一固定法兰；16-第二固定法兰；17-第四轴承座；18-第四齿轮；19-第五轴承座；20-第三固定法兰；21-管子轴；22-第四轴；23-第一滑动轴承；24-第四固定法兰；25-行程开关限位件；26-第二滑动轴承；27-摆臂固定座；28-第一驱动滚筒轴承座；29-驱动滚筒；30-摆臂框架；31-第二驱动滚筒轴承座；32-型材框架；33-皮带调整座；34-从动滚筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1-图3所示，一种水平分拣机，包括皮带机、位于皮带机旁侧的摆臂框架30、摆臂固定座27、箱体14及设置于箱体14内的伺服电机1、伺服电机减速器2和传动机构，传动机构包括第一轴6、第一齿轮4、连接件7、电磁离合器8、第二轴9、第三轴10、第二齿轮11、第三齿轮12、第四轴22、第四齿轮18和管子轴21，第一轴6、第二轴9、第四轴22均通过轴承座安装于箱体14内，伺服电机1通过伺服电机减速器2与第一轴6连接，第一轴6通过连接件7与电磁离合器8的动力输入端连接，电磁离合器8的从动端通过第二轴9与第三轴10连接，第二齿轮11与第三轴10连接，第三齿轮12与第四轴22连接，第二齿轮11与第三齿轮12啮合，皮带机包括驱动滚筒29、从动滚筒34及设置于驱动滚筒29与从动滚筒34之间的皮带，第四轴22与皮带机的驱动滚筒29连接，当伺服电机1通过传动机构驱动皮带机运动，电磁离合器8闭合时，连接件7与第一齿轮4分离；管子轴21套设于第四轴22上，管子轴21通过摆臂固定座27与摆臂框架30连接，第四齿轮18固定连接于管子轴21上，第一齿轮4与第四齿轮18啮合，第一齿轮4对应于连接件7套设于第一轴6上，第一齿轮4的内圆周面设置有花键，连接件7的外圆周面设置有用于与第一齿轮4的内圆周面的花键配合连接的花键，当伺服电机1通过传动机构驱动皮带机运动，电磁离合器8断开时，连接件7与第一齿轮4连接。
工作时，电磁离合器8闭合，连接件7与第一齿轮4分离，伺服电机1依次通过伺服电机减速器2、第一轴6、连接件7、电磁离合器8、第二轴9、第三轴10、第二齿轮11、第三齿轮12、第四轴22驱动皮带机传动货物；电磁离合器8断开，连接件7与第一齿轮4连接，伺服电机1依次通过伺服电机减速器2、第一轴6、连接件7、第一齿轮4、第四齿轮18、管子轴21、摆臂固定座27驱动摆臂框架30动作，进行分拣工作。
如图1所示，本发明还包括行程开关和行程开关限位件25，行程开关限位件25设置于管子轴21上，行程开关设置于行程开关限位件25的旁侧，行程开关限位件25碰到行程开关时，摆臂框架30停止转动。驱动滚筒29的外圆周上、从动滚筒34的外圆周上均设置有两个环形的限位凹槽，皮带对应于限位凹槽设置有两条限位凸棱，限位凸棱位于限位凹槽内，防止皮带机由于皮带自身的重力引起的跑偏问题。
在本发明中，摆臂与皮带机配合动作，完成分拣工作，皮带机给摆臂增加了动力。客户可以根据不同现场环境选择不同的角度摆臂，不必担心摆臂推不出货物的，只需要改变伺服电机1的速度，使其与主线皮带机的速度匹配即可。
本发明的水平分拣机具有以下特点。第一、本发明采用伺服电机1驱动，摆臂的角度、速度可以控制的较为精确，同时伺服电机1有自锁功能，无需增加制动器，另外在相同输出扭矩与速度的情况下，伺服电机1更加节能高效；第二，将摆臂旋转与摆臂上皮带机的运动合为同一动力源，通过电磁离合器8以及齿轮组实现不同动力传动，即由一个伺服电机1同时控制，这样的结构设计将会大大降低成本，也大大缩减了装置体积，减少占地；第三，皮带机采用带凹槽的滚筒机构，防止皮带机由于皮带自身的重力引起的跑偏问题；第四，所有传动机构都安装在箱体14内部，更加安全，更加清洁。
在图1-图3中还包括第一轴承座3、第二轴承座5、第三轴承座13、第一固定法兰15、第二固定法兰16、第四轴承座17、第五轴承座19、第三固定法兰20、第一滑动轴承23、第四固定法兰24、第二滑动轴承26、第一驱动滚筒轴承座28、第二驱动滚筒轴承座31、型材框架32、皮带调整座33及从动滚筒34。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种水平分拣机，其特征在于：所述水平分拣机包括皮带机、位于皮带机旁侧的摆臂框架、摆臂固定座、箱体及设置于箱体内的伺服电机、伺服电机减速器和传动机构，所述传动机构包括第一轴、第一齿轮、连接件、电磁离合器、第二轴、第三轴、第二齿轮、第三齿轮、第四轴、第四齿轮和管子轴，所述第一轴、所述第二轴、所述第四轴均通过轴承座安装于所述箱体内，所述伺服电机通过所述伺服电机减速器与所述第一轴连接，所述第一轴通过所述连接件与所述电磁离合器的动力输入端连接，所述电磁离合器的从动端通过所述第二轴与所述第三轴连接，所述第二齿轮与所述第三轴连接，所述第三齿轮与所述第四轴连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述皮带机包括驱动滚筒、从动滚筒及设置于驱动滚筒与从动滚筒之间的皮带，所述第四轴与所述皮带机的驱动滚筒连接，当伺服电机通过所述传动机构驱动所述皮带机运动，所述电磁离合器闭合时，所述连接件与所述第一齿轮分离；所述管子轴套设于所述第四轴上，所述管子轴通过所述摆臂固定座与摆臂框架连接，所述第四齿轮固定连接于所述管子轴上，所述第一齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第一齿轮对应于所述连接件套设于所述第一轴上，所述第一齿轮的内圆周面设置有花键，所述连接件的外圆周面设置有用于与所述第一齿轮的内圆周面的花键配合连接的花键，当伺服电机通过所述传动机构驱动所述皮带机运动，所述电磁离合器断开时，所述连接件与所述第一齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的水平分拣机，其特征在于：还包括行程开关和行程开关限位件，所述行程开关限位件设置于所述管子轴上，所述行程开关设置于所述行程开关限位件的旁侧。
3.根据权利要求1或2所述的水平分拣机，其特征在于：所述驱动滚筒的外圆周上、所述从动滚筒的外圆周上均设置有两个环形的限位凹槽，所述皮带对应于所述限位凹槽设置有两条限位凸棱，所述限位凸棱位于所述限位凹槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310342952.7A CN103386401B (zh) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 一种水平分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310342952.7A CN103386401B (zh) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 一种水平分拣机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103386401A CN103386401A (zh) | 2013-11-13 |
