CN111071706B - 一种产品取放装置 - Google Patents

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Abstract

一种产品取放装置，包括底座与上料装置，底座顶部的前后两端均固定安装有相同数量的数根电动伸缩杆，后侧的电动伸缩杆之间的距离从左往右依次递增，电动伸缩杆的顶部均固定安装第一C型座，第一C型座左右侧壁均开设圆孔，圆孔内穿过有转轴，转轴与对应圆孔的内壁轴承连接。本发明通过上料装置、下料装置与环形弹性带配合使用实现了水果从一处取出然后放置于另一处的过程，节省了人工搬运的过程，降低了用户的劳动强度，且水果的分拣运输在环形弹性带的支撑下完成，避免了人工搬运或者称重时对水果造成损伤，且通过对不同大小的水果进行分类出售，给购买者提供了更多选择的同时增加了用户的收益。

Description

一种产品取放装置
技术领域
本发明属于产品取放装置领域，具体地说是一种产品取放装置。
背景技术
在将水果从一处放置于另一处的过程中，通常要对水果的好坏以及大小重量进行分类处理，对于坏的水果将其及时挑出，同时，同种类的水果根据其大小进行分类可以以不同的价格出售，给顾客更多选择的同时提高卖家的利润，目前的水果分拣方式较少，主要采用人工分拣，人工分拣劳动强度大，且对于水果的大小重量不好精确分辨，机械手进行水果分拣则容易对水果造成损伤，由于许多的水果外形均为类球形，可以根据这一点进行分拣装置的设计。
发明内容
本发明提供一种产品取放装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种产品取放装置，包括底座与上料装置，底座顶部的前后两端均固定安装有相同数量的数根电动伸缩杆，后侧的电动伸缩杆之间的距离从左往右依次递增，电动伸缩杆的顶部均固定安装第一C型座，第一C型座左右侧壁均开设圆孔，圆孔内穿过有转轴，转轴与对应圆孔的内壁轴承连接，转轴的中部外圈均固定套装带轮，前后两侧对应的带轮之间通过环形弹性带相连，前侧相邻的两根转轴之间均通过第一伸缩联轴器相连，后侧相邻的两根转轴之间均通过第二伸缩联轴器相连，后侧的转轴由同一个电机驱动，第二伸缩联轴器与第一伸缩联轴器一一对应，每根环形弹性带的中部下侧均设有立柱，立柱的底部与底座均固定连接，立柱的顶部均安装有拉力传感器，拉力传感器顶部固定安装有第二C型座，第二C型座内安装有张紧辊，张紧辊位于对应环形弹性带的内侧，张紧辊将对应环形弹性带张紧，第二伸缩联轴器的后侧分别设有下料装置，水果掉落至环形弹性带上侧时，水果将所有环形弹性带的上侧带体向下压，环形弹性带的下侧带体向上侧绷紧对张紧辊与第二C型座均起到向上的作用力，使第二C型座下侧的拉力传感器测算到数值，所有的拉力传感器将测算到的数值均发送给控制终端，控制终端将测算到的数值进行累加后判断该水果被哪两根环形弹性带携带着往对应的下料装置运动，判断完毕后控制相应的电动伸缩杆升起与下降使得水果滚入对应的两根弹性带之间。
如上所述的一种产品取放装置，所述的第一伸缩联轴器、第二伸缩联轴器中部外圈均开设环形槽，前后两对应环形槽内均安装有同一根环形皮带。
如上所述的一种产品取放装置，所述的上料装置为第一皮带轮输送装置。
如上所述的一种产品取放装置，所述的第一皮带轮输送装置的一侧安装有控制柜，控制柜与第一皮带轮输送装置相连，第一皮带轮输送装置的皮带两侧固定安装有挡板。
如上所述的一种产品取放装置，所述的下料装置均为第二皮带轮输送装置，第二皮带轮输送装置的皮带宽度从左往右依次递增，第二皮带轮输送装置前端上侧均通过支架固定安装红外传感器，红外传感器均与控制柜相连 。
本发明的优点是：将类球形水果倒入上料装置，由于均匀分布的水果清楚可见，易于用户将坏掉的水果捡出，剩余的好水果则依次掉落至环形弹性带的前端上侧，在水果掉落其上前，通过控制从两侧到中间所有的电动伸缩杆由多到少依次降低高度，使得前后两侧的电动伸缩杆的活动杆顶部分别组成开口朝上的弧形面，从而使得上料装置上的水果在进入至电动伸缩杆上侧的环形弹性带上时不易掉出，由于前侧的环形弹性带之间的距离较为紧密，当有水果掉落至环形弹性带上侧时，水果将所有环形弹性带的上侧带体向下压，此时环形弹性带的下侧带体则向上侧绷紧，从而对张紧辊与第二C型座均起到向上的作用力，进而使