CN111086511B - 一种主动语音开启汽车tja功能的方法及装置 - Google Patents

一种主动语音开启汽车tja功能的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111086511B
CN111086511B CN201911420753.7A CN201911420753A CN111086511B CN 111086511 B CN111086511 B CN 111086511B CN 201911420753 A CN201911420753 A CN 201911420753A CN 111086511 B CN111086511 B CN 111086511B
Authority
CN
China
Prior art keywords
function
lka
information
acc
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911420753.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111086511A (zh
Inventor
王强
张胜波
凌贇
刘常兵
邢斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Hozon New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Zhejiang Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority to CN201911420753.7A priority Critical patent/CN111086511B/zh
Publication of CN111086511A publication Critical patent/CN111086511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111086511B publication Critical patent/CN111086511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10Path keeping
    • B60W30/12Lane keeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种主动语音开启汽车TJA功能的方法。包括当检测到车辆上电且车辆档位处于前进挡时,持续获取正确语音信息;当获取到正确语音信息时,获取ACC功能状态与LKA功能状态;当ACC功能状态与LKA功能状态均为开启状态时,开启TJA功能。本发明还公开了一种主动语音开启汽车TJA功能的装置。本发明使用语言识别功能开启TJA功能,简单、方便、快捷,且在TJA功能开启的过程中,将会自动对ACC功能状态与LKA功能状态进行判断并反馈,更加智能化,让驾驶者对车辆状态有一个更清晰的把握。

Description

一种主动语音开启汽车TJA功能的方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车辅助功能智能启动领域,特别是涉及一种主动语音开启汽车TJA功能的方法及装置。
背景技术
汽车TJA功能是Traffic Jam Assist,也就是交通拥堵辅助系统。交通拥堵辅助,当然不是帮忙缓解交通拥堵,但可以缓解拥堵路况下驾驶者的疲劳。这一技术,其实就是车企品牌中常见的ACC(自适应巡航)和LKA(车道居中保持)的技术结合。目前TJA功能已经在汽车上得到了广泛的应用,然而,TJA功能需要主动开启,而驾驶员在驾驶车辆的过程中,需要将注意力集中于眼前的道路并且双手放在方向盘上,使得驾驶员很多时候并没有精力去开启TJA功能,并且TJA功能需要ACC功能与LKA功能的支持才能正常工作,而驾驶者在想要开启TJA时车辆不一定开启了ACC功能与LKA功能,这将导致驾驶者在某些情况下并不知道TJA功能未开启的具体原因。
发明内容
本发明目的是提供一种主动语音开启汽车TJA功能的方法及装置,能够方便、快速的开启TJA功能。
根据本发明的第一方面,提供了一种主动语音开启汽车TJA功能的方法,包括:
当检测到车辆上电且车辆档位处于前进挡时,持续获取正确语音信息;
当获取到正确语音信息时,获取ACC功能状态与LKA功能状态;
当ACC功能状态与LKA功能状态均为开启状态时,开启TJA功能。
进一步的,“持续获取正确语音信息”具体包括:
当检测到TJA功能开启语音时,向音响大屏发送开启确认信息;
若在预设的时间内获取到再次确认信息,则将再次确认信息作为正确语音信息,若在预设的时间内没有获取到再次确认信息,则不开启TJA功能。
进一步的,“获取ACC功能状态与LKA功能状态”具体包括:
向毫米波雷达发送ACC功能判断信息,向前视摄像头发送LKA功能判断信息;
根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态。
进一步的,“根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态”具体包括:
将ACC功能反馈信息与LKA功能反馈信息导入至预设的数据库中,获得ACC功能匹配信息与LKA功能匹配信息;
若ACC功能匹配信息结果为匹配,则ACC功能为开启状态,若ACC功能匹配信息结果为不匹配,则ACC功能为关闭状态;
若LKA功能匹配信息结果为匹配,则LKA功能为开启状态,若LKA功能匹配信息结果为不匹配,则LKA功能为关闭状态。
根据本发明的第二方面,提供了一种主动语音开启汽车TJA功能的装置,包括:
检测模块:当检测到车辆上电且车辆档位处于前进挡时,持续获取正确语音信息;
获取模块:当获取到正确语音信息时,获取ACC功能状态与LKA功能状态;
处理模块:当ACC功能状态与LKA功能状态均为开启状态时,开启TJA功能。
进一步的,“持续获取正确语音信息”具体包括:
当检测到TJA功能开启语音时,向音响大屏发送开启确认信息;
若在预设的时间内获取到再次确认信息,则将再次确认信息作为正确语音信息,若在预设的时间内没有获取到再次确认信息,则不开启TJA功能。
进一步的,“获取ACC功能状态与LKA功能状态”具体包括:
向毫米波雷达发送ACC功能判断信息,向前视摄像头发送LKA功能判断信息;
根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态。
进一步的,“根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态”具体包括:
将ACC功能反馈信息与LKA功能反馈信息导入至预设的数据库中,获得ACC功能匹配信息与LKA功能匹配信息;
若ACC功能匹配信息结果为匹配,则ACC功能为开启状态,若ACC功能匹配信息结果为不匹配,则ACC功能为关闭状态;
若LKA功能匹配信息结果为匹配,则LKA功能为开启状态,若LKA功能匹配信息结果为不匹配,则LKA功能为关闭状态。
本发明的有益效果为:使用语言识别功能开启TJA功能,简单、方便、快捷,且在TJA功能开启的过程中,将会自动对ACC功能状态与LKA功能状态进行判断并反馈,更加智能化,让驾驶者对车辆状态有一个更清晰的把握。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的一种主动语音开启汽车TJA功能的方法的流程图;
图2是根据本发明一实施例的一种主动语音开启汽车TJA功能的装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1示出了根据本发明一实施例的一种主动语音开启汽车TJA功能的方法的流程,包括:
S11、当检测到车辆上电且车辆档位处于前进挡时,持续获取正确语音信息。
本方法的执行主体可以是车载控制器。
在本说明书实施例中,当车载控制器检测车辆启动即车辆上电,并且车辆的档位处于前进挡时,车载控制器将持续获取正确语音信息,以此来对驾驶者期望开启的车辆辅助功能进行识别。
S12、当获取到正确语音信息时,获取ACC功能状态与LKA功能状态。
在本说明书实施例中,当车载控制器获取到正确语音信息后,车载控制器即认为驾驶者希望开启TJA功能,由于TJA功能需要ACC功能与LKA功能的辅助支持才能正常使用,因为车载控制器将会获取ACC功能状态与LKA功能状态来判断ACC功能与LKA功能的开启状态。
S13、当ACC功能状态与LKA功能状态均为开启状态时,开启TJA功能。
在本说明书实施例中,当车载控制器通过检测,确定ACC功能与LKA功能均处于正常开启工作状态时,车载控制器将会控制开启TJA功能。
作为优选实施例,“持续获取正确语音信息”具体包括:
当检测到TJA功能开启语音时,向音响大屏发送开启确认信息;
若在预设的时间内获取到再次确认信息,则将再次确认信息作为正确语音信息,若在预设的时间内没有获取到再次确认信息,则不开启TJA功能。
在本说明书实施例中,车载控制器在检测到TJA功能开启语音时,车载控制器会向音响大屏发送开启确认信息,音响大屏在获取到开启确认信息后,会播放“是否确定要开启TJA功能”的语音提醒,以防止驾驶者因为口误等原因而开启了TJA功能,若驾驶者确认开启TJA,驾驶者可以说“确定”、“是”等字样,音响大屏识别到驾驶者的对应语音后,即认为驾驶者需要开启TJA功能,音响大屏会向车载控制器发送再次确认信息,车载控制器若在预设的时间内(如5s内)获取到再次确认信息,则认为驾驶者需要开启TJA功能,将再次确认信息作为正确语音信息,否则不开启TJA功能。
作为优选实施例,“获取ACC功能状态与LKA功能状态”具体包括:
向毫米波雷达发送ACC功能判断信息,向前视摄像头发送LKA功能判断信息;
根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态。
在本说明书实施例中,ACC功能的开启条件相关的车辆数据信息均可以通过毫米波雷达来检测,LKA功能的开启条件相关的车辆数据信息均可以通过前视摄像头来检测,因此车载控制器会向向毫米波雷达发送ACC功能判断信息,向前视摄像头发送LKA功能判断信息,毫米波雷达在收到ACC功能判断信息后,会对ACC功能开启条件相关的车辆数据进行检测,前视摄像头在收到LKA功能判断信息后,会对LKA功能开启条件相关的车辆数据进行检测,在检测过后,毫米波雷达与前视摄像头均会向车载控制器发送反馈信息,车载控制器将根据反馈信息来确定ACC与LKA的开启状态。
作为优选实施例,“根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态”具体包括:
