CN111096229B - 一种宠物抛食器的抛食机构 - Google Patents
一种宠物抛食器的抛食机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111096229B CN111096229B CN202010028155.1A CN202010028155A CN111096229B CN 111096229 B CN111096229 B CN 111096229B CN 202010028155 A CN202010028155 A CN 202010028155A CN 111096229 B CN111096229 B CN 111096229B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ejection
- ejection cylinder
- foodstuff
- cylinder
- driving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 16
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
Abstract
一种宠物抛食器的抛食机构，它涉及宠物用具技术领域。其中，宠物抛食器包括：抛食器本体、支撑脚、抛食机构以及主控面板，抛食机构包括：固定安装于抛食器本体上的、用于供食料放入并在食料弹射时起导向作用的弹射筒；设置于弹射筒与抛食器本体之间的、用于支撑弹射筒并实现弹射筒与抛食器本体固定装配的支撑组件；以及，设置于弹射筒内远离食料弹出端的、一部分固定安装于弹射筒内壁上的、另一部分可沿弹射筒的轴线在弹射筒内进行往复运动以将放入弹射筒内的食料弹出并降低弹射噪音的弹射装置。采用上述技术方案的抛食机构，具有噪音小，结构简单，生产成本低，力度调整简单的优势。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用具技术领域，具体涉及一种宠物抛食器的抛食机构。
背景技术
随着生活水平的提高，越来越多的人饲养宠物，且多为上班族，无过多时间饲喂照顾宠物，故而就产生了自动投食器，为增强趣味性进而有了自动抛食器，可以自动弹射大颗粒食物，使宠物可以跳跃接食。
现有的抛食器的抛尸机构的动力来源大多是通过电机和与电机适配的传动齿或凸轮机构进行驱动的，这样设置的抛食装置在进行抛食操作时极易产生较大噪音，而通常情况下宠物异响十分敏感，导致宠物受到惊吓、抛食器趣味性降低等问题，同时，采用电机和传动齿或凸轮机构的组合，其还存在成本高，结构复杂和抛食力度难以调整的问题。因此，有待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种宠物抛食器的抛食机构，其通过套设于驱动轴上的线圈组件通电，使得线圈组件产生磁感线，从而驱动套设在线圈组件内的驱动轴沿直线运动，并可通过线圈组件的反向通电，实现驱动轴在弹射筒内进行往复运动，进而将置于弹射筒内的食料弹出，具有噪音小，结构简单，生产成本低，力度调整简单的优势。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种宠物抛食器的抛食机构，其中，宠物抛食器包括：抛食器本体、支撑脚、抛食机构以及设置于抛食器本体上的主控面板，所述抛食机构包括：固定安装于所述抛食器本体上的、用于供食料放入并在食料弹射时起导向作用的弹射筒；设置于所述弹射筒与所述抛食器本体之间的、用于支撑所述弹射筒并实现所述弹射筒与所述抛食器本体固定装配的支撑组件；以及，设置于所述弹射筒内远离食料弹出端的、一部分固定安装于所述弹射筒内壁上的、另一部分可沿所述弹射筒的轴线在所述弹射筒内进行往复运动以将放入所述弹射筒内的食料弹出并降低弹射噪音的弹射装置。
所述弹射装置包括：设置于所述弹射筒内并可沿所述弹射筒的轴线进行往复运动的、用于将置于所述弹射筒内的食料沿弹射筒内弹出的弹射件；固定安装于所述弹射筒内壁上并位于所述弹射件远离食料一侧的、与外部电源电连接并在在通电后产生磁感线的线圈组件；以及，穿设于所述线圈组件内且一端与所述弹射件固定装配的、在所述线圈组件产生磁感线后可沿所述线圈组件的轴线方向运动以为所述弹射件提供动力的驱动轴。
