CN111102877B - 一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备 - Google Patents

一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111102877B
CN111102877B CN201811256853.6A CN201811256853A CN111102877B CN 111102877 B CN111102877 B CN 111102877B CN 201811256853 A CN201811256853 A CN 201811256853A CN 111102877 B CN111102877 B CN 111102877B
Authority
CN
China
Prior art keywords
blowing
resistant
unsealing
oil
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811256853.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111102877A (zh
Inventor
于慧东
焦现炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Qiluzhonghe Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Qiluzhonghe Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Qiluzhonghe Technology Co ltd filed Critical Shandong Qiluzhonghe Technology Co ltd
Priority to CN201811256853.6A priority Critical patent/CN111102877B/zh
Publication of CN111102877A publication Critical patent/CN111102877A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111102877B publication Critical patent/CN111102877B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A29/00Cleaning or lubricating arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明属于火炮身管启封技术领域,涉及一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备。所述设备本体包括以下部件,增压洁净空气泵,加热模块,吹除喷头,喷头推进及旋转模块,程控模块。本发明实现了油脂自动化加热、吹除,便于报废油脂集中收集,具有降低启封工作强度、减少启封工作时长,提高启封工作效率和质量的优势。满足部队训练强度增加、火炮保养的要求和频次随之提高的要求,确保了启封作业的质量、提高了作业效率、降低了资源消耗。

