CN111097157B - 一种三拍运动单人训练发球装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三拍运动单人训练发球装置及方法，在底壳的顶面对应两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的位置安装有四个顶部导向环座，两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的输出端分别套装在四个顶部导向环座内，在两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的输出端顶部均活动安装有旋转铰接轴块，四个旋转铰接轴块的顶部均与定位输出装置固定连接，空气压缩机通过输气管道与定位输出装置相连通；克服了传统的发球装置多采用机械方式接触式击球的缺陷，在发球的过程中，不会对球类表面接触位置实施重击敲打作业，使球类的使用寿命相对的加长，使用者根据需求实施微调和控制，高效便捷。

Description

一种三拍运动单人训练发球装置及方法

技术领域

本发明涉及一种体育训练器材，具体设计一种三拍运动单人训练发球装置及方法。

背景技术

传统的发球器多采用机械传统的方式实施出球，利用电机带动快速旋转的发球旋转轴快速将球击出，实现乒乓球、网球和羽毛球的机械发球。传统的发球装置存在下述缺陷：首先，传统的发球装置为单一性设备，只能对三拍运动中的一种球类实施发球作业，其功能较为单一；其次，传统的发球装置多采用机械方式接触式击球原理，在发球的过程中，会对球类表面接触位置实施打击作业，使得球类的使用寿命降低，并且射程不易控制，造成整体机械传统模式的不灵活缺陷；再次，传统的发球装置发球起始位置的角度不易调节，调节的方式缺乏灵活性，整体角度的控制适合单种球类发球作业，功能性较为单一。

因此，生产一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，功能多样，气动推出作业，对球类表面损伤小，提高球类使用寿命，发球种类繁多，角度调节灵活，移动方便，发球方法简单易操作的三拍运动单人训练发球装置及方法，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，功能多样，气动推出作业，对球类表面损伤小，提高球类使用寿命，发球种类繁多，角度调节灵活，移动方便，发球方法简单易操作的三拍运动单人训练发球装置及方法，用于克服现有技术中的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：一种三拍运动单人训练发球装置，包括底壳，所述的底壳为空腔结构，在底壳内安装有空气压缩机，空气压缩机的输出端设置有发射控制器，在空气压缩机外侧的底壳内纵向安装有对称设置的两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆，两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆分别通过导线与发射控制器相连接，在底壳的顶面对应两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的位置安装有四个顶部导向环座，两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的输出端分别套装在四个顶部导向环座内，在两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的输出端顶部均活动安装有旋转铰接轴块，四个旋转铰接轴块的顶部均与定位输出装置固定连接，空气压缩机通过输气管道与定位输出装置相连通。

所述的定位输出装置包括固定安装在四个旋转铰接轴块顶部的球体输出壳，在球体输出壳内横向开设有送球限位仓，送球限位仓的内端活动安装有滑动螺母，滑动螺母中心位置套装有带有外螺纹的固定螺杆，固定螺杆的输入端与送球电机的输出端固定连接，在送球限位仓的顶部倾斜设置有与送球限位仓顶部相连通的下球通道，在球体输出壳的侧面开设有与送球限位仓的一侧相连通的出球口，出球口外侧的球体输出壳上固定安装有出球定位挡板，出球定位挡板对应出球口的位置开设有出球定位孔，在出球定位孔上部对称位置的出球定位挡板上开设有发球定位出球孔，在出球定位挡板的中心位置开设有旋转支撑孔，旋转支撑孔内套装有旋转轴，旋转轴的外侧端部与旋转轴套固定连接，旋转轴套的外侧固定安装有旋转盘，在旋转盘的圆周方向上开设有与出球定位孔和发球定位出球孔相配合的球体承载孔仓，旋转轴套的内侧与旋转电机的输出端固定连接，在旋转电机的顶部固定安装有空气加压仓，空气加压仓的一端与输气管道相连通，空气加压仓的另一端与加长管相连通，加长管的外端固定安装在发球定位出球孔的内壁，送球电机和旋转电机分别通过导线与发射控制器相连接。

