CN208868309U - 一种无人机车载停机坪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机车载停机坪，包括停机坪本体，其特征在于，所述停机坪本体上设置有GPS模块、通讯模块、电源模块和图像识别标志，所述GPS模块和通讯模块均与电源模块电连接。本实用新型无人机车载停机坪，利用GPS模块获取停机坪本体的实时GPS坐标信息，将停机坪本体的实时GPS坐标信息通过通讯模块发送给无人机遥控器，遥控器将所述实时GPS坐标信号传输至无人机，无人机根据停机坪本体实时GPS坐标信息返回到停机坪上方，再通过识别停机坪上的图像识别标志，准确降落至停机坪上，从而实现在远距离引导无人机返航并自动降落到停车棚上，无需人员手动操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机车载停机坪。
背景技术
目前，旋翼无人机停机坪引导无人机自动起降的方式为近场通讯和图像识别两种。
近场通讯方式是在无人机以及停机坪上安装近场通讯模块，无人机靠近停机坪时，近场通讯模块引导无人机自动降落在停机坪上。
图像识别方式是无人机识别停机坪上的图案，通过图案引导降落在停机坪上。
现有的停机坪引导无人机自动起降的方式，均无法实现在较远距离时引导无人机返航并自动降落，自动化程度较低，在自动降落的过程中仍然需要操作人员手动操作。
实用新型内容
为解决上述技术问题，作为本实用新型的第一方面，提供一种无人机车载停机坪，包括停机坪本体，所述停机坪本体上具有用于停放无人机的停机面，所述停机面上设置有用于被无人机识别的图像识别标志，所述停机坪本体内设置有用于获取所述停机坪本体实时坐标的GPS模块、电源模块以及用于与无人机的遥控器建立通讯的通讯模块，所述GPS模块与所述通讯模块电连接，所述GPS模块和所述通讯模块均与所述电源模块电连接。
进一步地，所述电源模块包括电源切换单元、充电电池、变压单元以及用于与车载电源连接的连接器，所述连接器与所述充电电池均与所述电源切换单元电连接，所述电源切换单元与所述变压单元电连接，所述连接器还与所述充电电池电连接，所述GPS模块和所述通讯模块均与所述变压模块电连接。
进一步地，所述电源模块还包括用于给无人机无线充电的无线充电模块，所述无线充电模块与所述变压模块电连接。
进一步地，所述GPS模块采用差分GPS模块。
进一步地，所述停机坪本体包括底座和顶盖，所述顶盖安装于所述底座上，所述顶盖包括用于停放无人机的停机面。
进一步地，所述底座包括底板、侧盖和框架，所述底板安装于所述框架的底部，所述侧盖安装于所述框架的两侧，所述顶盖安装于所述框架的上部，所述电源模块、所述GPS模块和所述通讯模块均安装于所述底板上，所述侧盖具有用于支撑所述停机坪的支撑部，所述支撑部突出于所述底板。
进一步地，所述框架上设置有多个固定孔，所述顶盖上设置有与所述多个固定孔配合的多个固定柱。
作为本实用新型的另一方面，提供一种机车，包括车体，还包括如上述的任一种无人机车载停机坪，还包括用于与所述无人机车载停机坪的电源模块电连接的车载电源，所述无人机车载停机坪位于所述车体的顶部。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型的无人机车载停机坪，在停机坪本体内设置GPS模块、通讯模块，停机坪本体的停机面上设置图像识别标志，GPS模块在获取停机坪本体的实时GPS坐标信息后，将停机坪本体的实时GPS坐标信息通过通讯模块发送给无人机遥控器，遥控器将所述实时GPS坐标信号传输至无人机，无人机根据实时GPS坐标信息返回到停机坪上方，再通过识别停机坪上图像识别标志，降落至停机坪上，从而实现远距离引导无人机返航并自动降落到停车坪上，无需人员手动操作。
2.本实用新型的无人机车载停机坪的电源模块具有电源切换功能，可以选择将供电电源切换为车载电源或充电电池，同时车载电源还可以给充电电池充电。
3.本实用新型的无人机车载停机坪包括无线充电模块，可以自动给停在停机坪的无人机充电，保证无人机的续航能力。
