CN111098556B - 一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置，具体涉及机械自动化技术领域，包括上盖流水线、下盖流水线，点胶系统和压合系统。上盖流水线和下盖流水线的分离设计，有效防止了原先一条流水线放两种产品出现的产品混放现象。本发明制造出一种外表面光滑的纸浆模塑组合产品，经过点胶压合过程最终成型，其中预压式设计，保证了上盖和下盖之间的贴合度，防止了产品因重合度不够而出现压合分层问题，大大的节约了人力资源，极大的提高了工作效率，具备较高的实际使用价值，便于推广。

Description

一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，本发明涉及一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置。

背景技术

纸浆模塑生产工艺中，由于纸浆模塑的成型模具分为吸浆模和挤压模，热压光模和热压网模，模塑成型的产品只有在热压成型时与热压光模接触的一面为光滑的，与热压网模接触的一侧为不光滑的，为了保证整个纸塑产品的裸露面都是光滑面，通过生产出一面光滑的半成品，然后组合为全光滑面的成品的方式解决。例如图4所示，需要先生产出外表面光滑，内表面粗糙的上盖20和下盖30，然后将上盖20翻转置于点胶治具401的凹槽402中进行点胶，点胶完成后将上盖20和下盖30压合生产出裸露面均为光滑的产品40。

然而现有的点胶机与喷胶机大部分都是直接采用人工进行运作，一条产线总共需要十一人，其中切边一人、品检四人、手动点胶两人、手动压合两人、装箱两人，由此可知在一条生成线上需要较多的人员进行加工。

另外，在操作过程多为人工操作效率低，极易出现上盖与下盖混放，造成产品不良的现象，期间经过改良了点胶机与压合机，在提高了速度的同时，使得上下混盖出现变多了，员工分心就跟不上机器，造成胶喷到机器，需停机清理，极大的增大了故障率，实用性较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置，通过设计了上盖流水线、第一下盖流水线及第二下盖流水线，采用三条流水线中间为上盖，两边为下盖的分离设计，有效防止了原先一条流水线放两种产品出现的产品混放现象，从而最终制造出一种外表面光滑的组合纸浆模塑产品。本发明经过点胶压合过程最终成型，其中预压式设计，保证了上盖和下盖之间的贴合度，防止了产品因重合度不够而出现压合分层，经过机器代替人工，大大的节约了人力资源，极大的提高了工作效率，具备较高的实际使用价值，便于推广。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置，包括上盖流水线、和下盖流水线，所述上盖流水线的下方设置有机架，所述下盖流水线的一端设置有点胶系统，所述点胶系统的一端固定设置有搬运系统，所述搬运系统的一端固定设置有压合系统，所述压合系统的一端固定设置有满盘出料区。

所述上盖流水线、下盖流水线、点胶系统、压合系统及满盘出料区为一条生产线。

更具体的，一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置，包括上盖流水线、第一下盖流水线及第二下盖流水线，所述上盖流水线的下方设置有机架，所述上盖流水线的一侧固定设置有第一下盖流水线，且上盖流水线的另一侧固定设置有第二下盖流水线，所述第一下盖流水线的一端设置有第一点胶系统，所述第二下盖流水线的一端固定设置有第二点胶系统，所述第一点胶系统和第二点胶系统的一端设置有搬运系统，所述搬运系统的一端设置有第一压合系统和第二压合系统，所述第一压合系统的一端设置有第一满盘出料区，所述第二压合系统的一端固定设置有第二满盘出料区，所述第二满盘出料区与第一满盘出料区之间设置有空盘进料区，所述机架的一端设置有料架。

在一个优选地实施方式中，搬运系统设有搬运机械臂。

在一个优选地实施方式中，所述第一压合系统内包括有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端固定安装有下压板，所述下压板的下表面粘接有缓冲胶垫，所述第一压合系统的内部结构与第二压合系统的内部结构相同。

进一步，所述第一压合系统包括压合治具，该治具为具有容纳上盖或下盖的凹槽，上盖或下盖翻转置于凹槽中，下盖或上盖相应的盖在凹槽之上，通过下压板配合进行压合。

在一个优选地实施方式中，所述第一点胶系统和第二点胶系统内均分别设置有一组伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方固定安装有活动架，所述活动架的下方设置有六组点胶枪。

在一个优选地实施方式中，所述上盖流水线、第一下盖流水线、第一点胶系统、第一压合系统、空盘进料区及第一满盘出料区为一条生产线，所述上盖流水线、第二下盖流水线、第二点胶系统、第二压合系统、空盘进料区及第二满盘出料区为另一条生产线。