当所述线圈组件正向接通电源时，所述驱动轴驱动所述弹射件向远离所述线圈组件一侧运动以弹射食料，当所述线圈组件反向接通电源时，所述驱动轴驱动所述弹射件向靠近所述线圈组件一侧运动以实现弹射件复位，进而实现弹射件在所述弹射筒内往复运动；或者，当所述线圈组件反向接通电源时，所述驱动轴驱动所述弹射件向远离所述线圈组件一侧运动以弹射食料，当所述线圈组件正向接通电源时，所述驱动轴驱动所述弹射件向靠近所述线圈组件一侧运动以实现弹射件复位，进而实现弹射件在所述弹射筒内往复运动；当增大接入电源电流时，所述线圈组件产生的磁感线强度增强，所述驱动轴产生动力增大，使得食料弹射的距离远，当减小接入电流时，所述线圈组件产生的磁感线强度减弱，所述驱动轴产生动力减小，使得食料弹射的距离近。
所述线圈组件包括：线圈外框，所述线圈外框内部沿所述弹射筒的轴线方向设置有绕线柱；以及，缠绕于所述绕线柱上并位于所述线圈外框内的铜线圈。
所述绕线柱沿所述弹射筒的轴向设置，所述绕线柱上设置有装配槽，所述装配槽沿所述绕线柱的轴向开设，且所述装配槽为通槽，所述装配槽用于安装所述驱动轴。
所述弹射筒上远离食料弹射端的一侧设置有导向槽，所述弹射件设置有导向柱，所述导向柱与所述导向槽配合以使所述弹射件在所述弹射筒内平稳运动。
所述弹射件上远离所述驱动轴一侧的端面设置为球形凹面，在所述弹射件弹射食料时，食料置于所述弹射筒后，沿所述弹射筒内壁滑入所述球形凹面内以便于食料弹射。
所述弹射筒上靠近所述驱动轴一侧设置有安装柱，所述安装柱上设置有安装槽，所述驱动轴固定安装于所述安装槽内，所述安装槽的槽口处设置有卡接凸台，所述卡接凸台用于将所述驱动轴卡接固定于所述安装槽内。
所述驱动轴为磁铁轴或可被磁化的磁性金属轴。
所述弹射筒与所述抛食器本体之间倾斜设置，且倾斜角为锐角，所述弹射筒上设置有弹射出口和食料添加口，所述食料添加口位于所述弹射出口一侧且所述食料添加口的端口朝向远离所述抛食器本体一侧。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：
1、通过套设于驱动轴上的线圈组件通电，使得线圈组件产生磁感线，从而驱动套设在线圈组件内的驱动轴沿直线运动，并可通过线圈组件的反向通电，实现驱动轴在弹射筒内进行往复运动，进而将置于弹射筒内的食料弹出，这样设置的弹射装置在进行弹射操作时，产生的噪音非常小，从而避免了在抛食时宠物受到惊吓，导致抛食器趣味性降低的问题。同时，该弹射装置可通过控制输入电流的大小直接控制驱动轴的驱动力，进而方便使用者控制物料弹射的距离。
2、通过在弹射筒上设置导向槽，同时在弹射件上设置导向柱，在驱动弹射件弹射食料时，导向柱在导向槽内滑动，使得弹射件能够平稳地在弹射筒内运动，方便了物料弹射。
3、将弹射件上与食料接触的端面设置成球形凹面，使得该弹射件在弹射食料时，食料置于弹射筒后，通过弹射筒的倾斜度，使得食料沿弹射筒内壁滑入球形凹面内，从而方便了食料弹射。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中弹射筒与弹射装置的第一种爆炸图；
图3是本实施例中弹射筒与弹射装置的第二种爆炸图；
图4是对应图3中细节A的放大图。
附图标记说明：1、抛食器本体；2、支撑脚；3、主控面板；4、弹射筒；41、导向槽；42、弹射出口；43、食料添加口；44、第一固定部；45、第二固定部；5、弹射装置；51、弹射件；511、导向柱；512、球形凹面；513、安装柱；514、卡接凸台；52、线圈组件；521、线圈外框；522、铜线圈；523、绕线柱；524、装配槽；53、驱动轴；6、支撑组件；61、驱动端支撑件；62、弹射端支撑件；63、中部支撑件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种宠物抛食器的抛食机构，其中，宠物抛食器包括：抛食器本体1、支撑脚2、抛食机构以及主控面板3。
支撑脚2用于支撑抛食器本体1。抛食机构安装于抛食器本体1上远离支撑脚2的一侧，且抛食机构用于将投入的食料抛出，使得宠物能够跳跃接食，从而增加了宠物喂食的趣味性。主控面板3设置在抛食器本体1的侧壁上，主控面板3用于控制抛食器的开启与关闭，并可控制抛食机构抛出食物的距离，进而方便了使用者进行抛食操作。
进一步地，抛食机构包括：弹射筒4、支撑组件6以及弹射装置5。弹射筒4固定安装于抛食器本体1上。弹射筒4用于供食料放入、并在食料弹射时起导向作用。支撑组件6设置于弹射筒4与抛食器本体1之间，支撑组件6用于支撑弹射筒4并实现弹射筒4与抛食器本体1固定装配。弹射装置5设置于弹射筒4内远离食料弹出端，弹射装置5一部分固定安装于弹射筒4内壁上，另一部分可沿弹射筒4的轴线在弹射筒4内进行往复运动，从而将放入弹射筒4内的食料弹出并降低弹射噪音。
