CN111094645A - 用于折叠织物的折叠设备的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于折叠设备的传送装置，折叠设备用于折叠织物，传送装置具有用于织物(2)的导入区域(1)和用于折叠的织物(2””)的输出区域(130)。第一带式传送器(3)在第一传送平面(8)上将织物(2)从导入区域(1)传送到第一转移单元(20)，该第一转移单元将织物(2')供给至第二带式传送器(48)的第二传送平面(45)。在带式传送器(48)的下游布置至少一个第二转移单元(60)和具有另一传送平面(86)的至少一个另一带式传送器(70)。至少两个均被设计为模块化传送单元(50,80)的子组件(49,81)中各自集成有一个带式传送器(48；70)和至少一个转移单元(20；60)。传送装置具有多个模块化传送单元(50,80,100)布置成上下彼此连接的模块化设计。

Description

用于折叠织物的折叠设备的传送装置

技术领域

本发明涉及到织物的机械式处理(特别是输送和折叠)，其中，术语“折叠”应被广义地理解，并且包括将织物和洗涤物(例如床罩、床单，还包括衣物、例如衬衫)折放成形和/或摆放。特别是在商业清洁公司和洗衣店中，期望以整齐的形式提供已清洁好的织物或洗涤物(例如重复的且正确折放成形的衬衫)。

背景技术

织物的自动机械化处理需要传送装置，用以将织物在折叠设备中前后相继地输送至不同的单个折叠装置(接下来也称为折叠阶段或折叠层)。

在此，特别是可以使用所谓的皮带式或传动带式传送装置，例如由MHI GmbH公司于2017年09月1日在网页(http://mhi-maschinenbau.de/emba-service-2/ersatzteile/emba-mini-160-175/richt-and-zaehlstation/unterer-einlauf-und-abtransport/)描述的传送装置，并且这些传送装置作为输送器件具有皮带或传送带，这些输送器件接下来普遍性地也称为传动带(Riemen)。

对于用于折叠设备的传送装置构型应设有支承在辊上的不同输送带，用于输送织物，这些输送带通常布置在不同平面中，在所述折叠设备中，以多个折叠阶段针对不同的织物实施例如纵向和横向折叠。通常，在开篇提到的已知的传送装置中，使输送带转向的辊的轴线或轴的所有支承部都布置在侧板中，这些侧板彼此相对地位于输送带的侧向上。对于多个相对彼此刚性支承的轴，明显的轴向偏移可能会发生累积，因为各个轴的公差会以大公差链的形式加在一起。关于过程可靠地且成本及时间优化地装配以及传送装置能够预先检查且易于拆卸和维修方面，上述结构仍不是最佳。

发明内容

在此背景下，本发明的任务是提供一种针对用于折叠织物的折叠设备用的传送装置，其特征在于，该传送装置能够过程可靠地、成本及时间优化地装配，易于维修，易于拆卸，并且传送装置的各个部件能够实现预先检查。

根据本发明，上述任务通过一种具有独立权利要求所述特征的传送装置来实现。本发明的可选的优选实施方式在从属权利要求中定义、在以下记载中描述或在附图中示出。这样的实施方式原则上也可以彼此组合以便构成另外的优选实施方式。

因此，根据本发明的针对用于折叠织物的折叠设备用的传送装置包括用于织物的导入区域和用于已折叠好的织物的输出区域。第一带式传送器在第一传送平面上将织物从所述导入区域传送直至第一转移单元，该第一转移单元将织物供给至第二带式传送器的第二传送平面。从织物的传送方向看，在第二带式传送器的下游布置有至少一个第二转移单元以及随后布置有具有另一传送平面的至少一个另一带式传送器。提供分别构型成模块化传送单元的至少两个子组件，所述至少两个子组件中分别集成有带式传送器和至少一个转移单元。所述传送装置以模块化的方式构建，其方式是，多个模块化传送单元彼此上下布置地相互连接。

由此，传送装置能够在折叠设备中将织物(例如衬衫)逐个折叠阶段地输送。在此，在织物到达至输出区域且在该处能够经折叠地取出、堆叠或存放之前，该织物能够在各个折叠阶段中经历不同的折叠或折放成形，例如，在衬衫的实例中，供给至第一折叠阶段进行袖子折叠，然后进行宽度折叠和长度折叠。

