CN111103014A - 一种继电器、接触器型号自动识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种继电器、接触器型号自动识别方法，将继电器或接触器外壳的其中一个面作为检测面，通过获取所述检测面的外部轮廓尺寸测量值；并获取继电器或接触器的重量、线圈电阻的测量值，和数据库中包含所述继电器或接触器型号、检测面外部轮廓尺寸标准值、重量以及线圈电阻的标准值的数据表进行比对；当所述测量值和标准值均匹配时，确定所述检测值所匹配的继电器或接触器型号。通过继电器、接触器的外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻与其型号的唯一对应关系，能准确的确定被测继电器、接触器的型号。此方法原理简单，但识别准确率以及效率均大幅提升。

Description

一种继电器、接触器型号自动识别方法及装置

技术领域

本发明涉及电器设备检测领域，特别涉及一种继电器、接触器型号自动识别方法及装置。

背景技术

在有轨交通行业中，电客车内的继电器或接触器需根据检修规程进行动作性能试验。由于电客车上有较多不同型号的继电器或接触器，试验人员通过目视来查看继电器或接触器的型号，手动敲击键盘将继电器或接触器型号输入至计算机（7）数据库中，再进行相应型号的继电器或接触器相关试验。采用人工手动输入继电器或接触器型号，人为因素不可控出错几率较大，另外继电器或接触器试验时试验效率低，从人工目视查看到手动敲击键盘输入这段过程暂用了较多试验时间，降低了工作效率。

继电器或接触器属于标准电器元件，继电器或接触器入库或出库前通常对其规格参数（外形尺寸、重量、线圈电阻）进行检验，检验采用直尺、电子秤和万用表。如果采用这些工具对批次的继电器或接触器规格参数（外形尺寸、重量、线圈电阻）一一检验，需花费大量时间并严重降低工作效率。所以通常采用抽检的方式来判定继电器或接触器是否合格，如果抽检的继电器或接触器判断为合格产品，仓库将默认该批次的所有继电器和接触器合格，但未抽检的继电器或接触器存在小概率不合格产品的可能性，增加了不合格品流入和流出仓库的风险。

因为继电器、接触器的外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻测试方法具有通用性，存在着唯一对应的关系。即不同型号的继电器、接触器，其外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻三者至少有一处数据存在差异，根据这一差异能够确定继电器、接触器的具体型号，所以可采用一套装置在最短时间完成为抽检的继电器或接触器。

通过专利检索，没有发现与本专利相同的专利文献公开，与本专利相关的对比文件有以下几个：

1、申请号为“CN201910945147.0”，名称为“一种继电器外壳编号自动识别装置和方法”的发明专利，公开了一种继电器外壳编号自动识别装置，包括图像采集单元、机器视觉处理单元和通信单元。图像采集单元由继电器固定平台、混合光源和工业相机组成。待识别继电器放置在继电器固定平台上。混合光源和工业相机均位于继电器固定平台的正上方。工业相机的中心线和混合光源的中心线相重合，且两者的中心线与继电器固定平台上的待识别继电器的放置位置正对；工业相机的图像输出端与机器视觉处理单元的输入端相连，机器视觉处理单元的输出端通过通信单元与外部录入系统连接。该对比文件通过图像识别的方式自动识别继电器外壳编号，但对于继电器编号或型号标识被污损的情况，该方案将无法识别其编号。

2、申请号为“CN201220496712.3”，名称为“一种继电器触点视觉自动识别装置”的实用新型专利，公开了一种继电器触点视觉自动识别装置，包括摄像识别镜头（1）、摄像头识别光源（2）、主控电脑（4）和自动选件装置（6），所述的摄像识别镜头（1）和摄像头识别光源（2）依次安装在安装杆（3）上，所述的摄像头识别光源（2）位于摄像识别镜头（1）的正下方，所述的摄像头识别光源（2）下方的工作台上放置有触点焊接带，所述的触点焊接带与裁切成型模（5）相连，所述的裁切成型模（5）的右侧布置安装有自动选件装置（6）。该对比文件与对比文件1类似，采用图像识别原理，同样不能解决标识或型号被污损后识别困难的问题。

综上所述，提出一种继电器、接触器型号自动识别方法及装置本技术领域内具有重大的意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种继电器、接触器型号自动识别方法，将继电器或接触器外壳的其中一个面作为检测面，通过获取所述检测面的外部轮廓尺寸测量值；并获取继电器或接触器的重量、线圈电阻的测量值，和数据库中包含所述继电器或接触器型号、检测面外部轮廓尺寸标准值、重量以及线圈电阻的标准值的数据表进行比对；当所述测量值和标准值均匹配时，确定所述检测值所匹配的继电器或接触器型号。