进一步地，弹射装置5包括：弹射件51、线圈组件52以及驱动轴53。弹射件51设置于弹射筒4内并可沿弹射筒4的轴线进行往复运动。弹射件51用于将置于弹射筒4内的食料沿弹射筒4弹出。线圈组件52固定安装于弹射筒4内壁上、并位于弹射件51远离食料一侧。线圈组件52与外部电源电连接，线圈组件52在通电后产生磁感线。驱动轴53穿设于线圈组件52内、且一端与弹射件51固定装配。在线圈组件52产生磁感线后，驱动轴53可沿线圈组件52的轴线方向运动，从而为弹射件51提供动力。
需要说明的是，当线圈组件52正向接通电源时，驱动轴53驱动弹射件51向远离线圈组件52一侧运动以弹射食料，当线圈组件52反向接通电源时，驱动轴53驱动弹射件51向靠近线圈组件52一侧运动以实现弹射件51复位，进而实现弹射件51在弹射筒4内往复运动。或者，当线圈组件52反向接通电源时，驱动轴53驱动弹射件51向远离线圈组件52一侧运动以弹射食料，当线圈组件52正向接通电源时，驱动轴53驱动弹射件51向靠近线圈组件52一侧运动以实现弹射件51复位，进而实现弹射件51在弹射筒4内往复运动。
当增大接入电源电流时，线圈组件52产生的磁感线强度增强，驱动轴53产生动力增大，使得食料弹射的距离远，当减小接入电流时，线圈组件52产生的磁感线强度减弱，驱动轴53产生动力减小，使得食料弹射的距离近。
进一步地，线圈组件52包括：线圈外框521以及铜线圈522。线圈外框521抵紧固定在弹射筒4的内壁上，且线圈外框521内部沿弹射筒4的轴线方向设置有绕线柱523。铜线圈522缠绕于绕线柱523上并位于线圈外框521内。
优选地，绕线柱523沿弹射筒4的轴向设置，绕线柱523上设置有装配槽524，装配槽524沿绕线柱523的轴向开设，且装配槽524为通槽，装配槽524用于安装驱动轴53。当铜线圈522通电是产生磁感线，从而驱动装配在通槽内的驱动轴53沿通槽的开设方向进行往复运动，进而实现弹射件51的弹射与复位。
优选地，弹射筒4上远离食料弹射端的一侧设置有导向槽41，弹射件51设置有导向柱511。在驱动弹射件51弹射食料时，导向柱511在导向槽41内滑动，使得弹射件51能够平稳地在弹射筒4内运动，方便了物料弹射。
优选地，弹射件51上远离驱动轴53一侧的端面设置为球形凹面512，使得该弹射件51在弹射食料时，食料置于弹射筒4后，通过弹射筒4的倾斜度，使得食料沿弹射筒4内壁滑入球形凹面512内，从而方便了食料弹射。
优选地，弹射筒4上靠近驱动轴53一侧设置有安装柱513，安装柱513上设置有安装槽，驱动轴53固定安装于安装槽内。为了提升驱动轴53装配的稳定性，在安装槽的槽口处设置有卡接凸台514。
优选地，驱动轴53为磁铁轴或可被磁化的磁性金属轴。在本实施例中，驱动轴53为柱状永磁体，这样设置的驱动轴53，在线圈通电后能够在相同电流下大大提升驱动轴53的驱动力。
进一步地，弹射筒4与抛食器本体1之间倾斜设置，且倾斜角为锐角。弹射筒4上设置有弹射出口42和食料添加口43，食料添加口43位于弹射出口42一侧且食料添加口43的端口朝向远离抛食器本体1一侧。弹射筒4的中部位置处设置有第一固定部44，该第一固定部44用于与支撑组件6固定装配。弹射筒4上还设置有第二固定部45，第二固定部45位于弹射出口42一侧，且第二固定部45用于与支撑组件6固定装配，从而进一步保证弹射筒4装配的稳固性。
进一步地，支撑组件6包括：驱动端支撑件61、弹射端支撑件62以及中部支撑件63。驱动端支撑件61固定安装在抛食器本体1上，驱动端支撑件61用于支撑弹射筒4的驱动端，且驱动端支撑件61还用于抵紧固定线圈外框521。弹射端支撑件62通过紧固螺钉与第二固定部45固定装配，进而保证了弹射筒4的弹射出口42处在弹射时的稳固性。中部支撑件63与第二固定部45固定装配，从而保证了弹射筒4安装的稳定性。
本实施例的工作原理大致如下述：在使用该投食机构时，通过套设于驱动轴53上的线圈组件52通电，使得线圈组件52产生磁感线，从而驱动套设在线圈组件52内的驱动轴53沿直线运动，并可通过线圈组件52的反向通电，实现驱动轴53在弹射筒4内进行往复运动，进而将置于弹射筒4内的食料弹出，这样设置的弹射装置5在进行弹射操作时，产生的噪音非常小，从而避免了在抛食时宠物受到惊吓，导致抛食器趣味性降低的问题。同时，该弹射装置5可通过控制输入电流的大小直接控制驱动轴53的驱动力，进而方便使用者控制物料弹射的距离。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种宠物抛食器的抛食机构，其中，宠物抛食器包括：抛食器本体(1)、支撑脚(2)、抛食机构以及设置于抛食器本体(1)上的主控面板(3)，其特征在于，所述抛食机构包括：
