CN216437330U - 升降结构、摄像头组件及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种升降结构、摄像头组件及电子设备，该升降结构包括壳体；滑动座，滑动安装于壳体上；磁铁，安装于滑动座上；磁性件，安装于壳体上并与磁铁相对设置。本申请通过将滑动座滑动安装于壳体上，在滑动座上安装磁铁，在壳体上对应安装磁性件。当磁性件正向通电时，磁性件的磁性与磁铁的磁性相同，磁性件与磁铁相互排斥，从而可抵推滑动座上升；当磁性件反向通电时，磁性件的磁性与磁铁的磁性相反，磁性件与磁铁相互吸引，从而可吸附滑动座下降。因此，相较于传统通过步进电机的驱动方式来说，本申请通过磁体与磁性件的直接配合，克服了步进电机因减速机构和驱动机构而带来的成本高，磁体与磁性件的配合效率高，且驱动稳定性好。

Description

升降结构、摄像头组件及电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，更具体地说，是涉及一种升降结构、摄像头组件及电子设备。

背景技术

目前市面上的电子设备的智慧眼功能通常是依靠摄像头来完成，有些依靠具有升降功能的摄像头来进行画面采集或信息读取，可实现对摄像头的隐藏。

然而，电子设备的摄像头的升降通常是依靠步进电机来驱动的，由于步进电机需要相应的减速机构和驱动机构，这些零件既引起成本的增加，也带来了公差问题，降低了步进电机的效率，增加了驱动的不稳定性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种升降结构、摄像头组件及电子设备，以解决相关技术中存在的：步进电机驱动摄像头升降而导致成本高，效率低，驱动不稳定的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种升降结构，包括：

壳体；

滑动座，滑动安装于所述壳体上；

磁铁，安装于所述滑动座上；

磁性件，安装于所述壳体上并与所述磁铁相对设置，用于在通电时与所述磁铁相互排斥或吸引。

此结构，本申请通过将滑动座滑动安装于壳体上，在滑动座上安装磁铁，在壳体上对应安装磁性件。当磁性件正向通电时，磁性件的磁性与磁铁的磁性相同，磁性件与磁铁相互排斥，从而可抵推滑动座上升；当磁性件反向通电时，磁性件的磁性与磁铁的磁性相反，磁性件与磁铁相互吸引，从而可吸附滑动座下降。因此，相较于传统通过步进电机的驱动方式来说，本申请通过磁体与磁性件的直接配合，克服了步进电机因减速机构和驱动机构而带来的成本高，磁体与磁性件的配合效率高，且驱动稳定性好。

在一个实施例中，所述壳体上开设有供所述滑动座滑动的滑槽。

此结构，通过滑槽可对滑动座在壳体上的往复移动起到定向引导作用，提高滑动座滑动的可靠性。

在一个实施例中，所述磁铁的数量和所述磁性件的数量相同，所述磁铁的数量为两个，两个所述磁铁分别设于所述滑动座的一端之两侧。

此结构，通过两个磁性件与磁铁的配合，可提高滑动座往复滑动的可靠性，避免滑动座在滑动的过程中发生位置偏移。

在一个实施例中，所述磁性件为音圈电机。

此结构，音圈电机具有结构简单，体积小，高速、高加速响应快等特性，有助于提高效率及驱动稳定性。

在一个实施例中，所述滑动座包括安装于所述壳体上的升降座、铰接安装于所述升降座上的转动座和用于由所述升降座驱动升降以带动所述转动座转动的转动驱动单元；所述升降座上安装有所述磁铁，所述转动驱动单元安装于所述升降座上，所述转动驱动单元与所述转动座相连。

此结构，通过磁铁与磁性件的配合可驱动滑动座的升降，通过转动驱动单元可驱动转动座在升降座上转动。当转动座上安装摄像头时，可对摄像头的位置进行多方位调节，以便适应于不同的应用场景，适应性好。

在一个实施例中，所述壳体上沿所述滑动座的滑动方向开设有凹槽；所述转动驱动单元包括安装于所述升降座上的固定座、滑动安装于所述固定座上的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动安装于所述固定座上，所述齿轮与所述转动座相连，所述齿条上安装有伸入所述凹槽中的抵挡座。

此结构，升降座带动固定座上升的过程中，齿条与固定座相对移动，齿条带动齿轮转动，进而可带动转动座转动；反之，升降座带动固定座下降的过程中，齿条带动齿轮反向转动，以实现转动座的复位。

