CN205916176U - 一种电动牵引车上的手柄总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流车辆领域，一种电动牵引车上的手柄总成，所述手柄总成包括固定在车架总成上的转向传感器，以及固定在转向传感器输入端上的套筒，以及固定在套筒上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装板固定在手柄杆上端部上的手柄；所述手柄座内部还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座内，气弹簧组件的上端部连接在手柄杆内部；所述转向传感器控制连接于转向电机，转向传感器包括支架，以及固定在支架上的转动输入端和传感器本体；转动输入端与套筒连接固定，转动输入端上同轴连接有一级齿轮，传感器本体同轴连接有二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮相啮合。该手柄总成转向扭力更小，操作更加轻松。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流车辆领域，尤其涉及一种电动牵引车上的手柄总成。
背景技术
目前，在工业生产、物流运输中常常需要将货物从一处转移至另一处，其中使用最多的是叉车。但是叉车体积较大、自重较重，不适合搬运体积庞大及长条型的货物；此类货物通常用牵引车进行搬运，牵引车作为一种搬运工具在工业生产领域被广泛使用。但是，传统牵引车的手柄总成结构复杂，复位效果差，操作中较为费力，急需改进。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动牵引车上的手柄总成，该手柄总成转向扭力更小，操作更加轻松。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种电动牵引车上的手柄总成，其特征在于：所述手柄总成包括固定在车架总成上的转向传感器，以及固定在转向传感器输入端上的套筒，以及固定在套筒上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装板固定在手柄杆上端部上的手柄；所述手柄座内部还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座内，气弹簧组件的上端部连接在手柄杆内部；所述转向传感器控制连接于转向电机，转向传感器包括支架，以及固定在支架上的转动输入端和传感器本体；转动输入端与套筒连接固定，转动输入端上同轴连接有一级齿轮，传感器本体同轴连接有二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮相啮合。
本实用新型采用上述技术方案，该电动牵引车的手柄总成中，手柄杆下端部铰接在手柄座上，且手柄座与手柄杆之间设有气弹簧组件，通过上述气弹簧组件可为手柄杆提供复位力，从而使操作者在操作时更加方便、省力。另外，该电动牵引车的手柄总成下端连接于转向传感器，通过转向传感器控制连接转向电机，相对于传统直接连接于转动机构上的手柄总成，该手柄总成转向扭力更小，操作更加轻松。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为车架总成的结构示意图。
图3为电瓶滑架的安装示意图。
图4为电控组件的结构示意图。
图5为驱动轮总成的结构示意图。
图6为手柄总成的结构示意图。
图7为转向传感器的结构示意图。
图8为牵引栓总成的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~8所示的一种电动牵引车，包括车架总成1，以及设置在车架总成1上的驱动轮总成2、手柄总成3和牵引栓总成4。所述车架总成1包括车架底盘11，以及设置在车架底盘11上的机舱12和背架13；机舱12和背架13分别处于车架底盘11上端面两侧，机舱12与背架13之间构成驾驶舱。所述背架13包括下端部固定在车架底盘11上的背架主体131，以及固定在背架主体131上的背架罩132。背架13下端的车架底盘11两端部上设有轮腔，轮腔内部通过轮轴定位有从动轮134。
所述机舱12包括下端部固定在车架底盘11上的机舱本体121，以及固定在机舱本体121上的机舱罩122。所述机舱12内部设有电瓶舱123，机舱12侧面设有侧舱口124，机舱12顶面设有上舱口125，电瓶舱123的上舱口设有电瓶盖126。所述电瓶舱123底部设有电瓶滑架，电瓶滑架包括滑架本体127，以及设置在滑架本体127上的多组滚轮组件，滚轮组件包括固定在滑架本体127上的滑轮轴128，以及套设在滑轮轴上的滚轮129。所述电瓶舱123内部设有电瓶，电瓶底部架设在滑架本体127上。上述结构中，机舱12上开设有电瓶舱123，以及与电瓶舱123内部相通的侧舱口124和上舱口，其上舱口上用电瓶盖遮覆，一般在进行维修的时候才会打开。而侧舱口124的使用较为频繁，包括日常的电瓶维护和更换都只要从侧舱口124将电瓶抽出即可。并且所述电动牵引车的电瓶舱123内部设置滑架，电瓶架设在滑架上，从而可较为方便地侧面抽出或侧面推入电瓶。
所述机舱本体121内部设有电控组件，电控组件包括电控安装板14，以及固定电控安装板14上的继电器15、熔断器和交流电控17。交流电控17控制连接驱动轮总成2，交流电控17与继电器15通过第一连接片18相连。熔断器与继电器15通过第二连接片19相连，熔断器包括熔断器底座161，以及固定在熔断器底座161上的保险丝162。
所述驱动轮总成2设置在机舱12上，驱动轮总成2包括固定在机舱本体121上的驱动底座21，以及固定在驱动底座21上的驱动电机22、转向电机23和大回转轴承24，以及定位在大回转轴承24上的变速箱25，以及设置在变速箱25输出端上的驱动轮26。所述驱动底座21的座体上开设有第一轴孔27和第二轴孔28，大回转轴承24的轴承内圈固定在驱动底座21上，且大回转轴承24的轴承通孔与所述第一轴孔27同轴设置。所述变速箱25与大回转轴承24的轴承外圈固定连接，变速箱25的输入端与所述第一轴孔27同轴设置。所述驱动电机22的输出端穿过驱动底座21的第一轴孔27，以及大回转轴承24的轴承通孔连接在变速箱25的输入端上，驱动电机22上连接有刹车传感器总成29。所述变速箱25的箱体上设有大回转齿圈20，大回转齿圈20与大回转轴承24同轴设置，转向电机23的输出端穿过第二轴孔28与所述变速箱25的大回转齿圈20相啮合连接。上述结构中，驱动轮26总成2中驱动电机22通过变速箱25带动驱动轮26，驱动电机22为驱动轮26提供前行动力，转向电机23的输出端连接变速箱25，转向电机23为驱动轮26提供转向动力。使用时，操作者通过手柄总成3控制驱动电机22和转向电机23，即可控制该牵引车的前行与转向，操作非常方便、省力。并且，所述电动牵引车以驱动轮26同时作为转向轴点，具有转弯半径小和转向灵活性好的特点。
所述手柄总成3设置在机舱12上，手柄总成3包括固定在机舱本体121上的转向传感器31，以及固定在转向传感器31输入端上的套筒32，以及固定在套筒32上的手柄座33，以及下端部铰接在手柄座33上的手柄杆34，以及通过安装板固定在手柄杆34上端部上的手柄35。所述手柄座33内部还设置有气弹簧组件36，气弹簧组件36的下端部铰接在手柄座33内，气弹簧组件36的上端部连接在手柄杆34内部。所述转向传感器31控制连接于转向电机23，转向传感器31包括支架311，以及固定在支架311上的转动输入端312和传感器本体313。转动输入端312与套筒32连接固定，转动输入端312上同轴连接有一级齿轮314，传感器本体313同轴连接有二级齿轮315，一级齿轮与二级齿轮相啮合。上述结构中，手柄杆34下端部铰接在手柄座33上，且手柄座33与手柄杆34之间设有气弹簧组件36，通过上述气弹簧组件36可为手柄杆34提供复位力，从而使操作者在操作时更加方便、省力。另外，该电动牵引车的手柄总成3下端连接于转向传感器31，通过转向传感器31控制连接转向电机23，相对于传统直接连接于转动机构上的手柄总成3，该手柄总成3转向扭力更小，操作更加轻松。
所述牵引栓总成4包括固定在背架13上的牵引座41，以及设置在牵引座41上的牵引销42，以及连接在牵引销42端部上的手拉杆43。所述牵引座41的座体上设有多块平行设置的牵引耳板44，相连两块牵引耳板之间构成牵引槽45。多块牵引耳板上同轴开设有耳板通孔，牵引销42穿设定位在耳板通孔内。上述结构中，牵引座41固定在背架13上，牵引销42穿设定位在牵引座41的耳板通孔内，手拉杆43连接在牵引销42的上端部上。使用状态下，拖板车的前端连接在牵引座41上，并通过牵引销42定位，连接过程中操作人员通过手拉杆43即可轴向拉动或推入牵引销42，从而控制牵引销42对拖板车的定位，具有结构简单、连接操作方便的优势。
Claims (1)
1.一种电动牵引车上的手柄总成，其特征在于：所述手柄总成包括固定在车架总成上的转向传感器，以及固定在转向传感器输入端上的套筒，以及固定在套筒上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装板固定在手柄杆上端部上的手柄；所述手柄座内部还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座内，气弹簧组件的上端部连接在手柄杆内部；所述转向传感器控制连接于转向电机，转向传感器包括支架，以及固定在支架上的转动输入端和传感器本体；转动输入端与套筒连接固定，转动输入端上同轴连接有一级齿轮，传感器本体同轴连接有二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮相啮合。
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| CN201620961389.0U CN205916176U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种电动牵引车上的手柄总成 |
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| CN201620961389.0U CN205916176U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种电动牵引车上的手柄总成 |
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| CN201620961389.0U Active CN205916176U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种电动牵引车上的手柄总成 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108897369A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-27 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种操作手柄 |
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2016
- 2016-08-27 CN CN201620961389.0U patent/CN205916176U/zh active Active
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