固定安装于所述抛食器本体(1)上的、用于供食料放入并在食料弹射时起导向作用的弹射筒(4)；
设置于所述弹射筒(4)与所述抛食器本体(1)之间的、用于支撑所述弹射筒(4)并实现所述弹射筒(4)与所述抛食器本体(1)固定装配的支撑组件(6)；
以及，设置于所述弹射筒(4)内远离食料弹出端的、一部分固定安装于所述弹射筒(4)内壁上的、另一部分可沿所述弹射筒(4)的轴线在所述弹射筒(4)内进行往复运动以将放入所述弹射筒(4)内的食料弹出并降低弹射噪音的弹射装置(5)；
所述弹射装置(5)包括设置于所述弹射筒(4)内并可沿所述弹射筒(4)的轴线进行往复运动的、用于将置于所述弹射筒(4)内的食料沿弹射筒(4)内弹出的弹射件(51)，固定安装于所述弹射筒(4)内壁上并位于所述弹射件(51)远离食料一侧的、与外部电源电连接并在通电后产生磁感线的线圈组件(52)以及穿设于所述线圈组件(52)内且一端与所述弹射件(51)固定装配的、在所述线圈组件(52)产生磁感线后可沿所述线圈组件(52)的轴线方向运动以为所述弹射件(51)提供动力的驱动轴(53)；
当所述线圈组件(52)正向接通电源时，所述驱动轴(53)驱动所述弹射件(51)向远离所述线圈组件(52)一侧运动以弹射食料，当所述线圈组件(52)反向接通电源时，所述驱动轴(53)驱动所述弹射件(51)向靠近所述线圈组件(52)一侧运动以实现弹射件(51)复位，进而实现弹射件(51)在所述弹射筒(4)内往复运动；
或者，当所述线圈组件(52)反向接通电源时，所述驱动轴(53)驱动所述弹射件(51)向远离所述线圈组件(52)一侧运动以弹射食料，当所述线圈组件(52)正向接通电源时，所述驱动轴(53)驱动所述弹射件(51)向靠近所述线圈组件(52)一侧运动以实现弹射件(51)复位，进而实现弹射件(51)在所述弹射筒(4)内往复运动；
当增大接入电源电流时，所述线圈组件(52)产生的磁感线强度增强，所述驱动轴(53)产生动力增大，使得食料弹射的距离远，当减小接入电流时，所述线圈组件(52)产生的磁感线强度减弱，所述驱动轴(53)产生动力减小，使得食料弹射的距离近；
所述线圈组件(52)包括：线圈外框(521)，所述线圈外框(521)内部沿所述弹射筒(4)的轴线方向设置有绕线柱(523)；以及，缠绕于所述绕线柱(523)上并位于所述线圈外框(521)内的铜线圈(522)。
2.根据权利要求1所述的宠物抛食器的抛食机构，其特征在于，所述绕线柱(523)沿所述弹射筒(4)的轴向设置，所述绕线柱(523)上设置有装配槽(524)，所述装配槽(524)沿所述绕线柱(523)的轴向开设，且所述装配槽(524)为通槽，所述装配槽(524)用于安装所述驱动轴(53)。
3.根据权利要求1所述的宠物抛食器的抛食机构，其特征在于，所述弹射筒(4)上远离食料弹射端的一侧设置有导向槽(41)，所述弹射件(51)设置有导向柱(511)，所述导向柱(511)与所述导向槽(41)配合以使所述弹射件(51)在所述弹射筒(4)内平稳运动。
4.根据权利要求3所述的宠物抛食器的抛食机构，其特征在于，所述弹射件(51)上远离所述驱动轴(53)一侧的端面设置为球形凹面(512)，在所述弹射件(51)弹射食料时，食料置于所述弹射筒(4)后，沿所述弹射筒(4)内壁滑入所述球形凹面(512)内以便于食料弹射。
5.根据权利要求4所述的宠物抛食器的抛食机构，其特征在于，所述弹射筒(4)上靠近所述驱动轴(53)一侧设置有安装柱(513)，所述安装柱(513)上设置有安装槽，所述驱动轴(53)固定安装于所述安装槽内，所述安装槽的槽口处设置有卡接凸台(514)，所述卡接凸台(514)用于将所述驱动轴(53)卡接固定于所述安装槽内。
6.根据权利要求4或5所述的宠物抛食器的抛食机构，其特征在于，所述驱动轴(53)为磁铁轴或可被磁化的磁性金属轴。