所述的底壳为长方体空腔结构，在底壳的底部固定安装四个带刹车的万向轮，发射控制器固定安装在空气压缩机的顶部，发射控制器通过导线与外接电源线相连接，在底壳上设置有与发射控制器以及该外接电源线相连接的开关，两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的行程均相等，两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆呈十字交叉状分布在底壳内，两根主升降电动推杆的安装位置相互对称，两根辅助升降电动推杆的安装位置相互对称，两根主升降电动推杆为同步升降电动推杆，顶部导向环座为圆环状结构，顶部导向环座的底部通过焊接的方式与底壳的顶部固定连接，在每个顶部导向环座底部中心位置均开设有顶部导向环座中心孔，两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆的输出端分别套装在四个顶部导向环座中心孔内。

所述的旋转铰接轴块为十字铰接轴，四个旋转铰接轴块的安装方向一致。

所述的球体输出壳为长方体空腔结构，球体输出壳的长度与底壳的长度相等，球体输出壳的宽度与底壳的宽度相等，旋转盘底部所处的平面不低于球体输出壳所述的平面，旋转盘为圆盘状结构，出球定位挡板为圆盘状结构，出球定位挡板的直径与旋转盘的直径相等，旋转盘和出球定位挡板同圆心设置，在出球定位挡板和旋转电机之间的旋转轴外侧套装有加强支座，加强支座的底部通过焊接的方式与球体输出壳的顶部固定连接。

所述的旋转电机的外侧套装有电机固定支架，电机固定支架的顶部固定安装有抬高支架，抬高支架的顶部与空气加压仓的底部固定连接，所述的空气加压仓为一侧为半球体的圆柱形空腔结构，空气加压仓的一侧设置有与输气管道相连通的输气管道连接接口，在空气加压仓内设置有空气二次加压仓，空气二次加压仓的一侧与输气管道连接接口相连通，空气二次加压仓的另一侧与加长管相连通，加长管为圆柱形管状结构，空气二次加压仓为一端与空气加压仓的半球体内壁相配合并且另一端逐步缩小内径的空腔结构。

所述的球体承载孔仓为圆柱形通孔结构，球体承载孔仓的内径不小于出球口的内径，出球口为圆形孔状结构，出球口的内侧与送球限位仓的输出端相连通，送球限位仓为长方形舱体结构，滑动螺母为与送球限位仓内壁相配合的长方体块状结构，下球通道为圆形孔状结构，下球通道与水平面的夹角为30至45度，所述的球体承载孔仓为18个，18个球体承载孔仓均等分布在旋转盘的圆周方向上。

一种利用上述三拍运动单人训练发球装置发球的方法，其方法如下：

首先将需要训练的球通过下球通道装载，在球自身的重力作用下，首先装载到下球通道内的球落入送球限位仓内，其他装载的球滞留在下球通道内，装载球的数量根据训练的需求设置，当需求量大时，在下球通道外侧安装装盛容器实施装载，开始训练时，开启电源，发射控制器运行工作，当需要对发球点高度调节时，开启两根主升降电动推杆和两根辅助升降电动推杆，由四根电动推杆带动球体输出壳上升到适当位置，当需要调整发球点角度时，通过单独运行两根辅助升降电动推杆的升降来完成发球点角度的调节，当靠近出球定位挡板一侧的辅助升降电动推杆升起作业时，与该电动推杆对应的另一根辅助升降电动推杆相对落下同样的行程，在四个旋转铰接轴块的支撑旋转作用下，旋转盘角度发生倾斜，直至调整到最佳发球位置后，四根电动推杆停止作业；

当需要发球时，送球电机开始运行，送球电机带动滑动螺母在送球限位仓内朝向出球口位置运行，第一个落入送球限位仓内的球被滑动螺母推出到出球口，并经出球定位孔进入到球体承载孔仓内，旋转盘随即旋转，将装在第一个球的球体承载孔仓旋转移动，于此同时，送球电机持续作业，将滑动螺母复位，当滑动螺母复位后，第二个球落入到送球限位仓内，并重复上述步骤，将第二个球通过出球定位孔送入旋转盘上对应的球体承载孔仓内，在球进入球体承载孔仓的步骤中，每个球体承载孔仓的旋转速度与滑动螺母对球的输出速度保持同步，保证每个球体顺利进入到对应的球体承载孔仓内，当第一个承载有球的球体承载孔仓位置与发球定位出球孔位置对应时，空气压缩机开启，高速气流通过输气管道进入到空气加压仓内，并经空气加压仓进入到加长管内，经加长管进入到对应的球体承载孔仓内，瞬间迸发的空气气流在空气加压仓以及加长管的加压聚合作用下，将放置在球体承载孔仓内的球体瞬间吹出，实现发球作业。

本发明具有如下的积极效果：本产品操作方便，工作和运行效率高，首先，克服了传统单人训练时必须配备专门的人员实施发球作业的缺陷，节省了人力资源，特备适合早起三拍运动中单人训练使用，工作和运行效率高，相对的节省了人力资源；其次，克服了传统的发球装置为单一性设备的缺陷，产品可以用来对乒乓球和网球的的自动发球作业，也可以通过人工辅助作业的方式实现羽毛球的半自动发球作业，适合三种球类的适用；再次，克服了传统的发球装置多采用机械方式接触式击球的缺陷，在发球的过程中，不会对球类表面接触位置实施重击敲打作业，使球类的使用寿命相对的加长，并且通过调节启动吹球的力度，实现球类吹出后射程的控制，灵活方便；最后，产品实现了发球点高度和角度的灵活调节，并且实现全自动灵活调节，使用者根据需求实施微调和控制，高效便捷。本产品发球方法简单易操作，依托上述装置完成轻松的单人训练发球作业，具有很好的社会和经济意义。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

图3为本发明的侧面结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图之一。

图5为本发明的局部结构示意图之二。

图6为本发明的内部结构示意图。

图7为本发明的使用状态结构示意图。

图8为本发明的空气加压仓内部结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、5、6、7、8所示，一种三拍运动单人训练发球装置，包括底壳1，所述的底壳1为空腔结构，在底壳1内安装有空气压缩机26，空气压缩机26的输出端设置有发射控制器27，在空气压缩机26外侧的底壳1内纵向安装有对称设置的两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4，两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4分别通过导线与发射控制器27相连接，在底壳1的顶面对应两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4的位置安装有四个顶部导向环座5，两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4的输出端分别套装在四个顶部导向环座5内，在两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4的输出端顶部均活动安装有旋转铰接轴块29，四个旋转铰接轴块29的顶部均与定位输出装置固定连接，空气压缩机26通过输气管道15与定位输出装置相连通。所述的定位输出装置包括固定安装在四个旋转铰接轴块29顶部的球体输出壳6，在球体输出壳6内横向开设有送球限位仓24，送球限位仓24的内端活动安装有滑动螺母25，滑动螺母25中心位置套装有带有外螺纹的固定螺杆30，固定螺杆30的输入端与送球电机23的输出端固定连接，在送球限位仓24的顶部倾斜设置有与送球限位仓24顶部相连通的下球通道20，在球体输出壳6的侧面开设有与送球限位仓24的一侧相连通的出球口12，出球口12外侧的球体输出壳6上固定安装有出球定位挡板14，出球定位挡板14对应出球口12的位置开设有出球定位孔22，在出球定位孔22上部对称位置的出球定位挡板14上开设有发球定位出球孔21，在出球定位挡板14的中心位置开设有旋转支撑孔31，旋转支撑孔31内套装有旋转轴10，旋转轴10的外侧端部与旋转轴套9固定连接，旋转轴套9的外侧固定安装有旋转盘7，在旋转盘7的圆周方向上开设有与出球定位孔22和发球定位出球孔21相配合的球体承载孔仓8，旋转轴套9的内侧与旋转电机18的输出端固定连接，在旋转电机18的顶部固定安装有空气加压仓13，空气加压仓13的一端与输气管道15相连通，空气加压仓13的另一端与加长管11相连通，加长管11的外端固定安装在发球定位出球孔21的内壁，送球电机23和旋转电机18分别通过导线与发射控制器27相连接。