Description

一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备
技术领域
本发明属于火炮身管启封技术领域,涉及一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备。
背景技术
长期、短期封存的火炮,在使用前均需要进行启封作业,以清除封存的油脂,恢复火炮身管的技术状态,启封工作的质量,直接影响火炮身管的性能,甚至可以影响火炮身管的安全。
目前采用的大多是人工物理擦除、溶剂擦除等方式,不仅人力、时间成本高,而且作业质量难保障、废弃物难处理,如采用溶剂擦除更将增加相应的废弃物,在浪费资源的同时对环境带来更大的污染。
特别是随着部队训练强度的增加、对火炮保养的要求和频次都随之提高,启封作业的质量、作业效率很难得到保证,而且资源消耗量也非常巨大。
发明内容
本发明针对传统封存的火炮身管进行启封过程中存在的问题提出一种新型的封存油脂热吹除启封设备。
为了达到上述目的,本发明是采用下述的技术方案实现的:
一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备,包括设备本体,所述设备本体包括以下部件,
a.增压洁净空气泵:用于连续为吹除设备提供增压空气;
b.加热模块:包括线路连接的空气加热器和温度传感器;用于按照设定的温度,对空气泵输送的洁净空气进行加热,使其达到吹除温度;
c.吹除喷头:用于将加热后空气均匀喷出;
d.喷头推进及旋转模块:用于控制吹除喷头前进或后退的速度;
e.程控模块:包括微电脑、液晶显示屏、人机交互键盘、工作状态指示灯和内置控制程序,用于设定的喷头前进速度、吹气温度、压力和喷气量,实现火炮身管封存油脂热吹除启封的自动化实施和设备运行自检。
作为优选,设备本体还包括电源管理模块,所述电源管理模块包括外部的能源接入管理、内部电源变换管理、各模块供电管理硬件和软件,用于为设备各个模块工作提供安全、可靠的能源供应
作为优选,所述增压洁净空气泵内设置有空气过滤器、油水分离器、增压器,与增压洁净空气泵相连接的管路上设置有阀门、压力传感器、流量传感器。
作为优选,所述吹除喷头包括一系列预制喷头,适应不同火炮身管口径和油脂;所述喷头推进及旋转模块包括径向运动同轴控制器、喷头连接器、径向轴向运动电机和位置距离传感器。
作为优选,所述吹除喷头还连接有手动加压泵、手动推进旋转摇杆,吹除喷头前端设置有高清摄像头。
作为优选,所述吹除喷头前端设置有广角摄像头和摄像头稳定器,吹除喷头后部设置有快接延长杆,所述快接延长杆的内部设置有耐油耐温气管和耐油耐温电缆,快接延长杆的外壁上设置有同轴定位轮。
作为优选,所述广角摄像头为LED照明的高清广角摄像头,所述摄像头稳定器设置于广角摄像头的后部用于克服头部的旋转,确保生成的图像方向稳定;所述空气喷头:包括20mm、30mm、60mm、100mm四种不同尺寸的喷头;所述同轴定位轮包括三个或四个对应尺寸的耐油高分子材料滑轮,用于在其后部的弹簧压力下,嵌入火炮身管内部膛线,控制吹除头部在火炮身管内部的轴向位置,并在其进行径向运动时,通过滑轮延膛线的运动,给予吹除头部一定的轴向旋转,确保油脂被完全吹除,所述耐油耐温气管:包括直径分别5mm和10mm两种尺寸;所述耐温耐油电缆:用于为前端广角摄像头提供工作电源;所述快接延长杆:与火炮口径和种类以及不同直径的喷头相适应,内部预留设置耐油耐温气管和耐油耐温电缆的空间。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
本发明实现了油脂自动化加热、吹除,便于报废油脂集中收集,具有降低启封工作强度、减少启封工作时长,提高启封工作效率和质量的优势。满足部队训练强度增加、火炮保养的要求和频次随之提高的要求,确保了启封作业的质量、提高了作业效率、降低了资源消耗。
附图说明
图1为本发明的结构示意图,图2为本发明装置与火炮身管组装示意图。
各附图标记为:1广角摄像头,2摄像头稳定器,3空气喷头,4同轴定位轮,5耐油耐温气管,6耐油耐温电缆,7快接延长杆,8火炮身管,9快接延长杆,9同轴定位夹具,10同轴推进定位。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1,本实施例提供火炮身管封存油脂热吹除启封设备的具体结构。
设备包括可程控调节的增压洁净空气泵、自动加热模块、针对不同火炮身管启封需求定制的吹除喷头和喷头推进模块,预置针对不同装备、不同启封需求的程序控制模块,以及相匹配的能源供应、管理和相应的设备安装、使用、维修备件、附件等组成。
1、增压洁净空气泵:用于根据设备控制,自动将空气过滤、加压后,为吹除设备提供连续的一定流量、一定压力的增压洁净空气;包括空气过滤器、油水分离器、增压器和相应的管路、阀件、压力、流量传感器等组成。
2、加热模块:用于按照设定的温度,对空气泵输送的洁净空气进行加热,使其达到对应吹除温度,便于在喷头和压力的共同作用下,将火炮身管内部的封存油脂加热、吹除;主要包括空气加热、温度传感器和相应的线路等。
3、吹除喷头:用于将加热洁净空气均匀、可靠的喷出,按照规定的流量、压力和方向将封存油脂吹除;针对不同火炮口径范围和封存油脂特点设计不同数量、尺寸和角度的喷孔,制作一系列相应的喷头。
4、喷头推进、旋转模块:用于在火炮身管内部赋予吹除喷头一定的前进/后退速度,根据程序设定,推进喷头径向运动,实现火炮身管内部均匀可靠的自动化吹除;包括径向运动同轴控制器、喷头连接器、径向轴向运动电机和位置距离传感器等,同时其内部/外部考虑设计有空气供应所需气路和空气加热、动作电机、传感器等所需电路的安装空间。
5、程控模块:利用微电脑实现程序控制,通过程序内置的设定或人际交互的调整后的相应参数,实现设备的运行自检、火炮身管封存油脂热吹除启封的自动化实施,降低人员劳动强度,提升火炮启封工作效率,工作中,依据封存火炮内部的油脂种类、厚度,设定的喷头前进速度,火炮身管的口径,综合计算确定吹气温度、压力和喷气量;包括微电脑、液晶显示屏、人机交互键盘、工作状态指示灯和相应内置控制程序等。
6、电源管理模块:用于为设备各个模块工作提供安全、可靠的能源供应;包括外部的能源接入管理、内部电源变换管理、各模块供电管理等硬件、软件。
安装夹具等备件、附件:包括设备使用的安装、调试和简单故障排除的相关线缆、工具、易损件、耗材,和设备包装、使用说明书等,用于设备使用中的安装、调试,设备自身的使用说明、日常维护、简易故障排除等。
结合附图1所示,具体介绍以下部件及其作用。
