CN111109174A - 一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置及其使用方法，包括储存柜、支架、料罐、无人机，所述储存柜旁边设置有所述支架，所述支架下方设置有称重台，所述支架内设置有所述料罐，所述支架和所述料罐之间通过螺栓连接，所述料罐内设置有搅拌架，所述料罐顶部设置有减速机，所述减速机和所述料罐之间通过螺栓连接，所述减速机上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机和所述减速机之间通过螺栓连接。有益效果在于：本发明结构合理，操作简单，使用方便，自动化程度高，可以实现全自动定时定量投放饲料，从而提高了饲料投放工作的工作效率，智能化程度高，具备智能提醒和无线充电功能，从而提高了投料装置的实用性。

Description

一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，特别是涉及一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置及其使用方法。

背景技术

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。稻田虾、蛙、泥鳅混养是养殖业的一种，目前市面上提供的稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置有很多，但是这些装置结构设计不合理，智能化和自动化程度较低，导致使用和操作起来都很不方便，影响了投料工作的工作效率和装置的实用性。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置及其使用方法，本发明结构合理，使用方便，工作效率高，实用性强。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，包括储存柜、支架、料罐、无人机，所述储存柜旁边设置有所述支架，所述支架下方设置有称重台，所述支架内设置有所述料罐，所述支架和所述料罐之间通过螺栓连接，所述料罐内设置有搅拌架，所述料罐顶部设置有减速机，所述减速机和所述料罐之间通过螺栓连接，所述减速机上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机和所述减速机之间通过螺栓连接，所述减速机后方设置有进料阀，所述进料阀和所述料罐之间通过法兰连接，所述进料阀上方设置有进料斗，所述进料斗和所述进料阀之间通过法兰连接，所述料罐下方设置有分料筒，所述分料筒内设置有分料螺旋，所述分料筒后端设置有分料电机，所述分料电机和所述分料筒之间通过螺栓连接，所述分料筒前端设置有编码器，所述编码器的型号是E50-S8，所述编码器通过螺钉固定在所述分料筒上，所述分料筒前端下方设置有分料阀，所述分料阀和所述分料筒之间通过螺纹连接，所述储存柜后方设置有控制柜，所述控制柜上部设置有控制面板，所述控制面板通过螺钉固定在所述控制柜上，所述控制柜下部设置有柜门，所述控制柜内设置有变频器，所述变频器的型号是6SL3982-5CX10-0AA1，所述变频器上方设置有第一无线通讯器和控制器，所述控制器的型号是SPC-STW-26A1，所述储存柜上设置有储存室，所述储存室和所述储存柜之间是一体成型的，所述储存室内设置有发射线圈和所述无人机，所述无人机位于所述发射线圈上方，所述发射线圈通过螺钉固定在所述储存室内，所述无人机包括动力电机、机体和播撒筒，所述播撒筒设置在所述机体上方，所述播撒筒和所述机体通过螺钉连接，所述动力电机一共有四个且成圆周设置在所述机体周围，所述动力电机和所述机体之间通过螺钉连接，所述动力电机上设置有螺旋桨，所述螺旋桨和所述动力电机之间通过花键连接，所述机体底部设置有电动翻板门，所述机体内设置有电动播撒器，所述电动播撒器的型号是XR32-M198881，所述电动播撒器外侧设置有电路板，所述电路板下方设置有锂电池，所述锂电池下方设置有接收线圈，所述电路板、所述锂电池和所述接收线圈分别通过螺钉固定在所述机体内，所述电路板上设置有处理器，所述处理器的型号是MT6995，所述处理器一侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪的型号是ADIS16405，所述处理器和所述陀螺仪之间的前方设置有GPS定位器，所述GPS定位器的型号是UC4C0，所述GPS定位器后方设置有第二无线通讯器，所述第一无线通讯器和所述第二无线通讯器的型号均为ZAWM100-B002，所述处理器、所述第二无线通讯器、所述陀螺仪和所述GPS定位器分别通过锡焊焊接在所述电路板上，所述动力电机、所述电动翻板门、所述锂电池和所述电动播撒器分别通过导线连接到所述电路板，所述锂电池和所述接收线圈之间通过导线连接，所述发射线圈、所述编码器、所述称重台、所述分料阀、所述进料阀、所述变频器、所述控制面板和所述第一无线通讯器分别通过导线连接到所述控制器，所述搅拌电机和所述分料电机分别通过导线连接到所述变频器。

