CN221175211U - 一种防抖机构及防抖模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及潜望式摄像头技术领域，公开了一种防抖机构及防抖模组，所述防抖机构包括不动结构、可动结构和弹性组件；所述不动结构包括固定件和磁铁组，所述磁铁组固定连接于所述固定件；所述可动结构包括支架和线圈组，所述线圈组固定连接于所述支架并与所述磁铁组相对设置；所述支架通过所述弹性组件与所述固定件相连接；本实用新型所提供的防抖机构通过将所述磁铁组设置在固定件上，能够避免所述可动结构出现磁干扰，提高防抖效果。

Description

一种防抖机构及防抖模组

技术领域

本实用新型涉及潜望式摄像头技术领域，特别是涉及一种防抖机构及防抖模组。

背景技术

现有潜望式摄像头的防抖模组主要可分为滚珠式防抖模组和弹簧式防抖模组，由于滚珠式防抖模组的磁铁设置在可动结构中，可动结构中的磁铁容易在不需要可动结构进行防抖运动时，受到附近的磁铁吸引及干扰，造成可动结构发生运动，从而导致可动结构的位置发生偏移而不处于初始预设位置，进而影响可动结构从初始预设位置出发的防抖运动，降低防抖效果；同时滚珠式防抖模组的可动结构包含磁铁的数量较多，所以滚珠式防抖模组的可动结构的质量及转动惯量较高，不利于高频防抖表现及降低功耗；由于弹簧式防抖模组的可动结构包含磁铁，可动结构中的磁铁容易受到附近的磁铁吸引及干扰，降低防抖效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防抖机构、及具有该防抖机构的防抖模组，所述防抖机构能够避免可动结构因出现磁干扰而产生运动，提高防抖效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种防抖机构，包括不动结构、可动结构和弹性组件；所述不动结构包括固定件和磁铁组，所述磁铁组固定连接于所述固定件；所述可动结构包括支架和线圈组，所述线圈组固定连接于所述支架并与所述磁铁组相对设置；所述支架通过所述弹性组件与所述固定件相连接。

在一些实施方式中，所述磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁连接于所述固定件的一侧，所述第二磁铁连接于所述固定件的另一侧；

所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈连接于所述支架的一侧并与所述第一磁铁相对设置，所述第二线圈连接于所述支架的另一侧并与所述第二磁铁相对设置。

所述支架可用于安装反射镜、镜头载体、图像传感器等任意需要用到防抖功能的部件，在此不做限定。

在一些实施方式中，所述不动结构还包括控制电路板，所述控制电路板连接于所述固定件并与所述线圈组电性连接。

在一些实施方式中，还包括弹性导电件，所述控制电路板通过所述弹性导电件与所述线圈组电性连接。

在一些实施方式中，还包括位置传感器和感应磁铁，所述位置传感器连接于所述不动结构，所述位置传感器与所述控制电路板电性连接，所述感应磁铁连接于所述支架并与所述位置传感器相对设置。

在一些实施方式中，还包括振动传感器，所述振动传感器连接于所述不动结构，所述振动传感器与所述控制电路板电性连接。

在一些实施方式中，所述弹性组件包括若干个防抖弹簧，所述防抖弹簧的两端分别连接所述支架和所述固定件。

在一些实施方式中，所述防抖弹簧的宽度与其厚度之比不小于2:1。

本实用新型还提供一种防抖模组，包括上述任一项所述的反射镜防抖马达，还包括第二外壳和模块；所述反射镜安装于所述支架，所述第二外壳连接于所述固定件，所述模块连接于所述第二外壳。

可选地，所述模块为相机模块或自动对焦模块。

优选地，所述支架具有反射面，所述模块具有光轴，所述反射面和所述光轴相交并形成夹角a，满足42°≤a≤48°。

本实用新型实施例提供的一种防抖机构与现有技术相比，其有益效果在于：采用所述不动结构包括磁铁组并将所述磁铁组安装在所述固定件的方式，当需要所述可动结构进行防抖运动时，所述线圈组得电产生磁场以使所述磁铁组能够驱动所述线圈组运动，以使所述线圈组能够驱动所述支架从初始预设位置做防抖运动；当不需要可动结构进行防抖运动时，所述线圈组失电，所述线圈组不具有电磁场，所述固定件通过所述弹性组件驱动所述支架回到初始预设位置，因此本实用新型所提供的一种防抖机构能够避免可动结构因出现磁干扰而产生运动，提高防抖效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种防抖机构的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的一种防抖机构忽略第一外壳后的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种防抖机构的剖视图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的一种防抖机构的爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的磁铁组和线圈组的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的固定座的结构图；