7.根据权利要求6所述的宠物抛食器的抛食机构，其特征在于，所述弹射筒(4)与所述抛食器本体(1)之间倾斜设置，且倾斜角为锐角，所述弹射筒(4)上设置有弹射出口(42)和食料添加口(43)，所述食料添加口(43)位于所述弹射出口(42)一侧且所述食料添加口(43)的端口朝向远离所述抛食器本体(1)一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010028155.1A CN111096229B (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种宠物抛食器的抛食机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010028155.1A CN111096229B (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种宠物抛食器的抛食机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111096229A CN111096229A (zh) | 2020-05-05 |
| CN111096229B true CN111096229B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=70425894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010028155.1A Active CN111096229B (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种宠物抛食器的抛食机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111096229B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE776452A (fr) * | 1970-12-09 | 1972-04-04 | Haargaard Knud | Systeme pour doser une nourriture |
| CN204540296U (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-12 | 江新炼 | 一种弹射式宠物投食装置 |
| CN205082462U (zh) * | 2015-09-24 | 2016-03-16 | 长沙正能现代农业研发有限公司 | 一种智能投食机用的抛食装置 |
| CN107114257A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-01 | 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心 | 一种具有投喂食功能的装置 |
| CN108935159A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-07 | 深圳智联慧谷科技有限公司 | 一种宠物抛食器 |
| CN209609516U (zh) * | 2018-12-14 | 2019-11-12 | 深圳市创新尚品科技有限公司 | 逗狗器及其抛食装置 |
| CN211581143U (zh) * | 2020-01-10 | 2020-09-29 | 深圳智联慧谷科技有限公司 | 一种宠物抛食器的抛食机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10478276B2 (en) * | 2017-08-11 | 2019-11-19 | World Wildlife Fund, Inc. | Pellet delivery mechanism |
-
2020
- 2020-01-10 CN CN202010028155.1A patent/CN111096229B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE776452A (fr) * | 1970-12-09 | 1972-04-04 | Haargaard Knud | Systeme pour doser une nourriture |
| CN204540296U (zh) * | 2015-04-03 | 2015-08-12 | 江新炼 | 一种弹射式宠物投食装置 |
| CN205082462U (zh) * | 2015-09-24 | 2016-03-16 | 长沙正能现代农业研发有限公司 | 一种智能投食机用的抛食装置 |
