CN111086157A - 注塑模具z轴翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑模具z轴翻转装置,包括y轴移动臂;y轴移动臂包括腹板;腹板之上安装驱动组件;驱动组件包括第一气缸和第一气缸固定座;第一气缸固定座的顶部横向穿过第一旋转轴;第一旋转轴的两端套有E型扣环;第一旋转轴横向穿过第一气缸的端盖;第一气缸的活塞杆连接杆端关节轴承;杆端关节轴承的内眼内穿过第二旋转轴;第二旋转轴的两端接在旋转座上;旋转座和卡爪固定座铰接;卡爪固定座固定在y轴移动臂的一侧;旋转座的背面固定卡爪固定底板;卡爪固定底板的中部固定第二气缸;第二气缸的活塞杆连接垫块;卡爪固定底板的两侧对称固定夹爪气缸;夹爪气缸的手指内壁安装内卡爪。本发明提供了多工位同步注塑的可能,成型效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及注塑模具生产技术领域,特别涉及一种注塑模具z轴翻转装置。
背景技术
多色多物料成型的模具技术总体来说分为两大类:旋转模具与非旋转模具。
非旋转模具通过模具内的退芯技术或制件在型腔内转移实现第二或第三次注塑,注塑过程按顺序进行,成型周期长,产出效率低,期间如果制件脱离型腔,冷却变形会影响到重新定位,甚至发生制件脱落,危害模具安全。
相比而言,旋转模具提供了多工位同步注塑的可能,成型效率更高,同时良好的热传导效果有利于材料的融合,制品成型质量更高。所以,多色多物料成型中广泛运用各种模具的旋转技术,并通过旋转装置的标准化,进一步简化模具结构,降低模具成本,实现专业高效的生产。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明公开了一种注塑模具z轴翻转装置。
本发明所采用的技术方案如下:
一种注塑模具z轴翻转装置,包括y轴移动臂;所述y轴移动臂包括腹板;所述腹板的两侧分别安装翼缘板;两侧所述翼缘板相互平行;所述腹板之上安装驱动组件;所述驱动组件包括第一气缸和第一气缸固定座;所述第一气缸固定座的顶部横向穿过第一旋转轴;所述第一旋转轴的两端套有E型扣环;所述第一旋转轴横向穿过所述第一气缸的端盖;所述第一气缸的活塞杆连接杆端关节轴承;所述杆端关节轴承的内眼内穿过第二旋转轴;所述第二旋转轴的两端接在旋转座上;所述旋转座和卡爪固定座铰接;所述卡爪固定座固定在所述y 轴移动臂的一侧;所述旋转座的背面固定卡爪固定底板;所述卡爪固定底板的中部固定第二气缸;所述第二气缸的活塞杆连接垫块;所述卡爪固定底板的两侧对称固定夹爪气缸;所述夹爪气缸的手指内壁安装内卡爪。
其进一步的技术特征为:所述旋转座的截面为C型。
其进一步的技术特征为:所述旋转座和卡爪固定座铰接处水平穿过第三旋转轴。
其进一步的技术特征为:所述y轴移动臂的两侧安装光电感应器。
本发明的有益效果如下:
首先,启动第一气缸,第一气缸的活塞杆推动杆端关节轴承运动,杆端关节轴承推动旋转座逆时针旋转。旋转座的逆时针转动带动卡爪固定底板逆时针转动。
启动夹爪气缸,夹爪气缸的手指张合带动内卡爪的张合,可以夹取注塑模具。启动第二气缸,第二气缸的活塞杆推动垫块顶升,支撑注塑模具。
本发明利用了注塑模具的卡爪部分的机械机构,将简单的直线结构转化为角度可调的旋转运动,降低了生产成本,也使结构的设计简单化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸图。
图3为图1中A处的放大示意图。
图中:100、y轴移动臂;201、第一气缸固定座;202、E型扣环;203、第一气缸;204、杆端关节轴承;301、卡爪固定座;302、旋转座;401、卡爪固定底板;402、第二气缸;403、夹爪气缸;404、垫块;405、内卡爪。
具体实施方式
关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附图的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明,此外,在全部实施例中,相同的附图标号表示相同的元件。
下面结合附图,说明本实施例的具体实施方式。