借助本发明使得各个传送平面能够彼此非常精确地相互定向和定位。在此，这些传送单元可以优选以可拆卸的方式(例如力锁合和/或形状锁合)彼此连接。这使得传送装置具有刚性的且稳定的整体结构，而无需开篇所提到的且关于各个方面具有缺点的侧板。

根据本发明的传送装置的模块化设计还具有如下优点：各个模块化传送单元能够通过适当的器件(间隔套筒、调设螺钉等)相对于彼此定位和定向。由此，传送装置参照该传送装置的转向辊子和驱动辊子(或转向辊和驱动辊)的各个轴具有减少的公差链。

根据待输送的织物的类型，这些传送单元(或其带式传送器)可以包括一个宽的传送带和/或多个较窄的输送带。

本发明的另一优点在于，各个模块化传送单元能够预先装配，由此能够优化装配的成本和时间，并能够提高工艺过程的可靠性。如果需要进行维护或修理，传送装置能够简单且容易地拆卸，其方式是，将各个模块化传送单元彼此分离。如果有传送单元损坏，则能够通过库存的标准化模块化传送单元来快速替换。此外，这种模块化构型还允许对各个传送单元的基础部件进行标准化设计和制造，从而使批量生产在成本和制造费用方面具有优势。

根据本发明的驱动技术方面优选的实施方式设定的是，多个带式传送器由至少一个公共的驱动带驱动。

根据本发明的有利的改进方案，根据本发明的传送装置的维护(例如，织物在输送期间被钩住或被夹住)和修理由此得以简化：能够使至少一个模块化传送单元的转移单元相对于该传送单元从其运行位置枢摆到维修位置。

根据本发明的另一优选的改进方案，织物在各个转移区域中的可靠传送由此得以进一步改善：使转移单元在运行位置承受弹簧预紧。

在这种情况下，从结构的角度来看，优选的是，所述弹簧预紧由各个传送单元中的一个或多个传送带施加。

根据本发明的有利实施方式，根据本发明的传送装置关于待传送的不同织物方面的多功能性由此得以提高：在转移单元与相对应的带式传送器之间设有这样的缝隙：该缝隙根据所传送织物的厚度而变宽。

附图说明

下面参考优选的示例性实施例的图示更详细地描述本发明。在附图中：

图1：具有传送装置的用于折叠织物的折叠设备的示意性侧视图；

图2：图1中的折叠设备的透视图；

图3：传送装置在装配之前的另一示例性实施例的侧视图；

图4：处于维护状态的装配好的根据图3的传送装置的侧视图；

图5：处于运行准备就绪状态的根据图3和图4的传送装置的透视图；

图6：根据图5的传送装置在输送织物时的侧视图。

具体实施方式

图1和图2是根据本发明的用于折叠织物的折叠设备用的传送装置的第一实施例的侧视图和透视图。传送装置具有用于织物2(在图1中仅示意性地示出为扁平洗涤物)的供给或导入区域1。具有传送皮带或传送条带(下文概括性地称为“传送带”)4的第一带式传送器3将洗涤物2沿着箭头方向5输送。在此，可以设置一个单独的传送带4或设置多个传送带4，所述单独的传送带或所述多个传送带在转向辊6上回转、在由传动带4的上侧所构成的第一传送平面8下方在大致平行的平面9中返回、并且绕着被驱动的转向辊(驱动辊)12转向。附图示意性地示出了驱动辊12经由驱动带14通过驱动马达的未更详细示出的驱动器15的驱动。在此，这些转向辊6,12支承在两个相对置的侧部件16,18中。

带式传送器3将洗涤物2沿着箭头方向5进一步传送直至第一转移单元20。转移单元20具有张紧的传送带22，这些传送带22在第一转向辊24和另一转向辊25上回转直至驱动辊26。这些辊25,26以其端部支承在各一侧板件27,28中。每个侧板件27,28铰接有可枢摆的杠杆30,31，该可枢摆的杠杆30,31能够绕着由两个旋转点32,33构成的枢摆轴线进行枢摆并且在图1和图2所示的其运行位态34分别通过卡扣于销的闭锁元件37,38固定。