广角摄像头1:采用自带LED照明的高清广角摄像头,根据不同火炮的口径,定制相应封装和外保护部件,用于在吹除过程中拍摄火炮身管内部情况,并通过过线缆,实时将拍摄画面传输至后台控制显示终端上,进行实时的吹除效果查看等。
摄像头稳定器2:为保障吹除效果和设备的同轴性,吹除头部在延火炮身管内部径向前后移动同时,通过嵌入火炮身管内部膛线的同轴定位轮,给予其一定轴线旋转角度,如不采取措施,则拍摄镜头将随之旋转,不能得到稳定的观察图像,所以,在摄像头后部,增加稳定器,用于克服头部的旋转,确保生成的图像方向稳定。
空气喷头3:根据火炮身管封存油脂的吹除要求,设备根据火炮身管的口径不同,设计20mm、30mm、60mm、100mm四种不同尺寸的喷头,每个尺寸又根据需要吹除的油脂的不同特性,定制了两种内部结构不同的喷头。
同轴定位轮4:根据火炮身管的不同,选用三个或四个对应尺寸的耐油高分子材料滑轮,用于在相应的弹簧压力下,嵌入火炮身管内部膛线,控制吹除头部在火炮身管内部的轴向位置,并在其进行径向运动时,通过滑轮延膛线的运动,给予吹除头部一定的轴向旋转,确保油脂被完全吹除。
耐油耐温气管5:用于输送经过设备加温、加压的洁净空气至定制的吹除喷头,考虑设备工作时的温度和压力,设备工作的环境和用户的高可靠性要求,特别是小口径火炮身管内部尺寸的限制,定制直径分别为5mm、10mm两种尺寸的专用耐油耐温气管。
耐油耐温电缆6:用于为前端广角摄像头提供工作电源,并将其拍摄的图像可靠、稳定的传输至后端显示终端上,考虑设备工作的环境和用户的高可靠性要求,定制耐温耐油电缆。
快接延长杆7:根据火炮口径和种类,配合不同直径的喷头,设计对应的快接延长杆,用于将吹除头部可靠的从火炮身管的一端推送到另一端,综合考虑使用、运输等需求,计算不同火炮身管口径和长度需求,计算确定不同直径和长度的组合模数;材质上选用高强度复合材料,内部预留管路、电缆的空间。
如图2所示,本设备与火炮身管配合结构示意图。
其中,火炮身管 8:设备使用对象。
快接延长杆7:根据火炮口径和种类,配合不同直径的喷头,设计对应的快接延长杆,用于将头部可靠的从火炮身管的一端推送到另一端,综合考虑使用、运输等需求,计算不同火炮身管口径和长度需求,计算确定不同直径和长度的组合模数;材质上选用高强度复合材料,内部预留管路、电缆的空间。
同轴定位夹具9:通过对延长杆的轴向定位和径向推进,赋予吹除头部稳定的轴向位置,完成延长杆内部管路、电缆的定位;安装在火炮身管一端,针对不同火炮外部尺寸和形状,确定不同的连接和固定方式,根据口径、用途等对多种火炮的夹具进行模块化、系列化优化计算,优选确定适用于不同用户需求的夹具系列。
同轴推进定位10:用于根据后端控制器的指令,控制和推挤快速连接杆径向运动,通过其推动吹除头部进行运动,同时内置距离传感器,向控制终端传送吹除头部的径向位置。
为提升设备使用适应性,在无能源供应或设备部分模块损坏导致设备无法自动工作时,可通过设备附带的手动加压泵、手动推进旋转摇杆,进行部分或全部的手动封存油脂热吹除启封作业,也可起到一定的降低劳动强度、提升启封工作效率的目的。
同时,为便于检查启封工作质量,设备配置了高清摄像头,可以和喷头更换安装,用于在吹除作业完毕后,替换安装在喷头位置,对吹除质量进行图像检查;同时,该装置也可用于火炮身管的内窥检查。
为降低对环境的污染,设备配套了报废油脂集中收集装置,可以将吹除的报废油脂进行集中收集,便于后续再利用或集中处理。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备,包括设备本体,其特征在于:所述设备本体包括以下部件,
a.增压洁净空气泵:用于连续为吹除设备提供增压空气;
b.加热模块:包括线路连接的空气加热器和温度传感器;用于按照设定的温度,对空气泵输送的洁净空气进行加热,使其达到吹除温度;
c.吹除喷头:用于将加热后空气均匀喷出;
d.喷头推进及旋转模块:用于控制吹除喷头前进或后退的速度;
e.程控模块:包括微电脑、液晶显示屏、人机交互键盘、工作状态指示灯和内置控制程序,用于设定的喷头前进速度、吹气温度、压力和喷气量,实现火炮身管封存油脂热吹除启封的自动化实施和设备运行自检;
所述吹除喷头包括一系列预制喷头,适应不同火炮身管口径和油脂;所述喷头推进及旋转模块包括径向运动同轴控制器、喷头连接器、径向轴向运动电机和位置距离传感器;
所述吹除喷头前端设置有广角摄像头和摄像头稳定器,吹除喷头后部设置有快接延长杆,所述快接延长杆的内部设置有耐油耐温气管和耐油耐温电缆,快接延长杆的外壁上设置有同轴定位轮;
所述广角摄像头为LED照明的高清广角摄像头,所述摄像头稳定器设置于广角摄像头的后部用于克服头部的旋转,确保生成的图像方向稳定;所述同轴定位轮包括三个或四个对应尺寸的耐油高分子材料滑轮,用于在其后部的弹簧压力下,嵌入火炮身管内部膛线,控制吹除头部在火炮身管内部的轴向位置,并在其进行径向运动时,通过滑轮延膛线的运动,给予吹除头部一定的轴向旋转,确保油脂被完全吹除,所述耐油耐温电缆:用于为前端广角摄像头提供工作电源;所述快接延长杆:与火炮口径和种类以及不同直径的喷头相适应,内部预留设置耐油耐温气管和耐油耐温电缆的空间。
2.根据权利要求1所述的火炮身管封存油脂热吹除启封设备,其特征在于:设备本体还包括电源管理模块,所述电源管理模块包括外部的能源接入管理、内部电源变换管理、各模块供电管理硬件和软件,用于为设备各个模块工作提供安全、可靠的能源供应。
3.根据权利要求1所述的火炮身管封存油脂热吹除启封设备,其特征在于:所述增压洁净空气泵内设置有空气过滤器、油水分离器、增压器,与增压洁净空气泵相连接的管路上设置有阀门、压力传感器、流量传感器。
4.根据权利要求1所述的火炮身管封存油脂热吹除启封设备,其特征在于:所述吹除喷头还连接有手动加压泵、手动推进旋转摇杆。
CN201811256853.6A 2018-10-26 2018-10-26 一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备 Active CN111102877B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811256853.6A CN111102877B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811256853.6A CN111102877B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111102877A CN111102877A (zh) 2020-05-05
CN111102877B true CN111102877B (zh) 2022-06-03

