CN111072750A - 多肽合成仪及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多肽合成仪的控制系统，所述控制系统包括：人机交互模块，用于接受用户的操作指令，并向用户反馈控制系统的工作状态；逻辑模块，与人机交互模块连接，用于根据用户输入的操作指令，判断控制系统的工作方法；控制模块，与逻辑模块连接，用于接收逻辑模块的判断结果，根据判断结果控制多肽合成仪中各机械部件的工作；存储模块，与人机交互模块、逻辑模块以及控制模块连接，用于存储上述各模块的工作过程及用户信息。本发明实现了多肽合成仪的自动化管理，提高了合成效率，确保了产品工艺的一致性和产品的稳定性，节省了科研人员的劳动力。

Description

多肽合成仪及其控制系统

技术领域

本发明涉及生物制药全自动控制技术领域，具体涉及一种多肽合成仪及其控制系统。

背景技术

多肽是一种与生物体内各种细胞功能都相关的生物活性物质，它的分子结构介于氨基酸和蛋白质之间，是由多种氨基酸按照一定的排列顺序通过肽键结合而成的化合物。多肽是涉及生物体内各种细胞功能的生物活性物质的总称，常常被应用于功能分析、抗体研究、尤其是药物研发等领域。

多肽合成仪的问世大大促进了多肽科学的发展。反过来，随着多肽科学的发展，科学家也对合成仪提出了更高的要求，从而带动了合成仪的发展。

合成仪的全自动化能够大大降低科研人员的劳动力，提高科研效率，是未来合成仪发展的一个大方向所在。

发明内容

为实现多肽合成的自动化控制，本发明提供了一种多肽合成仪的控制系统，所述控制系统包括：

人机交互模块，用于接受用户的操作指令，并向用户反馈控制系统的工作状态；

逻辑模块，与人机交互模块连接，用于根据用户输入的操作指令，判断控制系统的工作方法；

控制模块，与逻辑模块连接，用于接收逻辑模块的判断结果，根据判断结果控制多肽合成仪中各机械部件的工作；

存储模块，与人机交互模块、逻辑模块以及控制模块连接，用于存储上述各模块的工作过程及用户信息。

其中，所述人机交互模块包括：

登录模块，用于提供用户进入控制系统的界面，供用户对各自的合成过程实现独立的管理；

氨基酸溶解信息交互模块，用于获取用户对氨基酸溶解过程的控制指令，并向用户显示氨基酸溶解过程的控制状态；

多肽合成信息交互模块，用于获取用户对多肽合成过程的控制指令，并向用户显示多肽合成过程的控制状态。

其中，所述逻辑模块的工作过程包括：

步骤S1：接收用户输入的控制信息；

步骤S2：判断控制信息的类别，在属于氨基酸控制类别的情况下执行步骤S3，在属于多肽合成控制类别的情况下执行步骤S4；

步骤S3：氨基酸溶解控制过程：

步骤S31：获取所欲溶解的氨基酸、所需的溶解溶剂的类型和体积；

步骤S32：根据所欲溶解的氨基酸对应的氨基酸瓶位置，计算该氨基酸瓶的运动方向和运动幅度；

步骤S33：根据溶解溶剂的类型以及溶剂机械臂供应区对应的机械组件的位置，计算对应的机械组件的运动幅度；

步骤S34：根据所需溶解溶剂的体积，计算步骤S33中机械组件的工作时间；

步骤S4：多肽合成控制过程：

步骤S41：获取多肽合成所需的氨基酸种类和含量；

步骤S42：根据所需的氨基酸种类，计算每个氨基酸溶液获取周期内，氨基酸溶解区内对应的氨基酸瓶的运动方向和运动幅度；

步骤S43：根据所需的氨基酸的含量以及氨基酸机械臂供应区对应的机械组件的位置，判断每个氨基酸溶液获取周期内，对应的机械组件的运动幅度及工作时间；

步骤S44：获取多肽合成每个合成周期中所需的反应溶剂种类、含量、鼓气时间及排液时间；根据反应溶剂种类判断合成阶段在氨基酸机械臂供应区需要调动的机械组件，及机械组件的调动方式。

其中，在氨基酸溶解过程中，所述控制模块的工作过程包括：

步骤Sa：控制所欲溶解的氨基酸对应的氨基酸瓶，移动至溶解区域的正下方；

步骤Sb：控制溶剂机械臂供应区对应的机械组件，移动至溶解区域的正上方；

步骤Sc：控制步骤Sb中的机械组件工作预定时间，直至加入需要体积的溶剂。

其中，在多肽合成过程中，所述控制模块的工作过程包括：

步骤Sl：控制欲进行多肽合成的氨基酸瓶，移动至合成通道所在位置；

步骤Sm：控制氨基酸机械臂供应区对应的机械组件，移动至合成通道的正上方；

步骤Sn：控制步骤Sm中的机械组件工作预定时间，直至加入需要量的氨基酸；

步骤So：控制步骤Sm中的机械组件移动至清洗通道的正上方；

步骤Sp：控制步骤Sm中的机械组件工作预定时间，直至完成管道清洗；

步骤Sq：重复步骤Sm至步骤Sp，直至完成所有所需氨基酸的添加；

步骤Sr：控制步骤S44中的机械组件，按照判断好的调动方式运动至合成通道正上方，在每个合成周期中，分别控制该机械组件按照调动方式中的调动时间工作预定时间，控制鼓气对应的机械组件鼓气预定时间，并控制合成通道内的氨基酸瓶下方打开开口预定时间，完成一个合成周期。

其中，所述存储模块所存储的信息包括：

用户的账户信息；

氨基酸溶解阶段：各氨基酸瓶的位置及其内的氨基酸含量和种类信息以及，溶剂机械臂供应区各机械组件的位置及其对应的溶解溶剂信息或管理已溶解好的氨基酸溶液；

多肽合成阶段：各通道对应的氨基酸瓶内的氨基酸溶液含量和种类信息、合成过程信息，以及，氨基酸机械臂供应区各机械组件的位置信息及其对应的反应溶剂信息。

其中，所述逻辑模块在根据用户输入的操作指令判断控制系统的工作方法时，根据存储模块所存储的信息进行。

本发明另外提供了一种多肽合成仪，包括：

氨基酸区域，用于进行氨基酸溶液的配制，所述氨基酸区域包括氨基酸溶解区及溶剂机械臂供应区；

多肽区域，用于获取氨基酸区域内配制好的氨基酸溶液并进行多肽合成，所述多肽区域包括多肽合成区及氨基酸机械臂供应区；

控制系统，与氨基酸区域内的氨基酸溶解区和溶剂机械臂供应区，以及多肽区域内的多肽合成区及氨基酸机械臂供应区电连接，并且，所述控制系统选自上述任一项控制系统；

固定台面，供溶剂机械臂供应区及氨基酸机械臂供应区固定于其上。

其中，所述氨基酸溶解区位于溶剂机械臂供应区的下方，氨基酸溶解区包括可沿其中心轴旋转的呈圆形的氨基酸架，氨基酸架的外周能够容置至少一排氨基酸瓶；

所述多肽合成区位于氨基酸机械臂供应区下方，多肽合成区也包括可沿其中心轴旋转的呈圆形的氨基酸架，氨基酸架的外周能够均匀容置一排氨基酸瓶。

其中，所述溶剂机械臂供应区包括多组与固定台面活动连接的电动改位机构，以实现溶解溶剂的添加；

所述氨基酸机械臂供应区也包括多组与固定台面活动连接的电动改位机构，以实现氨基酸溶液或反应溶剂的添加。

本发明提供的多肽合成仪及其控制系统，实现了多肽合成仪的自动化管理，提高了合成效率，确保了产品工艺的一致性和产品的稳定性，节省了科研人员的劳动力。

附图说明

图1：本发明的多肽合成仪的示意图。

图2：本发明的多肽合成仪氨基酸区域的主视图。

图3：本发明的多肽合成仪的氨基酸机械臂供应区立体图。

图4：本发明的多肽合成仪的逻辑框图。

附图标记说明

10-氨基酸溶解区、11-氨基酸瓶、20-溶剂机械臂供应区、21-电动改位机构、30-多肽合成区、31-氨基酸瓶、40-氨基酸机械臂供应区、41-电动改位机构、50-人机交互模块、51-登录模块、52-氨基酸信息交互模块、53-多肽合成信息交互模块、60-逻辑模块、70-控制模块、80-存储模块。

具体实施方式

为了对本发明的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面结合附图详细说明本发明的技术方案及其产生的有益效果。

多肽合成反应通常分为两部分：氨基酸溶液的配制和多肽的合成；对应的，多肽合成仪也通常包括两大部分：氨基酸区域及多肽区域。

图1-图3为一种实验阶段适用的多肽合成仪，其中，图1显示多肽合成仪的示意图，图2和图3分别显示氨基酸区域的主视图及氨基酸机械臂供应区的立体图，如图所示，氨基酸区域用于进行氨基酸溶液的配制，包括氨基酸溶解区10及溶剂机械臂供应区20，溶剂机械臂供应区20通过多个电动改位机构21的位置变换，结合氨基酸溶解区10内多个氨基酸瓶11的位置变换，将对应的溶解溶剂添加至对应的氨基酸中，完成氨基酸溶液的配制。电动改位机构21的结构以及实现自动加液的原理为现有技术，氨基酸溶解区10内，氨基酸瓶11的位置变换也可以通过选择生化实验室常见的圆形的氨基酸架，通过氨基酸架的旋转来实现，此也为现有技术，本发明均不多加以累述。

多肽区域用于获取氨基酸区域内配制好的氨基酸溶液，同时获取多肽合成所需的反应溶剂，以进行多肽合成；所述多肽区域包括多肽合成区30及氨基酸机械臂供应区40，氨基酸机械臂供应区40通过多个电动改位机构41的位置变换，结合多肽合成区内30多个氨基酸瓶31的位置变换，将需要合成的氨基酸以及反应溶剂依次添加至各通道对应的氨基酸瓶内，完成每个通道内的多肽合成。氨基酸机械臂供应区40的电动改位机构41可以选择与溶剂机械臂供应区20内的一致，多肽合成区30内氨基酸瓶31的位置变换也可选择生化实验室常见的可旋转的圆形氨基酸架，本发明均不多加以累述。

本发明的主要发明点在于，结合现有的多肽合成仪的惯常结构，提供了一种专门用于控制其工作的控制系统，以实现多肽合成仪的全自动工作过程。

图1为本发明的多肽合成仪的控制系统的逻辑框图，如图1所示，本发明提供的多肽合成仪的控制系统包括人机交互模块50、逻辑模块60、控制模块70以及存储模块80。

人机交互模块50包括登录模块51，所述登录模块51用于接受用户的账户信息，为每个用户匹配独立的账户；并且，向用户显示多肽合成仪的工作状态，例如，在氨基酸溶解区10内某个具体的氨基酸瓶内处于加液溶解阶段，或者多肽合成区30内的某个通道内处于多肽合成阶段时，该氨基酸瓶或相应的通道在显示屏显示与其它氨基酸瓶或通道不同的颜色或其它标记，便于用户观察；同时还可以显示多肽合成过程中对应通道的工作温度等。

用户通过登录模块51登录后，人机交互模块50接收用户输入的多肽合成仪中基本的准备信息，例如：用户在称取氨基酸时，需要记录氨基酸溶解区10内每个氨基酸瓶11的编号、位置以及其内称取的氨基酸类型和重量；用户在配制好溶解溶剂并将供应溶解溶剂的管道连接至溶剂机械臂供应区20的各电动改位机构21内后，需要记录每个电动改位机构21的位置、对应的溶解溶剂的信息；用户在配制好反应溶剂并将供应反应溶剂的管道连接至氨基酸机械臂供应区40的各电动改位机构41内后，同样需要记录每个电动改位机构41的位置、对应的反应溶剂的信息。用户通过人机交互模块50输入上述基本的准备信息，交由存储模块80存储，供逻辑模块60在后期进行逻辑判断时参考。

人机交互模块50还包括氨基酸溶解信息交互模块52及多肽合成信息交互模块53，用于分别接收用户输入的上述与氨基酸溶解阶段及多肽合成阶段所做的基本的准备工作，并且接受用户在氨基酸溶解过程及多肽合成过程中的操作指令并显示相应的溶解过程或合成过程，例如：对氨基酸溶解区10内某个具体的氨基酸瓶11内的氨基酸进行溶解，完成多肽合成区30内的某个通道内的多肽合成；氨基酸溶解过程涉及到氨基酸种类、溶解溶剂类型及添加量；多肽合成涉及到需要添加的氨基酸种类、合成温度、合成周期、每个周期内添加的反应溶剂量、鼓气时间以及排液时间等，这些均需要用户提前输入。

逻辑模块60与人机交互模块50、控制模块70及存储模块80连接，用于根据用户输入的操作指令，结合存储模块80存储的信息，判断出相应的氨基酸瓶、通道的运动方向及幅度，以及溶剂机械臂供应区20或氨基酸机械臂供应区40中相应的机械组件的工作方式，通过控制模块70控制多肽合成仪中具体的部件执行。

例如，在某个氨基酸溶解阶段：

1、用户通过人机交互模块50发出溶解1号氨基酸瓶中的氨基酸的指令，并选择了所需要的溶解溶剂类型和体积。

2、逻辑模块60接收了用户的指令，调动存储模块80中1号氨基酸瓶所在位置以及对应的溶解溶剂所在位置：所需要的溶解溶剂由溶剂机械臂供应区20的2号电动改位机构内的管道供应。

3、逻辑模块60根据调动的结果，经计算得出：1号氨基酸瓶如欲移动至溶解区域的正下方，需要顺时针转动70度；2号电动改位机构如欲移动至溶解区域的正上方，需要向右平移20厘米；如欲加入步骤1中所需体积，2号电动改位机构需要工作十分钟。

4、逻辑模块60将上述计算结果反馈给控制模块70，由控制模块70控制氨基酸溶解区10内的氨基酸架顺时针转动70度，2号电动改位机构向右平移20厘米后开始工作，十分钟后停止工作。

5、存储模块80同时存储控制模块70的上述控制过程，并存储氨基酸溶解区10内氨基酸架上各氨基酸瓶的新的位置信息，将之前的位置信息删除；同样的，存储各电动改位机构21新的位置信息，将之前的位置信息删除。

在某个多肽合成阶段的控制过程例如如下：

1、用户通过人机交互模块50发出1号通道多肽合成的指令，并输入了合成多肽需要的氨基酸溶液的种类（如赖氨酸、冬氨酸和谷氨酸）、体积，同时，选择了多肽合成需要的反应溶剂，并设置了多肽合成的反应周期，最后，设置了每个反应周期所需的溶剂体积、鼓气时间及排液时间；用户在前期的准备阶段，已将用于获取氨基酸溶液的管道，通过氨基酸机械臂供应区40的1号电动改位机构与溶剂机械臂供应区的4号电动改位机构（专用于取液的电动改位机构）连接。

2、逻辑模块60接收了用户的指令，调动存储模块80中1号通道所在位置、1号电动改位机构所在位置以及4号电动改位机构所在位置，经计算得出：1号通道如欲移动至合成通道所在位置，需要顺时针转动60度；氨基酸机械臂供应区40内，1号电动改位机构需要先顺时针转动70度，移动至合成通道正上方；溶剂机械臂供应区20内，4号电动改位机构需要先顺时针转动90度，移动至取液位置（通常为溶解区域）的正上方；氨基酸溶液需要先逆时针转动70度，移动至取液位置正下方；加入所需的三种氨基酸溶液体积所对应的1号电动改位机构和4号电动改位机构所需工作时间分别为10分钟、15分钟、12分钟。

4、逻辑模块60将上述计算结果反馈给控制模块70，由控制模块70控制多肽合成区30内的氨基酸架、氨基酸机械臂供应区40内的1号电动改位机构以及溶剂机械臂供应区20内的4号电动改位机构做相关运动。

5、逻辑模块60再次判断赖氨酸、冬氨酸和谷氨酸溶液所处氨基酸瓶的位置，依次计算出这三种氨基酸溶液转移至取液位置时，氨基酸溶解区10内氨基酸架需要转动的角度，由于氨基酸架每做一次旋转，所有氨基酸瓶的位置都发生了变化，因此，在将氨基酸溶液向合成通道内添加的过程中，每添加一次氨基酸溶液，逻辑模块60需要重新判断获取下一种氨基酸溶液时，氨基酸溶解区10内氨基酸架的转动角度。

6、在一个完整的添加氨基酸溶液的周期中，控制模块70需要接收逻辑模块60的判断结果，控制氨基酸溶解区10内氨基酸架旋转预定角度，然后分别控制1号和4号电动改位机构工作预定时间（10分钟、15分钟或12分钟），获取一种预定体积的氨基酸溶液；之后，逻辑模块60再对管道的清洗过程进行判断，由控制模块70或者控制1号和4号电动改位机构分别移动至清洁氨基酸瓶和清洁通道的正上方，或者分别控制氨基酸溶解区10及多肽合成区30内的氨基酸架旋转，将容置清洗液的氨基酸瓶分别旋转至1号和4号电动改位机构正下方，对输送氨基酸溶液的管道进行清洗。

7、控制模块70控制1号和4号电动改位机构，或者氨基酸溶解区10及多肽合成区内30的氨基酸架分别回位。

8、逻辑模块60再次判断获取下一种氨基酸溶液时，氨基酸溶解区10内氨基酸架需要旋转的角度，重复步骤6-步骤7，完成所有氨基酸的添加。

9、逻辑模块60接收用户输入的合成阶段的反应溶剂，经判断，所需的反应溶剂由氨基酸机械臂供应区40的5号电动改位机构供应，5号电动改位机构在当前位置下，需要顺时针转动90度旋转至合成通道正上方。逻辑模块60同时接收多肽合成所需的反应周期，如20个，每个反应周期所需的溶剂体积、鼓气时间及排液时间，根据每个反应周期所需的溶剂体积计算每个反应周期内，5号电动改位机构的工作时间。

10、逻辑模块60将上述计算结果反馈给控制模块70，由控制模块70控制氨基酸机械臂供应区40内5号电动改位机构顺时针旋转90度，之后，控制5号电动改位机构工作预定时间，完成第一个反应周期的加液后停止，再控制鼓气装置鼓气预定时间，最后控制当前合成通道内的氨基酸瓶最下端开口打开，排液预定时间后关闭开口，完成第一个反应周期；再加液-鼓气-排液，直至完成20个反应周期。

本发明中，所谓的“溶解区域”可以是人为设定的一个方便观察溶解过程的区域，在前期准备阶段，用户可自定义选择氨基酸溶解区上的一个特定位置作为溶解区域；或者，也可以设置为以当前所欲溶解的氨基酸对应的氨基酸瓶所在位置作为溶解区域，在此情况下，氨基酸瓶不需要变动位置，逻辑模块仅需要判断溶剂机械臂供应区内相应的机械组件运动至氨基酸瓶正上方所需的运动方向和幅度。