进一步设置，所述柜门上设置有扣手，所述扣手和所述柜门之间通过卡扣连接。

如此设置，所述扣手用来便于打开所述柜门，通过卡扣连接使所述扣手和所述柜门之间的连接效果更好。

进一步设置，所述分料螺旋和所述分料筒之间通过轴承连接。

如此设置，通过轴承连接使所述分料螺旋和所述分料筒之间可以相对转动。

进一步设置，所述分料筒和所述料罐之间通过电焊焊接。

如此设置，通过电焊焊接使所述分料筒和所述料罐之间的连接更加牢固。

进一步设置，所述柜门和所述控制柜之间通过合页连接。

如此设置，通过合页连接使所述柜门和所述控制柜之间可以相对转动。

进一步设置，所述搅拌架和所述料罐之间通过轴承连接。

如此设置，通过轴承连接使所述搅拌架和所述料罐之间可以相对转动。

进一步设置，所述第一无线通讯器通过螺钉固定在所述控制柜内。

如此设置，通过螺钉连接使所述第一无线通讯器和所述控制柜之间的连接效果更好。

进一步设置，所述变频器通过螺钉固定在所述控制柜内。

如此设置，通过螺钉连接使所述变频器和所述控制柜之间的连接效果更好。

进一步设置，所述控制器通过螺钉固定在所述控制柜内。

如此设置，通过螺钉连接使所述控制器和所述控制柜之间的连接效果更好。

本发明还提供一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的使用方法，应用于所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置中，具体的使用方法包括以下几个步骤：

a、接通电源，通过所述控制面板进行参数设置，所述称重台可以检测和反馈所述料罐内饲料的存量，所述陀螺仪可以使所述无人机保持平衡，所述GPS定位器可以对无人机进行定位，所述第一无线通讯器和所述第二无线通讯器可以进行无线通讯，所述编码器可以检测和反馈所述分料螺旋的转速。

b、参数设置好以后，通过所述控制面板打开所述进料阀，将一定量的三种饲料通过所述进料斗倒入所述料罐内，然后关闭所述进料阀，所述搅拌电机启动，所述搅拌架在所述搅拌电机的作用力下对所述料罐内的饲料搅拌均匀。

c、所述无人机接收到投料任务后，飞行至所述分料阀正下方，所述分料电机启动，所述分料阀打开，所述分料螺旋在所述分料电机的作用力下将一定量的饲料推入所述播撒筒内；

d、所述播撒筒内加满料以后，所述无人机飞行至设定的区域内，然后所述电动翻板门打开，所述无人机通过所述电动播撒器将饲料均匀投入稻田。

e、当所述无人机需要充电时，所述无人机飞行至对应的所述储存室内，通过所述发射线圈和所述接收线圈的作用可以进行无线充电，当所述料罐内的饲料量小于设定值时，装置可以通过无线通讯对管理者进行提醒。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、结构合理，操作简单，使用方便；

2、自动化程度高，可以实现全自动定时定量投放饲料，从而提高了饲料投放工作的工作效率；

3、智能化程度高，具备智能提醒和无线充电功能，从而提高了投料装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的主视立体结构示意图；