在一个实施例中，所述升降座上开设有供所述抵挡座穿过的通孔。

此结构，抵挡座可与通孔的两端配合抵挡，从而可对齿条的行程进行限位，从而实现对转动座的转动角度进行限制。

在一个实施例中，所述升降结构还包括用于获取所述转动座之转动角度的角度感应单元，所述角度感应单元安装于所述滑动座上，所述角度感应单元与所述磁性件电连接。

此结构，通过角度感应单元对转动座的转动角度进行实时监测，并可与磁性件配合，可实现转动座在任意角度下的旋停，转动座可实现多角度转动。

另一方面，提供一种摄像头组件，包括摄像头单元和上述任一实施例提供的升降结构，所述摄像头单元安装于所述滑动座上。

此结构，通过磁性件与磁铁的相互排斥或吸引，通过滑动座的滑动可以调节摄像头单元的位置。并且，当摄像头单元安装于转动座上时，可实现摄像头单元的转动，以实现对摄像头单元位置的多方位调节。

又一方面，提供一种电子设备，包括主控制组件和上述的摄像头组件，所述主控制组件分别与所述摄像头组件和所述磁性件电连接。

此结构，主控制组件可控制磁性件的通电与断电，进而可对滑动座在壳体上的滑动进行控制。摄像头组件获取的图像信息可实时传输给主控制组件，主控制组件可根据图像信息并通过磁性件及角度感应单元调节转动座的转动角度，进而调节摄像头单元的位置，摄像头单元可通过转动座可实现在升降座上任意位置的旋停，以适用于不同的应用场景，适应性好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的摄像头组件位于初始位置状态时的主视图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图2中沿B-B方向的部分截面示意图；

图4为本申请实施例提供的滑动座、磁铁、角度感应单元和摄像头单元连接的部分分解示意图；

图5为本申请实施例提供的摄像头组件的摄像头单元伸出壳体时的主视图；

图6为图5中C处的放大示意图；

图7为图6中沿D-D方向的部分截面示意图；

图8为本申请实施例提供的摄像头组件的摄像头单元绕升降座转动后的主视图；

图9为图8中E处的放大示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、壳体；11、滑槽；12、套箍；13、凹槽；

2、滑动座；21、升降座；210、通孔；22、转动座；23、转动驱动单元；231、固定座；232、齿条；2320、开孔；2321、抵挡座；2322、第一底板；2323、第二底板；2324、连接板；2325、齿部；233、齿轮；234、定位导杆；235、弹性件；

3、磁铁；4、磁性件；

5、角度感应单元；51、电阻传感器；

6、摄像头单元。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1、图2和图4，现对本申请实施例提供的升降结构进行说明。该升降结构包括壳体1、滑动座2、磁铁3和磁性件4。其中，滑动座2滑动安装于壳体1上，可实现滑动座2伸出壳体1，或者隐藏于壳体1内。磁铁3可安装于滑动座2上，磁铁3可呈圆柱体构型，滑动座2上对应开设有供磁铁3安装的定位槽，从而便于对磁铁3的快速定位安装。磁性件4可安装于壳体1上，磁性件4与磁铁3相对设置，即磁性件4正对于磁铁3，且磁性件4与磁铁3间隔设置。磁性件4可用于与外部电路实现电性连接，当磁性件4通电时，磁性件4与磁铁3之间相互排斥，滑动座2在排斥力的作用下远离磁性件4，以实现在壳体1上的滑动上升；当磁性件4反向通电时，磁性件4与磁铁3之间相互吸引，滑动座2在吸引力的作用下靠近磁性件4，以实现在壳体1上的滑动下降，并可恢复至初始位置状态。因此，相较于传统通过步进电机的驱动方式来说，本申请通过磁铁3与磁性件4的直接配合，克服了步进电机因减速机构和驱动机构而带来的成本高，磁铁3与磁性件4的配合效率高，且驱动稳定性好。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的升降结构的一种具体实施方式，壳体1上开设有供滑动座2滑动的滑槽11。具体地，滑槽11的长度方向与滑动座2的滑动方向保持一致。此结构，通过滑槽11可对滑动座2在壳体1上的往复移动起到定向引导作用，提高滑动座2滑动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图2，壳体1的顶部与滑槽11连通，即滑动座2可伸出壳体1。当滑动座2上安装有摄像头时，滑动座2伸出壳体1时，通过摄像头可实现拍摄；当滑动座2滑动至壳体1内部时，可实现摄像头的隐藏。

在一个实施例中，请参阅图2，壳体1上安装有套设于滑动座2上的套箍12，套箍12可设于壳体1上并位于滑槽11中，且套箍12可设于靠近壳体1的顶部的位置处。套箍12的横截面构型可与滑动座2的横截面构型保持一致，滑动座2可顺利穿过套箍12。此结构，通过套箍12可对滑动座2进行限位，避免滑动座2脱离滑槽11。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的升降结构的一种具体实施方式，磁铁3的数量和磁性件4的数量相同，磁铁3的数量为两个，两个磁铁3分别设于滑动座2的一端之两侧。此结构，通过两个磁性件4与磁铁3的配合，可提高滑动座2往复滑动的可靠性，避免滑动座2在滑动的过程中发生位置偏移。