在一个优选地实施方式中，所述搬运机械臂的一侧固定设置有信号发射感应器及信号接收感应器。

在一个优选地实施方式中，所述上盖流水线与空盘进料区之间设置有输料支架。

本发明还要求保护一种外表面光滑的纸浆模塑产品的组装方法，包括如下步骤：

首先，纸浆模塑生产出外表面光滑，内表面粗糙的上盖和下盖；

然后，使用上述纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置，将纸浆模塑的上盖置于上盖流水线上，纸浆模塑的下盖置于下盖流水线上，下盖经过点胶系统进行喷胶，然后由搬运系统将上盖搬运到下盖重合，再经过搬运系统继续运送至压合系统，压合完成后，生产出裸露面均为光滑的成品；

最后，将产品送往下料区。

进一步，下料全程有自动码垛功能料盘装满产品后流出。

进一步，为了产品贴合效果更好，使上盖和下盖压合效果更加完美，压合系统中添加预压动作，产品上下盖重合后进行压合前，PLC终端给出指令，控制压合系统进行预压合，使上下盖有一定程度的粘合后，然后再进行压合，由于增加了预压动作，因此防止产品因压合力过大导致重合度不够、压合分层、错位等缺陷。

本发明的技术效果和优点：

本发明中通过设计了上盖流水线、第一下盖流水线及第二下盖流水线，采用三条流水线中间为上盖，两边为下盖的分离设计，有效防止了原先一条流水线放两种产品出现的产品混放现象，从而最终制造出一种外表面光滑的组合纸浆模塑产品。本发明经过点胶压合过程最终成型，其中预压式设计，保证了上盖和下盖之间的贴合度，防止了产品因重合度不够而出现压合分层，经过机器代替人工，大大的节约了人力资源，极大的提高了工作效率，具备较高的实际使用价值，便于推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中第一下盖流水线的结构示意图。

图3为本发明中第一压合系统的结构示意图。

图4为上盖和下盖点胶+粘合工艺示意图。

附图标记为：1、上盖流水线；2、第一下盖流水线；3、第二下盖流水线；4、第一点胶系统；5、第二点胶系统；6、搬运机械臂；7、搬运系统；8、第一压合系统；81、下压气缸；82、下压板；9、第二压合系统；10、第一满盘出料区；11、空盘进料区；12、第二满盘出料区；13、机架；14、料架；20、上盖；30、下盖；40、成品；401、点胶治具，402、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1、附图2和附图3所示的一种纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置，包括上盖流水线1、第一下盖流水线2及第二下盖流水线3，所述上盖流水线1的下方设置有机架13，所述上盖流水线1的一侧固定设置有第一下盖流水线2，且上盖流水线1的另一侧固定设置有第二下盖流水线3，所述第一下盖流水线2的一端设置有第一点胶系统4，所述第二下盖流水线3的一端固定设置有第二点胶系统5，所述第一点胶系统4和第二点胶系统5的一端设置有搬运系统7，所述搬运系统7设置有搬运机械臂6，所述搬运系统7的一端设置有第一压合系统8和第二压合系统9，所述第一压合系统8的一端固定设置有第一满盘出料区10，所述第二压合系统9的一端固定设置有第二满盘出料区12，所述第二满盘出料区12与第一满盘出料区10之间设置有空盘进料区11，所述机架13的一端设置有料架14。

进一步的，所述第一压合系统8内包括有下压气缸81，所述下压气缸81的伸缩端固定安装有下压板82，所述下压板82的下表面粘接有缓冲胶垫，所述第一压合系统8的内部结构与第二压合系统9的内部结构相同，便于将上盖和下盖进行压合。

进一步的，所述第一点胶系统4和第二点胶系统5内均分别设置有一组伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方固定安装有活动架，所述活动架的下方设置有六组点胶枪，便于快速对两边下盖进行均匀化点胶。

进一步的，所述上盖流水线1、第一下盖流水线2、第一点胶系统4、第一压合系统8、第一满盘出料区10及空盘进料区11为一条生产线，所述上盖流水线1、第二下盖流水线3、第二点胶系统5、第二压合系统9、空盘进料区11及第二满盘出料区12为另一条生产线，便于对两种不同的产品进行加工。