同样的，本发明中，所谓的“合成通道”可以是人为设定的一个方便观察多肽合成过程的通道区域，在前期准备阶段，用户可自定义选择多肽合成区上的一个特定位置作为合成通道；或者，也可以设置为以当前所欲进行多肽合成对应的氨基酸瓶所在位置作为合成通道，在此情况下，氨基酸瓶不需要变动其所处的通道位置，逻辑模块仅需要判断氨基酸机械臂供应区内相应的机械组件运动至氨基酸瓶所处通道的正上方所需的运动方向和幅度。

本发明在实际使用过程中，用户还可以通过对多肽合成过程的直观观察，随时调整反应温度，交与控制模块进行控制。

本发明的有益效果如下：

1、通过人机交互模块、逻辑模块、控制模块及存储模块的设置，实现了多肽合成仪的自动化管理，节省了科研人员的劳动力。

2、通过登录模块的设置，实现了多用户对同一个多肽合成仪的独立管理，提高了设备利用的性价比。

3、通过逻辑模块及控制模块的设置，将实验阶段的溶解溶液加液过程、反应溶液加液过程、鼓气过程及排气过程均交与机械管理，避免了人为误差，提高了实验精度。

4、通过存储模块的设置，可以记录整个实验过程，将氨基酸种类、溶剂的种类、含量、浓度以及合成条件等信息建卷管理，提高科研工作的条理性，同时，可以将合成结果直观存档，有利于后期的结果分析。

虽然本发明已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本发明的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本发明所保护的范围，因此本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种多肽合成仪的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

人机交互模块，用于接受用户的操作指令，并向用户反馈控制系统的工作状态；

逻辑模块，与人机交互模块连接，用于根据用户输入的操作指令，判断控制系统的工作方法；

控制模块，与逻辑模块连接，用于接收逻辑模块的判断结果，根据判断结果控制多肽合成仪中各机械部件的工作；

存储模块，与人机交互模块、逻辑模块以及控制模块连接，用于存储上述各模块的工作过程及用户信息。

2.如权利要求1所述的多肽合成仪的控制系统，其特征在于，所述人机交互模块包括：

登录模块，用于提供用户进入控制系统的界面，供用户对各自的合成过程实现独立的管理；

氨基酸溶解信息交互模块，用于获取用户对氨基酸溶解过程的控制指令，并向用户显示氨基酸溶解过程的控制状态；

多肽合成信息交互模块，用于获取用户对多肽合成过程的控制指令，并向用户显示多肽合成过程的控制状态。

3.如权利要求1所述的多肽合成仪的控制系统，其特征在于，所述逻辑模块的工作过程包括：

步骤S1：接收用户输入的控制信息；

步骤S2：判断控制信息的类别，在属于氨基酸控制类别的情况下执行步骤S3，在属于多肽合成控制类别的情况下执行步骤S4；

步骤S3：氨基酸溶解控制过程：

步骤S31：获取所欲溶解的氨基酸、所需的溶解溶剂的类型和体积；

步骤S32：根据所欲溶解的氨基酸对应的氨基酸瓶位置，计算该氨基酸瓶的运动方向和运动幅度；

步骤S33：根据溶解溶剂的类型以及溶剂机械臂供应区对应的机械组件的位置，计算对应的机械组件的运动幅度；

步骤S34：根据所需溶解溶剂的体积，计算步骤S33中机械组件的工作时间；

步骤S4：多肽合成控制过程：

步骤S41：获取多肽合成所需的氨基酸种类和含量；

步骤S42：根据所需的氨基酸种类，计算每个氨基酸溶液获取周期内，氨基酸溶解区内对应的氨基酸瓶的运动方向和运动幅度；

步骤S43：根据所需的氨基酸的含量以及氨基酸机械臂供应区对应的机械组件的位置，判断每个氨基酸溶液获取周期内，对应的机械组件的运动幅度及工作时间；

步骤S44：获取多肽合成每个合成周期中所需的反应溶剂种类、含量、鼓气时间及排液时间；根据反应溶剂种类判断合成阶段在氨基酸机械臂供应区需要调动的机械组件，及机械组件的调动方式。

4.如权利要求3所述的多肽合成仪的控制系统，其特征在于，在氨基酸溶解过程中，所述控制模块的工作过程包括：

步骤Sa：控制所欲溶解的氨基酸对应的氨基酸瓶，移动至溶解区域的正下方；

步骤Sb：控制溶剂机械臂供应区对应的机械组件，移动至溶解区域的正上方；

步骤Sc：控制步骤Sb中的机械组件工作预定时间，直至加入需要体积的溶剂。

5.如权利要求3所述的多肽合成仪的控制系统，其特征在于，在多肽合成过程中，所述控制模块的工作过程包括：

步骤Sl：控制欲进行多肽合成的氨基酸瓶，移动至合成通道所在位置；

步骤Sm：控制氨基酸机械臂供应区对应的机械组件，移动至合成通道的正上方；

步骤Sn：控制步骤Sm中的机械组件工作预定时间，直至加入需要量的氨基酸；

步骤So：控制步骤Sm中的机械组件移动至清洗通道的正上方；

步骤Sp：控制步骤Sm中的机械组件工作预定时间，直至完成管道清洗；

步骤Sq：重复步骤Sm至步骤Sp，直至完成所有所需氨基酸的添加；

步骤Sr：控制步骤S44中的机械组件，按照判断好的调动方式运动至合成通道正上方，在每个合成周期中，分别控制该机械组件按照调动方式中的调动时间工作预定时间，控制鼓气对应的机械组件鼓气预定时间，并控制合成通道内的氨基酸瓶下方打开开口预定时间，完成一个合成周期。

6.如权利要求1所述的多肽合成仪的控制系统，其特征在于，所述存储模块所存储的信息包括：

用户的账户信息；

氨基酸溶解阶段：各氨基酸瓶的位置及其内的氨基酸含量和种类信息以及，溶剂机械臂供应区各机械组件的位置及其对应的溶解溶剂信息或管理已溶解好的氨基酸溶液；

多肽合成阶段：各通道对应的氨基酸瓶内的氨基酸溶液含量和种类信息、合成过程信息，以及，氨基酸机械臂供应区各机械组件的位置信息及其对应的反应溶剂信息。

7.如权利要求6所述的多肽合成仪的控制系统，其特征在于，所述逻辑模块在根据用户输入的操作指令判断控制系统的工作方法时，根据存储模块所存储的信息进行。

8.一种多肽合成仪，其特征在于包括：

氨基酸区域，用于进行氨基酸溶液的配制，所述氨基酸区域包括氨基酸溶解区及溶剂机械臂供应区；

多肽区域，用于获取氨基酸区域内配制好的氨基酸溶液并进行多肽合成，所述多肽区域包括多肽合成区及氨基酸机械臂供应区；

控制系统，与氨基酸区域内的氨基酸溶解区和溶剂机械臂供应区，以及多肽区域内的多肽合成区及氨基酸机械臂供应区电连接，并且，所述控制系统选自如权利要求1-7中任一项所述的控制系统；

固定台面，供溶剂机械臂供应区及氨基酸机械臂供应区固定于其上。

9.如权利要求8所述的多肽合成仪，其特征在于：所述氨基酸溶解区位于溶剂机械臂供应区的下方，氨基酸溶解区包括可沿其中心轴旋转的呈圆形的氨基酸架，氨基酸架的外周能够容置至少一排氨基酸瓶；

所述多肽合成区位于氨基酸机械臂供应区下方，多肽合成区也包括可沿其中心轴旋转的呈圆形的氨基酸架，氨基酸架的外周能够均匀容置一排氨基酸瓶。

10.如权利要求8所述的多肽合成仪，其特征在于：所述溶剂机械臂供应区包括多组与固定台面活动连接的电动改位机构，以实现溶解溶剂的添加；

所述氨基酸机械臂供应区也包括多组与固定台面活动连接的电动改位机构，以实现氨基酸溶液或反应溶剂的添加。

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