图8是本实用新型实施例提供的支架的结构图；

图9是本实用新型实施例一提供的一种防抖模组的结构图；

图10是图9的B-B剖视图；

图11是本实用新型实施例一提供的光轴和反射面的相交示意图；

图12是本实用新型实施例一提供的一种防抖模组的爆炸图；

图13是本实用新型实施例二提供的一种防抖模组的爆炸图。

图中，1、不动结构；11、固定座；12、第一外壳；13、磁铁组；14、控制电路板；110、间隔；111、第二连接槽；121、第一半壳；122、第二半壳；131、第一磁铁；132、第二磁铁；

2、可动结构；21、支架；22、线圈组；211、架体；212、反射镜；221、第一线圈；222、第二线圈；2111、第一连接槽；2112、第一面；2121、反射面；

3、弹性组件；31、防抖弹簧；

5、位置传感器；

6、感应磁铁；

10、反射镜防抖马达；

20、第二外壳；

30、相机模块；301、第一安装座；302、第一透镜；303、第一芯片电路板；

40、自动对焦模块；401、第二安装座；402、第二透镜；403、第二芯片电路板；404、对焦马达。

50、光轴；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1-8所示，本实用新型实施例优选的一种防抖机构，包括不动结构1、可动结构2和弹性组件3；不动结构包括固定件和磁铁组13，磁铁组13固定连接于固定件；可动结构包括支架21和线圈组22，线圈组22固定连接于支架21并与磁铁组13相对设置。支架21通过弹性组件3与固定件相连接。

基于此技术方案，采用不动结构1包括磁铁组13并将磁铁组13安装在固定件的方式，当需要可动结构2进行防抖运动时，线圈组22得电产生磁场以使磁铁组13能够驱动线圈组22运动，以使线圈组22能够驱动支架21从初始预设位置做防抖运动；当不需要可动结构进行防抖运动时，线圈组22失电，线圈组22不具有磁场，固定座11通过弹性组件3以驱动支架21回到初始预设位置，因此本实用新型所提供的一种防抖机构能够避免可动结构因出现磁干扰而产生运动，提高防抖效果。

同时与采用滚珠式防抖结构的防抖机构相比，本实用新型所提供的防抖机构的可动结构2的质量及转动惯量更低，有利于高频防抖表现及降低功耗，同时与滚珠式防抖结构的防抖机构相比，本实用新型所提供的防抖机构对部件及组装精度要求更低，有利于生产及成本控制。

支架21可用于安装反射镜、镜头载体、图像传感器等任意需要用到防抖功能的部件，在此不做限定。

固定件包括固定座11和第一外壳12，固定座11连接于第一外壳12的内侧。

在本实施例中，第一外壳12包括第一半壳121、及与第一半壳121可拆卸连接的第二半壳122。采用可拆卸连接的第一半壳121和第二半壳122组成第一外壳12，便于防抖机构各部件的拆卸与组装。

第一外壳12采用导磁材料，磁铁组13能够固定于第一外壳12内侧。

固定座11的材质为绝缘材质，支架21的材质为绝缘材质，采用绝缘材质避免弹簧与线圈电性连接时出现短路。

在本实施例中，固定座11连接于第一外壳12的内侧。

磁铁组13包括第一磁铁131和第二磁铁132，第一磁铁131连接于固定座11的一侧，第二磁铁132连接于固定座11的另一侧并与第一磁铁131对称设置；

线圈组22包括第一线圈221和第二线圈222，第一线圈221连接于支架21的一侧并与第一磁铁131相对设置，第二线圈222连接于支架21的另一侧并与第二磁铁132相对设置。

在本实施例中，第一磁铁131和第二磁铁132对称设置。

可以理解的是，磁铁组13包括第一磁铁131和第二磁铁132是指磁铁组13包括至少两个磁铁，磁铁组13还可以包括第三磁铁、第四磁铁、第五磁铁等任意数量的多个磁铁。

在一些实施方式中，第一磁铁131和第二磁铁132均为单面多磁极磁铁，单面多磁极磁铁均包括S极和N极，每个单面多磁极磁铁均能够拆分为单面单磁极磁铁。采用单面多磁极磁铁能够降低物料生产成本。

第一线圈221和第二线圈222均具有圈孔，支架21的侧壁设置有用于与圈孔相嵌合的连接凸起2113。采用圈孔和连接凸起2113能够提高线圈和支架21之间的安装稳定性，以使在控制电路板14改变线圈电流时，线圈能够更稳定地推动支架21做防抖运动，提高推力效率，降低功耗，减低生产成本。

