CN210927420U - 一种平行四边形原理闭环马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种平行四边形原理闭环马达，包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、底座；所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片，所述线圈、电容、芯片固定于FPCB,FPCB固定于吸磁片内侧，吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有底座，用于承靠外壳；缓冲片固定于底座内部，缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体，磁石与所述吸磁片产生吸力与载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡，线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动所述磁石、载体在垂直方向运动，悬丝与所述载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及音圈电机技术领域，尤其涉及一种用于摄像头自动调焦的音圈电机。
背景技术
由于音圈电机(VoiceCoilMotor，VCM)具有结构简单、体积小、低能耗、无噪音、高加速度、响应速度快、位移精确和价格低等优点，所以目前对于摄像头自动调焦装置来说，音圈电机结构自动调焦仍为性价比最高的方式。通过将光学镜头固定在音圈电机转子线架上，转子作为镜头移动的动力单元，并通过弹片连接音圈电机转子线架与定子，当电机通电后，转子线架将沿镜头光轴方向做直线运动，从而实现自动调焦功能，载体的作用在于搭载镜头和线圈在马达内部运动，音圈电机特性参数测量依靠激光位置传感器进行测量，目前测量方式为在镜头顶部粘接一片金属反光片，再将粘有金属反光片镜头拧进音圈电机载体进行测量。
但是现有技术中常规均采用双边电磁结构设计或四边电磁结构设计，此类方案体积占用空间大，功耗较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种平行四边形原理闭环马达。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种平行四边形原理闭环马达，包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、底座；
所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片；所述线圈、电容、芯片固定于FPCB，所述FPCB固定于吸磁片内侧；吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有用于承靠外壳的底座；将缓冲片固定于底座内部，在缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体；
磁石与吸磁片产生吸力同载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡；线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动磁石、载体在垂直方向运动；
悬丝与载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。
本实用新型的优点特点是：
本实用新型采用单边电磁结构设计这一技术特征，磁石吸力与悬丝拉力在水平方向保持力平衡，通过载体、悬丝、缓冲片的平行四边形结构，可避免载体在垂直方向运动时发生旋转，单侧电磁布局可有效降低线圈电阻，并节约空间。在相同镜头尺寸前提下，马达尺寸可做到最小，功耗最低。
附图说明
图1为实用新型的爆炸图。
图2为实用新型外壳示意图。
图3为实用新型载体示意图。
图4为实用新型底座示意图。
图5为实用新型控制系统结构示意图。
图6为实用新型控制电磁结构示意图。
图7为实用新型平行四边形原理图。
图8为实用新型平行四边形结构示意图。
图9为实用新型动子结构示意图。
图10为实用新型缓冲片组装示意图。
具体实施方式
下面结合说附图1-10及附图标记对本实用新型进一步详细说明。
一种平行四边形原理闭环马达，外壳1、载体2、悬丝3、缓冲片4、线圈5、芯片6、电容7、导磁片8、磁石9、FPCB10、吸磁片11、底座12。
如图2所示，外壳1采用非导磁材料，外壳一侧开孔，用于组装吸磁片11，磁吸片11外置可降低组装难度，减小马达体积；另一设内部设有凸台，用于限位缓冲片4。载体2一侧设有卡槽，卡槽内可固定导磁片8，导磁片采用导磁材料，载体2一侧设有4处L形槽，其作用在于定位悬丝3，载体两侧凸起采用非贯穿设计，其作用在于避免马达在受信赖性冲击时与载体2侧面剐蹭，载体2顶部与底部设有凸台，目的在载体运动或信赖性冲击时避免悬丝3余其他零部件接触导致失效。
如图4所示，底座12底部设有4个长方形凸起，此凸起与载体2 四角位置组成马达抗扭结构，其作用在于保障镜头可顺利选入载体，同时也可避免马达在受信赖性冲击时载体位移量过大导致失效，载体底部设有两异形凸起，此异形凸起与底座侧面凸台相配合，确保缓冲片4固定牢靠，此异形凸起侧面设有环形凸台，此凸台与缓冲片4通孔相配合，确保缓冲片4组装精度。
FPCB是柔性线路板。
如图5所示，控制系统在对焦过程中，所述芯片6通过感应磁石9 所产生的霍尔磁场，以确定载体2的位置，并将载体的位置信息传送至所述FPCB，FPCB根据所述载体2的位置信息计算出与驱动所述载体 2的对焦磁场所对应的电流大小，并将该电流通入到所述对焦磁场生成元件线圈中，产生相应的对焦磁场，对焦磁场和所述磁石生成的恒磁场之间的相互作用将所述可动组件推动至对焦位置，完成对焦过程。
如图7所示，平行四边形原理图，其原理为C、D两点固定后。AB 水平向上运动至A’B’时，AB在垂直方向无旋转，在水平方向沿BC 方向平移，当AB水平向上方向运动0.3mm时，水平方向位移为0.007mm。对手机拍照无影响。
如图8所示，平行四边形结构示意图，悬丝一侧固定在载体，载体对应位置设有L型槽，可用于限位及固定悬丝，悬丝另一侧固定于缓冲片，缓冲片对应位置设有通孔，用于固定及限位悬丝。
如图9所示，动子结构示意图，载体一侧开槽，槽内放置导磁片，导磁片外侧组装磁石。
如图10所示，缓冲片组装底座底部设有异形凸起，凸起侧面设有凸台，缓冲片对应位置设有通孔，通孔与凸台相配合，保证缓冲片组装精度。