| CN103386401B true CN103386401B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=49530928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310342952.7A Active CN103386401B (zh) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 一种水平分拣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103386401B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105523372B (zh) * | 2015-10-26 | 2018-05-18 | 浙江朗奥物流科技有限公司 | 一种交叉带分拣机的上包装置 |
| CN107716324B (zh) * | 2017-11-21 | 2024-06-11 | 中邮科技股份有限公司 | 双摆臂立式皮带邮件分拣设备及使用其分拣邮件的方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040428A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-13 | Takahiro Shukushiro | クラッチブレーキモータによる高速、高精度位置決め |
| ITMI20020787A1 (it) * | 2002-04-12 | 2003-10-13 | Sandvik Sorting Systems S P A | Sistema di traino migliorato per macchine smistatrici |
| CN201313097Y (zh) * | 2008-11-28 | 2009-09-23 | 武汉深蓝自动化设备有限公司 | 自动称重分拣机 |
| CN202479148U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-10-10 | 东莞市精研自动化机械有限公司 | 电容器分选机 |
| CN103231895B (zh) * | 2013-03-29 | 2015-11-25 | 齐鲁工业大学 | 一种袋装药品自动分拣机 |
-
2013
- 2013-08-08 CN CN201310342952.7A patent/CN103386401B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103386401A (zh) | 2013-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105751892B (zh) | 紧凑型agv驱动转向一体化装置 | |
| CN103386401B (zh) | 一种水平分拣机 | |
| CN103818717A (zh) | 一种传送带换道结构 | |
| CN205662000U (zh) | 自动往复运动的传送装置 | |
| CN106394789A (zh) | 一种中置电动自行车的倒刹分离装置 | |
| CN104565318B (zh) | 一种由气缸带动主轴伸缩移动的减速机 | |
| CN106829060A (zh) | 一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋传送装置 | |
| CN206782754U (zh) | 一种缓冲输送压轮装置 | |
| CN209506957U (zh) | 一种输送线上产品排序装置 | |
| CN206141748U (zh) | 一种中置电动自行车的倒刹分离装置 | |
| CN207158252U (zh) | 一种物料输送分离皮带线 | |
| CN105966672A (zh) | 一种循环推手机构 | |
| CN206645099U (zh) | 一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋传送装置 | |
| CN207016118U (zh) | 一种化妆品盒体自动输送旋转机构 | |
| CN207028339U (zh) | 包装机的送膜装置 | |
| CN207579192U (zh) | 差速分纸离合器驱动机构 | |
| CN204250504U (zh) | 用于糖果计数的转盘式计数机的传动机构 | |
| CN202766757U (zh) | 袜机离合器 | |
| CN105752261A (zh) | 一种基于凸轮与曲柄滑杆传动的无链自行车 | |
| CN206777536U (zh) | 全自动制丸机 | |
| CN204197336U (zh) | 用于轴承滚子的包装装置 | |
| CN207536713U (zh) | 一种包装箱辊筒输送转向装置 | |
| CN204433768U (zh) | 一种小包装推包装置 | |
| CN111121613A (zh) | 一种铸件孔检测装置 | |
| CN205633918U (zh) | 输液瓶传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: LIU YULANG CAI ZHENGJUN JIN LUFANG Effective date: 20150402 Owner name: LANG-SUNBRIGHT (QIDONG) AUTOMATION EQUIPMENT CO., Free format text: FORMER OWNER: LU KUI Effective date: 20150402 |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200232 XUHUI, SHANGHAI TO: 226200 NANTONG, JIANGSU PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150402 Address after: 226200 No. 7, Seiko Road, Qidong Economic Development Zone, Jiangsu Applicant after: LANG-SUNBRIGHT AUTOMATION SYSTEMS (QIDONG) CO., LTD. Address before: 200232. Room 301, B 99, West Longhua Road, Shanghai, Xuhui District Applicant before: Lu Kui Applicant before: Liu Yulang Applicant before: Cai Zhengjun Applicant before: Jin Lufang |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |