CN111071961A - 电动运轴车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动运轴车，包括车架、车轮组件，车轮组件安装在车架下部；车架后端设有转向组件、电动驱动组件，转向组件、电动驱动组件一体化；转向组件包括第一支承轴、两个转向轮、第一支承板、转向轴、转向套、两个连接板、操纵杆；电动驱动组件包括第三支承板、电机、电机支承板、两个连接杆；电机通过两级链轮传动驱动转向轮；进一步改进在于，第一销轴下方设有操纵杆转动控制机构。本发明能显著减少操作人员运送过程中需体力消耗费，显著减少劳动量，可根据需要将操纵杆定在需要的位置，不落下来。

Description

电动运轴车
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种纺织企业的运轴车。
背景技术
纺织企业一般采用运轴车运送经轴，现有运轴车基本上采用的是手动的叉车，将又长又重的经轴放在叉车上，操纵操纵杆将运轴车拉走，达到运送经轴的目的。这种运轴车的主要缺陷在于：操作人员运送过程中需耗费大量体力，劳动量大。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种能显著减少操作人员运送过程中需体力消耗费，显著减少劳动量的电动运轴车。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
电动运轴车，包括车架、车轮组件，所述车轮组件安装在车架下部；其改进之处在于：所述车架后端设有转向组件、电动驱动组件；
所述转向组件包括第一支承轴、两个转向轮、第一支承板、转向轴、转向套、两个连接板、操纵杆；
所述两个连接板竖置在车架后端板后端，平行于车架沿着前后方向的中心轴线并分布在车架沿着前后方向的中心轴线两侧，所述两个连接板的前端固定连接在车架后端板上；所述第一支承板平置，设置在两个连接板之间，两侧与两个连接板后端铰连接；
所述第一支承轴平置，设置在第一支承板的下方，中心轴线垂直于车架沿着前后方向的中心轴线；所述第一支承轴中部间隙套装第一轴套；
所述转向轴竖置，在垂直于车架沿着前后方向的中心轴线的方向上，设置在车架后端板后端的中部；所述转向轴的下端固定连接在第一轴套上端侧壁上，向上间隙配合贯穿第一支承板；所述转向套套装并固定连接在转向轴中部，所述转向套的下部与第一支承板上端面之间设有第一平面轴承；所述转向轴的下部在第一支承板下端面的下方设有第一轴肩，所述转向轴下部第一轴肩与第一支承板下部之间设有第二平面轴承；
所述转向轴的上端设有第二支承板，所述第二支承板的前端固定连接在车架后端板上，后端间隙配合套装在转向轴上端；
所述第一支承轴上第一轴套的两侧分别套装并固定连接转向轮；
所述转向套的后端中部设有第一销轴、两个第三支承座；所述第一销轴的中心轴线平置，垂直于车架沿着前后方向的中心轴线；所述两个第三支承座平行、间隔相对，分布在车架沿着前后方向的中心轴线两侧，所述第一销轴贯穿并转动连接在两个第三支承座中；所述操纵杆的一端为U形开口结构，U形开口卡套并固定连接在两个第三支承座外侧的第一销轴的两端；
所述电动驱动组件包括第三支承板、电机、电机支承板、两个连接杆；
所述第三支承板为U形结构，平置，开口端分别设置在第一支承轴两端的下方；所述第一支承轴两端下方的第三支承板开口端上端面上分别设有第一支承座，所述第一支承座转动连接套装在第一支承轴端部，下端固定连接在第三支承板开口端上端面上；
所述两个连接杆前后方向平置，平行于车架沿着前后方向的中心轴线并分布在车架沿着前后方向的中心轴线两侧，所述两个连接杆的前端固定连接转向套后端外壁上；
所述电机支承板设置在第三支承板的上方，前端向上抬起，使电机支承板与第三支承板之间成锐角，所述电机支承板的后端与第三支承板后端固定连接，前端与连接杆后端固定连接；
所述电机的中心轴线平置，垂直于车架沿着前后方向的中心轴线，所述电机固定连接在电机支承板上端面上；
所述第三支承板上方设有第二支承轴，所述第二支承轴设置在连接杆、第三支承板之间，与第一支承轴间隔、中心轴线平行相对，两端转动连接在第二支承座上，所述第二支承座固定连接在第三支承板上端面上；
所述第一支承轴上转向轮外侧、第一支承座内侧之间设有第四链轮，所述第四链轮套装并固定连接在第一支承轴上；
所述电机的输出轴上设有第一链轮；所述第二支承轴上设有第二链轮、两个第三链轮；所述第二链轮、两个第三链轮套装并固定连接在第二支承轴上；所述两个第三链轮在第二支承轴上的轴向位置与两个第四链轮在第一支承轴上的轴向位置相对应，所述第三链轮与相对应的第四链轮通过第二链条连接实现第二链传动；所述第二链轮在第二支承轴上的轴向位置与第一链轮位置相对应，所述第一链轮、第二链轮通过第一链条连接实现第一链传动。
上述结构中，所述第一销轴下方设有操纵杆转动控制机构；所述操纵杆转动控制机构包括第二轴套、限位销轴、第四支承座、压缩弹簧、端盖；所述第二轴套套装并固定连接在两个第三支承座之间的第一销轴上；所述第四支承座设置在第一销轴的下方，设有中心轴线竖置、上小下大的阶梯孔；所述限位销轴中心轴线竖置，上端为锥端，下部设有第二轴肩；所述限位销轴安装在第四支承座阶梯孔中，贯穿并间隙配合第四支承座阶梯孔的上部小孔，下部第二轴肩设置在第四支承座阶梯孔的下部大孔中；所述端盖固定连接在第四支承座阶梯孔下端面上；所述压缩弹簧设置在限位销轴下部第二轴肩下端面与端盖上端面之间；所述第二轴套外壁周向均布8个锥孔，所述锥孔轴向位置与第一销轴上端锥端相对应；所述第一销轴上端锥端楔入第二轴套外壁锥孔中。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、在车架后端设置电动驱动组件，这样，可以通过电机驱动运轴车行走，显著减少操作人员运送过程中需体力消耗费，显著减少劳动量。
2、转向组件、电动驱动组件一体，结构紧凑。
3、第一销轴下方设有操纵杆转动控制机构，第二轴套外壁周向均布8个锥孔，第一销轴上端锥端楔入第二轴套外壁锥孔中后，操纵杆就定在这个位置，不会落下来，这样，可根据需要将操纵杆定在需要的位置。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1俯视图。
图3为图1左视图。
图4为图2中B-B剖视图。
图5为图1中A-A剖视图。
图6为图4中Ⅰ部分放大示意图。
图7为图5中Ⅱ部分放大示意图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
附图所示的电动运轴车，包括车架1、车轮组件2，车轮组件2安装在车架1下部。
车架1后端设有转向组件、电动驱动组件。
转向组件包括第一支承轴3.1、两个转向轮3.2、第一支承板3.3、转向轴3.4、转向套3.5、两个连接板3.6、操纵杆3.11。
两个连接板3.6竖置在车架1后端板后端，平行于车架1沿着前后方向的中心轴线并分布在车架1沿着前后方向的中心轴线两侧，两个连接板3.6的前端固定连接在车架1后端板上；第一支承板3.3平置，设置在两个连接板3.6之间，两侧与两个连接板3.6后端铰连接；
第一支承轴3.1平置，设置在第一支承板3.3的下方，中心轴线垂直于车架1沿着前后方向的中心轴线；第一支承轴3.1中部间隙套装第一轴套3.7。
转向轴3.4竖置，在垂直于车架1沿着前后方向的中心轴线的方向上，设置在车架1后端板后端的中部；转向轴3.4的下端固定连接在第一轴套3.7上端侧壁上，向上间隙配合贯穿第一支承板3.3；转向套3.5套装并固定连接在转向轴3.4中部，转向套3.5的下部与第一支承板3.3上端面之间设有第一平面轴承3.8；转向轴3.4的下部在第一支承板3.3下端面的下方设有第一轴肩，转向轴3.4下部第一轴肩与第一支承板3.3下部之间设有第二平面轴承3.9。
转向轴3.4的上端设有第二支承板3.10，第二支承板3.10的前端固定连接在车架1后端板上，后端间隙配合套装在转向轴3.4上端。
第一支承轴3.1上第一轴套3.7的两侧分别套装并固定连接转向轮3.2。
转向套3.5的后端中部设有销轴3.12、两个第三支承座3.13；销轴3.12的中心轴线平置，垂直于车架1沿着前后方向的中心轴线；两个第三支承座3.13平行、间隔相对，分布在车架1沿着前后方向的中心轴线两侧，销轴3.12贯穿并转动连接在两个第三支承座3.13中；操纵杆3.11的一端为U形开口结构，U形开口卡套并固定连接在两个第三支承座3.13外侧的销轴3.12的两端。
电动驱动组件包括第三支承板4.1、电机4.2、电机支承板4.4、两个连接杆4.5。
第三支承板4.1为U形结构，平置，开口端分别设置在第一支承轴3.1两端的下方；第一支承轴3.1两端下方的第三支承板4.1开口端上端面上分别设有第一支承座4.6，第一支承座4.6转动连接套装在第一支承轴3.1端部，下端固定连接在第三支承板4.1开口端上端面上。
两个连接杆4.5前后方向平置，平行于车架1沿着前后方向的中心轴线并分布在车架1沿着前后方向的中心轴线两侧，两个连接杆4.5的前端固定连接转向套3.5后端外壁上。
电机支承板4.4设置在第三支承板4.1的上方，前端向上抬起，使电机支承板4.4与第三支承板4.1之间成锐角，电机支承板4.4的后端与第三支承板4.1后端固定连接，前端与连接杆4.5后端固定连接。
电机4.2的中心轴线平置，垂直于车架1沿着前后方向的中心轴线，电机4.2固定连接在电机支承板4.4上端面上。
第三支承板4.1上方设有第二支承轴4.7，第二支承轴4.7设置在连接杆4.5、第三支承板4.1之间，与第一支承轴3.1间隔、中心轴线平行相对，两端转动连接在第二支承座4.8上，第二支承座4.8固定连接在第三支承板4.1上端面上。
第一支承轴3.1上转向轮3.2外侧、第一支承座4.6内侧之间设有第四链轮4.12，第四链轮4.12套装并固定连接在第一支承轴3.1上。
电机4.2的输出轴上设有第一链轮4.9；第二支承轴4.7上设有第二链轮4.10、两个第三链轮4.11；第二链轮4.10、两个第三链轮4.11套装并固定连接在第二支承轴4.7上；两个第三链轮4.11在第二支承轴4.7上的轴向位置与两个第四链轮4.12在第一支承轴3.1上的轴向位置相对应，第三链轮4.11与相对应的第四链轮4.12通过第二链条连接实现第二链传动；第二链轮4.10在第二支承轴4.7上的轴向位置与第一链轮4.9位置相对应，第一链轮4.9、第二链轮4.10通过第一链条连接实现第一链传动。
销轴3.12下方设有操纵杆转动控制机构；操纵杆转动控制机构包括第二轴套3.14、限位销轴3.15、第四支承座3.16、压缩弹簧3.17、端盖3.18；第二轴套3.14套装并固定连接在两个第三支承座3.13之间的销轴3.12上；第四支承座3.16设置在销轴3.12的下方，设有中心轴线竖置、上小下大的阶梯孔；限位销轴3.15中心轴线竖置，上端为锥端，下部设有第二轴肩；限位销轴3.15安装在第四支承座3.16阶梯孔中，贯穿并间隙配合第四支承座3.16阶梯孔的上部小孔，下部第二轴肩设置在第四支承座3.16阶梯孔的下部大孔中；端盖3.18固定连接在第四支承座3.16阶梯孔下端面上；压缩弹簧3.17设置在限位销轴3.15下部第二轴肩下端面与端盖3.18上端面之间；第二轴套3.14外壁周向均布8个锥孔3.14.1，锥孔3.14.1轴向位置与销轴3.12上端锥端相对应；销轴3.12上端锥端楔入第二轴套3.14外壁锥孔3.14.1中。
在车架1上设有电瓶，与电机4.2电性连接，在操纵杆3.11的上部设有操纵按钮，以操纵本发明。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种电动运轴车，包括车架（1）、车轮组件（2），所述车轮组件（2）安装在车架（1）下部；其特征在于：所述车架（1）后端设有转向组件、电动驱动组件；
所述转向组件包括第一支承轴（3.1）、两个转向轮（3.2）、第一支承板（3.3）、转向轴（3.4）、转向套（3.5）、两个连接板（3.6）、操纵杆（3.11）；
所述两个连接板（3.6）竖置在车架（1）后端板后端，平行于车架（1）沿着前后方向的中心轴线并分布在车架（1）沿着前后方向的中心轴线两侧，所述两个连接板（3.6）的前端固定连接在车架（1）后端板上；所述第一支承板（3.3）平置，设置在两个连接板（3.6）之间，两侧与两个连接板（3.6）后端铰连接；
所述第一支承轴（3.1）平置，设置在第一支承板（3.3）的下方，中心轴线垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线；所述第一支承轴（3.1）中部间隙套装第一轴套（3.7）；
所述转向轴（3.4）竖置，在垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线的方向上，设置在车架（1）后端板后端的中部；所述转向轴（3.4）的下端固定连接在第一轴套（3.7）上端侧壁上，向上间隙配合贯穿第一支承板（3.3）；所述转向套（3.5）套装并固定连接在转向轴（3.4）中部，所述转向套（3.5）的下部与第一支承板（3.3）上端面之间设有第一平面轴承（3.8）；所述转向轴（3.4）的下部在第一支承板（3.3）下端面的下方设有第一轴肩，所述转向轴（3.4）下部第一轴肩与第一支承板（3.3）下部之间设有第二平面轴承（3.9）；
所述转向轴（3.4）的上端设有第二支承板（3.10），所述第二支承板（3.10）的前端固定连接在车架（1）后端板上，后端间隙配合套装在转向轴（3.4）上端；
所述第一支承轴（3.1）上第一轴套（3.7）的两侧分别套装并固定连接转向轮（3.2）；
所述转向套（3.5）的后端中部设有销轴（3.12）、两个第三支承座（3.13）；所述销轴（3.12）的中心轴线平置，垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线；所述两个第三支承座（3.13）平行、间隔相对，分布在车架（1）沿着前后方向的中心轴线两侧，所述销轴（3.12）贯穿并转动连接在两个第三支承座（3.13）中；所述操纵杆（3.11）的一端为U形开口结构，U形开口卡套并固定连接在两个第三支承座（3.13）外侧的销轴（3.12）的两端；
所述电动驱动组件包括第三支承板（4.1）、电机（4.2）、电机支承板（4.4）、两个连接杆（4.5）；
所述第三支承板（4.1）为U形结构，平置，开口端分别设置在第一支承轴（3.1）两端的下方；所述第一支承轴（3.1）两端下方的第三支承板（4.1）开口端上端面上分别设有第一支承座（4.6），所述第一支承座（4.6）转动连接套装在第一支承轴（3.1）端部，下端固定连接在第三支承板（4.1）开口端上端面上；
所述两个连接杆（4.5）前后方向平置，平行于车架（1）沿着前后方向的中心轴线并分布在车架（1）沿着前后方向的中心轴线两侧，所述两个连接杆（4.5）的前端固定连接转向套（3.5）后端外壁上；
所述电机支承板（4.4）设置在第三支承板（4.1）的上方，前端向上抬起，使电机支承板（4.4）与第三支承板（4.1）之间成锐角，所述电机支承板（4.4）的后端与第三支承板（4.1）后端固定连接，前端与连接杆（4.5）后端固定连接；
所述电机（4.2）的中心轴线平置，垂直于车架（1）沿着前后方向的中心轴线，所述电机（4.2）固定连接在电机支承板（4.4）上端面上；
所述第三支承板（4.1）上方设有第二支承轴（4.7），所述第二支承轴（4.7）设置在连接杆（4.5）、第三支承板（4.1）之间，与第一支承轴（3.1）间隔、中心轴线平行相对，两端转动连接在第二支承座（4.8）上，所述第二支承座（4.8）固定连接在第三支承板（4.1）上端面上；
所述第一支承轴（3.1）上转向轮（3.2）外侧、第一支承座（4.6）内侧之间设有第四链轮（4.12），所述第四链轮（4.12）套装并固定连接在第一支承轴（3.1）上；
所述电机（4.2）的输出轴上设有第一链轮（4.9）；所述第二支承轴（4.7）上设有第二链轮（4.10）、两个第三链轮（4.11）；所述第二链轮（4.10）、两个第三链轮（4.11）套装并固定连接在第二支承轴（4.7）上；所述两个第三链轮（4.11）在第二支承轴（4.7）上的轴向位置与两个第四链轮（4.12）在第一支承轴（3.1）上的轴向位置相对应，所述第三链轮（4.11）与相对应的第四链轮（4.12）通过第二链条连接实现第二链传动；所述第二链轮（4.10）在第二支承轴（4.7）上的轴向位置与第一链轮（4.9）位置相对应，所述第一链轮（4.9）、第二链轮（4.10）通过第一链条连接实现第一链传动。
2.根据权利要求1所述的电动运轴车，其特征在于：所述销轴（3.12）下方设有操纵杆转动控制机构；所述操纵杆转动控制机构包括第二轴套（3.14）、限位销轴（3.15）、第四支承座（3.16）、压缩弹簧（3.17）、端盖（3.18）；所述第二轴套（3.14）套装并固定连接在两个第三支承座（3.13）之间的销轴（3.12）上；所述第四支承座（3.16）设置在销轴（3.12）的下方，设有中心轴线竖置、上小下大的阶梯孔；所述限位销轴（3.15）中心轴线竖置，上端为锥端，下部设有第二轴肩；所述限位销轴（3.15）安装在第四支承座（3.16）阶梯孔中，贯穿并间隙配合第四支承座（3.16）阶梯孔的上部小孔，下部第二轴肩设置在第四支承座（3.16）阶梯孔的下部大孔中；所述端盖（3.18）固定连接在第四支承座（3.16）阶梯孔下端面上；所述压缩弹簧（3.17）设置在限位销轴（3.15）下部第二轴肩下端面与端盖（3.18）上端面之间；所述第二轴套（3.14）外壁周向均布8个锥孔（3.14.1），所述锥孔（3.14.1）轴向位置与销轴（3.12）上端锥端相对应；所述销轴（3.12）上端锥端楔入第二轴套（3.14）外壁锥孔（3.14.1）中。
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