图2是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的后视立体结构示意图；

图3是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的无人机立体结构示意图；

图4是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的料罐右剖视图；

图5是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的无人机左剖视图；

图6是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的控制柜后剖视图；

图7是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的电路板平面图；

图8是本发明所述一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、储存柜；2、支架；3、料罐；4、减速机；5、搅拌电机；6、进料斗；7、进料阀；8、称重台；9、分料筒；10、分料阀；11、编码器；12、储存室；13、发射线圈；14、无人机；15、分料电机；16、柜门；17、扣手；18、控制柜；19、控制面板；20、分料螺旋；21、搅拌架；22、动力电机；23、螺旋桨；24、机体；25、播撒筒；26、电动翻板门；27、电路板；28、锂电池；29、接收线圈；30、电动播撒器；31、第一无线通讯器；32、变频器；33、控制器；34、处理器；35、第二无线通讯器；36、陀螺仪；37、GPS定位器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图8所示，一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，包括储存柜1、支架2、料罐3、无人机14，储存柜1旁边设置有支架2，支架2用来支撑固定料罐3，支架2下方设置有称重台8，称重台8用来称重，支架2内设置有料罐3，支架2和料罐3之间通过螺栓连接，料罐3内设置有搅拌架21，搅拌架21用来搅拌，料罐3顶部设置有减速机4，减速机4和料罐3之间通过螺栓连接，减速机4上方设置有搅拌电机5，搅拌电机5用来带动分料螺旋20，搅拌电机5和减速机4之间通过螺栓连接，减速机4后方设置有进料阀7，进料阀7用来控制进料，进料阀7和料罐3之间通过法兰连接，进料阀7上方设置有进料斗6，进料斗6用来进料，进料斗6和进料阀7之间通过法兰连接，料罐3下方设置有分料筒9，分料筒9内设置有分料螺旋20，分料螺旋20用来分料，分料筒9后端设置有分料电机15，分料电机15用来带动分料螺旋20，分料电机15和分料筒9之间通过螺栓连接，分料筒9前端设置有编码器11，编码器11用来检测和反馈分料螺旋20的转速，编码器11通过螺钉固定在分料筒9上，分料筒9前端下方设置有分料阀10，分料阀10用来控制分料，分料阀10和分料筒9之间通过螺纹连接，储存柜1后方设置有控制柜18，控制柜18上部设置有控制面板19，控制面板19用来进行交互，控制面板19通过螺钉固定在控制柜18上，控制柜18下部设置有柜门16，控制柜18内设置有变频器32，变频器32用来控制电机，变频器32上方设置有第一无线通讯器31和控制器33，第一无线通讯器31用来进行无线通讯，控制器33用来进行控制，储存柜1上设置有储存室12，储存室12和储存柜1之间是一体成型的，储存室12内设置有发射线圈13和无人机14，无人机14位于发射线圈13上方，发射线圈13通过螺钉固定在储存室12内，无人机14包括动力电机22、机体24和播撒筒25，动力电机22用来提供飞行动力，播撒筒25用来暂存饲料，播撒筒25设置在机体24上方，播撒筒25和机体24通过螺钉连接，动力电机22一共有四个且成圆周设置在机体24周围，动力电机22和机体24之间通过螺钉连接，动力电机22上设置有螺旋桨23，螺旋桨23和动力电机22之间通过花键连接，机体24底部设置有电动翻板门26，机体24内设置有电动播撒器30，电动播撒器30用来投料，电动播撒器30外侧设置有电路板27，电路板27下方设置有锂电池28，锂电池28下方设置有接收线圈29，发射线圈13和接收线圈29用来进行无线充电，电路板27、锂电池28和接收线圈29分别通过螺钉固定在机体24内，电路板27上设置有处理器34，处理器34用来出料数据和信号，处理器34一侧设置有陀螺仪36，陀螺仪36用来保持平衡，处理器34和陀螺仪36之间的前方设置有GPS定位器37，GPS定位器37用来定位，GPS定位器37后方设置有第二无线通讯器35，第二无线通讯器35用来进行无线通讯，处理器34、第二无线通讯器35、陀螺仪36和GPS定位器37分别通过锡焊焊接在电路板27上，动力电机22、电动翻板门26、锂电池28和电动播撒器30分别通过导线连接到电路板27，锂电池28和接收线圈29之间通过导线连接，发射线圈13、编码器11、称重台8、分料阀10、进料阀7、变频器32、控制面板19和第一无线通讯器31分别通过导线连接到控制器33，搅拌电机5和分料电机15分别通过导线连接到变频器32。