这些传动带22绕着第一带式传送器3的在转向辊6上运行的传动带4的部分圆周卷绕。沿着这些传动带22的驱动方向40观察，这些传动带22在离开转向辊6的区域时又松开。在输入侧，这些传动带22在区域42中与这些传动带4构成开始逐渐变小的最小缝隙43。这些传动带4然后运行直至驱动辊26，并且这些传动带4的上侧构成用于织物的第二传送平面45。在该第二传送平面45下方，这些传动带4在平面46中运行直至转向辊25。由此构成第二带式传送器48。该第二带式传送器48与转移单元20作为整体的且牢固与之连接的部件一起构成第一子组件49。该子组件49是自给式(autark)，并且构成了能够事先装配并能够进行测试的第一模块化传送单元50。

在此，如果厚度大于皮带22与皮带4之间所构成的最小缝隙43的洗涤物进入到该最小缝隙43中，则转移单元20可以稍微绕着旋转点32,33弹开。为了能够从左侧访问到第一带式传送器3与第二带式传送器48之间的区域并且为了能够访问到传送平面45，将闭锁元件37,38解锁，从而使得转移单元20能够沿着箭头方向52逆时针地摆开。

为了更好地理解，在图1中在第二传送平面45上示意性示出了进一步输送的洗涤物2，这是在该洗涤物2从第一带式传送器3经由转移单元20转移至第二带式传送器48并在传送平面45上沿着箭头方向54进一步输送(例如到达未进一步详细示出的第一折叠阶段)之后发生。在该位置中，将洗涤物标为2'以进行区分。

在沿着箭头方向54进一步输送时，洗涤物2'进入到第二转移单元60的引入区域56。该第二转移单元60构造成与转移单元20基本相同。多个传动带62在上转向辊64、在构造成驱动辊的下转向辊65、以及在第三转向辊66上运行。如同驱动辊12一样，驱动辊65在公共的驱动带14上由驱动器15驱动。

通过这种方式，洗涤物2'进入到最小缝隙68中，如果这对织物2'的厚度有要求的话则该最小缝隙68会弹开(如上文已经结合转移单元20记载)。在此，这些转移单元20,60的弹簧预紧是通过这些传动带22(或62)的张紧产生。转移单元60附接有另一带式传送器70，该另一带式传送器70具有传送带或传动带72，这些传送带或传动带72在转向辊73和驱动辊74上回转，其中，这些辊73,74支承在相对置的侧板件75,76中。为了传动带张紧并且为了改变转向辊66与辊74之间所构成的传送缝隙77，于是辊74克服弹簧78的力并且克服相对置的另一弹簧(此处不可见)的力而沿着箭头方向79可移动地受支承。

带式传送器70和第二转移单元60以与上述类似的方式构成第二模块化传送单元80，其方式是，将上述部件60,70集成地布置在子组件81中并由这些侧板件75,76承载，从而它们作为预制且可预先检查的模块化组件(这在下文更详细地说明)能够与其他模块化传送单元一起装配成根据本发明的传送装置。

洗涤物在进一步输送过程中被夹入最小缝隙68中、在传动带62上进一步输送、并最终搁放在带式传送器70的传送平面86上，该洗涤物(在图1中仅示意性表示并且为了区别起见用2”表示)目前沿着箭头方向79向左进一步输送。为了进一步的折叠过程(在此未详细描述)，带式传送器70的驱动器可以反转，从而使得洗涤物2”在折叠过程之后逆着箭头79的方向向右返回传送，并且在此进入到这些传动带62和72之间所构成的传送缝隙77中。因此，(仅如图1所示)，洗涤物到达另一带式传送器93的另一传送平面92。该传送平面92由回转的传动带94的上侧构成，这些回转的传动带94在转向辊95和驱动辊96上运行。为了区分，在传送平面92上的该位置中，洗涤物被标示为2”’并且沿着箭头方向97朝着另一转移单元98的方向向左传送。

转移单元98构建成与转移单元20,60基本相同，例如结合模块化传送单元80已详细描述的那样。转移单元98附接有另一带式传送器99，其中，相应于带式传送器70的和第二转移单元60的组件构成模块化传送单元80那样，转移单元98和带式传送器99构成模块化传送单元100，其方式是，它们作为子组件101的集成部件实现。转移单元98具有传动带105，这些传动带105在驱动辊107(由图中唯一示出的驱动带106驱动)和转向辊108,109上运行。

