CN111108902A - 一种蔬菜收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蔬菜收割装置，包括箱体，所述箱体一侧固定连接支撑板，所述支撑板底部设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块底部设有切割装置。本发明通过第一电机驱使螺杆转动，移动块沿导向杆轴向滑动，带着钢丝线在菜地里穿梭，钢丝线在菜地的植株间穿梭到位后，电动推杆推动切割装置横向移动，钢丝线对菜地内的生菜产生切割，采用钢丝线进行贴地式的成片收割，收割效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及蔬菜生产技术领域，尤其涉及一种蔬菜收割装置。
背景技术
生菜为欧美地区的主要蔬菜，营养丰富，生食鲜嫩清香,而且具有镇痛安眠、降低胆固醇、促进血液循环、抗病毒等食疗作用，非常受消费者的欢迎。
生菜叶成熟后必须及时采收，对生菜种植户来说，生菜的收割往往采用人工弯腰收割，收割效率慢。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蔬菜收割装置，从而解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种蔬菜收割装置，包括箱体，所述箱体一侧固定连接支撑板，所述支撑板底部设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接第一滑块，所述第一滑块底部设有切割装置；
所述切割装置包括基板，所述基板固定连接在第一滑块底部，所述基板底部滑动连接移动块，所述移动块底部间隔设有多个吊杆，每个吊杆下端固定连接一根钢丝线，所述基板底部靠近箱体的一端固定连接第一支板，所述第一支板的下端设有转动槽，所述转动槽内转动连接绕卷辊，所述第一支板一侧固定连接绕卷电机，绕卷电机的主轴与绕卷辊同轴固定连接，所述钢丝线的另一端与绕卷辊固定连接。
优选地，所述基板底部远离箱体的一端固定连接第二支板，第一支板和第二支板之间转动连接螺杆，第一支板和第二支板之间固定连接导向杆，导向杆与螺杆平行设置，所述移动块上设有一个螺纹孔和一个导向孔，所述导向杆由导向孔内穿过并滑动连接，所述螺杆由螺纹孔穿过并螺纹配合连接，螺杆转动用于驱使移动块沿导向杆轴向移动，螺杆一端穿过第一支板上的避让孔并在端头固定连接第一电机，所述第一电机与第一支板固定连接。
优选地，所述支撑板上侧设有通槽，所述通槽与第一滑槽连通，第一滑块上侧固定连接支杆，支杆穿过通槽设置，所述支撑板上侧固定连接电动推杆，电动推杆的伸缩杆与支杆固定连接。
优选地，所述绕卷辊上间隔固定连接多个槽轮，所述槽轮与钢丝线一一对应固定连接设置。
优选地，所述箱体一侧固定连接把手。
优选地，所述移动块底部设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接第二滑块，多个吊杆间隔固定连接在第二滑块底部。
本发明的优点在于：本发明所提供的一种蔬菜收割装置通过第一电机驱使螺杆转动，移动块沿导向杆轴向滑动，带着钢丝线在菜地里穿梭，钢丝线在菜地的植株间穿梭到位后，电动推杆推动切割装置横向移动，钢丝线对菜地内的生菜产生切割，采用钢丝线进行贴地式的成片收割，收割效率较高。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1中的A-A剖视图；
图4是图3中的B-B剖视图；
图5是图1中的C-C剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-5所示，本发明提供的一种蔬菜收割装置，包括箱体1，箱体1一侧固定连接把手5，箱体1内部设置行走及控制装置，驱使本发明行走及控制相应电机进行对应的动作的控制装置均为现有技术，在此不做赘述，箱体1一侧固定连接支撑板2，支撑板2底部设有第一滑槽21，第一滑槽21内滑动连接第一滑块22，第一滑块22底部设有切割装置3；
切割装置3包括基板31，基板31固定连接在第一滑块22底部，基板31底部滑动连接移动块32，移动块32底部间隔设有多个吊杆33，每个吊杆33下端固定连接一根钢丝线34，基板31底部靠近箱体1的一端固定连接第一支板35，第一支板35的下端设有转动槽351，转动槽351内转动连接绕卷辊352，第一支板35一侧固定连接绕卷电机353，绕卷电机353的主轴与绕卷辊352同轴固定连接，钢丝线34的另一端与绕卷辊352固定连接，绕卷辊352上间隔固定连接多个槽轮4，槽轮4与钢丝线34一一对应固定连接设置。钢丝线34绕卷后聚集在槽轮4内。吊杆33带着钢丝线34在菜地里穿梭时，绕卷辊352通过绕卷电机353驱使转动进行放线。支撑板2上侧设有通槽23，通槽23与第一滑槽21连通，第一滑块22上侧固定连接支杆24，支杆24穿过通槽23设置，支撑板2上侧固定连接电动推杆25，电动推杆25的伸缩杆与支杆24固定连接。钢丝线34在菜地的植株10间穿梭到位后，电动推杆25推动切割装置3横向移动，钢丝线34对菜地内的生菜产生切割，采用钢丝线34进行贴地式的成片收割，收割效率较高。
作为本发明的一种实施方式，基板31底部远离箱体1的一端固定连接第二支板36，第一支板35和第二支板36之间转动连接螺杆37，第一支板35和第二支板36之间固定连接导向杆38，导向杆38与螺杆37平行设置，移动块32上设有一个螺纹孔和一个导向孔，导向杆38由导向孔内穿过并滑动连接，螺杆37由螺纹孔穿过并螺纹配合连接，螺杆37转动用于驱使移动块32沿导向杆38轴向移动，螺杆37一端穿过第一支板35上的避让孔并在端头固定连接第一电机39，第一电机39与第一支板35固定连接。第一电机39驱使螺杆37转动，移动块32沿导向杆38轴向滑动，吊杆33带着钢丝线34在菜地里穿梭。