将ACC功能反馈信息与LKA功能反馈信息导入至预设的数据库中,获得ACC功能匹配信息与LKA功能匹配信息;
若ACC功能匹配信息结果为匹配,则ACC功能为开启状态,若ACC功能匹配信息结果为不匹配,则ACC功能为关闭状态;
若LKA功能匹配信息结果为匹配,则LKA功能为开启状态,若LKA功能匹配信息结果为不匹配,则LKA功能为关闭状态。
在本说明书实施例中,车载控制器在获取到对应的反馈信息后,会将其导入至预先设置好的数据库中,数据库中储存有ACC与LKA功能开启所需要的条件范围,若匹配信息结果为匹配即车载控制器认为反馈信息中的所有数据均在开启条件范围内,即能够开启ACC或LKA功能,当ACC功能与LKA功能均能够开启时,车载控制器将会开启ACC功能与LKA功能,进而开启TJA功能。
图2示出了根据本发明一实施例的一种主动语音开启汽车TJA功能的装置的结构,包括:
检测模块21:当检测到车辆上电且车辆档位处于前进挡时,持续获取正确语音信息;
获取模块22:当获取到正确语音信息时,获取ACC功能状态与LKA功能状态;
处理模块23:当ACC功能状态与LKA功能状态均为开启状态时,开启TJA功能。
作为优选实施例,“持续获取正确语音信息”具体包括:
当检测到TJA功能开启语音时,向音响大屏发送开启确认信息;
若在预设的时间内获取到再次确认信息,则将再次确认信息作为正确语音信息,若在预设的时间内没有获取到再次确认信息,则不开启TJA功能。
作为优选实施例,“获取ACC功能状态与LKA功能状态”具体包括:
向毫米波雷达发送ACC功能判断信息,向前视摄像头发送LKA功能判断信息;
根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态。
作为优选实施例,“根据毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态”具体包括:
将ACC功能反馈信息与LKA功能反馈信息导入至预设的数据库中,获得ACC功能匹配信息与LKA功能匹配信息;
若ACC功能匹配信息结果为匹配,则ACC功能为开启状态,若ACC功能匹配信息结果为不匹配,则ACC功能为关闭状态;
若LKA功能匹配信息结果为匹配,则LKA功能为开启状态,若LKA功能匹配信息结果为不匹配,则LKA功能为关闭状态。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征,但是不同的实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在权利要求书中,所要求的保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本领域普通技术人员可以理解:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种主动语音开启汽车TJA功能的方法,其特征为,包括:
当检测到车辆上电且车辆档位处于前进挡时,车载控制器持续获取正确语音信息;
当获取到所述正确语音信息时,获取ACC功能状态与LKA功能状态,所述获取ACC功能状态与LKA功能状态具体包括:
向毫米波雷达发送ACC功能判断信息,向前视摄像头发送LKA功能判断信息;
根据所述毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据所述前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态;
当ACC功能状态与LKA功能状态均为开启状态时,开启TJA功能。
2.根据权利要求1所述的一种主动语音开启汽车TJA功能的方法,其特征为,“持续获取正确语音信息”具体包括:
当检测到TJA功能开启语音时,向音响大屏发送开启确认信息;
若在预设的时间内获取到再次确认信息,则将所述再次确认信息作为正确语音信息,若在预设的时间内没有获取到再次确认信息,则不开启TJA功能。
3.根据权利要求1所述的一种主动语音开启汽车TJA功能的方法,其特征为,“根据所述毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据所述前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态”具体包括:
将所述ACC功能反馈信息与所述LKA功能反馈信息导入至预设的数据库中,获得ACC功能匹配信息与LKA功能匹配信息;
若所述ACC功能匹配信息结果为匹配,则ACC功能为开启状态,若所述ACC功能匹配信息结果为不匹配,则ACC功能为关闭状态;
若所述LKA功能匹配信息结果为匹配,则LKA功能为开启状态,若所述LKA功能匹配信息结果为不匹配,则LKA功能为关闭状态。
4.一种主动语音开启汽车TJA功能的装置,其特征为,包括:
检测模块:当检测到车辆上电且车辆档位处于前进挡时,车载控制器持续获取正确语音信息;
获取模块:当获取到所述正确语音信息时,获取ACC功能状态与LKA功能状态,所述获取ACC功能状态与LKA功能状态具体包括:
向毫米波雷达发送ACC功能判断信息,向前视摄像头发送LKA功能判断信息;
根据所述毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据所述前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态;
处理模块:当ACC功能状态与LKA功能状态均为开启状态时,开启TJA功能。
5.根据权利要求4所述的一种主动语音开启汽车TJA功能的装置,其特征为,“持续获取正确语音信息”具体包括:
当检测到TJA功能开启语音时,向音响大屏发送开启确认信息;
若在预设的时间内获取到再次确认信息,则将所述再次确认信息作为正确语音信息,若在预设的时间内没有获取到再次确认信息,则不开启TJA功能。
6.根据权利要求4所述的一种主动语音开启汽车TJA功能的装置,其特征为,“根据所述毫米波雷达发送来的ACC功能反馈信息确定ACC功能状态,根据所述前视摄像头发送来的LKA功能反馈信息确定LKA功能状态”具体包括:
将所述ACC功能反馈信息与所述LKA功能反馈信息导入至预设的数据库中,获得ACC功能匹配信息与LKA功能匹配信息;
若所述ACC功能匹配信息结果为匹配,则ACC功能为开启状态,若所述ACC功能匹配信息结果为不匹配,则ACC功能为关闭状态;
若所述LKA功能匹配信息结果为匹配,则LKA功能为开启状态,若所述LKA功能匹配信息结果为不匹配,则LKA功能为关闭状态。
CN201911420753.7A 2019-12-31 2019-12-31 一种主动语音开启汽车tja功能的方法及装置 Active CN111086511B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911420753.7A CN111086511B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种主动语音开启汽车tja功能的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911420753.7A CN111086511B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种主动语音开启汽车tja功能的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111086511A CN111086511A (zh) 2020-05-01
CN111086511B true CN111086511B (zh) 2021-05-07