这些传动带105与这些传动带94构成另一引入缝隙或最小缝隙110，洗涤物2”’在进一步传送时进入到该缝隙中。然后，洗涤物到达另一带式传送器99的传动带112上。这些传动带112在驱动辊116和转向辊114上运行。带式传送器99构建成与模块化传送单元80的带式传送器70类似。需要时，辊107与转向辊114之间存在的传送缝隙118能够克服弹簧对(仅示出一个弹簧119)的力而增大。在图1中，已经到达由图1中的皮带112的上侧所构成的传送平面120的洗涤物被标记为2””以进行区分。在洗涤物2””沿着箭头方向123向右传送如对于可能的进一步折叠过程而言所必需的程度之后，通过驱动辊116的方向逆反使得洗涤物逆着箭头123的方向返回输送，从而使得该洗涤物一方面与绕着辊109运行的传动带105作用，另一方面到达至绕着辊114运行的传动带112，并由此向下甩出到输出区域130。在该处，已完成折叠的洗涤物2””被搁放或取出。

可以看出，各一带式传送器分别与至少一个与之集成地布置在相应子组件中的转移单元一起构成了模块化传送单元(50,80,100)。特别优选的是，这些模块化传送单元(例如80和100)可以实施成结构几乎相同。

如图1和图2进一步示出，这些单个模块化传送单元50,80,100彼此上下布置并且优选可拆卸地彼此连接(例如借助于螺钉)。为此采用间隔元件140，这些间隔元件140可以附加地包括在此未详细示出的调设装置，从而使得这些子组件(或这些通过子组件所构成的模块化传送单元)能够相对彼此定向及定位。

图3以分解图示出了根据本发明的在装配各个模块化传送单元之前的另一传送装置。图4示出了相应的侧视图。第一带式传送器201布置在上闭合件200下方，该第一带式传送器201具有多个平行走向且绕着转向辊205运行的传动带204。转向辊205与驱动辊206一起分别支承在侧板件208,209中。在右侧设有导入区域210，该导入区域210具有例如设计用于衬衫的导入辅助件211。这些传动带204的上侧构成第一传送平面212，洗涤物(在此未示出，但是参见图6)从导入区域210到达该第一传送平面212上并且沿着箭头方向214输送。

在该第一传送平面212下方的平面中设有另一带式传送器220，该另一带式传送器220具有传动带221，这些传动带221绕着驱动辊224和转向辊225回转。这些传动带221以其上侧构成用于未示出的织物的另一传送平面226。带式传送器220和转移单元229是模块化构建的传送单元230的集成式预装配组件。转移单元229包括多个传动带231，这些传动带231在转向辊234,235和由驱动器(未示出)驱动的驱动辊236上回转。转移单元229绕着由铰接点所构成的枢摆轴线238相对于带式传送器220可枢摆地支承。在图3中，转移单元229显示为处于摆开的位置(维修位置)239。

在模块化传送单元230下方布置有另一模块化传送单元240。该另一模块化传送单元240也具有另一带式传送器242，该另一带式传送器242具有多个平行走向的传动带244，这些传动带244在驱动辊245和转向辊246上运行并且这些传动带244的上侧上构成传送平面248。与辊246相对置地设有另一转移单元250，该另一转移单元250具有多个回转的传动带251，该另一转移单元250绕着枢摆轴线252可枢摆地铰接成为模块化传送单元240的组成部分。如原理上已经描述的那样，这些传动带251在转向辊254,255和256上运行，这些转向辊中的至少一个被驱动。附图仅示出了在两侧布置的折叠装置的部件260，织物(在此未示出)可以在这些部件260上方的传送平面226上传送至这些部件260。

具有上述模块化结构的另一传送单元270布置在传送单元240下方。该另一传送单元270可以构建成与上述传送单元230和240相同或类似，从而可以使用多个相同的结构元件。模块化传送单元270包括转移单元272，该转移单元272构建成与上述转移单元相同类型可枢摆地铰接，该转移单元272具有传动带273，这些传动带273在转向辊275,276和277上回转，这些转向辊中的至少一个辊被驱动。该转移单元272附接有另一带式传送器280，该另一带式传送器280具有传送带或传动带282，这些传送带或传动带平行走向并且在转向辊284,285和286上运行，这些转向辊中的至少一个辊可以被驱动。这些传动带282在其上侧288上构成了传送平面290。首先，将位于传送平面290上的织物沿着箭头方向291传送，以便随后通过驱动器反转进而通过传动带282的传送方向逆着箭头方向291发生逆反来促成织物折叠或折放成形以及传送穿过缝隙292，其中，该缝隙292构成在绕着转向辊277回转的传动带273为一方与绕着转向辊284回转的传动带282为另一方之间。

