CN111084947A - 臂架单元、云梯消防车以及云梯消防车救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防领域，公开了一种臂架单元、云梯消防车以及云梯消防车救援方法。其中，所述臂架单元，包括臂节和曲臂，所述臂节包括始端和末端，所述曲臂形成有逃生通道，所述曲臂连接在所述臂节上，在救援状态，所述曲臂与所述臂节之间形成预定夹角，以使得所述曲臂能够用于延伸到安全位置。所述云梯消防车包括云梯，所述云梯包括权利要求所述的臂架单元。所述云梯消防车救援方法，是将消防车的云梯的臂架伸长到待救援人员所在的危险位置，在臂架和安全位置之间搭接具有逃生通道的曲臂。本发明的技术方案能够在保证受灾人员安全的前提下，大大提高救援效率。

Description

臂架单元、云梯消防车以及云梯消防车救援方法

技术领域

本发明涉及消防领域，具体地涉及一种臂架单元、云梯消防车以及云梯消防车救援方法。

背景技术

云梯消防车是供救援人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务的重要工具。它在现代救援任务中发挥着越来越重要的作用。

如图1和图2所示，是现有技术中曲臂云梯车的结构示意图。其中图1为曲臂外露式，图2为曲臂内藏式，两者都是在梯架的末端附有一节可以独立变幅的曲臂，但因为伸缩机构、梯架重叠量及管路布置要求，曲臂的长度很短，救援范围有限。

图3为现有技术中的直臂及曲臂云梯消防车的结构示意图，从图中可以看出，当对起火层之上的受害者进行救援时，受害者需先进入工作斗内，再通过以下几种方式到达地面：(1)工作斗直接回收，即将伸展的梯架收回后，下放置地面高度，获救人员从工作斗中逃出，依据工作斗的承载能力，一般而言每次承载三到五人。(2)受害者攀爬梯架，即梯架不动，受害者在工作斗中沿着几十米高的梯架爬到地面，一般而言，梯架上同时存在人数最多不超过十人，且风险较大。(3)受害者乘坐滑斗，即梯架不动，受害者乘坐沿着梯架方向运动的滑斗，由滑斗送至地面，每次可输送大约两人。

以上三种方式虽然在一定程度上可以实现现场救援，但因为需要臂架或滑斗的重复伸缩，或者人员攀爬较高长度梯架时的不确定性，所以当受灾人数过多时，现有技术的云梯消防车的救援效率就会降低，容易造成不必要的人员伤亡。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种臂架单元、云梯消防车以及云梯消防车救援方法，以提高救援效率，避免造成不必要的人员伤亡。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种臂架单元，包括臂节和曲臂，所述臂节包括始端和末端，所述曲臂形成有逃生通道，所述曲臂连接在所述臂节上，在救援状态，所述曲臂与所述臂节之间形成预定夹角，以使得所述曲臂能够用于延伸到安全位置。

这样，在救援状态下，曲臂在臂节和安全位置之间能够形成逃生通道，受灾人员可以沿着臂节爬至逃生通道，再沿着逃生通道爬至安全位置，不需要臂架和滑斗的重复伸缩，或者受灾人员的长距离攀爬，在受灾人员人数较多时，能够在保证受灾人员安全的前提下，大大提高救援效率。

进一步地，所述臂节为用于装配形成臂架的中间臂节。

进一步地，所述臂节为用于装配形成臂架的末端臂节，所述曲臂连接在末端臂节的除了末端的其他任意位置处。

进一步地，所述曲臂铰接于所述臂节，并且所述曲臂和所述臂节之间连接有变幅机构，所述变幅机构能够驱动所述曲臂绕铰接点转动到预定位置。

进一步地，所述曲臂和所述臂节之间的连接结构能够沿着所述臂节的延伸方向调整位置，和/或，所述变幅机构和所述臂节之间的铰接结构能够沿着所述臂节的延伸方向调整位置。

进一步地，所述臂节上设置有沿着所述臂节延伸方向能够滑动地调整到固定位置的滑座，所述曲臂和所述变幅机构分别铰接在各自对应的所述滑座上。

进一步地，所述曲臂在所述变幅机构的作用下与所述臂节在所述臂节和所述曲臂形成的垂直平面内形成预定夹角。

进一步地，所述变幅机构的一端与所述臂节铰接，另一端与所述曲臂铰接，所述变幅机构通过驱动所述曲臂使得所述曲臂和所述臂节之间形成预定夹角。

进一步地，所述曲臂和所述臂节中的一者能够嵌套收纳在另一者中。

进一步地，所述曲臂包括：曲臂腹杆、曲臂下弦杆以及曲臂梯档杆，所述曲臂梯档杆的两端均设置有所述曲臂腹杆和所述曲臂下弦杆，所述曲臂腹杆、所述曲臂下弦杆以及所述曲臂梯档杆之间形成“凹”字形框架结构；

所述臂节包括臂节腹杆、臂节下弦杆和臂节梯档杆，所述臂节梯档杆的两端均设置有所述臂节腹杆和所述臂节下弦杆，所述臂节腹杆、所述臂节下弦杆以及所述臂节梯档杆之间形成“凹”字形框架结构；

所述曲臂梯档杆的长度小于所述臂节梯档杆的长度且所述曲臂梯档杆位于所述臂节梯档杆两端的所述臂节腹杆和所述臂节下弦杆之间。

本发明第二方面提供一种云梯消防车，所述云梯消防车包括云梯，所述云梯包括所述的臂架单元。

本方案中，在救援状态下，云梯消防车的臂架单元的曲臂在臂节和安全位置之间可以形成逃生通道，受灾人员可沿着臂节爬至逃生通道，再沿着逃生通道爬至安全位置。与现有技术相比，本技术方案不需要臂架和滑斗的重复伸缩，或者受灾人员的长距离攀爬，在受灾人员人数较多时，能够在保证受灾人员安全的前提下，大大提高救援效率。

本发明第三方面提供一种云梯消防车救援方法，将消防车的云梯的臂架伸长到待救援人员所在的危险位置，在臂架和安全位置之间搭接具有逃生通道的曲臂。

这样，在救援状态下，云梯消防车的臂架的曲臂能够在臂节和安全位置之间形成逃生通道，受灾人员可以沿着臂节爬至逃生通道，再沿着逃生通道爬至安全位置，而不需要通过臂架和滑斗的重复伸缩，或者受灾人员的长距离攀爬。因此，在受灾人员人数较多时，能够在保证受灾人员安全的前提下，大大提高救援效率。

进一步地，所述曲臂连接在臂架上，在救援状态，所述曲臂和所述臂架之间形成预定夹角。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是现有技术中曲臂外露式的曲臂云梯消防车的臂架结构示意图；

图2是现有技术中曲臂内藏式的曲臂云梯消防车的臂架结构示意图；

图3是现有技术中直臂及曲臂消防车现场救援示意图；

图4是本发明臂架单元的一种实施方式的结构示意图；

图5是曲臂嵌套在臂节中的截面图；

图6是曲臂嵌套于臂节中的结构示意图的展开图；

图7是本发明云梯消防车的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明

10臂节 11臂节腹杆

12臂节下弦杆 13臂节梯档杆

20曲臂 21曲臂腹杆

22曲臂下弦杆 23曲臂梯档杆

30变幅机构

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

根据本发明中的第一方面，提供一种臂架单元，如图4所示，该臂架单元包括臂节10和曲臂20，所述臂节10包括始端和末端，所述曲臂20形成有逃生通道，所述曲臂20连接在所述臂节10上，在救援状态，所述曲臂20与所述臂节10之间形成预定夹角，以使得所述曲臂20能够用于延伸到安全位置。

这样，在救援状态下，曲臂20在臂节10和安全位置之间能够形成逃生通道，受灾人员可以沿着臂节10爬至逃生通道，再沿着逃生通道爬至安全位置，不需要臂架和滑斗的重复伸缩，或者受灾人员的长距离攀爬。在受灾人员人数较多时，该技术方案能够在保证受灾人员安全的前提下，大大提高救援效率。

在上述中，所述臂节10既可以是用于装配形成臂架的中间臂节，也可以是用于装配形成臂架的末端臂节。本发明中，如果臂节10是中间臂节，则曲臂20可以连接在臂节10的任意位置；如果臂节1是末端臂节，那么曲臂20连接在末端臂节的除了末端的其他任意位置处。