在一些实施例中，磁铁3和磁性件4的数量均可为一个，一个磁铁3可设于滑动座2靠近磁性件4的一侧之中部位置，磁性件4对应安装于滑槽11中。当然，在其它实施例中，磁铁3和磁性件4的数量、安装位置等都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，作为本申请实施例提供的升降结构的一种具体实施方式，磁性件4为音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)。此结构，音圈电机具有结构简单，体积小，高速、高加速响应快等特性，其工作原理是：通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流大小成正比例关系。也就是说，磁性件4与磁铁3之间的作用力大小与施加于磁性件4上的电流大小成正比。当通入磁性件4中的电流较大时，磁性件4与磁铁3之间产生的作用力就大，滑动座2在壳体1上滑动的速度就快；反之，当通入磁性件4中的电流较小时，滑动座2在壳体1上滑动的速度就慢。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的升降结构的一种具体实施方式，滑动座2包括安装于壳体1上的升降座21、铰接安装于升降座21上的转动座22和用于由升降座21驱动升降以带动转动座22转动的转动驱动单元23；升降座21上安装有磁铁3，转动驱动单元23安装于升降座21上，转动驱动单元23与转动座22相连。具体地，转动座22可铰接安装于升降座21的中部位置，便于滑动座2伸出壳体1时，转动座22也能伸出壳体1。转动座22的两端可设置呈圆柱体构型，升降座21上对应开设有供转动座22的两端分别伸入的弧形槽，从而实现转动座22转动安装于升降座21上；或者，转动座22可通过转动轴与升降座21实现铰接安装，在此不作唯一限定。此结构，通过磁铁3与磁性件4的配合可驱动滑动座2的升降，通过转动驱动单元23可驱动转动座22在升降座21上转动。当转动座22上安装摄像头时，可对摄像头的位置进行多方位调节，以便适应于不同的应用场景，适应性好。

在一个实施例中，请参阅图4、图5和图7，作为本申请实施例提供的升降结构的一种具体实施方式，壳体1上沿滑动座2的滑动方向开设有凹槽13；转动驱动单元23包括安装于升降座21上的固定座231、滑动安装于固定座231上的齿条232和与齿条232啮合的齿轮233，齿轮233转动安装于固定座231上，齿轮233与转动座22相连，齿条232上安装有伸入凹槽13中的抵挡座2321。具体地，滑槽11的底部开设有凹槽13。齿条232可包括第一底板2322、第二底板2323和连接第一底板2322与第二底板2323的连接板2324，第一底板2322、连接板2324和第二底板2323组合形成Z字型。第一底板2322远离第二底板2323的一端朝壳体1的方向设置有抵挡座2321；第二底板2323位于齿轮233的上方，第二底板2323面向齿轮233的侧面上设置有齿部2325；齿轮233的一端与该齿部2325啮合，齿轮233的另一端与转动座22的铰接部连接。此结构，当磁铁3与磁性件4配合驱动升降座21在壳体1上上升时，升降座21、转动座22和转动驱动单元23一并上升。当上升到一定距离时，转动座22伸出壳体1，抵挡座2321与壳体1上的凹槽13的顶端抵接。随着升降座21继续上升，受抵挡座2321与凹槽13的抵挡，升降座21带动固定座231继续上升，齿条232与固定座231相对移动，此时，齿条232带动齿轮233转动，进而可带动转动座22转动。反之，当磁铁3与磁性件4配合驱动升降座21在壳体1上下降时，升降座21在下降的过程中，齿条232带动齿轮233反向转动，以实现转动座22的复位。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，转动驱动单元23还包括安装于固定座231上的定位导杆234和套设于定位导杆234上的弹性件235。定位导杆234的长度方向沿升降座21的升降方向设置，且位于第一底板2322的上方；齿条232上开设有供定位导杆234伸入的开孔2320，弹性件235的一端与固定座231抵接，弹性件235的另一端与齿条232抵接，具体是与连接板2324抵接。其中，弹性件235可为弹簧。此结构，当升降座21下降时，在弹性件235的回弹力作用下，齿条232在恢复原位的过程中带动齿轮233反向转动，从而可带动转动座22复位至初始位置状态。当齿条232相对于固定座231移动时，定位导杆234可穿过开孔2320，一方面，可实现对弹性件235的定位；另一方面，也能起到对齿条232的定向引导作用。

