CN111086648B - 飞行器配载限制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了飞行器配载限制方法及装置。涉及飞行器控制领域，其中，方法通过获取待装载业载的重量信息，将业载以满足装载限制规则的方式装载到飞行器上，然后计算装配业载指数得到重心整体指数，判断重心整体指数是否在飞行器的包线限制范围内，其中装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。根据飞行器出厂手册的说明，将飞行器的横向位置和纵向位置与其限重进行关联，并且维护限重与位置的线性关系，然后在装载时候根据实际情况计算重心整体指数，分析此装载将会影响到哪些其他位置，从而达到符合装载限制规则的情况下最大限制的利用飞行器的装载能力。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器控制领域，尤其是涉及一种飞行器配载限制方法及装置。
背景技术
航空运输是现在社会运输业的一种主流运输模式，配载信息是保障航空安全的重要数据信息之一，进行配载时需要根据飞行器的出厂要求以及飞行器中的组件的装载限制，传统方法使用简化的计算方式，按照简单的舱位位置限重及相关的几个限制进行装载重量限制，同时由于没有将飞行器的限制信息按照横向及纵向进行线性化处理，而是采用了固定的方式，按照某个区域的重量，某个区域与某个区域重量之和不能超过多少这种方式进行简单的限制，不能完全发挥对应飞行器的所有装载能力。因此需要提出一种能够提高飞行器装载能力利用率的飞行器配载方法。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种飞行器配载限制方法，能够提高飞行器装载能力利用率。
第一方面，本发明的一个实施例提供了A：一种飞行器配载限制方法，包括：
获取待装载业载的重量信息；
将所述业载以满足装载限制规则的方式装载到所述飞行器上；
计算装配业载指数得到重心整体指数，判断所述重心整体指数是否在所述飞行器的包线限制范围内，所述装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。
进一步地，所述装载限制规则包括以下一种或多种：轮廓装载位置限制、集装器类型装载位置限制、危险品装载限制及隔离检查、硬货限制、浮动装载限制、货舱地板限制、上下舱联合限重限制、中央装载限制、横侧不平衡限制、累计限重、卡锁限制。
进一步地，所述计算装配业载指数的公式表示为：
其中，index表示装配业载指数，W表示重量，Ba表示重心坐标，ref.sta、C、K分别表示常数。
进一步地，将所述装配业载指数相加得到所述重心整体指数。
进一步地，还包括根据自动配载规则进行自动配载，自动配载之后计算当前重心整体指数，根据当前重心整体指数进行装载位置优化。
进一步地，所述自动配载规则包括：根据卸机顺序配载、根据业载类型配载、根据调优互换组配载。
进一步地，还包括离线配载，当无法连接服务器时，在离线模式下进行配载，完成配载后保存装载计划。
第二方面，本发明的一个实施例提供了B:一种飞行器配载限制装置，包括：
获取重量模块：用于获取待装载业载的重量信息；
装载模块：用于将所述业载以满足装载限制规则的方式装载到所述飞行器上；
重心限制模块：用于计算装配业载指数得到重心整体指数，判断所述重心整体指数是否在所述飞行器的包线限制范围内，所述装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。
第三方面，本发明提供一种飞行器配载限制设备，包括：
至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
本发明的有益效果是：
本发明通过获取待装载业载的重量信息，将业载以满足装载限制规则的方式装载到飞行器上，然后计算装配业载指数得到重心整体指数，判断重心整体指数是否在飞行器的包线限制范围内，其中装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。根据飞行器出厂手册的说明，将飞行器的横向位置和纵向位置与其限重进行关联，并且维护限重与位置的线性关系，然后在装载时候根据实际情况计算重心整体指数，分析此装载将会影响到哪些其他位置，从而达到符合装载限制规则的情况下最大限制的利用飞行器的装载能力。
附图说明