进一步地，所述曲臂20铰接于所述臂节10，并且所述曲臂20和所述臂节10之间连接有变幅机构30，所述变幅机构30能够驱动所述曲臂20绕铰接点转动到预定位置，如图7所示，可以将曲臂20转动到起火层的下方安全楼层。当然，如果在起火层的旁边有安全楼层或者安全位置，也可以通过变幅机构30的将曲臂20转动到该处，同样可以实现救援的效果，这种技术方案可以通过将曲臂20和臂节10的连接点设置成球铰即可实现。

在本发明的技术方案中，所述曲臂20在所述变幅机构30的作用下与所述臂节10在所述臂节10和所述曲臂20形成的垂直平面内形成预定夹角。所述变幅机构30的一端与所述臂节10铰接，另一端与所述曲臂20铰接，所述变幅机构30通过驱动所述曲臂20使得所述曲臂20和所述臂节10之间形成预定夹角。

上述中，变幅机构30可以选用液压缸或卷扬机或电动推杆等。

为了使得臂架单元能够适应不同的救援状况，在所述曲臂20和所述臂节10之间的连接结构能够沿着所述臂节10的延伸方向调整位置，和/或，所述变幅机构30和所述臂节10之间的铰接结构能够沿着所述臂节10的延伸方向调整位置。对于如何实现铰接结构的位置可以调整，可以通过如下实施方式实现：在所述臂节10上设置能够沿着所述臂节10延伸方向能够滑动地调整到固定位置的滑座，所述曲臂20和所述变幅机构30分别铰接在各自对应的所述滑座上，在所述臂节10上设置能够供滑座滑动的滑轨。

此外，为了便于曲臂20的收纳，如图6所示，将所述曲臂20和所述臂节10中的一者设置成能够嵌套收纳在另一者中。在本具体实施方式中，优选地，将曲臂20设置成能够嵌套在臂节10中，这样设置的目的是为了避免在曲臂20在嵌套于臂节10的过程中与所述曲臂20发生干涉；和/或，以避免所述臂节10在回缩过程中与所述曲臂20发生干涉。因此，这就要求所述曲臂20的宽度应当设置为小于所述臂节10的宽度。曲臂20和臂节10的具体机构是这样的，如图5所示，所述曲臂20包括：曲臂腹杆21、曲臂下弦杆22以及曲臂梯档杆23，所述曲臂梯档杆23的两端均设置有所述曲臂腹杆21和所述曲臂下弦杆22，所述曲臂腹杆21、所述曲臂下弦杆22以及所述曲臂梯档杆23之间形成“凹”字形框架结构；所述臂节10包括臂节腹杆11、臂节下弦杆12和臂节梯档杆13，所述臂节梯档杆13的两端均设置有所述臂节腹杆11和所述臂节下弦杆12，所述臂节腹杆11、所述臂节下弦杆12以及所述臂节梯档杆13之间形成“凹”字形框架结构；所述曲臂梯档杆23的长度小于所述臂节梯档杆13的长度且所述曲臂梯档杆23位于所述臂节梯档杆13两端的所述臂节腹杆11和所述臂节下弦杆12之间。

此外，如图7所示，为了便于救援活动，在所述主臂10的末端设置了工作斗40。

本发明的第二方面提供一种云梯消防车，所述云梯消防车包括云梯和前述中的臂架单元。本方案中，在救援状态下，曲臂20在臂节10和安全位置之间可以形成逃生通道，受灾人员可沿着臂节10爬至逃生通道，再沿着逃生通道爬至安全位置。该云梯消防车同时兼具现有技术中的直臂与曲臂两种功能，借助臂节10越过起火层，借助曲臂20为受困人员搭建外层爬梯通道，达到安全层之后再借助楼层自身的楼梯或其他手段逃生。与现有技术相比，本技术方案不需要臂架和滑斗的重复伸缩，或者受灾人员的长距离攀爬，在受灾人员人数较多时，能够在保证受灾人员安全的前提下，大大提高救援效率。