固定座11和支架21之间具有间隔110。采用间隔110避免支架21在工作时与固定座11之间发生干涉风险，提高防抖效果。

在本实施例中，第一磁铁131为单面双磁极磁铁，单面双磁极磁铁包括一个S极磁极和一个N极磁极；第二磁铁132为单面四磁极磁铁，单面四磁极磁铁包括两个S极磁极和两个N极磁极，在单面四磁极磁铁中，两个S极磁极和两个N极磁极呈矩形排布，且S极磁极和N极磁极相间分布。采用单面双磁极磁铁和单面四磁极磁铁，通过控制电路板14改变第一线圈221的电流方向，以改变第一线圈221的推力，以使第一线圈221能够推动支架21绕第一方向X旋转做防抖运动；通过控制电路板14改变第二线圈222的电流方向，以改变第二线圈222的推力，以使第二线圈222能够推动支架32第二方向Y旋转做防抖运动；其优势在于两个线圈可以支持两轴防抖功能，提高推力效率，降低功耗，减低生产成本。

单面双磁极磁铁能够拆分为两个单面单磁极磁铁，降低物料生产成本。

单面四磁极磁铁能够拆分为四个单面单磁极磁铁，降低物料生产成本。

在本实施例中，第一方向X为X轴方向，第二方向Y为Y轴方向，第三方向Z为Z轴方向。

在一些实施方式中，支架21具有第一面2112，支架21背离第一面2112的一侧开设有向内凹进的第一连接槽2111，弹性组件3连接于第一连接槽2111的内壁。采用第一连接槽2111能够在支架21的运动过程中起到避空作用，提高防抖效果。

第一面2112可做镜面设置或用于安装其他部件。

在本实施例中，第一连接槽2111呈V形设置。

在本实施例中，支架21包括架体211，第一面2112设于架体211，第一连接槽2111设于架体211。

在一些实施方式中，固定座11背离支架21的一侧开设有向内凹进的第二连接槽111，第二连接槽111的槽底开设有通孔(未图示)，弹性组件3远离第一连接槽2111的一端穿过通孔连接于第二连接槽111的内壁。采用第一连接槽2111、通孔和第二连接槽111，并将第一弹性件的两端分别设于第一连接槽2111和第二连接槽111，能够子支架21的运动过程中起到更好的避空作用，以提高防抖效果。

在本实施例中，第二连接槽111呈V形设置。

不动结构还包括控制电路板14，控制电路板14连接于固定件并与线圈组22电性连接。采用控制电路板14为线圈组22提供电源及信号传递。

在一些实施方式中，防抖机构还包括导电弹簧，控制电路板14通过导电弹簧与线圈组22电性连接。采用导电弹簧能够实现控制电路板14和线圈之间的活动连接和电性连接，其优势在于结构工艺比较简单，降低生产成本。

在其他一些实施方式中，控制电路板14还可以通过电线、连接端子等任意可传导电流的弹性导电件与线圈组22电性连接。

在本实施例中，控制电路板14为柔性控制电路板。

在一些实施方式中，防抖机构还包括位置传感器5和感应磁铁6，位置传感器5连接于不动结构1，位置传感器5与控制电路板14电性连接，感应磁铁6连接于支架21并与位置传感器5相对设置。通过位置传感器5可以探测感应磁铁6的磁场变化，实现闭环控制补偿防抖以达到更佳的防抖效果。

可选地，位置传感器5可连接于固定座11和/或第一外壳12和/或控制电路板14。

在本实施例中，位置传感器5连接于控制电路板14。

本实施例中，感应磁铁6的数量为两个，两个感应磁铁6分别连接于安装支架21的两侧，位置传感器5的数量为两个，两个位置传感器5用于分别对应探测两个感应磁铁6的磁场变化。

在一些实施方式中，防抖机构还包括振动传感器(未图示)，振动传感器连接于不动结构1，振动传感器与控制电路板14电性连接。通过振动传感器能够探测不动结构1的振动，以使控制电路板14根据振动传感器的反馈信号以改变线圈组22的电流，以驱动镜片支架21做防抖运动。