所述的底壳1为长方体空腔结构，在底壳1的底部固定安装四个带刹车的万向轮2，发射控制器27固定安装在空气压缩机26的顶部，发射控制器27通过导线与外接电源线相连接，在底壳1上设置有与发射控制器27以及该外接电源线相连接的开关28，两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4的行程均相等，两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4呈十字交叉状分布在底壳1内，两根主升降电动推杆3的安装位置相互对称，两根辅助升降电动推杆4的安装位置相互对称，两根主升降电动推杆3为同步升降电动推杆，顶部导向环座5为圆环状结构，顶部导向环座5的底部通过焊接的方式与底壳1的顶部固定连接，在每个顶部导向环座5底部中心位置均开设有顶部导向环座中心孔，两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4的输出端分别套装在四个顶部导向环座中心孔内。所述的旋转铰接轴块29为十字铰接轴，四个旋转铰接轴块29的安装方向一致。

所述的球体输出壳6为长方体空腔结构，球体输出壳6的长度与底壳1的长度相等，球体输出壳6的宽度与底壳1的宽度相等，旋转盘7底部所处的平面不低于球体输出壳6所述的平面，旋转盘7为圆盘状结构，出球定位挡板14为圆盘状结构，出球定位挡板14的直径与旋转盘7的直径相等，旋转盘7和出球定位挡板14同圆心设置，在出球定位挡板14和旋转电机18之间的旋转轴10外侧套装有加强支座19，加强支座19的底部通过焊接的方式与球体输出壳6的顶部固定连接。所述的旋转电机18的外侧套装有电机固定支架17，电机固定支架17的顶部固定安装有抬高支架16，抬高支架16的顶部与空气加压仓13的底部固定连接，所述的空气加压仓13为一侧为半球体的圆柱形空腔结构，空气加压仓13的一侧设置有与输气管道15相连通的输气管道连接接口32，在空气加压仓13内设置有空气二次加压仓33，空气二次加压仓33的一侧与输气管道连接接口32相连通，空气二次加压仓33的另一侧与加长管11相连通，加长管11为圆柱形管状结构，空气二次加压仓33为一端与空气加压仓13的半球体内壁相配合并且另一端逐步缩小内径的空腔结构。所述的球体承载孔仓8为圆柱形通孔结构，球体承载孔仓8的内径不小于出球口12的内径，出球口12为圆形孔状结构，出球口12的内侧与送球限位仓24的输出端相连通，送球限位仓24为长方形舱体结构，滑动螺母25为与送球限位仓24内壁相配合的长方体块状结构，下球通道20为圆形孔状结构，下球通道20与水平面的夹角为30至45度，所述的球体承载孔仓8为18个，18个球体承载孔仓8均等分布在旋转盘7的圆周方向上。

一种利用上述三拍运动单人训练发球装置发球的方法，其特征在于，其方法如下：

首先将需要训练的球通过下球通道20装载，在球自身的重力作用下，首先装载到下球通道20内的球落入送球限位仓24内，其他装载的球滞留在下球通道20内，装载球的数量根据训练的需求设置，当需求量大时，在下球通道20外侧安装装盛容器实施装载，开始训练时，开启电源，发射控制器27运行工作，当需要对发球点高度调节时，开启两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4，由四根电动推杆带动球体输出壳6上升到适当位置，当需要调整发球点角度时，通过单独运行两根辅助升降电动推杆4的升降来完成发球点角度的调节，当靠近出球定位挡板14一侧的辅助升降电动推杆4升起作业时，与该电动推杆对应的另一根辅助升降电动推杆4相对落下同样的行程，在四个旋转铰接轴块29的支撑旋转作用下，旋转盘7角度发生倾斜，直至调整到最佳发球位置后，四根电动推杆停止作业；