最后，设有另一带式传送器300，该另一带式传送器300的平行走向的传动带301在转向辊302和303上回转并且接收有在由传动带301的上侧所构成的传送平面305上被传送穿过缝隙292的织物，从而必要时能够使织物经历进一步折叠或搁放过程。已完成折叠的织物穿过搁放开口401进入到存储箱403的接收空间402，该接收空间402构成输出区域405，用于已折叠好织物。

如图4所示，那些在上文已详细描述的单个模块化传送单元230,240和270在竖直方向上彼此上下装配并且定向。为此目的，这些单个子组件通过装配或紧固元件500可拆卸地彼此连接，从而使得这些模块化传送单元在一定程度上彼此上下堆叠地布置。因此，当需要拆卸或修理时，很容易将单个或多个模块化传送单元彼此分开，其中，为了维护和/或为了修理，可以将这些转移单元摆开到例如在图4中所示的维修位置(在图4中作为示例只有转移单元229的维修位置239清楚地带有附图标记)。为了使这些转移单元229,250和272枢摆到它们各自的维修位置，事先将闭锁元件502,503,504释放(解锁)，这些闭锁元件502,503,504否则的话会将这些转移单元保持在其各自运行位置(参见图5)。

图5示出了处于装配状态的在图3和图4所示的根据本发明的传送装置的示例性实施例的透视图。这些转移单元229,250和272处于它们各自的运行位置508,509,510。这些闭锁元件502,503,504处于闭锁状态，其方式是，各个闭锁元件的凹口将闭锁销卡扣(hintergreifen)。在此，这些闭锁结构可以发挥作用，从而使得这些转移单元能够克服通过分别进行加载的传动带所产生的弹簧预紧而容易地弹开，以便允许厚度更大的织物经过(如结合图1和图2所描述的)。

图6以侧视图示出了根据图3至5的实施例；在此，细节方面也参考相应以上描述。在图6所示的视图中，这些转移单元229,250和272枢摆到其各自的运行位置508,509,510中，并且借助于这些闭锁元件502,503,504在这些位置中实现闭锁。图6解释性地示出了通过根据本发明的传送装置传送织物600的不同阶段。在织物600已通过导入区域210导入并由带式传送器201获取并沿着箭头方向214输送之后，织物600进入到模块化传送单元230的转移单元229的引入区域中。在此位置，织物标示为600a。然后，织物600a到达传送单元230的带式传送器220的传送平面226上，并沿着箭头方向512向右传送直至转移单元250。在该处，织物到达这些传动带221和251之间，在该位置织物标示为600b。由传送单元240的带式传送器242将织物沿着箭头方向514进一步传送，直至该织物到达至模块化传送单元270的转移单元272。在此位置，织物标示为600c。在进一步传送时，织物到达至转移单元272的作用区域并经由该转移单元272转移，直至被搁放在带式传送器280的传送平面290上；在该处织物标示为600d。然后，该织物可以沿着箭头方向515向右如此程度地传送，直至织物的所期望的折叠区域经过转移单元272的转向辊277为一方与转向辊284为另一方之间存在的缝隙292。带式传送器280的驱动器的随后的反转使得织物逆着箭头方向515传送并到达缝隙292中，从而，该织物经折叠地沿着箭头方向516在图6中以600e标示的构型中到达带式传送器300的传送平面305上并且首先沿着箭头方向517运动。随后，能够沿着箭头方向518实现进一步传送，直至织物(在该位置标示为600f)穿过搁放开口401进入到存储空间402中(或到达至输出区域405)。

附图标记列表

1 导入或供给区域

2 织物(洗涤物)

2' 织物(洗涤物)

2” 织物(洗涤物)

2”’ 织物(洗涤物)

2”” 织物(洗涤物)