Family

ID=70398006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911420753.7A Active CN111086511B (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种主动语音开启汽车tja功能的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111086511B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111806456A (zh) * 2020-07-20 2020-10-23 上汽通用五菱汽车股份有限公司 交通拥堵辅助控制方法、系统及存储介质
CN113147780A (zh) * 2021-03-29 2021-07-23 江铃汽车股份有限公司 一种自适应巡航系统开关的控制方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
JP5920104B2 (ja) * 2012-08-15 2016-05-18 株式会社デンソー 車両用音声制御装置
CN107303909B (zh) * 2016-04-20 2020-06-23 斑马网络技术有限公司 语音唤起方法、装置和设备
CN106218636B (zh) * 2016-07-21 2019-07-02 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种交通拥堵辅助系统
CN110341709B (zh) * 2019-06-14 2021-05-25 江铃汽车股份有限公司 基于l2级的智能领航驾驶开关控制方法与系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111086511A (zh) 2020-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10737701B2 (en) System and method for applying vehicle settings in a vehicle
US10108191B2 (en) Driver interactive system for semi-autonomous modes of a vehicle
CN111086511B (zh) 一种主动语音开启汽车tja功能的方法及装置
JP6383566B2 (ja) 疲労度推定装置
DE102019102701A1 (de) Auf Beschleunigungsmessern basierte externe Geräuschüberwachung für positionsbewusstes autonomes Parken
CN111231862B (zh) 一种车辆驾驶员接管状态识别装置及方法
US11634129B2 (en) Travel control apparatus, vehicle, travel control method, and non-transitory computer-readable storage medium
CN110239532B (zh) 一种车辆变道辅助方法、装置、终端及存储介质
CN111192580A (zh) 一种主动语音开启汽车acc功能的方法及装置
CN111086512B (zh) 一种被动语音开启汽车acc功能的方法及装置
CN110682915A (zh) 车机、车辆、存储介质、基于驾驶行为的提醒方法及系统
JP2008305319A (ja) 運転支援装置案内システム、表示装置
US20180273034A1 (en) Advanced driver assistance system
CN113492856B (zh) 巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质
WO2018058274A1 (zh) 基于移动终端的辅助驾驶方法及系统
CN111204339B (zh) 一种主动语音开启lka功能的方法及装置
CN112678066A (zh) 一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质
JP2017167199A (ja) 運転支援システム
CN114132337B (zh) 车辆的故障管理方法、装置以及车辆
RU2735966C2 (ru) Устройство управления движением и способ управления движением
CN112550288B (zh) 车辆驾驶辅助装置
CN115042780A (zh) 一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统
WO2018058263A1 (zh) 一种驾驶方法及系统
JP2024024264A (ja) 運転支援装置
US20230069304A1 (en) Systems and methods for teaching control button functionality to an occupant of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Patentee after: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd.

Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Patentee before: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Patentee after: United New Energy Automobile Co.,Ltd.

Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang

Patentee before: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Method and Device for Active Voice Activation of Car TJA Function

Granted publication date: 20210507

Pledgee: Tongxiang Science and Technology Entrepreneurship Service Center Co.,Ltd.

Pledgor: United New Energy Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2024330000709

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right