Family

ID=70417679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811256853.6A Active CN111102877B (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111102877B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2148937Y (zh) * 1992-09-29 1993-12-08 中国人民解放军52900部队 一种用于迫击炮炮膛除油器
CN101776418B (zh) * 2010-01-15 2013-08-14 南京理工大学 炮管内壁擦洗机器人
CN103822536A (zh) * 2012-11-18 2014-05-28 上海市浦东新区知识产权保护协会 一种自动清洁保养机
CN105758254A (zh) * 2016-04-29 2016-07-13 严松法 用于炮管清洁的管道机器人
CN108168365B (zh) * 2018-01-04 2023-08-25 江苏艾福利环保材料科技有限公司 擦炮机
CN108387135B (zh) * 2018-05-08 2024-06-04 东莞理工学院 炮管内壁自动清理机器人系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111102877A (zh) 2020-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018309216A1 (en) Robot and system for pipeline rehabilitation with ultraviolet curing
CN111102878B (zh) 一种火炮身管油脂热喷涂封存设备
CN204735907U (zh) 液压内对中器
CN207695041U (zh) 一种管道环焊缝内涂层补口机器人
CN103278042B (zh) 炮膛检修养护机及其使用方法
CN205200928U (zh) 一种筒体涨紧旋转装置
CN108387135B (zh) 炮管内壁自动清理机器人系统及方法
CN111102877B (zh) 一种火炮身管封存油脂热吹除启封设备
CN104607341A (zh) 一种牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备
CN104941855A (zh) 一种长杆喷枪喷涂支架及金属管道内壁喷涂工艺
CN108525888A (zh) 一种耐腐蚀蜗壳喷涂装置
CN202667059U (zh) 一种电喷枪的阀针结构
CN207170097U (zh) 一种用于长输管线钢管的内防腐喷涂装置
CN102896786B (zh) 一种粉末内修补机及其修补方法
EP2962805A1 (en) Water jet peening device
CN209935039U (zh) 一种气枪枪管表面喷涂装置
CN109623672B (zh) 油桶翻新预处理流水线的运行方法
CN108788407B (zh) 带摄像的小口径管道焊口局部封堵充氩装置
CN216097140U (zh) 一种预防凝结器管板堵头焊缝泄漏的焊接设备
CN103264028B (zh) 管道内壁电置换热水清洗装置
KR20160001537U (ko) 균열 검출장치
CN103331509A (zh) 全自动co2焊接机焊枪自动清渣机构
CN108857916B (zh) 一种喷砂除锈移动工作站
CN111775057A (zh) 一种定量喷砂装置
CN202411692U (zh) 筒体预热装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A thermal blowing and unsealing equipment for sealing oil in artillery barrels

Effective date of registration: 20230329

Granted publication date: 20220603

Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd Ji'nan branch Wangsheren

Pledgor: SHANDONG QILUZHONGHE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980036724

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right