4.本实用新型提供的一种机车，包括如上述的任一种无人机车载停机坪，可以实现远距离引导无人机返航并自动降落到机车顶部的停车坪上。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种无人机车载停机坪的电路连接示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种无人机车载停机坪的停机坪本体结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的停机坪本体的底座结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的停机坪本体的侧视图。
图中：1、底座，2、顶盖，3、图像识别标志，4、侧盖，5、框架，6 固定孔，7、底板。
具体实施方式
以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
图1至图4所示，一种无人机车载停机坪，所述停机坪本体上具有用于停放无人机的停机面，所述停机面上设置有用于被无人机识别的图像识别标志3，所述停机坪本体内设置有用于获取所述停机坪本体实时坐标的GPS模块、电源模块以及用于与无人机的遥控器建立通讯的通讯模块，所述GPS 模块与所述通讯模块电连接，所述GPS模块和所述通讯模块均与所述电源模块电连接。
上述实施例中，在停机坪本体内设置GPS模块、通讯模块，停机坪本体的停机面上设置图像识别标志3，GPS模块在获取停机坪本体的实时GPS 坐标信息后，将停机坪本体的实时GPS坐标信息通过通讯模块发送给无人机遥控器，遥控器将所述实时GPS坐标信号传输至无人机，无人机根据实时GPS坐标信息返回到停机坪上方，再通过识别停机坪上图像识别标志33，降落至停机坪上，从而实现在远距离引导无人机返航并自动降落到停车棚上，无需人员手动操作。
其中，所述无人机中预先内置有修改后的飞控软件，无人机的自动起降功能通过修改的飞控软件实现，所述图像识别标志3可以为“H”标志，或者其他便于无人机识别的标志。
其中，所述电源模块用于给GPS模块和通讯模块提供所述的工作电压，已经用于停在停机坪上的无人机充电。
优选地，所述电源模块包括电源切换单元、充电电池、变压单元以及用于与车载电源连接的连接器，所述连接器与所述充电电池均与所述电源切换单元电连接，所述电源切换单元与所述变压单元电连接，所述连接器还与所述充电电池电连接，所述GPS模块和所述通讯模块均与所述变压模块电连接。
上述实施例中，所述连接器用于与车载电源连接，给无人机车载停机坪的各模块提供工作电源；所述充电电池作为备用电源，当汽车电源出现无法供电时，才使用充电电池供电所述，另外，通过电源切换模块，类似于单刀双置开关，可以选择将供电电源切换为车载电源或充电电池，所述电源切换模块类似于单刀双置开关，可以选择与连接器接通或者与充电电池接通，所述变压模块用于将电信号转换成GPS模块和通讯模块的工作电压后输出给 GPS模块和通讯模块。另外电源切换模块优先使用车载电源，同时使用汽车电源给充电电池充电。
优选地，所述电源模块还包括用于给无人机无线充电的无线充电模块，所述无线充电模块与所述变压模块电连接，通过所述无线充电模块给停在停机坪上的无人机无线充电，当无人机停在停机坪上时，所述无线充电模块能自动给无人机充电，保证无人机的续航能力。
优选地，所述GPS模块采用差分GPS模块，利用差分GPS的高精度定位获取停机坪本体的实时GPS坐标信息。
优选地，所述停机坪本体包括底座1和顶盖2，所述顶盖2安装于所述底座1上，所述顶盖2包括用于停放无人机的停机面，所述图像识别标志3 贴在所述顶盖2的停机面上。
上述实施例中，为了顶盖2不不影响差分GPS模块的通讯效果，顶盖2 优选为采用透波材料制成的顶盖2，透波材料是一种能透过电磁波且几乎不改变电磁波的性质(包括能量)的材料，另外图像识别标志3与顶盖2的颜色有明显区别，便于无人机可以成功识别图像识别标志3。
优选地，所述底座1包括底板7、侧盖4和框架5，所述底板7安装于所述框架5的底部，所述侧盖4安装于所述框架5的两侧，所述顶盖2安装于所述框架5的上部，所述电源模块、所述GPS模块和所述通讯模块均安装于所述底板7上，所述侧盖4具有用于支撑所述停机坪的支撑部，所述支撑部突出于所述底板7。
上述实施例中，为了确保整个停机坪的强度，框架5优选为使用不锈钢材质制成的框架5，所述电源模块与GPS模块优选放置在底板7上，另外所述支撑部突出于所述底板7，当停机坪放置于所述车顶时，所述停机坪的底板7与车顶之间间隔有一定距离，下雨时，不会导致停机坪积水。