可选地，振动传感器可连接于固定座11和/或第一外壳12和/或控制电路板14。

可选地，不动结构1设置有位置传感器5和振动传感器，或不动结构1只设置有位置传感器5，或不动结构1只设置有振动传感器。

弹性组件3包括若干个防抖弹簧31，防抖弹簧31的两端分别连接支架21和固定件。

可以理解的是，“若干个”是指一个或多个。

防抖弹簧31的宽度与其厚度之比不小于2:1。能够起到更佳的防抖效果。

防抖弹簧31可以是片状防抖弹簧、杆状防抖弹簧、波浪状防抖弹簧等任意形状的防抖弹簧。

参阅图9-13，本实用新型还提供一种防抖模组，包括上述任一项的防抖机构，还包括第二外壳20和模块，第二外壳20连接于固定件，模块连接于第二外壳20。

具体地，第二外壳20连接于第一外壳12。

可选地，模块为相机模块30或自动对焦模块40等任意可应用于潜望式摄像头的模块。

支架21具有反射面2121，模块具有光轴50，反射面和光轴相交并形成夹角a，满足42°≤a≤48°。

在其中一些实施方式中，支架21包括架体211和反射镜212，反射镜212安装于架体211的第一面2112，反射镜212具有反射面2121。

反射镜212可以采用玻璃或者其他反射材料，金属反射材料或非金属反射材料都可以。

在另外一些实施方式中，支架21包括架体211，第一面2112设于架体211，第一面2112为反射面2121。可通过打磨、镀膜等任意加工方式将第一面2112设置成镜面以作为反射面2121。

实施例一

参阅图9-图12，模块为相机模块30。

相机模块30包括第一安装座301、第一透镜302和第一芯片电路板303，第一安装座301设于第二外壳20内，第一透镜302安装于第一安装座301，第一芯片电路板303连接于第一安装座301并与控制电路板14电性连接。控制电路板14和第一芯片电路板303之间共用电源及信号输出，其优势在于结构工艺简单。

在本实施例中，支架21包括架体211、及安装于架体211的反射镜212，反射面2121设于反射镜212。外部场景通过反射光路到反射面2121折射到光信号接收端，达到防抖效果。

反射面2121和光轴50相交并形成夹角a，满足42°≤a≤48°；采用42°≤a≤48°能够使外部场景更好地通过反射面2121折射到光信号接收端。

实施例二

参阅图13，与实施例一不同的是，模块为自动对焦模块40。

自动对焦模块40包括第二安装座401、第二透镜402、第二芯片电路板403和对焦马达404，第二安装座401设于第二外壳20内，第二透镜402安装于第二安装座401，第二芯片电路板403连接于第二安装座401并与控制电路板14电性连接，对焦马达404连接于第二安装座401并与第二芯片电路板403电性连接。控制电路板14和第二芯片电路板403之间共用电源及信号输出，其优势在于结构工艺简单。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防抖机构，其特征在于，包括：

不动结构，所述不动结构包括固定件和磁铁组，所述磁铁组固定连接于所述固定件；

可动结构，所述可动结构包括支架和线圈组，所述线圈组固定连接于所述支架并与所述磁铁组相对设置；

弹性组件，所述支架通过所述弹性组件与所述固定件相连接。

2.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁连接于所述固定件的一侧，所述第二磁铁连接于所述固定件的另一侧；

所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈连接于所述支架的一侧并与所述第一磁铁相对设置，所述第二线圈连接于所述支架的另一侧并与所述第二磁铁相对设置。

3.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述不动结构还包括控制电路板，所述控制电路板连接于所述固定件并与所述线圈组电性连接。

4.根据权利要求3所述的防抖机构，其特征在于，还包括位置传感器和感应磁铁，所述位置传感器连接于所述不动结构，所述位置传感器与所述控制电路板电性连接，所述感应磁铁连接于所述支架并与所述位置传感器相对设置。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的防抖机构，其特征在于，还包括振动传感器，所述振动传感器连接于所述不动结构，所述振动传感器与所述控制电路板电性连接。

6.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述弹性组件包括若干个防抖弹簧，所述防抖弹簧的两端分别连接所述支架和所述固定件。

7.根据权利要求6所述的防抖机构，其特征在于，所述防抖弹簧的宽度与其厚度之比不小于2:1。

8.一种防抖模组，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的防抖机构，还包括第二外壳和模块，所述第二外壳连接于所述固定件，所述模块连接于所述第二外壳。

9.根据权利要求8所述的防抖模组，其特征在于，所述模块为相机模块或自动对焦模块。

10.根据权利要求9所述的防抖模组，其特征在于，所述支架具有反射面，所述模块具有光轴，所述反射面和所述光轴相交并形成夹角a，满足42°≤a≤48°。