图1是本发明实施例中飞行器配载限制方法的一具体实施例流程示意图；
图2是本发明实施例中飞行器配载限制方法的一具体实施例坐标系示意图；
图3是本发明实施例中飞行器配载限制装置的一具体实施例结构框图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
实施例一：
本发明实施例一提供一种飞行器配载限制方法，图1为本发明实施例提供的飞行器配载限制方法的实现流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S1：获取待装载业载的重量信息；
S2：将业载以满足装载限制规则的方式装载到飞行器上；
S3：计算装配业载指数得到重心整体指数，判断重心整体指数是否在飞行器的包线限制范围内，装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。
在进行飞行器装载业务时，首先舱库将待装载的业载进行打包、称重，然后将业载信息提交到配载中心进行载重平衡的装载，当所有业载都安排完成位置后，如果飞行器的重心位置属于安全位置，则可以根据装载位置制作装机方案，完成后出具装载计划给装载现场，装载现场根据装载计划进行业载的装载，如果需要进行调整时，装载现场会重新进行配载。
步骤S1中，在用户为飞行器进行配载时，会先收集到相关的需要装载的重量信息(以下简称“业载”)，然后将这些业载按照一定的规则进行装载到飞行器上，需要判断对业载放在对应位置是否符合飞行器的限重条件。
为了更方便的进行配载，本实施例中将飞行器的所有点显示在坐标系中，如图2所示为本实施例坐标系示意图。坐标系包括：x轴、y轴和z轴，x轴与飞行器前进方向一致，y轴与飞行器前进方向在水平面垂直，z轴与x轴、y轴垂直正交，建立坐标系的目的是为了对飞行器空间进行位置描述，将每个坐标轴按照其正向进行划分成小间隔，可选的按照英寸划分，通过不同方向将飞行器位置进行坐标化，并且以此作为限制及计算的基础，可以给出飞行器上每个点的具体坐标，坐标点表示为(X，Y，Z)，同时对飞行器上的装载位置按照坐标系进行描述，得到每个位置的三个坐标轴取值，定义出具体的装载位置，便于后续计算。
进一步地，每个装载位置坐标值的xy坐标值，对应一个矩形，通过z轴的正负说明位于上舱还是下舱。
本实施例步骤S2中，装载限制规则包括以下一种或多种：轮廓装载位置限制、集装器类型装载位置限制、危险品装载限制及隔离检查、硬货限制、浮动装载限制、货舱地板限制、上下舱联合限重限制、中央装载限制、横侧不平衡限制、累计限重、卡锁限制。
1)轮廓装载位置限制：指根据不同飞行器的机型设置不同轮廓对应的最大载重区间，装载时进行放置位置检查，确保不会超出轮廓边界，该限制下配载信息包括：轮廓代号、集装器类型、装载方向、对应机型、上舱/下舱、坐标点对应装载位置等。
2)集装器类型装载位置限制：指为每个不同的集装器类型维护在飞行器上的可放置舱位，在进行装机方案制作时选择对应的位置进行使用，并且由于舱位卡扣的影响，部分舱位布局配载时需要遵循一定的装载顺序，也在舱位布局中进行相应设置，一般在配载进行舱位重量校验时使用。
3)危险品装载限制及隔离检查：指如果业载属于危险品类别时，根据系统为不同种类危险品设置的不同装载区域进行装载位置检查，进一步地，如果对危险品有隔离要求时，需要设置多个危险品之间的距离、或危险品与普通品之间的距离是否满足最低安全要求。
4)硬货限制：指根据需求限制主货舱中最大的硬货重量以及硬货间的缓冲距离。
5)浮动装载限制：指设置不受舱位限制的浮动装载范围，进一步提高装载灵活性。
6)货舱地板限制：指按照X轴方向(或Y轴方向)设置不同区域不同区间的最大重量、单位长度最大重量、单位面积最大重量等货舱地板载重限制。
7)上下舱联合限重限制：指设置上下舱联合装载重量限制，在进行装机方案制作时，将上下舱垂直对应位置进行重量检查。
8)中央装载限制：指主货舱不平衡限制，以X轴方向为中心，判断Y轴方向小于零的线性重量与Y轴方向大于零的线性重量是否在符合范围内，即判断x轴方向左右两边的重量是否平衡。
9)横侧不平衡限制：指在飞行器横侧方向(即Y轴方向)设置力矩最大限制值，并在配载时进行力矩检查。
10)累计限重：指设置沿着X轴方向从两端到中间的累计限制最大值，进行装机方案制作时会进行相应的校验，即从飞行器机头到机位两个方向想中间进行重量累计，以英寸为间隔进行限重校验，判断实际载重重量是否超过了限重最大值。