| CN107114257A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-01 | 中航航空电子系统股份有限公司北京技术研发中心 | 一种具有投喂食功能的装置 |
| CN108935159A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-07 | 深圳智联慧谷科技有限公司 | 一种宠物抛食器 |
| CN209609516U (zh) * | 2018-12-14 | 2019-11-12 | 深圳市创新尚品科技有限公司 | 逗狗器及其抛食装置 |
| CN211581143U (zh) * | 2020-01-10 | 2020-09-29 | 深圳智联慧谷科技有限公司 | 一种宠物抛食器的抛食机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111096229A (zh) | 2020-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4607627A (en) | Solenoid-actuated hygienic appliance | |
| RU2362039C2 (ru) | Способ управления насосным узлом | |
| WO2004060139A3 (en) | Infusion device and driving mechanism and process for same with actuator for multiple infusion uses | |
| US4069816A (en) | Shoulder patting instrument | |
| US8096963B2 (en) | Electromagnetic device, method and apparatus for selective application to vertebrates | |
| WO2007137194A3 (en) | Low power electromagnetic pump and implantable infusion device including the same | |
| CN111096229B (zh) | 一种宠物抛食器的抛食机构 | |
| CN109125860A (zh) | 一种可定量注射药物的注射器 | |
| CN211581143U (zh) | 一种宠物抛食器的抛食机构 | |
| JP5964958B2 (ja) | 角氷供給機のドア装置および電動回転アクチュエーター | |
| JP4376197B2 (ja) | 自動魚釣り器 | |
| US5554012A (en) | Air controller for air pump | |
| KR102564906B1 (ko) | 더블 충격흡수 스프링 기구, 캠 이젝션 기구 및 단측 레일 이젝션 빈 | |
| CN210726321U (zh) | 一种宠物笼的安全门 | |
| US11781538B2 (en) | Electrically actuated pump | |
| US12006927B2 (en) | Electrically actuated pump | |
| CN219911164U (zh) | 水族箱专用泵 | |
| US20070068290A1 (en) | Step motor-based linear actuator | |
| CN220424357U (zh) | 一种纹身机 | |
| JP5238218B2 (ja) | パチンコ球整流器の整流カム駆動機構 | |
| CN215840361U (zh) | 筋膜枪 | |
| CN214806680U (zh) | 一种新型筋膜枪传动结构 | |
| CN219481356U (zh) | 一种用于超声刀手柄的安装架和超声刀手柄 | |
| JP2006141626A (ja) | パチンコ遊技機の球発射装置 | |
| CN216437330U (zh) | 升降结构、摄像头组件及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |