CN111084710B - 为特殊用户提供导航的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种为特殊用户提供导航的方法及系统，包括如下步骤：获取第一用户的视觉能力值及第一用户的行走能力值、第一用户的当前位置及实时路况；根据第一用户的当前位置及实时路况获取与第一用户的属性信息匹配的导航路线，其中，若第一用户的视觉能力值低于第一预设值或第一用户的行走能力值低于第二预设值，则导航路线中包括至少一条特殊用户通道；若第一用户的视觉能力值低于第三预设值，且检测到导航终端的移动信息，则获取第一用户所处的环境；在第一用户所处的环境属于预设的环境时，导航终端展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息，因此，能为特殊用户提供更易于实现的导航路线，且能提供有效的导航信息及所处的环境信息。

Description

为特殊用户提供导航的方法及系统

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种为特殊用户提供导航的方法及系统。

背景技术

随着导航技术的发展，导航越来越智能化，对于普通用户来说通过导航技术，出行变得相对简单。

但现有的导航技术还不能满足特殊用户例如视觉障碍、行动障碍的用户的需求，这使得出行对于特殊用户来说仍然是个难题，严重影响了特殊用户的生活质量。

因此，需提供一种为特殊用户提供导航的方法及系统。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种为特殊用户提供导航的方法及系统。

本申请提供的一种为特殊用户提供导航的方法，包括如下步骤：获取第一用户的当前位置、实时路况及所述第一用户的属性信息，所述第一用户的属性信息包括所述第一用户的视觉能力值及所述第一用户的行走能力值；根据所述第一用户的当前位置和实时路况获取与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线，其中，若所述第一用户的视觉能力值低于第一预设值，或所述第一用户的行走能力值低于第二预设值，则所述导航路线中包括至少一条特殊用户通道；若所述第一用户的视觉能力值低于第三预设值，且检测到所述导航终端的移动信息，则获取所述第一用户所处的环境；在所述第一用户所处的环境属于预设的环境时，导航终端根据所述第一用户所处的环境和所述导航路线展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息；其中，所述预设的环境包括离导航路线中的路口小于第一预设距离、第一用户通过正在亮红灯的路口、离障碍物小于第二预设距离、离导航路线中的目的地小于第三预设距离、所述第一用户的面部朝向与所述导航路线的行进方向存在误差中的至少一项；所述语音提醒信息或所述振动提醒信息包括导航提醒信息及所处的环境提醒信息。

在一实施方式中，所述获取第一用户的属性信息的过程包括接收来自第一用户包括账号标识的导航请求时，在第一用户的属性信息查询表中查找到与所述账号标识对应存储的属性信息，以获取所述第一用户的属性信息；其中，所述第一用户的属性信息查询表根据第一用户在所述导航终端上输入的注册信息预先建立的关于账号标识与属性信息对应关系的查询表。

在一实施方式中，所述特殊用户通道包括残疾人匝道、残疾人电梯、残疾人保障区的通道中的至少一项。

在一实施方式中，所述根据所述第一用户的当前位置及实时路况规划与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线的过程包括获取第一用户的目的地信息；获取从所述第一用户的当前位置到所述目的地的多条规划路线；分别根据每条规划路线中的步行路口的车流量、步行路口的人流量、步行路段中的障碍物的数量、拥堵程度中的至少两项进行加权打分后，获取得分最高的规划路线作为所述导航路线。

在一实施方式中，所述根据所述第一用户的当前位置和实时路况获取与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线的过程包括接收来自所述导航终端的路线推荐请求，所述路线推荐请求包括路线特点；其中，所述路线特点包括人流量少、离所述第一用户的当前位置近、行人步行速度慢、道路宽、风景美、包含特殊用户通道、包含休闲区、包含步行通道中的至少一项；根据所述第一用户的当前位置、实时路况获取与所述第一用户的属性信息及所述及路线特点匹配的导航路线。

在一实施方式中，所述第一用户的属性信息还包括第一用户的听觉能力值，所述方法还包括在所述第一用户的听觉能力值低于第四预设值，且检测到所述导航终端的移动信息时，则检测所述第一用户所处的环境；在所述第一用户所处的环境属于预设的环境时，导航终端根据接收到的所述第一用户所处的环境展示对应的屏幕提醒信息和/或振动提醒信息。

在一实施方式中，所述语音提醒信息或振动提醒信息或屏幕提醒信息包括离所述路口的距离、所述路口的名称、与所述路口对应的斑马线的距离和/或方位、与所述路口对应的车流量或人流量信息、与路口对应的指示灯的显示情况、离所述障碍物的距离、所述障碍物的方位、离目的地的距离、所述第一用户的面部朝向与所述导航路线的行进方向的相对方位中的至少一项。

在一实施方式中，所述导航终端根据所述第一用户所处的环境和所述导航路线展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息的过程包括判断所述第一用户所处的环境的噪声是否大于预设噪声；若所述第一用户所处的环境的噪声大于预设噪声，则所述导航终端展示振动提醒信息；若所述第一用户所处的环境的噪声小于或等于预设噪声，则所述导航终端展示语音提醒信息。

在一实施方式中，在所述第一用户所处的环境属于预设的环境时，所述方法还包括所述导航终端展示灯光提醒信号，其中，所述预设的环境还包括受极端天气影响、光照强度低于预设强度中的至少一项；或将第二用户的位置信息和/或通讯信息推送至与所述第一用户对应的导航终端，其中，所述第二用户包括当前位置与所述第一用户的当前位置的距离小于第一临界距离，且目的地与所述第一用户的目的地的距离小于第二临界距离的用户。

本申请还提供一种为特殊用户提供导航的系统，包括导航终端及服务器；所述服务器用于获取第一用户的当前位置、实时路况及第一用户的属性信息，且根据所述第一用户的当前位置及实时路况获取与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线；其中，所述第一用户的属性信息包括第一用户的视觉能力值及第一用户的行走能力值；若所述第一用户的视觉能力值低于第一预设值，或所述第一用户的行走能力值低于第二预设值，则所述导航路线中包括至少一条特殊用户通道；若所述第一用户的视觉能力值低于第三预设值时，且检测到所述导航终端的移动信息，则获取所述第一用户所处的环境；所述导航终端用于在所述第一用户所处的环境属于预设的环境时，根据接收到的所述第一用户所处的环境和所述导航路线展示语音提醒信息和/或振动提醒信息；其中，所述预设的环境包括离导航路线中的路口小于第一预设距离、离障碍物小于第二预设距离、离导航路线中的目的地小于第三预设距离、所述第一用户的面部朝向与所述导航路线的行进方向存在误差中的至少一项；所述语音提醒信息或所述振动提醒信息包括导航提醒信息及所处的环境提醒信息。

本申请的为特殊用户提供导航的方法及系统在第一用户是特殊用户时(视觉能力值低于第一预设值或行走能力值低于第二预设值)，则规划包括特殊用户通道的导航路线，以为特殊用户提供更易于实现的导航路线，此外，为视觉障碍用户(视觉能力值低于第三预设值)在预设的环境时展示包括所处的环境提醒信息的语音提醒信息和/或振动提醒信息，以便视觉障碍用户能接收到对其有效的信息，且了解所处的环境，使得视觉障碍用户能更轻松的克服视觉障碍。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请第一实施例的为特殊用户提供导航的方法的流程示意图。

图2为如图1所示的为特殊用户提供导航的方法的应用环境示意图。

图3为本申请第二实施例的为特殊用户提供导航的方法的流程示意图。

图4为本申请第三实施例的为特殊用户提供导航的系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请智能为特殊用户提供导航的系统及其为特殊用户提供导航的方法的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其它技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

图1为本申请第一实施例的为特殊用户提供导航的方法的流程示意图。

图2为如图1所示的为特殊用户提供导航的方法的应用环境示意图。请同时参考图1及图2，导航终端可以但不限于为智能手机或智能手杖或智能轮椅等等。本实施例的特殊用户提供导航的方法，包括如下步骤：

步骤S11：获取第一用户的当前位置、实时路况及第一用户的属性信息，第一用户的属性信息包括第一用户的视觉能力值及第一用户的行走能力值；

具体地，在本实施方式中，步骤S11：服务器获取第一用户的属性信息可以但不限于包括：航终端通过语音输入装置或者特殊用户专用键盘等接收第一用户输入的注册信息后，将注册信息上传至服务器，注册信息包括第一用户的属性信息及第一用户的账号标识；服务器将第一用户的属性信息及第一用户的账号标识对应进行存储，并在接收到包括账号标识的导航请求时，查找到与账号标识对应存储的属性信息，以获取第一用户的属性信息。在其它实施方式中，服务器也可以根据交通摄像头等获取第一用户的图像信息，以获取第一用户的属性信息，还可以但不先限于根据医疗数据库中的数据得到第一用户的属性信息，其中，医疗数据库可以根据第一用户的视觉能力值或行走能力值等进行实时更新。

步骤S12：根据第一用户的当前位置和实时路况获取与第一用户的属性信息匹配的导航路线；

其中，若第一用户的视觉能力值低于第一预设值或第一用户的行走能力值低于第二预设值，则导航路线中包括至少一条特殊用户通道。

具体地，在一实施方式中，特殊用户通道可以但不限于包括残疾人匝道、残疾人电梯、残疾人保障区的通道、残疾人专用车厢中的至少一项。在本实施方式中，在第一用户是视觉障碍用户时，特殊用户通道是指用于方便视觉障碍用户的特殊通道，在第一用户是行动障碍用户时，特殊用户通道是指用于方便行动障碍用户的特殊通道。

在本实施方式中，服务器在接收到导航终端发送的准确的目的地信息例如目的地名称时，步骤S12：服务器根据第一用户的当前位置及实时路况获取与第一用户的属性信息匹配的导航路线包括：获取目的地信息后，获取从第一用户的当前位置到目的地的多条规划路线，再分别根据每条规划路线中的换乘次数、拥堵程度、步行路口的车流量、步行路口的人流量、步行路段中的障碍物的数量、特殊用户通道的数量中的至少两项进行加权打分后，获取得分最高的规划路线或得分排名前三的规划路线等作为导航路线。

在本实施方式中，服务器在接收到导航终端发送的模糊的目的地信息例如目的地的特点时例如附近适合散步的地方，步骤S12：根据第一用户的当前位置和实时路况获取与第一用户的属性信息匹配的导航路线包括：接收导航终端发送的路线推荐请求，路线推荐请求包括路线特点，其中，路线特点包括人流量少、离第一用户的当前位置近、行人步行速度慢、道路宽、风景美、包含特殊用户通道、包含休闲区、包含步行通道中的至少一项；根据第一用户的当前位置、实时路况获取与第一用户的属性信息及路线特点匹配的导航路线；其中，语音提醒信息或振动提醒信息包括普通用户处于第一用户的当前位置的可视范围内的生物或物品的特征信息，其中，生物的特征信息例如可以但不限于包括可视范围内的生物本身的属性例如生物的身高、生物的体重、人的性别、生物的面部表情、植物的名称等等，或可视范围内的生物与第一用户的关系例如与第一用户的距离、与第一用户的相对方位等等。物的特征信息例如可以但不限于包括可视范围内的物本身的属性例如车的品牌、凳子的形状、颜色等等。

由于本实施方式能根据目的地的特点例如空气好、风景美等获取对应的导航路线，且语音提醒信息或振动提醒信息能以普通用户的视觉提供给视觉障碍用户正常人的视觉信息。

步骤S13：若第一用户的视觉能力值低于第三预设值，且检测到导航终端的移动信息，则获取第一用户所处的环境；

具体地，在本实施方式中，第三预设值可以小于第一预设值，也可以大于或等于第一预设值。其中，服务器可以但不限于根据导航终端的定位信息的变化检测导航终端的移动信息，也可以根据导航终端上的摄像头获取的图像中的环境变化检测导航终端的移动信息。

步骤S14：在第一用户所处的环境属于预设的环境时，导航终端根据接收到的第一用户所处的环境和导航路线展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息。

其中，语音提醒信息或振动提醒信息包括导航提醒信息及所处的环境提醒信息。

其中，预设的环境包括离导航路线中的路口小于第一预设距离、第一用户通过正在亮红灯的路口、离障碍物小于第二预设距离、离导航路线中的目的地小于第三预设距离、第一用户的面部朝向与导航路线的行进方向存在误差、第一用户的面部未朝向特殊用户通道中的至少一项。

在本实施方式中，步骤S14：导航终端根据接收到的第一用户所处的环境和导航路线展示语音提醒信息和/或振动提醒信息包括：判断第一用户所处的环境的噪声是否大于预设噪声；若第一用户所处的环境的噪声大于预设噪声，则导航终端展示振动提醒信息；若第一用户所处的环境的噪声不大于预设噪声，则导航终端展示语音提醒信息。在其他实施方式中，还可以但不限于根据所处的环境的危险程度来确定是否同时展示语音提醒信息和/或振动提醒信息。

在一实施方式中，语音提醒信息或振动提醒信息可以但不限于包括离路口的距离、路口的名称、与路口对应的斑马线的距离和/或方位、与路口对应的车流量或人流量信息、与路口对应的指示灯的显示情况例如指示灯的颜色、亮红灯的剩余时间等、离障碍物的距离、障碍物的方位、离目的地的距离、第一用户的面部朝向与导航路线的行进方向的相对方位中的至少一项。具体地，振动提醒信息可以但不限于根据振动的频率、振动的次数包含不同意思的提醒信息例如采用摩尔斯电码等等。

在本实施方式中，在第一用户所处的环境属于预设的环境时，方法还可以但不限于包括：导航终端展示灯光提醒信号，以提醒其他用户注意第一用户的安全。

其中，预设的环境还可以但不限于包括受极端天气影响、光照强度低于预设强度中的至少一项。

图3为本申请第二实施例的为特殊用户提供导航的方法的流程示意图。如图3所示，本实施例的为特殊用户提供导航的方法包括如下步骤：

步骤S31：获取第一用户的当前位置、实时路况及第一用户的属性信息，第一用户的属性信息包括第一用户的视觉能力值及第一用户的行走能力值；

步骤S32：根据第一用户的当前位置和实时路况获取与第一用户的属性信息匹配的导航路线；

其中，若第一用户的视觉能力值低于第一预设值或第一用户的行走能力值低于第二预设值，则导航路线中包括至少一条特殊用户通道；

步骤S33：在第一用户的视觉能力值低于第三预设值，且检测到导航终端的移动信息时，则获取第一用户所处的环境；

步骤S34：在第一用户所处的环境属于预设的环境时，导航终端根据接收到的第一用户所处的环境和导航路线展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息。

其中，预设的环境包括离导航路线中的路口小于第一预设距离、离障碍物小于第二预设距离、离导航路线中的目的地小于第三预设距离、第一用户的面部朝向与导航路线的行进方向存在误差、第一用户的面部未朝向特殊用户通道中的至少一项，语音提醒信息或振动提醒信息包括导航提醒信息及所处的环境提醒信息。

在本实施方式中，第一用户的属性信息还包括第一用户的听觉能力值，方法还可以但不限于包括：在第一用户的听觉能力值低于第四预设值时，若检测到导航终端的移动信息，则检测第一用户所处的环境；在第一用户所处的环境属于预设的环境时，则根据第一用户所处的环境展示对应的屏幕提醒信息和/或振动提醒信息。

其中，屏幕提醒信息可以但不限于包括离路口的距离、路口的名称、与路口对应的斑马线的距离和/或方位、与路口对应的车流量或人流量信息、离障碍物的距离、障碍物的方位、离目的地的距离、第一用户的面部朝向与导航路线的行进方向的相对方位中的至少一项。

在本实施方式中，为特殊用户提供导航的方法还可以但不限于包括：

步骤S35：将第二用户的位置信息和/或通讯信息推送至与第一用户对应的导航终端。

其中，第二用户包括当前位置与第一用户的当前位置的距离小于第一临界距离，且目的地与第一用户的目的地的距离小于第二临界距离的用户。

在其它实施方式中，第二用户还可以但不限于包括当前位置与第一用户的当前位置的距离小于第一临界距离，且目的地与第一用户的目的地的距离小于第二临界距离的用户，且属性信息与第一用户的属性信息相同的用户，例如视觉能力值与第一用户的视觉能力值差值的绝对值在预设的范围内，或行动能力值与第一用户的视觉能力值的差值的绝对值在预设的范围内的用户。此外，第二用户还可以为第一用户形成互补关系的用户，例如若第一用户为视觉能力值低但行动能力值高的用户时，第二用户则可以为视觉能力值高但行动能力值低的用户；若第一用户为行动能力值低的用户时，第二用户则可以为视觉能力值低但行动能力值高的用户。

其中，步骤S35的执行顺序可以但不限于在步骤S34之后，也可以但不限于在步骤S32之前。

图4为本申请第三实施例的为特殊用户提供导航的系统40的结构示意图。如图4所示，为特殊用户提供导航的系统40，包括导航终端402及服务器401。其中，服务器401用于获取第一用户的属性信息，第一用户的属性信息包括第一用户的视觉能力值及第一用户的行走能力值，且根据第一用户的当前位置及实时路况获取与第一用户的属性信息匹配的导航路线，其中，若第一用户的视觉能力值低于第一预设值或第一用户的行走能力值低于第二预设值，则导航路线中包括至少一条特殊用户通道，并在第一用户的视觉能力值低于第三预设值时，若检测到导航终端402的移动信息，则获取第一用户所处的环境；导航终端402用于在第一用户所处的环境属于预设的环境时，根据第一用户所处的环境和导航路线展示语音提醒信息和/或振动提醒信息，预设的环境包括离导航路线中的路口小于第一预设距离、离障碍物小于第二预设距离、离导航路线中的目的地小于第三预设距离、第一用户的面部朝向与导航路线的行进方向存在误差中的至少一项，语音提醒信息或振动提醒信息包括导航提醒信息及所处的环境提醒信息。

本申请的为特殊用户提供导航的方法及系统在第一用户是特殊用户时(视觉能力值低于第一预设值或行走能力值低于第二预设值)，则规划包括特殊用户通道的导航路线，以为特殊用户提供更易于实现的导航路线，此外，为视觉障碍用户(视觉能力值低于第三预设值)在预设的环境时展示包括所处的环境提醒信息的语音提醒信息和/或振动提醒信息，以便视觉障碍用户能接收到对其有效的信息，且了解所处的环境，使得视觉障碍用户能更轻松的克服视觉障碍。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取第一用户的当前位置、实时路况及所述第一用户的属性信息，所述第一用户的属性信息包括所述第一用户的视觉能力值及所述第一用户的行走能力值；

根据所述第一用户的当前位置和实时路况获取与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线，其中，若所述第一用户的视觉能力值低于第一预设值，或所述第一用户的行走能力值低于第二预设值，则所述导航路线中包括至少一条特殊用户通道；若所述第一用户的视觉能力值低于第三预设值，且检测到导航终端的移动信息，则获取所述第一用户所处的环境；

在所述第一用户所处的环境属于预设的环境时，导航终端根据接收到的所述第一用户所处的环境和所述导航路线展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息；其中，所述预设的环境包括离导航路线中的路口小于第一预设距离、所述第一用户通过正在亮红灯的路口、离障碍物小于第二预设距离、离导航路线中的目的地小于第三预设距离、所述第一用户的面部朝向与所述导航路线的行进方向存在误差、所述第一用户的面部未朝向所述特殊用户通道中的至少一项；所述语音提醒信息或所述振动提醒信息包括导航提醒信息及所处的环境提醒信息。

2.如权利要求1所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，所述获取第一用户的属性信息的过程包括：

接收来自第一用户包括账号标识的导航请求时，在第一用户的属性信息查询表中查找到与所述账号标识对应存储的属性信息，以获取所述第一用户的属性信息；其中，所述第一用户的属性信息查询表根据第一用户在所述导航终端上输入的注册信息预先建立的关于账号标识与属性信息对应关系的查询表。

3.如权利要求1所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，所述特殊用户通道包括残疾人匝道、残疾人电梯、残疾人保障区的通道、残疾人专用车厢中的至少一项。

