CN111083356A - 一种全景图像拍摄过程中调光的方法 - Google Patents

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耿亚光
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Abstract

本发明公开了一种全景图像拍摄过程中调光的方法，一、利用可见光摄像机扫描待拍摄场景一周，读取每一帧画面的自动曝光值和摄像机扫描一周的过程中的自动光圈的电压值；二、对相邻的n帧画面选取一个设定曝光值，并将设定曝光值匹配到n帧画面对应的场景方位角度区间内，进而得到待拍摄场景一周内的s个方位角度区间和各区间内的设定曝光值，对所述电压值取电压均值；三、根据电压均值设定摄像机的光圈通光孔径，并根据摄像机旋转扫描速度设定各方位角度区间内的设定曝光值，完成调光过程；本发明能够去除旋转全景拼接图像中相邻图像之间明显分界线，提高视频成像效果。

Description

一种全景图像拍摄过程中调光的方法
技术领域
本发明属于图像处理的技术领域，具体涉及一种全景图像拍摄过程中调光的方法。
背景技术
可见光相机在扫描转动实现全景图像拼接时，由于周界光照不同，相机与太阳夹角不同，以及顺光、逆光等情况的影响，拼接图像中相邻图像的曝光差异较大，导致全景图像亮暗不均，有明显的分界线，严重影响全景拼接图像的效果。如果按照目前的技术手段单独进行固定光圈和电子曝光时间进行调光，解决目前的分界线现象，则只能满足一种背景的调光要求，在其他背景下光照条件下或者画面曝光不足，或者出现过曝，均影响拼接画面的观察效果，无法实现很好的拼接画面效果。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种全景图像拍摄过程中调光的方法，能够去除旋转全景拼接图像中相邻图像之间明显分界线，提高视频成像效果。
实现本发明的技术方案如下：
一种全景图像拍摄过程中调光的方法，包括以下步骤：
步骤一、利用可见光摄像机扫描待拍摄场景一周，读取每一帧画面的自动曝光值和摄像机扫描一周的过程中的自动光圈的电压值；
步骤二、对相邻的n帧画面选取一个设定曝光值，并将设定曝光值匹配到n帧画面对应的场景方位角度区间内，进而得到待拍摄场景一周内的s个方位角度区间和各区间内的设定曝光值，对所述电压值取电压均值；
步骤三、根据电压均值设定摄像机的光圈通光孔径，并根据摄像机旋转扫描速度设定各方位角度区间内的设定曝光值，完成调光过程。
进一步地，所述设定曝光值根据n帧画面的曝光值的平滑处理得到。
有益效果：
本发明能够去除旋转全景拼接图像中相邻图像之间明显分界线，提高360°范围内(包括顺光，逆光等复杂条件下)视频成像效果，使人眼观察更加舒适。
附图说明
图1为本发明实施例流程图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种全景图像拍摄过程中调光的方法，如图1所示，包括以下步骤：
1)首先可见光摄像机扫描一周；读取360°扫描范围每一帧画面的自动曝光值(电子曝光时间)，采集自动光圈的旋转一周的电压曲线；
2)根据相邻n帧图像曝光时间的值，按照一定的方法对每一个角度画面的曝光值进行平滑处理；把曝光值按照旋转扫描的速度，进行角度匹配；
3)按照采集自动光圈的旋转一周的电压曲线，对自动光圈电压进行均值处理，赋予自动光圈电压定值，对摄像机扫描一周的过程中自动光圈通光孔径进行固定；并根据摄像机旋转扫描速度设定各方位角度区间内的设定曝光值，完成拍摄调光的过程。
在第二周扫描过程中根据第一周学习的情况，对应每一个角度进行电子曝光时间(平滑处理完后的值)预判设置，完成图像拼接调光；
全景拍摄过程中，根据外界情况变化(时间变化、旋转速度等)，进行重新学习。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种全景图像拍摄过程中调光的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、利用可见光摄像机扫描待拍摄场景一周，读取每一帧画面的自动曝光值和摄像机扫描一周的过程中的自动光圈的电压值；
步骤二、对相邻的n帧画面选取一个设定曝光值，并将设定曝光值匹配到n帧画面对应的场景方位角度区间内，进而得到待拍摄场景一周内的s个方位角度区间和各区间内的设定曝光值，对所述电压值取电压均值；
步骤三、根据电压均值设定摄像机的光圈通光孔径，并根据摄像机旋转扫描速度设定各方位角度区间内的设定曝光值，完成调光过程。
2.如权利要求1所述的一种全景图像拍摄过程中调光的方法，其特征在于，所述设定曝光值根据n帧画面的曝光值的平滑处理得到。
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