CN104607341A - 一种牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备 - Google Patents
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Abstract
一种管道变径自适应防腐喷涂装备，属于管道内壁防腐喷涂装备技术领域，包括机架主体，机架主体的前端设置有机头，机头上设置有牵引环，机架主体的前部设置有上支撑臂，上支撑臂的一端与机架主体上的上支撑臂环向铰接座铰接，另一端设置有上支撑臂驱动轮，上支撑臂与机架主体之间设置有上支撑臂限位弹簧；机架主体的后部设置有下支撑臂及料仓，下支撑臂的一端设置有下支撑臂驱动轮，由下支撑臂驱动电机驱动，下支撑臂与机架主体之间设置有下支撑臂扩张弹簧；牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备还包括环向雾化器喷头组，环向雾化器喷头组连接至料仓，与下支撑臂连动。本发明能够自动进行管道内壁的清洁及防腐喷涂，喷涂效果好、效率高且适应性强。
Description
技术领域：
本发明属于管道内壁防腐喷涂装备技术领域，具体涉及一种用于对管道内壁进行防腐防护作业的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备。
背景技术：
目前，管道机构的内壁腐蚀和难以清洁的问题迫切需要解决，特别是管道管径的变化更增加了内壁防护作业的工作难度。现在业内使用的防护涂料内通常含有挥发和有毒气体，在管道这种相对封闭腔室施工，会对施工人员的健康造成危害。小管径施工作业不但给施工带来极大不便，还可能给施工人员带来生命和健康的威胁。人力的工作效率低，工作成本也较高，现有技术中尚缺乏能够代替人工进行管道内壁清洁及防腐施工的工程装备。
发明内容：
为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种可用于替代人工的、工作效率高且适应性强的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备，包括机架主体，机架主体的前端设置有机头，机头上设置有牵引环，牵引环上设置有牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接至牵引电机，机架主体的前部设置有上支撑臂，所述上支撑臂的一端与机架主体上的上支撑臂环向铰接座铰接，另一端设置有上支撑臂驱动轮，上支撑臂驱动轮由上支撑臂驱动电机驱动，上支撑臂与机架主体之间设置有上支撑臂限位弹簧；机架主体的后部设置有下支撑臂及料仓，所述下支撑臂的一端铰接在机架主体上，另一端设置有下支撑臂驱动轮，下支撑臂驱动轮由下支撑臂驱动电机驱动，下支撑臂与机架主体之间设置有下支撑臂扩张弹簧；所述牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备还包括环向雾化器喷头组，所述环向雾化器喷头组通过喷浆泵连接至料仓，所述环向雾化器喷头组与下支撑臂连动。
所述下支撑臂设置为多组，且环向设置在机架主体上。
所述上支撑臂包括前上支撑臂及后上支撑臂，前上支撑臂和后上支撑臂的内端均铰接在机架主体上的上支撑臂环向铰接座上，在前上支撑臂上连接有上支撑臂限位弹簧的一端，上支撑臂限位弹簧的另一端设置在上支撑臂限位弹簧座上，所述上支撑臂限位弹簧座设置在机架主体上、上支撑臂环向铰接座的前方，前上支撑臂与后上支撑臂之间设置有上支撑臂扩张弹簧。
所述下支撑臂包括下支撑曲臂及下支撑直臂，所述下支撑曲臂设置在料仓外侧，为与料仓外形相对应的弧形臂，下支撑曲臂的一端铰接在下支撑臂环向基座上，所述下支撑臂环向基座设置在机架主体上；所述下支撑臂环向基座上还连接有弹簧支撑架的一端，弹簧支撑架的另一端设置有支撑滑轮，下支撑臂扩张弹簧的一端设置在机架主体上的环向弹簧座上，下支撑臂扩张弹簧绕过支撑滑轮，另一端设置在下支撑臂弹簧基座上，所述下支撑臂弹簧基座设置在下支撑曲臂上；
在所述下支撑曲臂的下端设置有直臂滑槽，下支撑直臂设置在直臂滑槽内，其两端伸出直臂滑槽，下支撑直臂的内端与直臂滑槽之间设置有外拉弹簧，下支撑直臂上还设置有限位销，直臂滑槽内设置有与所述限位销相配合的限位槽；下支撑直臂的外端与自适应平衡架的中部铰接，所述自适应平衡架的两端与下支撑直臂之间均设置有自适应复位弹簧，自适应平衡架的两端均设置有下支撑臂驱动轮，下支撑臂驱动轮由下支撑臂驱动电机驱动。
所述环向雾化器喷头组的内端铰接在下支撑曲臂的中部，环向雾化器喷头组上还铰接有随动拉杆的一端，随动拉杆的另一端铰接在自适应平衡架上，所述环向雾化器喷头组上还设置有距离传感器。
本发明有益效果：能够自动化进行管道内壁的清洁及防腐喷涂，喷涂效果好、效率高且适应性强。