进一步的，所述搬运机械臂6的一侧固定设置有信号发射感应器及信号接收感应器，便于对产品进行感应。

进一步的，所述上盖流水线1与空盘进料区11之间设置有输料支架，便于将空盘直接从上盖流水线1输送到空盘进料区11位置处。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、附图2和附图3，通过设计了上盖流水线1、第一下盖流水线2及第二下盖流水线3，采用三条流水线中间为上盖，两边为下盖，有效防止了原先一条流水线放两种产品出现的产品混放现象，两边的下盖分别经过第一点胶系统4及第二点胶系统5，六把点胶枪经过编辑好的路径进行喷胶，使产品表面均匀附胶，喷胶时间为传统喷胶时间的一半，大大节省了整个流程的完成时间，喷胶完毕后流水线运作到搬运系统7，信号发射感应器及信号接收感应器感应到流水线上的产品后，给出搬运机械臂6工作信号，将中间上盖搬运到下盖重合，然后两侧流水线经过搬运系统7继续运作前往第一压合系统8及第二压合系统9，为了产品贴合效果更好，使后续压合效果更加完美，在第一压合系统8及第二压合系统9中添加预压动作，产品上下盖重合后PLC终端给出指令，控制第一压合系统8及第二压合系统9继续进行预压，使上下盖有一定程度的粘合后，然后再进行压合，由于增加了预压动作，从而防止产品因压合力过大导致重合度不够、压合分层、错位等缺陷；压合完成后送往下料区，下料区分三个通道，中间通道为空盘进料区11，两侧通道分别为第一满盘出料区10及第二满盘出料区12，中间空盘通过搬运机械臂6将空盘移到两侧接取产品，下料全程有自动码垛功能料盘装满产品后流出，省去了一个人装箱。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种外表面光滑的纸浆模塑产品的组装方法，包括如下步骤：

（1）纸浆模塑的成型模具分为吸浆模和挤压模，热压光模和热压网模，模塑成型的产品只有在热压成型时与热压光模接触的一面为光滑的，与热压网模接触的一侧为不光滑的，先纸浆模塑生产出外表面光滑，内表面粗糙的上盖和下盖；

（2）使用纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置将上述外表面光滑，内表面粗糙的上盖和下盖组合为全光滑面的成品；

所述纸浆模塑自动喷胶、复合、包装的一体装置，包括上盖流水线、第一下盖流水线及第二下盖流水线，所述上盖流水线的下方设置有机架，所述上盖流水线的一侧固定设置有第一下盖流水线，且上盖流水线的另一侧固定设置有第二下盖流水线，所述第一下盖流水线的一端设置有第一点胶系统，所述第二下盖流水线的一端固定设置有第二点胶系统，所述第一点胶系统和第二点胶系统的一端设置有搬运系统，所述搬运系统设置有搬运机械臂，所述搬运系统的一端设置有第一压合系统和第二压合系统，所述第一压合系统的一端固定设置有第一满盘出料区，所述第二压合系统的一端固定设置有第二满盘出料区，所述第二满盘出料区与第一满盘出料区之间设置有空盘进料区，所述机架的一端设置有料架；

通过设计了上盖流水线、第一下盖流水线及第二下盖流水线，采用三条流水线中间为上盖流水线，两边为下盖流水线，防止一条流水线放两种产品出现的产品混放现象，两边的下盖分别经过第一点胶系统及第二点胶系统，六把点胶枪经过编辑好的路径进行喷胶，使产品表面均匀附胶，喷胶完毕后流水线运作到搬运系统，信号发射感应器及信号接收感应器感应到流水线上的产品后，给出搬运机械臂工作信号，将中间上盖搬运到下盖重合，然后两侧流水线经过搬运系统继续运作前往第一压合系统及第二压合系统，在第一压合系统及第二压合系统中添加预压动作，产品上下盖重合后PLC终端给出指令，控制第一压合系统及第二压合系统继续进行预压，使上下盖有一定程度的粘合后，然后再进行压合；压合完成后送往下料区，下料区分三个通道，中间通道为空盘进料区，两侧通道分别为第一满盘出料区及第二满盘出料区，中间空盘通过搬运机械臂将空盘移到两侧接取产品，下料全程有自动码垛功能料盘装满产品后流出，压合完成后，生产出裸露面均为光滑的成品。

2.根据权利要求1所述的外表面光滑的纸浆模塑产品的组装方法，其特征在于：所述第一压合系统及第二压合系统内包括有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端固定安装有下压板，所述下压板的下表面粘接有缓冲胶垫。

3.根据权利要求1所述的外表面光滑的纸浆模塑产品的组装方法，其特征在于：所述第一点胶系统及第二点胶系统内设置有一组伸缩气缸，所述伸缩气缸的下方固定安装有活动架，所述活动架的下方设置有点胶枪。

4.根据权利要求1所述的外表面光滑的纸浆模塑产品的组装方法，其特征在于：所述搬运机械臂的一侧设置有信号发射感应器及信号接收感应器。

5.根据权利要求1所述的外表面光滑的纸浆模塑产品的组装方法，其特征在于：所述上盖流水线与空盘进料区之间设置有输料支架。

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