进一步地，将继电器或接触器外壳的其中一个矩形平面作为检测面，通过获取所述矩形检测面的长度方向X和宽度方向Y的尺寸作为所述外部轮廓尺寸。

进一步地，对于有针脚的继电器或接触器：所述矩形检测面确定为针脚所在面相邻的外壳矩形平面Q，所述长度方向X为所述外壳矩形平面Q长度方向，宽度方向Y为所述外壳矩形平面Q的宽度方向；

对于无针脚继电器或接触器：所述矩形检测面确定为安装面所在面的矩形平面P的外部轮廓，长度方向X为所述矩形平面P长度方向，宽度方向Y为所述外壳矩形平面P的宽度方向。

进一步地，所述数据库中包含所述继电器或接触器型号、检测面外部轮廓尺寸标准值、重量以及线圈电阻的标准值的数据表是对已知型号的继电器或接触器的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻进行测量，将测量后的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻的标准值与所述继电器和接触器型号一一对应录入形成。

进一步地，将所述测量值和标准值进行比对时，如测量值在标准值的允许正负误差内，测量值和标准值视为匹配。

进一步地，在外壳检测面轮廓尺寸测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为外壳检测面轮廓尺寸标准值的±2%；在重量测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为重量标准值的±5%；在线圈电阻测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为线圈电阻标准值的±10%。

一种继电器、接触器型号自动识别装置，包括具有称重传感器的称重仪，所述称重仪上表面为平面，用于承载被测继电器或者接触器（6）的检测面，称重仪固定连接有用于测量被测继电器或者接触器（6）检测面的轮廓尺寸的测距装置，称重仪通过线缆连接有用于检测被测继电器或者接触器（6）线圈电阻的电阻检测仪。

进一步地，所述称重仪上表面的固定连接有X方向测距传感器和Y方向测距传感器。

进一步地，称重仪上有定位装置，所述定位装置为固定连接在称重仪上表面的L型定位块，将被测继电器或者接触器的检测面靠紧L型定位块完成检测面定位，所述测距传感器和测距传感器的测距方向分别和L型定位块与被测继电器或者接触器的检测面靠紧的面平行。

进一步地，还包括计算机，计算机内存储有包含继电器和接触器型号与其外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻标准值的数据表；所述称重仪、X方向测距传感器、Y方向测距传感器、电阻检测仪均与计算机通过信号线缆进行连接。

本发明具有以下优点：

1、通过继电器、接触器的外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻与其型号的唯一对应关系，能准确的确定被测继电器、接触器的型号。此方法原理简单，但识别准确率以及效率均大幅提升。

2、继电器、接触器型号自动识别装置通过称重仪、测距装置、电阻检测仪能快速准确地获得被测件的外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻值，从而确定被测件的具体型号。提高了检测效率并降低了人工检测的错误率。

附图说明

图1为继电器、接触器型号自动识别装置结构示意图；

图2为继电器、接触器的检测面尺寸测量方向示意图一；

图3为继电器、接触器的检测面尺寸测量方向示意图二；

图4为继电器、接触器的型号自动识别系统的结构组成示意图。

具体实施方式

为了本领域普通技术人员能充分实施本发明内容，下面结合附图以及具体实施例来进一步阐述本发明内容。

继电器、接触器的外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻与其具体的型号之间，存在着唯一对应的关系。不同厂家生产的不同型号规格的继电器、接触器，其外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻往往存在较大的差异。即便是同一厂家同一产品系列，上述三者数据也只有有其一存在差异。即不同型号的继电器、接触器，其外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻三者至少有一处数据存在差异，根据这一差异变能够确定继电器、接触器的具体型号。

一种继电器、接触器型号自动识别方法，将继电器或接触器外壳的其中一个面作为检测面，通过获取所述检测面的外部轮廓尺寸测量值；并获取继电器或接触器的重量、线圈电阻的测量值，和数据库中包含所述继电器或接触器型号、检测面外部轮廓尺寸标准值、重量以及线圈电阻的标准值的数据表进行比对；当所述测量值和标准值均匹配时，确定所述检测值所匹配的继电器或接触器型号。

在本实施例中，数据表是预先根据已知型号的已知型号的继电器或接触器的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻进行测量，将测量后的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻的标准值与所述继电器和接触器型号一一对应提前录入形成的。该数据表仅需通过一次性的录入生成后，即可作为后续被测的继电器、接触器的对比标准值。