进一步设置，柜门16上设置有扣手17，扣手17和柜门16之间通过卡扣连接，扣手17用来便于打开柜门16，通过卡扣连接使扣手17和柜门16之间的连接效果更好。

进一步设置，分料螺旋20和分料筒9之间通过轴承连接，通过轴承连接使分料螺旋20和分料筒9之间可以相对转动。

进一步设置，分料筒9和料罐3之间通过电焊焊接，通过电焊焊接使分料筒9和料罐3之间的连接更加牢固。

进一步设置，柜门16和控制柜18之间通过合页连接，通过合页连接使柜门16和控制柜18之间可以相对转动。

进一步设置，搅拌架21和料罐3之间通过轴承连接，通过轴承连接使搅拌架21和料罐3之间可以相对转动。

进一步设置，第一无线通讯器31通过螺钉固定在控制柜18内，通过螺钉连接使第一无线通讯器31和控制柜18之间的连接效果更好。

进一步设置，变频器32通过螺钉固定在控制柜18内，通过螺钉连接使变频器32和控制柜18之间的连接效果更好。

进一步设置，控制器33通过螺钉固定在控制柜18内，通过螺钉连接使控制器33和控制柜18之间的连接效果更好。

本发明还提供一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的使用方法，应用于一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置中，具体的使用方法包括以下几个步骤：

a、接通电源，通过控制面板19进行参数设置，称重台8可以检测和反馈料罐3内饲料的存量，陀螺仪36可以使无人机14保持平衡，GPS定位器37可以对无人机进行定位，第一无线通讯器31和第二无线通讯器35可以进行无线通讯，编码器11可以检测和反馈分料螺旋20的转速。

b、参数设置好以后，通过控制面板19打开进料阀7，将一定量的三种饲料通过进料斗6倒入料罐3内，然后关闭进料阀7，搅拌电机5启动，搅拌架21在搅拌电机5的作用力下对料罐3内的饲料搅拌均匀。