本发明的第三方面提供一种云梯消防车救援方法，该方法是将消防车的云梯的臂架伸长到受灾人员所在的位置，在臂架和安全位置之间搭接具有逃生通道的曲臂20。

可选地，所述曲臂20连接在臂架上，在救援状态，所述曲臂20和所述臂架之间形成预定夹角。

需要说明的是，臂架是由臂架单元和多节臂节10组成，且多节所述臂节10能够沿指定方向相对伸出和回缩

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种臂架单元，其特征在于，包括臂节(10)和曲臂(20)，所述臂节(10)包括始端和末端，所述曲臂(20)形成有逃生通道，所述曲臂(20)连接在所述臂节(10)上，在救援状态，所述曲臂(20)与所述臂节(10)之间形成预定夹角，以使得所述曲臂(20)能够用于延伸到安全位置。

2.根据权利要求1所述的臂架单元，其特征在于，所述臂节(10)为用于装配形成臂架的中间臂节。

3.根据权利要求1所述的臂架单元，其特征在于，所述臂节(10)为用于装配形成臂架的末端臂节，所述曲臂(20)连接在末端臂节的除了末端的其他任意位置处。

4.根据权利要求1所述的臂架单元，其特征在于，所述曲臂(20)铰接于所述臂节(10)，并且所述曲臂(20)和所述臂节(10)之间连接有变幅机构(30)，所述变幅机构(30)能够驱动所述曲臂(20)绕铰接点转动到预定位置。

5.根据权利要求4所述的臂架单元，其特征在于，所述曲臂(20)和所述臂节(10)之间的连接结构能够沿着所述臂节(10)的延伸方向调整位置，和/或，所述变幅机构(30)和所述臂节(10)之间的铰接结构能够沿着所述臂节(10)的延伸方向调整位置。

6.根据权利要求5所述的臂架单元，其特征在于，所述臂节(10)上设置有沿着所述臂节(10)延伸方向能够滑动地调整到固定位置的滑座，所述曲臂(20)和所述变幅机构(30)分别铰接在各自对应的所述滑座上。

7.根据权利要求4所述的臂架单元，其特征在于：所述曲臂(20)在所述变幅机构(30)的作用下与所述臂节(10)在所述臂节(10)和所述曲臂(20)形成的垂直平面内形成预定夹角。

8.根据权利要求4所述的臂架单元，其特征在于：所述变幅机构(30)的一端与所述臂节(10)铰接，另一端与所述曲臂(20)铰接，所述变幅机构(30)通过驱动所述曲臂(20)使得所述曲臂(20)和所述臂节(10)之间形成预定夹角。

9.根据权利要求1所述的臂架单元，其特征在于：所述曲臂(20)和所述臂节(10)中的一者能够嵌套收纳在另一者中。

10.根据权利要求9所述的臂架单元，其特征在于：所述曲臂(20)包括：曲臂腹杆(21)、曲臂下弦杆(22)以及曲臂梯档杆(23)，所述曲臂梯档杆(23)的两端均设置有所述曲臂腹杆(21)和所述曲臂下弦杆(22)，所述曲臂腹杆(21)、所述曲臂下弦杆(22)以及所述曲臂梯档杆(23)之间形成“凹”字形框架结构；

所述臂节(10)包括臂节腹杆(11)、臂节下弦杆(12)和臂节梯档杆(13)，所述臂节梯档杆(13)的两端均设置有所述臂节腹杆(11)和所述臂节下弦杆(12)，所述臂节腹杆(11)、所述臂节下弦杆(12)以及所述臂节梯档杆(13)之间形成“凹”字形框架结构；

所述曲臂梯档杆(23)的长度小于所述臂节梯档杆(13)的长度且所述曲臂梯档杆(23)位于所述臂节梯档杆(13)两端的所述臂节腹杆(11)和所述臂节下弦杆(12)之间。

11.一种云梯消防车，其特征在于，所述云梯消防车包括云梯，所述云梯包括权利要求1-10中任意一项所述的臂架单元。

12.一种云梯消防车救援方法，其特征在于，将消防车的云梯的臂架伸长到待救援人员所在的危险位置，在臂架和安全位置之间搭接具有逃生通道的曲臂(20)。

13.根据权利要求11所述的云梯消防车救援方法，其特征在于，所述曲臂(20)连接在臂架上，在救援状态，所述曲臂(20)和所述臂架之间形成预定夹角。

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