3 第一带式传送器

4 传送带

5 箭头方向

6 转向辊

8 第一传送平面

9 平面

12 驱动辊

14 驱动带

15 驱动器

16 侧部件

18 侧部件

20 第一转移单元

22 传送带

24 第一转向辊

25 另一转向辊

26 驱动辊

27 侧板件

28 侧板件

30 杠杆

31 杠杆

32 旋转点

33 旋转点

34 运行位置

37 闭锁元件

38 闭锁元件

40 驱动方向

42 区域

43 最小缝隙

45 传送平面

46 平面

48 带式传送器

49 子组件

50 第一模块化传送单元

52 箭头方向

54 箭头方向

56 引入区域

60 转移单元

62 传动带

64 转向辊

65 驱动辊

66 转向辊

68 最小缝隙

70 带式传送器

72 传动带

73 转向辊

74 驱动辊

75 侧板件

76 侧板件

77 传送缝隙

78 弹簧

79 箭头方向

80 第二模块化传送单元

81 第二子组件

86 传送平面

92 传送平面

93 带式传送器

94 传动带

95 转向辊

96 驱动辊

97 箭头方向

98 转移单元

99 另一带式传送器

100 模块化传送单元

101 子组件

105 传动带

106 驱动带

107 驱动辊

108 转向辊

109 转向辊

110 最小缝隙

112 传送带

114 转向辊

116 驱动辊

118 传送缝隙

119 弹簧

120 传送平面

123 箭头方向

130 输出区域

140 间隔元件

200 闭合件

201 带式传送器

204 传动带

205 转向辊

206 驱动辊

208 侧板件

209 侧板件

210 导入区域

211 导入辅助件

212 传送平面

214 箭头方向

220 带式传送器

221 传动带

224 驱动辊

225 转向辊

226 传送平面

229 转移单元

230 传送单元

231 传动带

234 转向辊

235 转向辊

236 驱动辊

238 枢摆轴线

239 维修位置

240 传送单元

242 带式传送器

244 传动带

245 驱动辊

246 转向辊

248 传送平面

250 转移单元

251 传动带

252 枢摆轴线

254 转向辊

255 转向辊

256 转向辊

260 部件

270 传送单元

272 转移单元

273 传动带

275 转向辊

276 转向辊

277 转向辊

280 带式传送器

282 传动带

284 转向辊

285 转向辊

286 转向辊

288 上侧

290 传送平面

291 箭头方向

292 缝隙

300 带式传送器

301 传动带

302 转向辊

303 转向辊

305 传送平面

401 搁放开口

402 存储区域

403 存储箱

405 输出区域

500 紧固元件

502 闭锁元件

503 闭锁元件

504 闭锁元件

508 运行位置

509 运行位置

510 运行位置

512 箭头方向

514 箭头方向

515 箭头方向

516 箭头方向

517 箭头方向

518 箭头方向

600 织物

600a 织物

600b 织物

600c 织物

600d 织物

600e 织物

600f 织物

Claims (6)

1.一种用于折叠设备的传送装置，所述折叠设备用于折叠织物，

-所述传送装置具有用于织物(2)的导入区域(1)和用于已折叠好的织物(2””)的输出区域(130)，

-其中，第一带式传送器(3)将织物(2)在第一传送平面(8)上从所述导入区域(1)传送直至第一转移单元(20)，所述第一转移单元将织物(2')供给至第二带式传送器(48)的第二传送平面(45)，

-其中，所述第二带式传送器(48)的下游布置有至少一个第二转移单元(60)以及布置有具有另一传送平面(86)的至少一个另一带式传送器(70)，

-其中，设有分别构型成模块化传送单元(50,80)的至少两个子组件(49,81)，在所述至少两个子组件中各自集成有一个带式传送器(48；70)和至少一个转移单元(20；60)，以及

-其中，所述传送装置模块化地构建，其方式是，多个模块化传送单元(50,80,100)彼此上下布置地相互连接。

2.根据权利要求1所述的传送装置，

-其中，多个带式传送器(3,48)由至少一个共同的驱动带(14)驱动。

3.根据权利要求1或2所述的传送装置，

-其中，至少一个模块化传送单元(230；240；270)的转移单元(229；250；272)能够相对于该传送单元从其运行位置(508)枢摆到维修位置(239)。

4.根据权利要求3所述的传送装置，

-其中，所述转移单元(229；250；272)在运行位置(508；509；510)中承受弹簧预紧。

5.根据权利要求4所述的传送装置，

-其中，所述弹簧预紧是由各个转移单元(229；250；272)的一个或多个传动带(231；251；273)施加。

6.根据权利要求4或5所述的传送装置，

-其中，在转移单元(272)与相对应的带式传送器(280)之间设有缝隙(292)，该缝隙根据所传送的织物(600d)的厚度而变宽。

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