优选地，所述框架5上设置有多个固定孔6，所述顶盖2上设置有与多个所述固定孔6配合的多个固定柱，所述框架5与所述顶盖2通过相互配合的固定孔6与固定柱进行紧固，确保顶盖2不会在行车过程中松动。
另一方面，本实用新型提供一种机车，包括如上述的任一种无人机车载停机坪，还包括用于与所述无人机车载停机坪的电源模块电连接的车载电源，所述无人机车载停机坪位于所述车体的顶部。
本实用新型的机车，通过车载电源给无人机车载停机坪的各模块提供工作电源，同时也所述无人机车载停机坪的充电电池充电，在停机坪本体内设置GPS模块、通讯模块，停机坪本体的停机面上设置图像识别标志3，GPS 模块在获取停机坪本体的实时GPS坐标信息后，将停机坪本体的实时GPS 坐标信息通过通讯模块发送给无人机遥控器，遥控器将所述实时GPS坐标信号传输至无人机，无人机根据实时GPS坐标信息返回到停机坪上方，再通过识别停机坪上图像识别标志3，降落至停机坪上，无需人员手动操作可以实现远距离引导无人机返航并自动降落到机车顶部的停车坪上。
另外，本实用新型的机车，无论机车处于移动或静止状态，GPS模块都能准确定位停机坪的位置，从而可以准确的降落到机车顶部的停车坪上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机车载停机坪，包括停机坪本体，其特征在于，所述停机坪本体上具有用于停放无人机的停机面，所述停机面上设置有用于被无人机识别的图像识别标志，所述停机坪本体内设置有用于获取所述停机坪本体实时坐标的GPS模块、电源模块以及用于与无人机的遥控器建立通讯的通讯模块，所述GPS模块与所述通讯模块电连接，所述GPS模块和所述通讯模块均与所述电源模块电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机车载停机坪，其特征在于，所述电源模块包括电源切换单元、充电电池、变压单元以及用于与车载电源连接的连接器，所述连接器与所述充电电池均与所述电源切换单元电连接，所述电源切换单元与所述变压单元电连接，所述连接器还与所述充电电池电连接，所述GPS模块和所述通讯模块均与所述变压单元电连接。
3.根据权利要求2所述的无人机车载停机坪，其特征在于，所述电源模块还包括用于给无人机无线充电的无线充电模块，所述无线充电模块与所述变压单元电连接。
4.根据权利要求1所述的无人机车载停机坪，其特征在于，所述GPS模块采用差分GPS模块。
5.根据权利要求1所述的无人机车载停机坪，其特征在于，所述停机坪本体包括底座和顶盖，所述顶盖安装于所述底座上，所述顶盖包括用于停放无人机的停机面。
6.根据权利要求5所述的无人机车载停机坪，其特征在于，所述底座包括底板、侧盖和框架，所述底板安装于所述框架的底部，所述侧盖安装于所述框架的两侧，所述顶盖安装于所述框架的上部，所述电源模块、所述GPS模块和所述通讯模块均安装于所述底板上，所述侧盖具有用于支撑所述停机坪的支撑部，所述支撑部突出于所述底板。
7.根据权利要求6所述的无人机车载停机坪，其特征在于，所述框架上设置有多个固定孔，所述顶盖上设置有与所述多个固定孔配合的多个固定柱。
8.一种机车，包括车体，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的一种无人机车载停机坪，还包括用于与所述无人机车载停机坪的电源模块电连接的车载电源，所述无人机车载停机坪位于所述车体的顶部。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110682813A (zh) * | 2019-06-06 | 2020-01-14 | 西安中易建科技有限公司 | 无人机调度系统及其控制方法 |
| CN111109174A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-05-08 | 湖南省楚源农业科技有限公司 | 一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置及其使用方法 |
| CN113306653A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-27 | 辽宁工程技术大学 | 一种搭载无人机与机械臂的井下巡检与研究双用途无人车 |
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