11)卡锁限制：指设置每个舱位的卡锁缺失对舱位的重量影响，当卡锁缺失时，自动削减当前位置的最大卡锁承受重量。
步骤S2中，上述多种装载限制规则可联合使用，当在进行配载时，将业载放置到某个装载位置，则触发该位置对应的装载限制规则条件进行计算，如果限制校验计算失败，进行提示更改装配位置。
步骤S3中，在上述配载方案生成之后，需要进行重心限制检查，具体是计算装配业载指数得到重心整体指数，判断重心整体指数是否在飞行器的包线限制范围内，计算装配业载指数的公式表示为：
其中，index表示装配业载指数，W表示重量，Ba表示重心坐标，ref.sta、C、K分别表示常数(可以根据实际需求进行改变)，具体的：
1)飞行器指数指飞行器空重指数，即飞行器空载时候的指数，根据上式可知其与飞行器本身有关，对飞行器来说属于固定数值，一般飞行器出厂时，会提供该相关指数。
2)人员供应品指数指按照人员的座位或者供应品的安放位置计算对应的重量和重心坐标，既可以采用逐一计算然后叠加的方式，也可以通过整体分析计算整体的重量和相对重心位置得到人员供应品指数。
3)业载指数指根据该飞行器的装配业载的重量的装配位置计算得到对应的业载指数，如上述，既可以采用逐一计算然后叠加的方式，也可以通过整体分析计算整体的重量和相对重心位置得到业载指数。
4)燃料指数中燃油分两种：固体燃油和液体燃油，固体燃油可以直接按照上述公式进行燃油指数计算，当为液体燃油时，由于液体燃油储存在燃料仓中，燃料仓最大装载能力和体积属于能够获取的先验数据，因此可以将液体燃油按照重量转化为占用燃料仓的体积，根据占用体积计算得到对应的重心坐标，从而根据上式得到燃油指数。
步骤S3中，将上述得到的多种装配业载指数逐一相加得到重心整体指数，用于判断重心限制，具体方法是判断重心整体指数是否在该飞行器的包线限制范围内，如果在包线限制范围内，则满足重心限制条件，包线限制是通过维护包线拐点连接成包线限制构成的区域。
不同飞行器各型号具有不同的重力包线，由飞行时最大滑行重量、最大起飞重量、最大着陆重量、最大燃油重量以及相应的重心限制组成，飞行器的飞行手册上会有该型号飞行器飞行时根据装载能力、结构强度、操稳特性、飞机性能等因素，相互影响相互制约形成的一系列包线拐点，由于重心限制是一个封闭的圈，所以叫做“包线限制”，因此本实施例中将包线拐点连接成包线限制，定义出安全区间范围，只有当飞行器的重心整体指数状态在最大限制内，则满足包线限制。通过直观的将计算得到的重心整体指数与包线限制进行比较判断实时重心是否在安全范围内，提高计算效率和飞行安全。进一步地，当飞行器在不同飞行状态下具有不同的包线限制时，可以按照需求进行包线切换。
进一步地，本实施例还包括根据自动配载规则进行自动配载，自动配载之后计算当前重心整体指数，根据当前重心整体指数进行装载位置优化，自动配载规则包括：根据卸机顺序配载、根据业载类型配载、根据调优互换组配载。
自动配载的目的是作为配载工作的一个辅助工作，按照一定的规则默认将业载往所有的位置进行填充，例如：1)根据卸机顺序配载：通过不同机型预设的仓位与舱门的位置，算出舱位与舱门的距离，并且从舱门位置的舱位到远离舱门的位置进行排序，并且检查业载的目的站，如果是第一站则靠近舱门进行排放，如果不是第一站则从最远离舱门的位置进行排放，即按照不同的卸机顺序，先卸机的在卸机口开始装载，后卸机的从最里头开始装载；2)根据业载类型配载：由于不同的业载有不同的可装载范围，所以可以根据业载类型进行排序，或者按照集装器类型+轮廓代号进行排序，对于货机来说是高低板的差别，低板可以摆在高板的位置，而高板则不可以摆在低板的位置；3)根据调优互换组配载：指自动配载填充完成后进行优化，通过调整同一类型(或者属于同一个调优组)的业载，不断尝试装在方案，让重心整体指数往最优值进行靠近，达到目标或者尝试完成所有可能之后优化停止，例如可以将集装器进行分组，同一组的集装器之间进行交换位置等。
进一步地，本实施例还包括离线配载，当无法连接服务器时，在离线模式下进行配载，完成配载后保存装载计划，当网络畅通则将装载机化提交给服务器进行存贮，每次登陆时，服务器检查基础数据版本，如果判断不是最新版本，则将最新版本的基础数据版本拷贝到本地，以备离线模式下进行配载。
进一步地，本实施例中，生成装载计划后，可以通过手持终端连接蓝牙打印机打印图形化装载计划，同时由于所有的业载装载位置以及装载位置的坐标信息，手持终端连接使用蓝牙打印机将图形版的装载计划打印到热敏纸中，简化单据传递过程。
实施例二：