图1为本发明的结构示意图,图2为本发明的爆炸图,图3为图1 中A处的放大示意图。结合图1、图2和图3,一种注塑模具z轴翻转装置,包括y轴移动臂100。y轴移动臂100的两侧安装光电感应器。y轴移动臂100 包括腹板。腹板的两侧分别安装翼缘板。两侧翼缘板相互平行。腹板之上安装驱动组件。驱动组件包括第一气缸203和第一气缸固定座201。第一气缸固定座201的顶部横向穿过第一旋转轴。第一旋转轴的两端套有E型扣环202。第一旋转轴横向穿过第一气缸203的端盖。第一气缸203的活塞杆连接杆端关节轴承204。杆端关节轴承204的内眼内穿过第二旋转轴。第二旋转轴的两端接在旋转座302上。旋转座302的截面为C型。旋转座302和卡爪固定座301 铰接。具体的,旋转座302和卡爪固定座301铰接处水平穿过第三旋转轴。卡爪固定座301固定在y轴移动臂100的一侧。旋转座302的背面固定卡爪固定底板401。卡爪固定底板401的中部固定第二气缸402。第二气缸402的活塞杆连接垫块404。卡爪固定底板401的两侧对称固定夹爪气缸403。夹爪气缸403的手指内壁安装内卡爪405。
本发明的工作原理如下:
首先,启动第一气缸203,第一气缸203的活塞杆推动杆端关节轴承204 运动,杆端关节轴承204推动旋转座302逆时针旋转。旋转座302的逆时针转动带动卡爪固定底板401逆时针转动。
启动夹爪气缸403,夹爪气缸403的手指张合带动内卡爪405的张合,可以夹取注塑模具。启动第二气缸402,第二气缸402的活塞杆推动垫块404 顶升,支撑注塑模具。
本发明利用了注塑模具的卡爪部分的机械机构,将简单的直线结构转化为角度可调的旋转运动,降低了生产成本,也使结构的设计简单化。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的基本结构的情况下,本发明可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.一种注塑模具z轴翻转装置,其特征在于:包括y轴移动臂(100);所述y轴移动臂(100)包括腹板;所述腹板的两侧分别安装翼缘板;两侧所述翼缘板相互平行;所述腹板之上安装驱动组件;所述驱动组件包括第一气缸(203)和第一气缸固定座(201);所述第一气缸固定座(201)的顶部横向穿过第一旋转轴;所述第一旋转轴的两端套有E型扣环(202);所述第一旋转轴横向穿过所述第一气缸(203)的端盖;所述第一气缸(203)的活塞杆连接杆端关节轴承(204);所述杆端关节轴承(204)的内眼内穿过第二旋转轴;所述第二旋转轴的两端接在旋转座(302)上;所述旋转座(302)和卡爪固定座(301)铰接;所述卡爪固定座(301)固定在所述y轴移动臂(100)的一侧;所述旋转座(302)的背面固定卡爪固定底板(401);所述卡爪固定底板(401)的中部固定第二气缸(402);所述第二气缸(402)的活塞杆连接垫块(404);所述卡爪固定底板(401)的两侧对称固定夹爪气缸(403);所述夹爪气缸(403)的手指内壁安装内卡爪(405)。
2.根据权利要求1所述的注塑模具z轴翻转装置,其特征在于:所述旋转座(302)的截面为C型。
3.根据权利要求1所述的注塑模具z轴翻转装置,其特征在于:所述旋转座(302)和卡爪固定座(301)铰接处水平穿过第三旋转轴。
4.根据权利要求1所述的注塑模具z轴翻转装置,其特征在于:所述y轴移动臂(100)的两侧安装光电感应器。
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CN111873354A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 程鹏 | 一种可自动更换的模具注塑机 |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
CN206029265U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-03-22 | 宁波精达成形装备股份有限公司 | 用于微通道换热器芯体组装的模具翻转装置 |
CN110540037A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-12-06 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 热弯成型设备及其模具翻转机构 |
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