Claims (7)
1.一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，
包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、底座；
所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片；所述线圈、电容、芯片固定于FPCB，所述FPCB固定于吸磁片内侧；吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有用于承靠外壳的底座；将缓冲片固定于底座内部，在缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体；
磁石与吸磁片产生吸力同载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡；线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动磁石、载体在垂直方向运动；
悬丝与载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。
2.根据权利要求1所述的一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，悬丝固定于缓冲片，在受信赖性冲击时，缓冲片受冲击后产生形变，避免悬丝受冲击后发生变形或拉断。
3.根据权利要求1所述的一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，吸磁片为导磁材料，内设凸台，用于承靠线圈。
4.根据权利要求1所述的一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，载体侧面开槽，导磁片组装到槽内。
5.根据权利要求1所述的一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，吸磁片为导磁材料，内壁设有FPCB，FPCB内壁设有跑道线圈，跑道线圈内设有芯片及电容。
6.根据权利要求1所述的一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，底座侧壁设有凸台，缓冲片设有通孔，用于确保缓冲片组装位置精度。
7.根据权利要求1所述的一种平行四边形原理闭环马达，其特征在于，外壳内壁设有凸台，组装后与缓冲片紧密贴合，确保水平方向缓冲片组装精度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920674527.0U CN210927420U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种平行四边形原理闭环马达 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920674527.0U CN210927420U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种平行四边形原理闭环马达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210927420U true CN210927420U (zh) | 2020-07-03 |
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ID=71345114
Family Applications (1)
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| CN201920674527.0U Active CN210927420U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种平行四边形原理闭环马达 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210927420U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110138174A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-16 | 辽宁中蓝电子科技有限公司 | 一种平行四边形原理闭环马达 |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920674527.0U patent/CN210927420U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20201127 Address after: 124000 No. 388 North China Road, Xinglongtai District, Panjin City, Liaoning Province Patentee after: Liaoning Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 124000 No. 388 North China Road, Xinglongtai District, Panjin City, Liaoning Province Patentee before: LIAONING ZHONGLAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A parallelogram principle closed loop motor Effective date of registration: 20210726 Granted publication date: 20200703 Pledgee: China Construction Bank Corporation Panjin branch Pledgor: Liaoning Zhonglan Photoelectric Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021210000049 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |