CN114333389A - 移动出行服务站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种站牌定位方法、装置和移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质。该站牌定位方法包括：获取移动出行服务站牌的当前位置信息；将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息；根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

Description

移动出行服务站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算 机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种移动出行服务站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断的发展，自动驾驶移动出行将可能成为一种新的公共交通模式。乘客只需要通过应用程序就可预约自动驾驶移动出行提供的自动驾驶车辆的接送客服务。

当乘客预约了一辆自动驾驶车辆的接送客服务时，乘客需要来到指定的接送客站牌处等候。现有站牌可以是固定位置的站牌，也可以是可移动的站牌。对于固定位置的站牌，不能根据需要，例如客流情况或当地道路情况而改变位置，不方便乘客乘车，灵活性较低。对于可移动的站牌，虽然可根据需要人为的改变设置位置，但往往难以及时通知乘客，使得乘客难以找到已经改变了位置的站牌，由此给乘客的出行带来不便，也影响了自动驾驶移动出行的服务质量。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题提供一种移动出行服务站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质。

在本申请的第一方面，提供了一种站牌定位方法，所述方法包括：

获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息；

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值；

当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

在一个实施例中，所述当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息包括：

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；以及

当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出所述第二提示信息。

在本申请第二方面，提供了一种移动出行服务站牌定位方法，所述方法包括：

接收移动出行服务站牌的当前位置信息；

向与所述移动出行服务站牌匹配的乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

获取所述乘客的实时位置信息，并将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，所述方法还包括：

向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

接收所述车辆的实时位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

在本申请的第三方面，提供了一种移动出行服务站牌定位装置，所述装置包括：

位置获取模块，用于获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

第一发送模块，用于将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

第一接收模块，用于从所述网络服务器接收所述乘客的实时位置信息；

确定模块，用于根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

控制模块，用于当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，所述第一接收模块还用于接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

所述确定模块还用于根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值。

在一个实施例中，当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，所述控制模块还用于控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息；或者

所述确定模块还用于根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，所述控制模块还用于控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

在本申请的第四方面，提供了一种移动出行服务站牌定位装置，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收移动出行服务站牌的当前位置信息，以及获取与所述移动出行服务站牌匹配的乘客的实时位置信息；

第二发送模块，向所述乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息，以及将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，所述第二接收模块还用于接收与所述移动出行服务站牌匹配的车辆的实时位置信息；

所述第二发送模块还用于向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

在本申请的第五方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在本申请的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在本申请的第七方面，提供了一种移动出行服务站牌，包括上述装置实施例中所述的装置，其中，所述移动出行服务站牌还包括提示装置，所述提示装置用于向所述乘客发出所述第一提示信息。

在一个实施例中，所述提示装置为发光装置和扬声器中的至少一种。

在一个实施例中，还包括锁定装置和安全验证模块，

所述锁定装置用于锁定所述移动出行服务站牌的位置；

所述安全验证模块用于获取用户身份信息，并判断所述用户身份信息是否通过安全验证；

当所述用户身份信息通过所述安全验证时，所述安全验证模块向所述锁定装置发送指令，使所述锁定装置解锁，从而使得所述移动出行服务站牌能够被移动位置。

本发明实施例提供的站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质中，由于移动出行服务站牌的当前位置是被实时定位并及时发送至网络服务器，在站牌的位置发生变更时，网络服务器仍然可以及时获得站牌的最新位置信息；并且当乘客到达站牌附近时，站牌能够向乘客发出提示信息，使乘客容易找站牌所在位置，由此避免了当站牌位置变更时乘客难以发现移动后的站牌的问题，从而提高了移动出行服务站牌的智能性以及用户体验。

附图说明

图1为一个实施例中的移动出行服务站牌定位方法的应用环境的示意图。

图2为一个实施例中的移动出行服务站牌定位方法的流程示意图。

图3为另一个实施例中的移动出行服务站牌定位方法的流程示意图。

图4为另一个实施例中的移动出行服务站牌定位方法的流程示意图。

图5为另一个实施例中的移动出行服务站牌定位装置的结构示意图。

图6为一个实施例中的移动出行服务站牌定位方法的流程示意图。

图7为另一个实施例中的移动出行服务站牌定位方法的流程示意图。

图8为一个实施例中站牌定位装置的结构示意图。

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请提供的站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质，可以解决站牌的可移动和便于寻找难以同时满足的问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

本实施例提供的站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质，可以适用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆101、网络服务器102、移动出行服务站牌103和移动终端104通过网络进行通信。

具体地，车辆101可将自身的实时位置信息发送给网络服务器，并从网络服务器接收移动出行服务站牌的当前位置信息。网络服务器可以接收车辆的实时位置信息、移动出行服务站牌的当前位置信息以及用户持有的移动终端的实时位置信息，并将移动出行服务站牌的当前位置信息发送给车辆和移动终端，以及将车辆和移动终端的实时位置信息发送给移动出行服务站牌。移动出行服务站牌可以对自身所处位置进行定位，并将自身的当前位置信息上传网络服务器，并从网络服务器下载车辆的实时位置信息和移动终端的实时位置信息。其中，车辆101可以是自动驾驶移动出行提供的自动驾驶车辆。终端包括但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

现有固定位置的站牌不能根据需要，例如客流情况或当地道路情况而改变位置，不方便乘客乘车，灵活性较低；而可移动的站牌，虽然可根据需要改变设置位置，但往往难以及时通知乘客，使得乘客难以找到已经改变了位置的站牌，由此给乘客的出行带来不便，也影响了自动驾驶移动出行的服务质量。本发明的移动出行服务站牌定位方法可以有效解决上述问题。在站牌的位置发生变更时，网络服务器能够及时获得站牌的最新位置信息。当乘客到达站牌附近时，站牌能够向乘客发出提示信息，使乘客容易找站牌所在位置，由此避免了当站牌位置变更时乘客难以发现移动后的站牌的问题，从而提高了站牌的智能性以及用户体验。

请参阅图2，本发明实施例提供一种移动出行服务站牌定位方法，该方法包括步骤S201至S205。

S201、获取移动出行服务站牌的当前位置信息。

其中，获取移动出行服务站牌的当前位置信息可以是通过移动出行服务站牌内安装的定位装置对移动出行服务站牌当前所处的物理位置进行定位实现。

S202、将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器。

其中，将移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器可以是当移动出行服务站牌内安装的定位装置实时地检测到站牌的位置发生改变时，自动地将移动出行服务站牌重新定位后得到的位置信息上传至网络服务器。将移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器可以通过移动出行服务站牌内安装的通信装置实现。

具体地，例如，由于移动出行服务站牌所在位置需要进行道路施工，或者由于叫车乘客的分布情况发生了较大变化，需要改变移动出行服务站牌的位置，则由相关工作人员将移动出行服务站牌移动至另一个位置处并固定。此时，移动出行服务站牌可通过定位装置对自身位置进行重新定位，并将重新定位后得到的当前位置信息通过通信装置发送至网络服务器，以便网络服务器对该移动出行服务站牌的当前位置信息进行更新并保存。

S203、接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息。

其中，所述乘客是已经预约了特定的车辆，预定在该移动出行服务站牌处上车的特定的乘客。在本说明书的其他部分也将该特定的乘客称为与移动出行服务站牌和/或特定车辆相匹配的乘客，并将该特定车辆称为与移动出行服务站牌和/或乘客相匹配的车辆。在一实施例中，一旦乘客与移动出行服务站牌建立了匹配关系，所述乘客的位置信息即可通过其所持的移动终端实时上传至网络服务器，再由网络服务器实时发送至与乘客相匹配的移动出行服务站牌。接收网络服务器发送的乘客的实时位置信息可以通过移动出行服务站牌内安装的通信装置实现。

S204、根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值。

在一实施例中，所述第一预设值是根据移动出行服务站牌向乘客发出的第一提示信息确定。具体的，第一预设值保证移动出行服务站牌向乘客发出的第一提示信息能够被乘客感知，从而发现移动出行服务站牌所在的位置，也就是乘客能够感知第一提示信息时与移动出行服务站牌的最远距离值。

在一实施例中，步骤S204可包括：根据乘客的实时位置信息与移动出行服务站牌的当前位置信息计算两者之间的距离；以及将该距离与第一预设值相比较。

S205、当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一实施例中，第一提示信息为通过移动出行服务站牌自身的发光装置和/或扬声器发出的，能够使乘客视觉和/或听觉感知移动出行服务站牌当前位置的视觉信息和/或声音信息。第一提示信息为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

具体的，例如，乘客在手机终端上通过应用程序预约在某一移动出行服务站牌处乘车。由于该移动出行服务站牌的当前位置信息已被网络服务器获取，则乘客可通过手机终端的数字地图上标定的该移动出行服务站牌的位置规划路线，并朝向该移动出行服务站牌行进。在乘客的行进过程中，乘客的实时位置信息将会通过乘客的手机终端发给网络服务器。该乘客的实时位置信息可以通过其使用的手机终端上的定位装置获取。在一实施例中，通过手机终端定位的乘客的实时位置信息可以以全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)信号的形式发送给网络服务器。手机终端定位的乘客的位置信息也可以是通过网络发送的位置信息，例如，手机终端可以通过网络向服务器发送坐标信息，该坐标信息为手机终端定位的乘客的当前坐标，本申请实施例对此不做限制。网络服务器再将乘客的实时位置信息发送到该移动出行服务站牌。该移动出行服务站牌根据乘客的实时位置信息和自身当前的位置信息来判断乘客与站牌之间的距离是否小于第一预设值。若判断乘客与该移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，则该移动出行服务站牌向该乘客发出第一提示信息。该第一提示信息可以是声音信息或者强烈的视觉信息，例如安装在站牌上的扬声器发出的具有提示性的声音，例如音乐或语音信息，引起乘客注意；或安装在站牌上的发光装置发出具有提示性的光线，例如，发光装置为灯或显示器，通过闪烁或显示文字或图像信息引起乘客注意，本申请实施例对此不做限制。

请参阅图3，在一实施例中，所述移动出行服务站牌的定位方法还可包括以下步骤S206至S208。

S206、接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息。

其中，所述车辆是已经接受了乘客预约的特定的车辆，也就是与移动出行服务站牌相匹配的车辆。在一实施例中，一旦车辆与移动出行服务站牌建立了匹配关系，车辆的位置信息即可实时上传至网络服务器，再由网络服务器实时发送至与车辆相匹配的移动出行服务站牌。接收网络服务器发送的车辆的实时位置信息可以通过移动出行服务站牌内安装的通信装置实现。

S207、根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值。

所述第二预设值可以根据需要人为设定，例如可以为10米至100米，在此不作特别限制。由于移动出行服务站牌向乘客发出的第二提示信息不是用于使乘客容易发现移动出行服务站牌的所在位置，因此第二预设值无需根据第二提示信息确定。

在一实施例中，步骤S207可包括：根据车辆的实时位置信息与移动出行服务站牌的当前位置信息计算两者之间的距离；以及将该距离与第二预设值相比较。

S208、当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息。

在一实施例中，如图4所示，步骤S208还包括：

S2081、根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；以及

S2082、当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在一些实施例中，例如自动驾驶车辆中无其他乘客，则当车辆先于乘客到达移动出行服务站牌时，移动出行服务站牌无需发出第二提示信息。步骤S2081可以包括将所述乘客的实时位置信息与所述移动出行服务站牌的当前位置信息进行比较，当判断乘客与移动出行服务站牌的位置相同或距离较小(例如小于第三预设值)时，判断乘客已经到达移动出行服务站牌所在位置。第三预设值可以人为设置成较小的值，例如1米至10米，在此不作特别限制。

具体的，以车辆为自动驾驶车辆为例，在网络服务器上注册的全部自动驾驶车辆的实时位置通过该车辆上安装的定位装置获取，并通过车辆上安装的通信装置实时上传至网络服务器。网络服务器对车辆的实时位置信息进行实时更新和保存。在乘客在手机终端上通过应用程序预约在某移动出行服务站牌处搭乘自动驾驶车辆后，自动驾驶车辆根据该移动出行服务站牌的位置信息规划路线，并沿着该路线行驶。在自动驾驶车辆的行驶过程中，该车辆的实时位置信息也会通过例如GNSS上传给网络服务器，网络服务器再将车辆的实时位置信息发送至该移动出行服务站牌。该移动出行服务站牌根据所述车辆的实时位置信息和该移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与该移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值。若该移动出行服务站牌判断出该车辆与该移动出行服务站牌之间的距离小于该第二预设值时，则进一步判断乘客是否已到达移动出行服务站牌。判断结果为乘客已到达，则该移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息，例如通过移动出行服务站牌的扬声器发出语音提示，或通过移动出行服务站牌的显示器显示文字或图像信息，提醒乘客其预约的车辆即将到达预定的移动出行服务站牌处。

请参阅图5，本发明实施例还提供一种移动出行服务站牌定位装置，包括：

位置获取模块100，用于获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

第一发送模块110，用于将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

第一接收模块120，用于从网络服务器接收所述乘客的实时位置信息；

确定模块130，用于根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

控制模块140，用于当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

本发明实施例提供的移动出行服务站牌定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一实施例中，所述第一提示信息为用于使所述乘客视觉和/或听觉感知所述移动出行服务站牌的当前位置的视觉信息和/或声音信息。

在一实施例中，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在另一实施例中，所述第一接收模块110还用于接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

所述确定模块130还用于根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值。

在一实施例中，当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，所述控制模块140还用于控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在另一实施例中，所述确定模块130还用于根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；

当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，所述控制模块140还用于控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在一实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

关于所述移动出行服务站牌定位装置的具体限定可以参见上文中对移动出行服务站牌定位方法的限定，在此不再赘述。上述站牌定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明实施例还提供了一种移动出行服务站牌，包括所述装置实施例中任一项所述的移动出行服务站牌定位装置。进一步的，该移动出行服务站牌还包括提示装置，所述提示装置用于向所述乘客发出所述第一提示信息。

在一个实施例中，所述提示装置为发光装置和扬声器中的至少一种。发光装置例如可以是灯或显示器。

在一实施例中，所述移动出行服务站牌还包括锁定装置，用于锁定所述移动出行服务站牌的位置。在一实施例中，锁定装置可以包括设置在移动出行服务站牌底端的可滑动的轮子，以及能够将轮子锁定的电子锁，以限制轮子带动移动出行服务站牌移动。

所述移动出行服务站牌还可包括安全验证模块，用于获取用户身份信息，判断所述用户身份信息是否通过安全验证。所述安全验证可以通过密码、人脸识别、指纹识别等方式实现。当所述用户身份信息通过所述安全验证时，所述安全验证模块向所述锁定装置发送指令，使所述锁定装置解锁，从而使得所述移动出行服务站牌能够被移动位置。具体的，电子锁接收到安全验证模块发出的解锁指令，解除对轮子的锁定，使轮子可转动，从而使移动出行服务站牌可以被移动。可以理解，锁定装置并不限于轮子与电子锁的实施例，还可以通过其他结构实现，例如可与地面通过机械力或吸力固定的地锁等。

更具体的，例如，在移动出行服务站牌所在位置需要进行道路施工，或者由于叫车乘客的分布情况发生了较大变化，需要改变移动出行服务站牌的位置时，由授权的相关工作人员将该站牌移动至另一个位置处并固定。为了确保不是任何人都能够随意的移动移动出行服务站牌，需要通过安全验证模块对操作人员的身份进行安全验证，通过后方可有权限移动该站牌。具体地，可通过该移动出行服务站牌上设置的输入界面输入工作人员的用户身份信息。安全验证模块判断该用户身份信息是否通过安全验证。例如，能够通过安全验证的用户身份信息可预先存储在移动出行服务站牌的存储装置中，或者是存储在网络服务器上。当输入的用户身份信息与预先存储的授权用户身份信息一致时，则判断该输入的用户身份信息通过安全验证，若不一致，则拒绝通过安全验证。在该用户身份信息通过安全验证后，与该用户身份信息对应的工作人员可以将该移动出行服务站牌解锁并移动到另一位置。

在一实施例中，所述移动出行服务站牌还包括通信装置和定位装置，其在移动出行服务站牌定位方法中已有描述，在此不再赘述。

请参阅图6，本发明实施例还提供一种移动出行服务站牌定位方法，该方法可包括以下步骤S301至S303。该方法可由网络服务器执行。

S301、接收移动出行服务站牌的当前位置信息；

S302、向与所述移动出行服务站牌匹配的乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

S303、获取所述乘客的实时位置信息，并将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一实施例中，如图6所示，所述方法还包括：

S304、向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

S305、接收所述车辆的实时位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

请参阅图7，本发明实施例还提供一种利用移动出行服务站牌进行车辆预约方法，可以在所述移动出行服务站牌定位方法之前执行，包括以下步骤：

S401、接收一个或多个移动出行服务站牌的当前位置信息，以及处于可预约状态的一个或多个车辆的实时位置信息；

S402、接收乘客发送的车辆预约请求，所述车辆预约请求包括所述乘客发送所述车辆预约请求时的乘客位置信息或者包括所述乘客指定的上车位置信息；

S403、根据所述乘客位置信息或所述上车位置信息，将距离最近的移动出行服务站牌与所述乘客相匹配，并向所述乘客发送所述匹配的移动出行服务站牌的当前位置信息；

S404、根据所述匹配的移动出行服务站牌的所述当前位置信息和所述车辆的实时位置信息，将与所述移动出行服务站牌距离最近的车辆与所述移动出行服务站牌相匹配，并向所述匹配的车辆发送所述匹配的移动出行服务站牌的当前位置信息。