c、无人机14接收到投料任务后，飞行至分料阀10正下方，分料电机15启动，分料阀10打开，分料螺旋20在分料电机15的作用力下将一定量的饲料推入播撒筒25内。

d、播撒筒25内加满料以后，无人机14飞行至设定的区域内，然后电动翻板门26打开，无人机14通过电动播撒器30将饲料均匀投入稻田。

e、当无人机14需要充电时，无人机14飞行至对应的储存室12内，通过发射线圈13和接收线圈29的作用可以进行无线充电，当料罐3内的饲料量小于设定值时，装置可以通过无线通讯对管理者进行提醒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：包括储存柜、支架、料罐、无人机，所述储存柜旁边设置有所述支架，所述支架下方设置有称重台，所述支架内设置有所述料罐，所述支架和所述料罐之间通过螺栓连接，所述料罐内设置有搅拌架，所述料罐顶部设置有减速机，所述减速机和所述料罐之间通过螺栓连接，所述减速机上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机和所述减速机之间通过螺栓连接，所述减速机后方设置有进料阀，所述进料阀和所述料罐之间通过法兰连接，所述进料阀上方设置有进料斗，所述进料斗和所述进料阀之间通过法兰连接，所述料罐下方设置有分料筒，所述分料筒内设置有分料螺旋，所述分料筒后端设置有分料电机，所述分料电机和所述分料筒之间通过螺栓连接，所述分料筒前端设置有编码器，所述编码器通过螺钉固定在所述分料筒上，所述分料筒前端下方设置有分料阀，所述分料阀和所述分料筒之间通过螺纹连接，所述储存柜后方设置有控制柜，所述控制柜上部设置有控制面板，所述控制面板通过螺钉固定在所述控制柜上，所述控制柜下部设置有柜门，所述控制柜内设置有变频器，所述变频器上方设置有第一无线通讯器和控制器，所述储存柜上设置有储存室，所述储存室和所述储存柜之间是一体成型的，所述储存室内设置有发射线圈和所述无人机，所述无人机位于所述发射线圈上方，所述发射线圈通过螺钉固定在所述储存室内，所述无人机包括动力电机、机体和播撒筒，所述播撒筒设置在所述机体上方，所述播撒筒和所述机体通过螺钉连接，所述动力电机一共有四个且成圆周设置在所述机体周围，所述动力电机和所述机体之间通过螺钉连接，所述动力电机上设置有螺旋桨，所述螺旋桨和所述动力电机之间通过花键连接，所述机体底部设置有电动翻板门，所述机体内设置有电动播撒器，所述电动播撒器外侧设置有电路板，所述电路板下方设置有锂电池，所述锂电池下方设置有接收线圈，所述电路板、所述锂电池和所述接收线圈分别通过螺钉固定在所述机体内，所述电路板上设置有处理器，所述处理器一侧设置有陀螺仪，所述处理器和所述陀螺仪之间的前方设置有GPS定位器，所述GPS定位器后方设置有第二无线通讯器，所述处理器、所述第二无线通讯器、所述陀螺仪和所述GPS定位器分别通过锡焊焊接在所述电路板上，所述动力电机、所述电动翻板门、所述锂电池和所述电动播撒器分别通过导线连接到所述电路板，所述锂电池和所述接收线圈之间通过导线连接，所述发射线圈、所述编码器、所述称重台、所述分料阀、所述进料阀、所述变频器、所述控制面板和所述第一无线通讯器分别通过导线连接到所述控制器，所述搅拌电机和所述分料电机分别通过导线连接到所述变频器。

2.根据权利要求1所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述柜门上设置有扣手，所述扣手和所述柜门之间通过卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述分料螺旋和所述分料筒之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述分料筒和所述料罐之间通过电焊焊接。

5.根据权利要求4所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述柜门和所述控制柜之间通过合页连接。

6.根据权利要求5所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述搅拌架和所述料罐之间通过轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述第一无线通讯器通过螺钉固定在所述控制柜内。

8.根据权利要求7所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述变频器通过螺钉固定在所述控制柜内。

9.根据权利要求8所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述控制器通过螺钉固定在所述控制柜内。

10.根据权利要求9所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的使用方法，应用于权利要求1至9任意一项所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置中，其特征在于：具体的使用方法包括以下几个步骤：

a、接通电源，通过所述控制面板进行参数设置，所述称重台可以检测和反馈所述料罐内饲料的存量，所述陀螺仪可以使所述无人机保持平衡，所述GPS定位器可以对无人机进行定位，所述第一无线通讯器和所述第二无线通讯器可以进行无线通讯，所述编码器可以检测和反馈所述分料螺旋的转速；

b、参数设置好以后，通过所述控制面板打开所述进料阀，将一定量的三种饲料通过所述进料斗倒入所述料罐内，然后关闭所述进料阀，所述搅拌电机启动，所述搅拌架在所述搅拌电机的作用力下对所述料罐内的饲料搅拌均匀；

c、所述无人机接收到投料任务后，飞行至所述分料阀正下方，所述分料电机启动，所述分料阀打开，所述分料螺旋在所述分料电机的作用力下将一定量的饲料推入所述播撒筒内；

d、所述播撒筒内加满料以后，所述无人机飞行至设定的区域内，然后所述电动翻板门打开，所述无人机通过所述电动播撒器将饲料均匀投入稻田；

e、当所述无人机需要充电时，所述无人机飞行至对应的所述储存室内，通过所述发射线圈和所述接收线圈的作用可以进行无线充电，当所述料罐内的饲料量小于设定值时，装置可以通过无线通讯对管理者进行提醒。

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