本实施例提供一种飞行器配载限制装置，用于执行如实施例一的方法，如图3所示，为本实施例的飞行器配载限制装置结构框图，包括：
获取重量模块100：用于获取待装载业载的重量信息；
装载模块200：用于将业载以满足装载限制规则的方式装载到飞行器上；
重心限制模块300：用于计算装配业载指数得到重心整体指数，判断重心整体指数是否在飞行器的包线限制范围内，装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。
上述中飞行器配载限制装置模块的具体细节已经在实施例一对应的飞行器配载限制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
另外，本发明还提供飞行器配载限制设备，包括：
至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如实施例一所述的方法。计算机程序即程序代码，当程序代码在飞行器配载限制设备上运行时，程序代码用于使飞行器配载限制设备执行本说明书上述实施例一部分描述的飞行器配载限制方法中的步骤。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令用于使计算机执行如实施例一所述的方法。
本发明通过获取待装载业载的重量信息，将业载以满足装载限制规则的方式装载到飞行器上，然后计算装配业载指数得到重心整体指数，判断重心整体指数是否在飞行器的包线限制范围内，其中装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。根据飞行器出厂手册的说明，将飞行器的横向位置和纵向位置与其限重进行关联，并且维护限重与位置的线性关系，然后在装载时候根据实际情况计算重心整体指数，分析此装载将会影响到哪些其他位置，从而达到符合装载限制规则的情况下最大限制的利用飞行器的装载能力。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种飞行器配载限制方法，其特征在于，包括：
获取待装载业载的重量信息；
将飞行器显示在坐标系中，所述坐标系包括x轴、y轴和z轴；
将所述业载以满足装载限制规则的方式装载到所述飞行器上，所述装载限制规则包括以下一种或多种：轮廓装载位置限制、集装器类型装载位置限制、危险品装载限制及隔离检查、硬货限制、浮动装载限制、货舱地板限制、上下舱联合限重限制、中央装载限制、横侧不平衡限制、累计限重、卡锁限制；
计算装配业载指数得到重心整体指数，判断所述重心整体指数是否在所述飞行器的包线限制范围内，所述装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数；
根据自动配载规则进行自动配载，自动配载之后计算当前重心整体指数，根据所述当前重心整体指数进行装载位置优化；
所述自动配载规则包括：根据卸机顺序配载、根据业载类型配载、根据调优互换组配载。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器配载限制方法，其特征在于，所述计算装配业载指数的公式表示为：
其中，index表示装配业载指数，W表示重量，Ba表示重心坐标，ref.sta、C、K分别表示常数。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器配载限制方法，其特征在于，将所述装配的业载指数相加得到所述重心整体指数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种飞行器配载限制方法，其特征在于，还包括离线配载，当无法连接服务器时，在离线模式下进行配载，完成配载后保存装载计划。
5.一种飞行器配载限制装置，应用如权利要求1至4任一项所述的一种飞行器配载限制方法，其特征在于，包括：
获取重量模块：用于获取待装载业载的重量信息；
装载模块：用于将所述业载以满足装载限制规则的方式装载到所述飞行器上；
重心限制模块：用于计算装配业载指数得到重心整体指数，判断所述重心整体指数是否在所述飞行器的包线限制范围内，所述装配业载指数包括：飞行器指数、人员供应品指数、业载指数、燃料指数。
6.一种飞行器配载限制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
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