具体的，以自动驾驶车辆为例，在网络服务器上注册的全部自动驾驶车辆的实时位置通过该车辆上安装的定位装置获取，并通过车辆上安装的通信装置实时上传至网络服务器。网络服务器对车辆的实时位置信息进行实时更新和保存。乘客将车辆预约请求通过手机终端发送至网络服务器。在一实施例中，乘客未指定上车位置，手机终端将乘客发送所述车辆预约请求时的乘客位置信息作为车辆预约请求的一部分，发送至网络服务器。在另一实施例中，乘客在手机终端上通过约车软件显示的电子地图查找到自己想要乘车的位置，产生对应的上车位置信息。手机终端将乘客指定的上车位置信息作为车辆预约请求的一部分，发送至网络服务器。网络服务器接收乘客位置信息或上车位置信息，并根据该信息为乘客匹配一个移动出行服务站牌及一辆自动驾驶车辆。为乘客匹配的移动出行服务站牌是在所述一个或多个移动出行服务站牌中，距离所述乘客发送车辆预约请求时乘客所在的位置或乘客指定的上车位置最近的一个特定的移动出行服务站牌。为乘客匹配的车辆是在所述处于可预约状态的一个或多个车辆中，距离已匹配的移动出行服务站牌最近的一辆特定的车辆。

请参阅图8，本发明实施例还提供一种移动出行服务站牌定位装置，包括：

第二接收模块210，用于接收移动出行服务站牌的当前位置信息，以及获取与所述移动出行服务站牌匹配的乘客的实时位置信息；

第二发送模块220，向与所述移动出行服务站牌匹配的乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息，以及将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一实施例中，所述第二接收模块210还用于接收与所述移动出行服务站牌匹配的车辆的实时位置信息。所述第二发送模块220还用于向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

关于所述站牌定位装置的具体限定可以参见上文中对站牌定位方法的限定，在此不再赘述。所述站牌定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。所述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图9示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种站牌定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息；

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值；

当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

在一个实施例中，所述当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息包括：

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；以及

当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出所述第二提示信息。

本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收移动出行服务站牌的当前位置信息；

向与所述移动出行服务站牌匹配的乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

获取所述乘客的实时位置信息，并将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

接收所述车辆的实时位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息；

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值；

当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

在一个实施例中，所述当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息包括：

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；以及

当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出所述第二提示信息。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收移动出行服务站牌的当前位置信息；

向与所述移动出行服务站牌匹配的乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

获取所述乘客的实时位置信息，并将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

接收所述车辆的实时位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (23)

1.一种移动出行服务站牌定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息；

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值；

当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息包括：

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；以及

当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出所述第二提示信息。

6.一种移动出行服务站牌定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收移动出行服务站牌的当前位置信息；

向与所述移动出行服务站牌匹配的乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

获取所述乘客的实时位置信息，并将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息；

接收所述车辆的实时位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

10.一种移动出行服务站牌定位装置，其特征在于，所述装置包括：

位置获取模块，用于获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

第一发送模块，用于将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

第一接收模块，用于从所述网络服务器接收所述乘客的实时位置信息；

确定模块，用于根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

控制模块，用于当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块还用于接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

所述确定模块还用于根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，所述控制模块还用于控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息；或者

所述确定模块还用于根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，所述控制模块还用于控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

15.一种移动出行服务站牌定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收移动出行服务站牌的当前位置信息，以及获取与所述移动出行服务站牌匹配的乘客的实时位置信息；

第二发送模块，向所述乘客发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息，以及将所述乘客的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第一预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二接收模块还用于接收与所述移动出行服务站牌匹配的车辆的实时位置信息；

所述第二发送模块还用于向与所述移动出行服务站牌匹配的车辆发送所述移动出行服务站牌的当前位置信息，并将所述车辆的实时位置信息发送至所述移动出行服务站牌，使得当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于第二预设值时，所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第二提示信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

19.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤；或者，

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6-9中任一项所述方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤；或者，

所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-9中任一项所述方法的步骤。

21.一种移动出行服务站牌，其特征在于，包括根据权利要求10-14中任一项所述的装置，

所述移动出行服务站牌还包括提示装置，所述提示装置用于向所述乘客发出所述第一提示信息。

22.根据权利要求21所述的移动出行服务站牌，其特征在于，所述提示装置为发光装置和扬声器中的至少一种。

23.根据权利要求21所述的移动出行服务站牌，其特征在于，还包括锁定装置和安全验证模块，

所述锁定装置用于锁定所述移动出行服务站牌的位置；

所述安全验证模块用于获取用户身份信息，并判断所述用户身份信息是否通过安全验证；

当所述用户身份信息通过所述安全验证时，所述安全验证模块向所述锁定装置发送指令，使所述锁定装置解锁，从而使得所述移动出行服务站牌能够被移动位置。

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