在一些实施例中，转动驱动单元23也可为直接与转动座22的铰接部或转动轴连接的驱动电机。在另一些实施例中，转动驱动单元23也可为凸轮、偏心轮结构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的升降结构的一种具体实施方式，升降座21上开设有供抵挡座2321穿过的通孔210。具体地，通孔210的横截面可为方形。此结构，抵挡座2321可与通孔210的两端配合抵挡，从而可对齿条232的行程进行限位，从而实现对转动座22的转动角度进行限制。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的升降结构的一种具体实施方式，升降结构还包括用于获取转动座22之转动角度的角度感应单元5，角度感应单元5安装于滑动座2上，角度感应单元5与磁性件4电连接。此结构，通过角度感应单元5对转动座22的转动角度进行实时监测，并可与磁性件4配合，可实现转动座22在任意角度下的旋停，转动座22可实现多角度转动。

在一个实施例中，请参阅图4，该角度感应单元5可为安装于转动座22之铰接部或转动轴上的电阻传感器51。此结构，当转动座22在升降座21上转动时，转动座22可一并带动电阻传感器51转动，电阻传感器51在转动的过程中电阻值会发生变化，通过电阻值的变化可以得出转动座22的转动角度。

在另一个实施例中，角度感应单元5包括安装于转动座22之铰接部或转动轴上的安装导柱，安装导柱的外周面上环型阵列设有多个平面。此处，安装导柱可安装于转动座22之铰接部远离转动驱动单元23的一端；平面的数量可以根据实际需要进行对应调节，在此不作唯一限定。该角度感应单元5还包括安装于升降座21上并与安装导柱相对设置的感应器，该感应器与磁性件4电连接。此结构，在初始位置时，感应器与其中一个平面对准；当感应器与和上一个平面相邻的平面对准时，转动座22在这两个相邻平面之间的转动行程即为该转动座22的转动角度，从而可对转动座22的转动角度进行实时监测。感应器获取的转动角度信号可传递给磁性件4；当转动座22达到目标转动值时，磁性件4可与磁铁3配合以控制转动座22旋停于目标位置。

请参阅图6、图8和图9，本申请实施例还提供了一种摄像头组件，包括摄像头单元6和上述任一实施例提供的升降结构，摄像头单元6安装于滑动座2上，并具体安装于转动座22上。此结构，通过磁性件4与磁铁3的相互排斥或吸引，通过滑动座2的滑动可以调节摄像头单元6的位置。并且，当摄像头单元6安装于转动座22上时，可实现摄像头单元6的转动，以实现对摄像头单元6位置的多方位调节。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括主控制组件和上述的摄像头组件，主控制组件分别于摄像头组件和磁性件4电连接。此结构，主控制组件可控制磁性件4的通电与断电，进而可对滑动座2在壳体1上的滑动进行控制。摄像头组件获取的图像信息可实时传输给主控制组件，主控制组件可根据图像信息并通过磁性件4及角度感应单元5调节转动座22的转动角度，进而调节摄像头单元6的位置，摄像头单元6可通过转动座22实现在升降座21上任意位置的旋停，以适用于不同的应用场景，适应性好。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.升降结构，其特征在于，包括：

壳体；

滑动座，滑动安装于所述壳体上；

磁铁，安装于所述滑动座上；

磁性件，安装于所述壳体上并与所述磁铁相对设置，用于在通电时与所述磁铁相互排斥或吸引。

2.如权利要求1所述的升降结构，其特征在于：所述壳体上开设有供所述滑动座滑动的滑槽。

3.如权利要求1所述的升降结构，其特征在于：所述磁铁的数量和所述磁性件的数量相同，所述磁铁的数量为两个，两个所述磁铁分别设于所述滑动座的一端之两侧。

4.如权利要求1所述的升降结构，其特征在于：所述磁性件为音圈电机。

5.如权利要求1-4任一项所述的升降结构，其特征在于：所述滑动座包括安装于所述壳体上的升降座、铰接安装于所述升降座上的转动座和用于由所述升降座驱动升降以带动所述转动座转动的转动驱动单元；所述升降座上安装有所述磁铁，所述转动驱动单元安装于所述升降座上，所述转动驱动单元与所述转动座相连。

6.如权利要求5所述的升降结构，其特征在于：所述壳体上沿所述滑动座的滑动方向开设有凹槽；所述转动驱动单元包括安装于所述升降座上的固定座、滑动安装于所述固定座上的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动安装于所述固定座上，所述齿轮与所述转动座相连，所述齿条上安装有伸入所述凹槽中的抵挡座。

7.如权利要求6所述的升降结构，其特征在于：所述升降座上开设有供所述抵挡座穿过的通孔。

8.如权利要求5所述的升降结构，其特征在于：所述升降结构还包括用于获取所述转动座之转动角度的角度感应单元，所述角度感应单元安装于所述滑动座上，所述角度感应单元与所述磁性件电连接。

9.摄像头组件，其特征在于：包括摄像头单元和如权利要求1-8任一项所述的升降结构，所述摄像头单元安装于所述滑动座上。

10.电子设备，其特征在于：包括主控制组件和如权利要求9所述的摄像头组件，所述主控制组件分别与所述摄像头组件和所述磁性件电连接。

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