当需要发球时，送球电机23开始运行，送球电机23带动滑动螺母25在送球限位仓24内朝向出球口12位置运行，第一个落入送球限位仓24内的球被滑动螺母25推出到出球口12，并经出球定位孔22进入到球体承载孔仓8内，旋转盘7随即旋转，将装在第一个球的球体承载孔仓8旋转移动，于此同时，送球电机23持续作业，将滑动螺母25复位，当滑动螺母25复位后，第二个球落入到送球限位仓24内，并重复上述步骤，将第二个球通过出球定位孔22送入旋转盘7上对应的球体承载孔仓8内，在球进入球体承载孔仓8的步骤中，每个球体承载孔仓8的旋转速度与滑动螺母25对球的输出速度保持同步，保证每个球体顺利进入到对应的球体承载孔仓8内，当第一个承载有球的球体承载孔仓8位置与发球定位出球孔21位置对应时，空气压缩机26开启，高速气流通过输气管道15进入到空气加压仓13内，并经空气加压仓13进入到加长管11内，经加长管11进入到对应的球体承载孔仓8内，瞬间迸发的空气气流在空气加压仓13以及加长管11的加压聚合作用下，将放置在球体承载孔仓8内的球体瞬间吹出，实现发球作业。

实施例一，当需要对乒乓球实施单人训练发球作业时：首先将需要训练的乒乓球通过下球通道20装载，在球自身的重力作用下，首先装载到下球通道20内的乒乓球落入送球限位仓24内，其他装载的乒乓球滞留在下球通道20内，装载乒乓球的数量根据训练的需求设置，当需求量大时，在下球通道20外侧安装乒乓球装盛容器实施装载，开始训练时，开启电源，发射控制器27运行工作，当需要对发球点高度调节时，开启两根主升降电动推杆3和两根辅助升降电动推杆4，由四根电动推杆带动球体输出壳6上升到适当位置，当需要调整发球点角度时，通过单独运行两根辅助升降电动推杆4的升降来完成发球点角度的调节，当靠近出球定位挡板14一侧的辅助升降电动推杆4升起作业时，与该电动推杆对应的另一根辅助升降电动推杆4相对落下同样的行程，在四个旋转铰接轴块29的支撑旋转作用下，旋转盘7角度发生倾斜，直至调整到最佳发球位置后，四根电动推杆停止作业；当需要发球时，送球电机23开始运行，送球电机23带动滑动螺母25在送球限位仓24内朝向出球口12位置运行，第一个落入送球限位仓24内的乒乓球被滑动螺母25推出到出球口12，并经出球定位孔22进入到球体承载孔仓8内，旋转盘7随即旋转，将装在第一个乒乓球的球体承载孔仓8旋转移动，于此同时，送球电机23持续作业，将滑动螺母25复位，当滑动螺母25复位后，第二个乒乓球落入到送球限位仓24内，并重复上述步骤，将第二个乒乓球通过出球定位孔22送入旋转盘7上对应的球体承载孔仓8内，在乒乓球进入球体承载孔仓8的步骤中，每个球体承载孔仓8的旋转速度与滑动螺母25对球的输出速度保持同步，保证每个乒乓球体顺利进入到对应的球体承载孔仓8内，当第一个承载有乒乓球的球体承载孔仓8位置与发球定位出球孔21位置对应时，空气压缩机26开启，高速气流通过输气管道15进入到空气加压仓13内，并经空气加压仓13进入到加长管11内，经加长管11进入到对应的球体承载孔仓8内，瞬间迸发的空气气流在空气加压仓13以及加长管11的加压聚合作用下，将放置在球体承载孔仓8内的乒乓球瞬间吹出，实现发球作业。

实施例二，当需要对网球实施单人训练发球作业时：基本步骤与上述实施例一相同，但与实施例一不同指出在于，需要对空气压缩机26的输出功率以及发射控制器27实施调整，将经过发射控制器27同意输出后的空气压缩机26的输出气体的压力进行调整，保证能够将网球吹出，同时可以通过更换旋转盘7得到适合网球放置的球体承载孔仓8的内径。

实施例三，与实施例一和二不同之处在于，本实施例实施羽毛球的发球作业，由于羽毛球的特征并非圆形球体，在装在球体时存在一定难度，并且羽毛球自身重量较轻，在具体上料填球作业时，可以采取半自动发球的方式实施训练，即填球作业采用人工作业的方式实施，装置实现半自动发球作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，上述刺激形式还可将画面信息刺激与放电刺激同步进行，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种三拍运动单人训练发球装置，包括底壳（1），其特征在于：所述的底壳（1）为空腔结构，在底壳（1）内安装有空气压缩机（26），空气压缩机（26）的输出端设置有发射控制器（27），在空气压缩机（26）外侧的底壳（1）内纵向安装有对称设置的两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4），两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4）分别通过导线与发射控制器（27）相连接，在底壳（1）的顶面对应两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4）的位置安装有四个顶部导向环座（5），两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4）的输出端分别套装在四个顶部导向环座（5）内，在两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4）的输出端顶部均活动安装有旋转铰接轴块（29），四个旋转铰接轴块（29）的顶部均与定位输出装置固定连接，空气压缩机（26）通过输气管道（15）与定位输出装置相连通；所述的定位输出装置包括固定安装在四个旋转铰接轴块（29）顶部的球体输出壳（6），在球体输出壳（6）内横向开设有送球限位仓（24），送球限位仓（24）的内端活动安装有滑动螺母（25），滑动螺母（25）中心位置套装有带有外螺纹的固定螺杆（30），固定螺杆（30）的输入端与送球电机（23）的输出端固定连接，在送球限位仓（24）的顶部倾斜设置有与送球限位仓（24）顶部相连通的下球通道（20），在球体输出壳（6）的侧面开设有与送球限位仓（24）的一侧相连通的出球口（12），出球口（12）外侧的球体输出壳（6）上固定安装有出球定位挡板（14），出球定位挡板（14）对应出球口（12）的位置开设有出球定位孔（22），在出球定位孔（22）上部对称位置的出球定位挡板（14）上开设有发球定位出球孔（21），在出球定位挡板（14）的中心位置开设有旋转支撑孔（31），旋转支撑孔（31）内套装有旋转轴（10），旋转轴（10）的外侧端部与旋转轴套（9）固定连接，旋转轴套（9）的外侧固定安装有旋转盘（7），在旋转盘（7）的圆周方向上开设有与出球定位孔（22）和发球定位出球孔（21）相配合的球体承载孔仓（8），旋转轴套（9）的内侧与旋转电机（18）的输出端固定连接，在旋转电机（18）的顶部固定安装有空气加压仓（13），空气加压仓（13）的一端与输气管道（15）相连通，空气加压仓（13）的另一端与加长管（11）相连通，加长管（11）的外端固定安装在发球定位出球孔（21）的内壁，送球电机（23）和旋转电机（18）分别通过导线与发射控制器（27）相连接。

2.根据权利要求1所述的三拍运动单人训练发球装置，其特征在于：所述的底壳（1）为长方体空腔结构，在底壳（1）的底部固定安装四个带刹车的万向轮（2），发射控制器（27）固定安装在空气压缩机（26）的顶部，发射控制器（27）通过导线与外接电源线相连接，在底壳（1）上设置有与发射控制器（27）以及该外接电源线相连接的开关（28），两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4）的行程均相等，两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4）呈十字交叉状分布在底壳（1）内，两根主升降电动推杆（3）的安装位置相互对称，两根辅助升降电动推杆（4）的安装位置相互对称，两根主升降电动推杆（3）为同步升降电动推杆，顶部导向环座（5）为圆环状结构，顶部导向环座（5）的底部通过焊接的方式与底壳（1）的顶部固定连接，在每个顶部导向环座（5）底部中心位置均开设有顶部导向环座中心孔，两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4）的输出端分别套装在四个顶部导向环座中心孔内。

3.根据权利要求1所述的三拍运动单人训练发球装置，其特征在于：所述的旋转铰接轴块（29）为十字铰接轴，四个旋转铰接轴块（29）的安装方向一致。

4.根据权利要求1所述的三拍运动单人训练发球装置，其特征在于：所述的球体输出壳（6）为长方体空腔结构，球体输出壳（6）的长度与底壳（1）的长度相等，球体输出壳（6）的宽度与底壳（1）的宽度相等，旋转盘（7）底部所处的平面不低于球体输出壳（6）所处的平面，旋转盘（7）为圆盘状结构，出球定位挡板（14）为圆盘状结构，出球定位挡板（14）的直径与旋转盘（7）的直径相等，旋转盘（7）和出球定位挡板（14）同圆心设置，在出球定位挡板（14）和旋转电机（18）之间的旋转轴（10）外侧套装有加强支座（19），加强支座（19）的底部通过焊接的方式与球体输出壳（6）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的三拍运动单人训练发球装置，其特征在于：所述的旋转电机（18）的外侧套装有电机固定支架（17），电机固定支架（17）的顶部固定安装有抬高支架（16），抬高支架（16）的顶部与空气加压仓（13）的底部固定连接，所述的空气加压仓（13）为一侧为半球体的圆柱形空腔结构，空气加压仓（13）的一侧设置有与输气管道（15）相连通的输气管道连接接口（32），在空气加压仓（13）内设置有空气二次加压仓（33），空气二次加压仓（33）的一侧与输气管道连接接口（32）相连通，空气二次加压仓（33）的另一侧与加长管（11）相连通，加长管（11）为圆柱形管状结构，空气二次加压仓（33）为一端与空气加压仓（13）的半球体内壁相配合并且另一端逐步缩小内径的空腔结构。

6.根据权利要求1所述的三拍运动单人训练发球装置，其特征在于：所述的球体承载孔仓（8）为圆柱形通孔结构，球体承载孔仓（8）的内径不小于出球口（12）的内径，出球口（12）为圆形孔状结构，出球口（12）的内侧与送球限位仓（24）的输出端相连通，送球限位仓（24）为长方形舱体结构，滑动螺母（25）为与送球限位仓（24）内壁相配合的长方体块状结构，下球通道（20）为圆形孔状结构，下球通道（20）与水平面的夹角为30至45度，所述的球体承载孔仓（8）为18个，18个球体承载孔仓（8）均等分布在旋转盘（7）的圆周方向上。

7.一种利用权利要求1所述的三拍运动单人训练发球装置发球的方法，其特征在于，其方法如下：

首先将需要训练的球通过下球通道（20）装载，在球自身的重力作用下，首先装载到下球通道（20）内的球落入送球限位仓（24）内，其他装载的球滞留在下球通道（20）内，装载球的数量根据训练的需求设置，当需求量大时，在下球通道（20）外侧安装装盛容器实施装载，开始训练时，开启电源，发射控制器（27）运行工作，当需要对发球点高度调节时，开启两根主升降电动推杆（3）和两根辅助升降电动推杆（4），由四根电动推杆带动球体输出壳（6）上升到适当位置，当需要调整发球点角度时，通过单独运行两根辅助升降电动推杆（4）的升降来完成发球点角度的调节，当靠近出球定位挡板（14）一侧的辅助升降电动推杆（4）升起作业时，与该电动推杆对应的另一根辅助升降电动推杆（4）相对落下同样的行程，在四个旋转铰接轴块（29）的支撑旋转作用下，旋转盘（7）角度发生倾斜，直至调整到最佳发球位置后，四根电动推杆停止作业；

当需要发球时，送球电机（23）开始运行，送球电机（23）带动滑动螺母（25）在送球限位仓（24）内朝向出球口（12）位置运行，第一个落入送球限位仓（24）内的球被滑动螺母（25）推出到出球口（12），并经出球定位孔（22）进入到球体承载孔仓（8）内，旋转盘（7）随即旋转，将装载第一个球的球体承载孔仓（8）旋转移动，于此同时，送球电机（23）持续作业，将滑动螺母（25）复位，当滑动螺母（25）复位后，第二个球落入到送球限位仓（24）内，并重复上述步骤，将第二个球通过出球定位孔（22）送入旋转盘（7）上对应的球体承载孔仓（8）内，在球进入球体承载孔仓（8）的步骤中，每个球体承载孔仓（8）的旋转速度与滑动螺母（25）对球的输出速度保持同步，保证每个球体顺利进入到对应的球体承载孔仓（8）内，当第一个承载有球的球体承载孔仓（8）位置与发球定位出球孔（21）位置对应时，空气压缩机（26）开启，高速气流通过输气管道（15）进入到空气加压仓（13）内，并经空气加压仓（13）进入到加长管（11）内，经加长管（11）进入到对应的球体承载孔仓（8）内，瞬间迸发的空气气流在空气加压仓（13）以及加长管（11）的加压聚合作用下，将放置在球体承载孔仓（8）内的球体瞬间吹出，实现发球作业。

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