4.如权利要求1所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，所述根据所述第一用户的当前位置和实时路况获取与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线的过程包括：

获取第一用户的目的地信息；

获取从所述第一用户的当前位置到所述目的地的多条规划路线；

分别根据每条规划路线中的换乘次数、拥堵程度、步行路口的车流量、步行路口的人流量、步行路段中的障碍物的数量、特殊用户通道的数量中的至少两项进行加权打分后，获取得分最高的规划路线作为所述导航路线。

5.如权利要求1所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，所述根据所述第一用户的当前位置和实时路况获取与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线的过程包括：

接收来自所述导航终端的路线推荐请求，所述路线推荐请求包括路线特点；其中，所述路线特点包括人流量少、离所述第一用户的当前位置近、行人步行速度慢、道路宽、风景美、包含特殊用户通道、包含休闲区、包含步行通道中的至少一项；

根据所述第一用户的当前位置、实时路况获取与所述第一用户的属性信息和所述路线特点匹配的导航路线。

6.如权利要求1至5中任一项所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，所述第一用户的属性信息还包括第一用户的听觉能力值，所述方法还包括：

在所述第一用户的听觉能力值低于第四预设值，且检测到所述导航终端的移动信息时，则检测所述第一用户所处的环境；

在所述第一用户所处的环境属于所述预设的环境时，导航终端根据接收到的所述第一用户所处的环境展示对应的屏幕提醒信息和/或振动提醒信息。

7.如权利要求6所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，所述语音提醒信息、振动提醒信息或屏幕提醒信息包括离所述路口的距离、所述路口的名称、与所述路口对应的斑马线的距离和/或方位、与所述路口对应的车流量或人流量信息、与所述路口对应的指示灯的显示情况、离所述障碍物的距离、所述障碍物的方位、离所述目的地的距离、所述第一用户的面部朝向与所述导航路线的行进方向的相对方位中的至少一项。

8.如权利要求1所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，所述导航终端根据接收到的所述第一用户所处的环境和所述导航路线展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息的过程包括：

判断所述第一用户所处的环境的噪声是否大于预设噪声；

若所述第一用户所处的环境的噪声大于预设噪声，则所述导航终端展示振动提醒信息；

若所述第一用户所处的环境的噪声小于或等于预设噪声，则所述导航终端展示语音提醒信息。

9.如权利要求1所述的为特殊用户提供导航的方法，其特征在于，在所述第一用户所处的环境属于预设的环境时，所述方法还包括：

所述导航终端展示灯光提醒信号，其中，所述预设的环境还包括受极端天气影响、光照强度低于预设强度中的至少一项；或

将第二用户的位置信息和/或通讯信息推送至与所述第一用户的导航终端，其中，所述第二用户包括当前位置与所述第一用户的当前位置的距离小于第一临界距离，且目的地与所述第一用户的目的地的距离小于第二临界距离的用户。

10.一种为特殊用户提供导航的系统，其特征在于，包括导航终端及服务器；

所述服务器用于获取第一用户的当前位置、实时路况及所述第一用户的属性信息，并根据所述第一用户的当前位置和实时路况获取与所述第一用户的属性信息匹配的导航路线；其中，所述第一用户的属性信息包括第一用户的视觉能力值及第一用户的行走能力值；若所述第一用户的视觉能力值低于第一预设值，或所述第一用户的行走能力值低于第二预设值，则所述导航路线中包括至少一条特殊用户通道；若所述第一用户的视觉能力值低于第三预设值，且检测到所述导航终端的移动信息，则获取所述第一用户所处的环境；

所述导航终端用于在所述第一用户所处的环境属于预设的环境时，根据接收到的所述第一用户所处的环境和所述导航路线展示对应的语音提醒信息和/或振动提醒信息；其中，所述预设的环境包括离导航路线中的路口小于第一预设距离、所述第一用户通过正在亮红灯的路口、离障碍物小于第二预设距离、离导航路线中的目的地小于第三预设距离、所述第一用户的面部朝向与所述导航路线的行进方向存在误差中的至少一项；所述语音提醒信息或所述振动提醒信息包括导航提醒信息及所处的环境提醒信息。

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