附图说明：
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
其中：1-牵引绳，2-牵引环，3-机头，4-机架主体，5-上支撑臂限位弹簧，6-上支撑臂驱动轮，7-上支撑臂驱动电机，8-前上支撑臂，9-上支撑臂扩张弹簧，10-支撑滑轮，11-弹簧支撑架，12-下支撑臂扩张弹簧，13-下支撑臂环向基座，14-下支撑曲臂，15-下支撑臂驱动轮，16-下支撑臂驱动电机，17-下支撑直臂，18-限位销，19-料仓，20-外拉弹簧，21-直臂滑槽，22-自适应复位弹簧，23-自适应平衡架，24-随动拉杆，25-环向雾化器喷头组，26-下支撑臂弹簧基座，27-喷浆泵，28-后上支撑臂，29-环向弹簧座，30-上支撑臂环向铰接座，31-上支撑臂限位弹簧座。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明：如图1所示：一种牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备，包括机架主体4，所述机架主体4的前端设置有机头3，机头3上设置有牵引环2，牵引环2上设置有牵引绳1的一端，牵引绳1的另一端连接至牵引电机。机架主体4的前部设置有上支撑臂，所述上支撑臂包括前上支撑臂8及后上支撑臂28，前上支撑臂8与后上支撑臂28的内端均铰接在设置在机架主体4前部的上支撑臂环向铰接座30上，在前上支撑臂8上连接有上支撑臂限位弹簧5的一端，上支撑臂限位弹簧5的另一端设置在上支撑臂限位弹簧座31上，所述上支撑臂限位弹簧座31设置在机架主体4上、上支撑臂环向铰接座30的前方，上支撑臂限位弹簧5处于压缩状态，进而使前上支撑臂8的上支撑臂与驱动轮6能够与管道内壁贴紧；前上支撑臂8与后上支撑臂28之间设置有上支撑臂扩张弹簧9。前上支撑臂8及后上支撑臂28的外端均设置有上支撑臂驱动轮6，上支撑臂驱动轮6由上支撑臂驱动电机7驱动。在上支撑臂限位弹簧5及上支撑臂扩张弹簧9的共同作用下，前上支撑臂8及后上支撑臂28的上支撑臂驱动轮6能够共同贴紧工作时的管道内壁，并且能够根据管道内径的变化而自动调整姿态。
机架主体4的后部设置有下支撑臂及料仓19，料仓19用于储备防护涂料，所述下支撑臂包括下支撑曲臂14及下支撑直臂17，所述下支撑曲臂14为与料仓19外形相对应的弧形臂，设置在料仓19外侧，下支撑曲臂14的一端铰接在下支撑臂环向基座13上，所述下支撑臂环向基座13设置在机架主体4上；所述下支撑臂环向基座13上还连接有弹簧支撑架11的一端，弹簧支撑架11的另一端设置有支撑滑轮10，所述下支撑臂扩张弹簧12的一端设置在环向弹簧座29上，环向弹簧座29设置在机架主体4上，下支撑臂扩张弹簧12绕过支撑滑轮10，另一端设置在下支撑臂弹簧基座26上，通过下支撑臂扩张弹簧12的拉动，使得下支撑曲臂14有向外扩张的力。所述下支撑臂弹簧基座26设置在下支撑曲臂14上；下支撑臂为四组，在四个方向设置在机架主体4上，对应的环向雾化器喷头组25也为四组，每组环向雾化器喷头组25须能够覆盖90°以上的管道内壁，保证喷涂过程中没有死角。
所述下支撑直臂17通过直臂滑槽21设置在下支撑曲臂14上，所述直臂滑槽21设置在下支撑曲臂14的下端，下支撑直臂17设置在直臂滑槽21内，其两端伸出直臂滑槽21，下支撑直臂17的内端与直臂滑槽21之间设置有外拉弹簧20，下支撑直臂17中部还设置有限位销18，在直臂滑槽21的对应位置设置有与限位销18相配合的限位槽，用于限制下支撑直臂17的位置；下支撑直臂17的外端与自适应平衡架23的中部铰接，所述自适应平衡架23的两端均连接与下支撑直臂17之间均设置有自适应复位弹簧22，自适应平衡架23的两端均设置有下支撑臂驱动轮15，下支撑臂驱动轮15由下支撑臂驱动电机16驱动，在自适应平衡架23、自适应复位弹簧22、外拉弹簧20、直臂滑槽21及下支撑臂扩张弹簧12的作用下，在管道内径发生变化时，下支撑臂驱动轮15能够紧密贴合管道内壁，保证行进的稳定顺畅。
本发明的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备还包括环向雾化器喷头组25，所述环向雾化器喷头组25通过喷浆泵27连接至料仓19，所述环向雾化器喷头组25的内端铰接在下支撑曲臂14的中部，环向雾化器喷头组25上还铰接有随动拉杆24的一端，随动拉杆24的另一端铰接在自适应平衡架23上，以保证在运行过程中，管道内径发生变化时，环向雾化器喷头组25会一直正对着管道内壁，所述环向雾化器喷头组25上还设置有距离传感器，能够检测环向雾化器喷头组25与管道内壁之间的距离，反馈控制喷头的流量与压力，从而使管道内壁的防护涂料喷涂均匀。
