CN111099240B - 一种高密度存储仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种高密度存储仓储装置，包括货架和搬运塔，所述搬运塔为内部套设有上下移动的内箱体和移动托板，所述内箱体的下端无底，所述移动托板可伸入内箱体的内部。该高密度存储仓储装置，直接在货架的储物格进行堆垛，搬运货物时单排搬运，相对于成垛的货物整体搬运，对预留的搬运货物的通道的宽度的要求大大降低，减少了通道的占地面积，货物单排摆放在储物底盘上进行运输，货物提升时也是一排排进行提升，单次提升的货物较轻，降低了提升过程中驱动设备提供的力矩要求，对动力设备的要求较低，另一方面，单次提升的质量较少，推入货架时引起的重心偏移较小，对设备配重的要求较低。

Description

一种高密度存储仓储装置

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，具体为一种高密度存储仓储装置。

背景技术

现代化的高密度储存仓储已基板上实现自动化操作，自动将货物打包、堆垛和搬运至货架，主要包括货架、堆垛机和穿梭车等设备。

传统的货物在入库时由下向上一层层堆垛，再由无人搬运车将堆垛好的货物搬运上货架，因此货架之间的间距应大于货物堆垛时的占地面积以供搬运车移动，致使搬运车的移动通道占据了较大的空间，降低了仓库的实际空间利用率，增加了仓储成本。

其次，仓库内货物通常为立体式的多层设置以增加空间利用率，同样的搬运车也需要将堆垛好的货物提升至较高的高度，此时货物较重，而将货物放上货架时需要推动货物向一侧移动，即重心向一侧偏离，底部需要较重的配重才能满足稳定的需求。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种高密度存储仓储装置的技术方案，具有储物能力高和稳定性强等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高密度存储仓储装置，包括货架和搬运塔，所述搬运塔为内部套设有上下移动的内箱体和移动托板，所述内箱体的下端无底，所述移动托板可伸入内箱体的内部，所述内箱体的上端内表面设有滑轨，所述滑轨上活动连接有往复运动的推板，所述内箱体前后端面一侧的边缘均安装有可收缩的限位结构，两个所述限位结构之间活动连接有柔性滑板，所述搬运塔的底部固定连接有用于堆积货箱的储物底盘，所述货架的每一个储物格内均设有分别与推板和限位结构对应的延伸滑轨和延伸滑道。

优选的，所述滑轨或延伸滑轨一端突出，所述推板通过滑块与滑轨连接，所述滑轨和延伸滑轨之间的间距满足推板的滑块跨越滑过。

优选的，所述限位结构包括牵引小车、气压控制结构和收纳链，所述搬运塔上设有与收纳链对应的转向轮和与牵引小车对应的滑轨，所述收纳链上设有气压控制结构，所述限位杆与收纳链垂直。

优选的，所述限位杆的外部套设有气囊，每个气囊连通，所述牵引小车上设有控制气囊内气压的气压控制结构。

优选的，所述储物底盘的数量为两个，且分别位于搬运塔的前后端，两个所述储物底盘之间高度和宽度均不相同。

优选的，所述柔性滑板收卷在一个具有自动收卷的转轴上，所述柔性滑板的两端均有磁力且相连的两个柔性滑板由磁力连接在一起，所述柔性滑板的两端设有与牵引小车适配的可脱离的卡接结构。

本发明具备以下有益效果：

1、该高密度存储仓储装置，直接在货架的储物格进行堆垛，搬运货物时单排搬运，相对于成垛的货物整体搬运，对预留的搬运货物的通道的宽度的要求大大降低，减少了通道的占地面积，相对的，货架的摆放数量大大增加，提高了仓库内部空间的使用率，减少仓储成本。

2、该高密度存储仓储装置，货物单排摆放在储物底盘上进行运输，货物提升时也是一排排进行提升，单次提升的货物较轻，降低了提升过程中驱动设备提供的力矩要求，对动力设备的要求较低，另一方面，单次提升的质量较少，推入货架时引起的重心偏移较小，对设备配重的要求较低，设备的稳定性和使用寿命较高。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中限位结构的示意图；

图4为本发明侧视图。

图中：1、货架；2、搬运塔；3、内箱体；4、滑轨；5、推板；6、限位结构；61、牵引小车；62、气压控制结构；63、收纳链；64、限位杆；65、气囊；7、移动托板；8、储物底盘；9、柔性滑板；10、延伸滑道；11、延伸滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种高密度存储仓储装置，包括货架1和搬运塔2，搬运塔2的底部通过铺设在地面的轨道移动，搬运塔2为内部套设有上下移动的内箱体3和移动托板7，内箱体3和移动托板7内均装有伺服驱动装置驱动内箱体3和移动托板7上下移动，移动托板7具有向两侧运输货物的能力，便于将货物运出，内箱体3的下端无底，移动托板7可伸入内箱体3的内部，内箱体3的上端内表面设有滑轨4，滑轨4上活动连接有往复运动的推板5，推板5可上下移动，即能将货物推入货架1也可将货物推出货架1，推板5通过滑块与滑轨4活动连接，内箱体3前后端面一侧的边缘均安装有可收缩的限位结构6，限位结构6夹持固定货箱避免掉落，两个限位结构6之间活动连接有柔性滑板9，柔性滑板9可平铺在货箱或货架1上，柔性滑板9减少货箱移动的摩擦力，使货箱可自由的移动，搬运塔2的底部固定连接有用于堆积货箱的储物底盘8，货架1的每一个储物格内均设有分别与推板5和限位结构 6对应的延伸滑轨11和延伸滑道10，延伸滑轨11安装于货架1储物格的顶部，延伸滑道10安装于货架1储物格的底部，避免发生相互干扰。