为了方便获取继电器、接触器的外壳外部轮廓，将继电器或接触器外壳的其中一个矩形平面作为检测面，通过获取所述矩形检测面的长度方向X和宽度方向Y的尺寸作为所述外部轮廓尺寸。符合标准的继电器或接触器的外壳形状结构往往都是具有规则的、对称性的立体几何形状，常见的为立方体、长方体等。有所细微的差别也仅仅在于其安装点位、触点高度等不规则区域。为了便于安装，继电器或接触器的外壳往往存在一个安装面或者能视作安装面的矩形检测面，该矩形检测面的长度方向X和宽度方向Y的尺寸也因其型号规格不同会产生差异（同一产品系列可能尺寸相同），因此可通过该矩形检测面的长度方向X和宽度方向Y的尺寸作为所述外部轮廓尺寸。

如图2和图3所示，对于有针脚的继电器或接触器：所述矩形检测面确定为针脚所在面相邻的外壳矩形平面Q，所述长度方向X为所述外壳矩形平面Q长度方向，宽度方向Y为所述外壳矩形平面Q的宽度方向；

对于无针脚继电器或接触器：所述矩形检测面确定为安装面所在面的矩形平面P的外部轮廓，长度方向X为所述矩形平面P长度方向，宽度方向Y为所述外壳矩形平面P的宽度方向。

通过对被测继电器或接触器有无针脚的区分，可方便地确定其检测面，确定检测面即可测量并获得其长度方向X和宽度方向Y的尺寸测量值，当获取到长度方向X和宽度方向Y的尺寸测量值后，由于其标准值的数据表中同样为该检测面的长度方向X和宽度方向Y的尺寸标准值，通过对测量值和标准值的比对，即可判断测量值和标准值是否匹配。被测继电器或接触器重量和线圈电阻测量值与标准值的匹配同理。

所述数据库中包含所述继电器或接触器型号、检测面外部轮廓尺寸标准值、重量以及线圈电阻的标准值的数据表是对已知型号的继电器或接触器的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻进行测量，将测量后的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻的标准值测量后的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻的标准值形成。该数据表仅需通过一次性的录入生成后，即可作为后续被测的继电器、接触器的对比标准值。一部分已知型号的标准值数据表如下表所示：

通过对已知型号的继电器或接触器的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻进行测量，测量后的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻的值作为标准值录入到数据表中，并将对应的型号一一对应录入形成上述数据表。在检测未知型号的继电器或接触器时，通过比对各项数据的测量值和标准值即可匹配被测件具体型号（前提是数据表中已经录入该型号的标准值）。通过上述数据表也可看出，不同型号的继电器、接触器，其外壳外部轮廓、重量以及线圈电阻三者至少有一处数据存在差异。

由于继电器和接触器在生产过程中各项技术参数均会存在一定的误差，将所述测量值和标准值进行比对时，如测量值在标准值的允许正负误差内，测量值和标准值视为匹配。

一般地，外壳检测面轮廓尺寸标准值的±2%；在重量测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为重量标准值的±5%；在线圈电阻测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为线圈电阻标准值的±10%。

如图1所示，一种继电器、接触器型号自动识别装置，包括具有称重传感器的称重仪1，所述称重仪1上表面为平面，用于承载被测继电器或者接触器6的检测面，称重仪1固定连接有用于测量被测继电器或者接触器6检测面的轮廓尺寸的测距装置，称重仪1通过线缆连接有用于检测被测继电器或者接触器6线圈电阻的电阻检测仪2。检测时，将被测件放置于称重仪1上表面，称重传感器可测量出被测件的重量值，连接好线缆后，电阻检测仪2可检测被测件的线圈电阻值，通过测距装置可检测被测继电器或者接触器6检测面的轮廓尺寸，在获得上述三个测量值后与标准值进行比对即可确定被测件的具体型号。

所述称重仪1上表面的固定连接有X方向测距传感器3和Y方向测距传感器4。在本实施例中，采用激光测距传感器作为测距传感器。

称重仪1上有定位装置5，所述定位装置5为固定连接在称重仪1上表面的L型定位块，将被测继电器或者接触器6的检测面靠紧L型定位块完成检测面定位，所述测距传感器3和测距传感器4的测距方向分别和L型定位块与被测继电器或者接触器6的检测面靠紧的面平行。确定好被测件的检测面后，将检测面的一角和L型定位块靠紧，由于激光测距传感器的激光探照方向和L型定位块与被测继电器或者接触器6的检测面靠紧的面平行，即和作为检测面的矩形的长边和短边平行，因此可准确测量出矩形检测面的X方向尺寸值和Y方向尺寸值。