作为本发明的一种实施方式，移动块32底部设有第二滑槽321，第二滑槽321内滑动连接第二滑块322，多个吊杆33间隔固定连接在第二滑块322底部，吊杆33设置三个或四个，第一支板35与第二支板36之间固定连接侧板61，侧板61靠近第二滑块322的一侧设置成波浪面62，第二滑槽321靠近移动块32的一端为敞口结构，第二滑块322靠近侧板61的一端固定连接圆杆63，圆杆63对应接触侧板61的波浪面62。在移动块32沿导向杆38水平滑动的过程中，圆杆63在侧板61的波浪面62上滑动，使得第二滑块322在第二滑槽321内往复滑动，进而牵引钢丝线34移动的吊杆33在前行的过程中还横向运动，使得钢丝线34形成波浪形的行走轨迹，而菜地种植的植株10一般以错位种植为主，植株10错位种植以节省土地资源，钢丝线34在植株10间穿梭，从而很好的进行适应，设备的适应面广。
作为本发明的一种实施方式，第二滑槽321的一端固定连接导杆64，第二滑块322上设有滑孔65，导杆64与滑孔65滑动连接，导杆64上套设支撑弹簧66，导杆64由支撑弹簧66的内孔穿过。
作为本发明的一种实施方式，每个吊杆33的下端远离第一支板35的一侧固定连接三角块7，每个三角块7的尖角远离第一支板35设置。三角块7的尖角面便于拨开两颗植株10之间的菜叶。
作为本发明的一种实施方式，圆杆63靠近侧板61的一端转动连接滚珠631，滚珠631与侧板61的波浪面62接触设置。滚珠631用于减小摩擦。
在使用时，将本发明移动到相应位置，第一电机39驱使螺杆37转动，移动块32沿导向杆38轴向滑动，带着钢丝线34在菜地里穿梭，钢丝线34在菜地的植株10间穿梭到位后，电动推杆25推动切割装置3横向移动，钢丝线34对菜地内的生菜产生切割，采用钢丝线34进行贴地式的成片收割，收割效率较高。
进一步，在移动块32沿导向杆38水平滑动的过程中，圆杆63在侧板61的波浪面62上滑动，使得第二滑块322在第二滑槽321内往复滑动，进而牵引钢丝线34移动的吊杆33在前行的过程中还横向运动，使得钢丝线34形成波浪形的行走轨迹，而菜地种植的植株10一般以错位种植为主，植株10错位种植以节省土地资源，钢丝线34在植株10间穿梭，从而很好的进行适应，设备的适应面广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种蔬菜收割装置，包括箱体（1），所述箱体（1）一侧固定连接支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）底部设有第一滑槽（21），所述第一滑槽（21）内滑动连接第一滑块（22），所述第一滑块（22）底部设有切割装置（3）；
所述切割装置（3）包括基板（31），所述基板（31）固定连接在第一滑块（22）底部，所述基板（31）底部滑动连接移动块（32），所述移动块（32）底部间隔设有多个吊杆（33），每个吊杆（33）下端固定连接一根钢丝线（34），所述基板（31）底部靠近箱体（1）的一端固定连接第一支板（35），所述第一支板（35）的下端设有转动槽（351），所述转动槽（351）内转动连接绕卷辊（352），所述第一支板（35）一侧固定连接绕卷电机（353），绕卷电机（353）的主轴与绕卷辊（352）同轴固定连接，所述钢丝线（34）的另一端与绕卷辊（352）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割装置，其特征在于：所述基板（31）底部远离箱体（1）的一端固定连接第二支板（36），第一支板（35）和第二支板（36）之间转动连接螺杆（37），第一支板（35）和第二支板（36）之间固定连接导向杆（38），导向杆（38）与螺杆（37）平行设置，所述移动块（32）上设有一个螺纹孔和一个导向孔，所述导向杆（38）由导向孔内穿过并滑动连接，所述螺杆（37）由螺纹孔穿过并螺纹配合连接，螺杆（37）转动用于驱使移动块（32）沿导向杆（38）轴向移动，螺杆（37）一端穿过第一支板（35）上的避让孔并在端头固定连接第一电机（39），所述第一电机（39）与第一支板（35）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割装置，其特征在于：所述支撑板（2）上侧设有通槽（23），所述通槽（23）与第一滑槽（21）连通，第一滑块（22）上侧固定连接支杆（24），支杆（24）穿过通槽（23）设置，所述支撑板（2）上侧固定连接电动推杆（25），电动推杆（25）的伸缩杆与支杆（24）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割装置，其特征在于：所述绕卷辊（352）上间隔固定连接多个槽轮（4），所述槽轮（4）与钢丝线（34）一一对应固定连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割装置，其特征在于：所述箱体（1）一侧固定连接把手（5）。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割装置，其特征在于：所述移动块（32）底部设有第二滑槽（321），所述第二滑槽（321）内滑动连接第二滑块（322），多个吊杆（33）间隔固定连接在第二滑块（322）底部。
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