本实施例的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备的控制系统中设置有视频监控系统，其中摄像头设置在机架主体4上，用于监测设备的工作状态、喷涂效果等。
在本实施例的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备工作前，将牵引绳1穿过管道设置在牵引电机上，将前上支撑臂8及后上支撑臂28向机架主体4方向压缩，并放入管道中，由于上支撑臂限位弹簧5起向外推的作用，及上支撑臂扩张弹簧9的收缩作用，使得上支撑臂驱动轮6均能贴紧管道内壁。然后遥控牵引电机及上支撑臂驱动电机7转动，进而通过牵引绳1将设备主体拉入管道中，当下支撑臂驱动轮15也进入管道后，即向前运行，环向雾化器喷头组25也开始喷防护涂料，在下支撑臂扩张弹簧12及外拉弹簧20的拉动之下，下支撑臂驱动轮15也能够贴紧管道内壁。在行走的过程中，如果管道内径发生了变化，后部的自适应平衡架23能够自动适应管径的变化而改变其角度，且能够通过随动拉杆24改变环向雾化器喷头组25的方向，当处于管径变小的位置时，环向雾化器喷头组25会向前倾斜，当处于管径变大的位置时，环向雾化器喷头组25会向后倾斜，进而保证在任意情况下，喷头均正对着管道内壁，从而保证了喷涂质量。当机架主体从管道行走出后，即停止喷涂防护涂料。由于其行走稳定、可靠性强，因此能够代替人工执行较复杂的工作，效率也较高，喷涂效果好。
Claims (5)
1.一种牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备，其特征在于，包括机架主体，机架主体的前端设置有机头，机头上设置有牵引环，牵引环上设置有牵引绳的一端，牵引绳的另一端连接至牵引电机，机架主体的前部设置有上支撑臂，所述上支撑臂的一端与机架主体上的上支撑臂环向铰接座铰接，另一端设置有上支撑臂驱动轮，上支撑臂驱动轮由上支撑臂驱动电机驱动，上支撑臂与机架主体之间设置有上支撑臂限位弹簧；机架主体的后部设置有下支撑臂及料仓，所述下支撑臂的一端铰接在机架主体上，另一端设置有下支撑臂驱动轮，下支撑臂驱动轮由下支撑臂驱动电机驱动，下支撑臂与机架主体之间设置有下支撑臂扩张弹簧；所述牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备还包括环向雾化器喷头组，所述环向雾化器喷头组通过喷浆泵连接至料仓，所述环向雾化器喷头组与下支撑臂连动。
2.根据权利要求1所述的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备，其特征在于，所述下支撑臂设置为多组，且环向设置在机架主体上。
3.根据权利要求1所述的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备，其特征在于，所述上支撑臂包括前上支撑臂及后上支撑臂，前上支撑臂和后上支撑臂的内端均铰接在机架主体上的上支撑臂环向铰接座上，在前上支撑臂上连接有上支撑臂限位弹簧的一端，上支撑臂限位弹簧的另一端设置在上支撑臂限位弹簧座上，所述上支撑臂限位弹簧座设置在机架主体上、上支撑臂环向铰接座的前方，前上支撑臂与后上支撑臂之间设置有上支撑臂扩张弹簧。
4.根据权利要求1所述的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备，其特征在于，所述下支撑臂包括下支撑曲臂及下支撑直臂，所述下支撑曲臂设置在料仓外侧，为与料仓外形相对应的弧形臂，下支撑曲臂的一端铰接在下支撑臂环向基座上，所述下支撑臂环向基座设置在机架主体上；所述下支撑臂环向基座上还连接有弹簧支撑架的一端，弹簧支撑架的另一端设置有支撑滑轮，下支撑臂扩张弹簧的一端设置在机架主体上的环向弹簧座上，下支撑臂扩张弹簧绕过支撑滑轮，另一端设置在下支撑臂弹簧基座上，所述下支撑臂弹簧基座设置在下支撑曲臂上；
在所述下支撑曲臂的下端设置有直臂滑槽，下支撑直臂设置在直臂滑槽内，其两端伸出直臂滑槽，下支撑直臂的内端与直臂滑槽之间设置有外拉弹簧，下支撑直臂上还设置有限位销，直臂滑槽内设置有与所述限位销相配合的限位槽；下支撑直臂的外端与自适应平衡架的中部铰接，所述自适应平衡架的两端与下支撑直臂之间均设置有自适应复位弹簧，自适应平衡架的两端均设置有下支撑臂驱动轮，下支撑臂驱动轮由下支撑臂驱动电机驱动。
5.根据权利要求4所述的牵引式管道变径自适应防腐喷涂装备，其特征在于，所述环向雾化器喷头组的内端铰接在下支撑曲臂的中部，环向雾化器喷头组上还铰接有随动拉杆的一端，随动拉杆的另一端铰接在自适应平衡架上，所述环向雾化器喷头组上还设置有距离传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161102 Termination date: 20210215 |