为了方便测量值和标准值的自动匹配，本实施例中的识别装置还包括计算机7，计算机7内存储有包含继电器和接触器型号与其外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻标准值的数据表；所述称重仪1、X方向测距传感器3、Y方向测距传感器4、电阻检测仪2均与计算机7通过信号线缆进行连接。在获取外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻的测量值后，通过信号线缆数据传输可自动与标准值数据表进行匹配，从而确定被测件的具体型号。

继电器或接触器采用试验台进行动作性能试验，试验台通常没有和网络服务器连接，继电器或接触器试验报告保持至存在于试验台计算机数据库中，如果需要查询和检索继电器或接触器试验报告，需要在该试验台计算机上完成，造成相关部门无法在第一时间了解到电器或接触器试验信息。

如图4所示，通过物联网模式，测试数据可上传至相关部门和供应商，第一时间了解继电器或接触器试验信息，各部门和供应商针对测验报告优化产品结构。

显然，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种继电器、接触器型号自动识别方法，其特征在于：将继电器或接触器外壳的其中一个面作为检测面，通过获取所述检测面的外部轮廓尺寸测量值；并获取继电器或接触器的重量、线圈电阻的测量值，和数据库中包含所述继电器或接触器型号、检测面外部轮廓尺寸标准值、重量以及线圈电阻的标准值的数据表进行比对；当所述测量值和标准值均匹配时，确定所述检测值所匹配的继电器或接触器型号。

2.如权利要求1所述的继电器、接触器型号自动识别方法，其特征在于：将继电器或接触器外壳的其中一个矩形平面作为检测面，通过获取所述矩形检测面的长度方向X和宽度方向Y的尺寸作为所述外部轮廓尺寸。

3.如权利要求2所述的继电器、接触器型号自动识别方法，其特征在于：对于有针脚的继电器或接触器：所述矩形检测面确定为针脚所在面相邻的外壳矩形平面Q，所述长度方向X为所述外壳矩形平面Q长度方向，宽度方向Y为所述外壳矩形平面Q的宽度方向；

对于无针脚继电器或接触器：所述矩形检测面确定为安装面所在面的矩形平面P的外部轮廓，长度方向X为所述矩形平面P长度方向，宽度方向Y为所述外壳矩形平面P的宽度方向。

4.如权利要求3所述的继电器、接触器型号自动识别方法，其特征在于：所述数据库中包含所述继电器或接触器型号、检测面外部轮廓尺寸标准值、重量以及线圈电阻的标准值的数据表是对已知型号的继电器或接触器的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻进行测量，将测量后的外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻的标准值与所述继电器和接触器型号一一对应录入形成。

5.如权利要求4所述的继电器、接触器型号自动识别方法，其特征在于：将所述测量值和标准值进行比对时，如测量值在标准值的允许正负误差内，测量值和标准值视为匹配。

6.如权利要求5所述的继电器、接触器型号自动识别方法，其特征在于：在外壳检测面轮廓尺寸测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为外壳检测面轮廓尺寸标准值的±2%；在重量测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为重量标准值的±5%；在线圈电阻测量值和标准值进行比对时，所述允许正负误差为线圈电阻标准值的±10%。

7.一种继电器、接触器型号自动识别装置，其特征在于：包括具有称重传感器的称重仪（1），所述称重仪（1）上表面为平面，用于承载被测继电器或者接触器（6）的检测面，称重仪（1）固定连接有用于测量被测继电器或者接触器（6）检测面的轮廓尺寸的测距装置，称重仪（1）通过线缆连接有用于检测被测继电器或者接触器（6）线圈电阻的电阻检测仪（2）。

8.如权利要求7所述的继电器、接触器型号自动识别装置，其特征在于：所述称重仪（1）上表面的固定连接有X方向测距传感器（3）和Y方向测距传感器（4）。

9.如权利要求8所述的继电器、接触器型号自动识别装置，其特征在于：称重仪（1）上有定位装置（5），所述定位装置（5）为固定连接在称重仪（1）上表面的L型定位块，将被测继电器或者接触器（6）的检测面靠紧L型定位块完成检测面定位，所述测距传感器（3）和测距传感器（4）的测距方向分别和L型定位块与被测继电器或者接触器（6）的检测面靠紧的面平行。

10.如权利要求9所述的继电器、接触器型号自动识别装置，其特征在于：还包括计算机（7），计算机（7）内存储有包含继电器和接触器型号与其外壳检测面轮廓尺寸、重量、线圈电阻标准值的数据表；所述称重仪（1）、X方向测距传感器（3）、Y方向测距传感器（4）、电阻检测仪（2）均与计算机（7）通过信号线缆进行连接。

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