其中，滑轨4或延伸滑轨11设有一端突出，使货架1和搬运塔2保持足够远的距离但滑轨4和延伸滑轨11之间间距较小，推板5通过滑块与滑轨4 连接，滑块内有电机驱动主动移动，滑轨4和延伸滑轨11之间的间距满足推板5的滑块跨越滑过。

其中，限位结构6包括牵引小车61、气压控制结构62和收纳链63，搬运塔2上设有与收纳链63对应的转向轮和与牵引小车61对应的滑道，转向轮改变牵引小车61的方向，便于收纳链63收回，牵引小车61在滑道上移动驱动收纳链63移动，收纳链63上设有气压控制结构62，限位杆64的数量满足可以夹紧每个货箱，限位杆64与收纳链63垂直，两排限位杆64围成一个货物通道，避免货物拉下。

其中，限位杆64的外部套设有气囊65，每个气囊65连通，牵引小车61 上设有控制气囊65内气压的气压控制结构62，气压控制结构62控制气囊65 气压进而控制气囊65的粗细，改变通道大小和对货物的夹紧程度。

其中，储物底盘8的数量为两个，且分别位于搬运塔2的前后端，一个用于横向摆放货物，一侧的用于竖直摆放货物，便于货物堆垛时的交错，提高堆垛稳定性，两个储物底盘8之间存在高度和宽度均不相同，避免货物从另一侧推出。

其中，柔性滑板9收卷在一个具有自动收卷的转轴上，柔性滑板9的两端均有磁力且相连的两个柔性滑板9由磁力连接在一起，柔性滑板9的两端设有与牵引小车61适配的可脱离的卡接结构，如电磁结构等，限位结构6连接柔性滑板9的一端将柔性滑板9拉出，平铺在货箱或货架1上，再脱离，收卷时，限位结构6连接柔性滑板9的另一端使其靠近柔性滑板9的卷筒。

本发明的工作原理及工作流程：

货物经打包和标记后运输至储物底盘8上，储物底盘8再将货物运输到移动托板7上，控制两端储物底盘8输入货物的次序，以保证两层货箱的交错，控制内箱体3移动至目标的货架1的储物格高度，限位结构6启动进入货架1内，同时限位结构6将柔性滑板9抽出，将其平铺到货架1上，柔性滑板9的卷轴旋转圈数与单张柔性滑板9的长度配合，使两张柔性滑板9脱离，此时移动托板7将单排货物提起到目标高度，推板5运动将货物推入储物格内，单次铺完后，限位结构6与柔性滑板9脱离，并收回，重复此过程直至堆垛完成，提出货物时，限位结构6只运动到货架1内，推板5运动到货架1内反向将货物推出至移动托板7上，再运动到储物底盘8上，单层提货完成后，控制牵引小车61拉动柔性滑板9到柔性滑板9的卷轴上将柔性滑板9收卷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高密度存储仓储装置，包括货架(1)和搬运塔(2)，其特征在于：所述搬运塔(2)为内部套设有上下移动的内箱体(3)和移动托板(7)，所述内箱体(3)的下端无底，所述移动托板(7)可伸入内箱体(3)的内部，所述内箱体(3)的上端内表面设有滑轨(4)，所述滑轨(4)上活动连接有往复运动的推板(5)，所述内箱体(3)前后端面一侧的边缘均安装有可收缩的限位结构(6)，两个所述限位结构(6)之间活动连接有柔性滑板(9)，所述搬运塔(2)的底部固定连接有用于堆积货箱的储物底盘(8)，所述货架(1)的每一个储物格内均设有分别与推板(5)和限位结构(6)对应的延伸滑轨(11)和延伸滑道(10)，所述限位结构(6)包括牵引小车(61)、气压控制结构(62)和收纳链(63)，所述搬运塔(2)上设有与收纳链(63)对应的转向轮和与牵引小车(61)对应的滑轨，所述收纳链(63)上设有气压控制结构(62)，所述收纳链(63)上垂直连接有限位杆(64)。

2.根据权利要求1所述的一种高密度存储仓储装置，其特征在于：所述滑轨(4)或延伸滑轨(11)一端突出，所述推板(5)通过滑块与滑轨(4)连接，所述滑轨(4)和延伸滑轨(11)之间的间距满足推板(5)的滑块跨越滑过。

3.根据权利要求1所述的一种高密度存储仓储装置，其特征在于：所述限位杆(64)的外部套设有气囊(65)，每个气囊(65)连通，所述牵引小车(61)上设有控制气囊(65)内气压的气压控制结构(62)。

4.根据权利要求1所述的一种高密度存储仓储装置，其特征在于：所述储物底盘(8)的数量为两个，且分别位于搬运塔(2)的前后端，两个所述储物底盘(8)之间高度和宽度均不相同。

5.根据权利要求1所述的一种高密度存储仓储装置，其特征在于：所述柔性滑板(9)收卷在一个具有自动收卷的转轴上，所述柔性滑板(9)的两端均有磁力且相连的两个柔性滑板(9)由磁力连接在一起，所述柔性滑板(9)的两端设有与牵引小车(61)适配的可脱离的卡接结构。

Images