得第二C型座下侧的拉力传感器测算到数值，所有的拉力传感器将测算到的数值均发送给控制终端，控制终端将测算到的数值进行累加后从而判断该水果被哪两根环形弹性带携带着往对应的下料装置运动，例如当控制终端计算的数值之和较小时，此时最左侧的两组电动伸缩杆不动（同一环形弹性带下侧的两根电动伸缩杆为一组电动伸缩杆），通过控制其余的电动伸缩杆的活动杆均向上升起从而使得对应环形弹性带向上侧运动，环形弹性带向上运动的同时将水果推往不动的两根电动伸缩杆上侧，从而将水果送入对应的两根环形弹性带之间，水果被两根环形弹性带夹带着向对应的下料装置运动，当水果的重量稍重时，则从左侧开始的数的第二、第三组电动伸缩杆不动，其余电动伸缩杆向上侧升起，从而将水果推往不动的两根电动伸缩杆的上方，以此类推，从而可以通过本发明将所有的水果根据其重量进行分类；本发明通过上料装置、下料装置与环形弹性带配合使用实现了水果从一处取出然后放置于另一处的过程，节省了人工搬运的过程，降低了用户的劳动强度，且在水果均匀放置在上料装置上时使得用户可以清楚的观察到水果的好坏从而将坏水果捡出，同时使得水果在运送传输的过程中即可根据其重量进行大小分类，不用再通过人工称重分拣，节省了大量时间，且水果的分拣运输在环形弹性带的支撑下完成，避免了人工搬运或者称重时对水果造成损伤，且本发明相对于人工分拣更加精确，将水果分好类后使得相同大小的水果摆放在一起时更加美观，且通过对不同大小的水果进行分类出售，给购买者提供了更多选择的同时增加了用户的收益，本发明结构简单，设计合理，便于用户对水果的取放分拣操作，适宜推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视结构示意图；图2是图1的A向局部视图的放大图；图3是图1的B向局部视图；图4是图1的Ⅰ的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种产品取放装置，如图所示，包括底座1与上料装置，底座1顶部的前后两端均固定安装有相同数量的数根电动伸缩杆2，后侧的电动伸缩杆2之间的距离从左往右依次递增，电动伸缩杆2的顶部均固定安装第一C型座3，第一C型座3左右侧壁均开设圆孔4，圆孔4内穿过有转轴5，转轴5与对应圆孔4的内壁轴承连接，转轴5的中部外圈均固定套装带轮6，前后两侧对应的带轮6之间通过环形弹性带7相连，前侧相邻的两根转轴5之间均通过第一伸缩联轴器8相连，后侧相邻的两根转轴5之间均通过第二伸缩联轴器13相连，后侧的转轴5由同一个电机驱动，第二伸缩联轴器13与第一伸缩联轴器8一一对应，每根环形弹性带7的中部下侧均设有立柱9，立柱9的底部与底座1均固定连接，立柱9的顶部均安装有拉力传感器10，拉力传感器10顶部固定安装有第二C型座11，第二C型座11内安装有张紧辊12，张紧辊12位于对应环形弹性带7的内侧，张紧辊12将对应环形弹性带7张紧，第二伸缩联轴器13的后侧分别设有下料装置，水果掉落至环形弹性带上侧时，水果将所有环形弹性带的上侧带体向下压，环形弹性带的下侧带体向上侧绷紧对张紧辊与第二C型座均起到向上的作用力，使第二C型座下侧的拉力传感器测算到数值，所有的拉力传感器将测算到的数值均发送给控制终端，控制终端将测算到的数值进行累加后判断该水果被哪两根环形弹性带携带着往对应的下料装置运动，判断完毕后控制相应的电动伸缩杆升起与下降使得水果滚入对应的两根弹性带之间，将类球形水果倒入上料装置，由于均匀分布的水果清楚可见，易于用户将坏掉的水果捡出，剩余的好水果则依次掉落至环形弹性带7的前端上侧，在水果掉落其上前，通过控制从两侧到中间所有的电动伸缩杆2由多到少依次降低高度，使得前后两侧的电动伸缩杆2的活动杆顶部分别组成开口朝上的弧形面，从而使得上料装置上的水果在进入至电动伸缩杆2上侧的环形弹性带7上时不易掉出，由于前侧的环形弹性带7之间的距离较为紧密，当有水果掉落至环形弹性带7上侧时，水果将所有环形弹性带7的上侧带体向下压，此时环形弹性带7的下侧带体则向上侧绷紧，从而对张紧辊12与第二C型座11均起到向上的作用力，进而使得第二C型座11下侧的拉力传感器10测算到数值，所有的拉力传感器10将测算到的数值均发送给控制终端，控制终端将测算到的数值进行累加后从而判断该水果被哪两根环形弹性带7携带着往对应的下料装置运动，例如当控制终端计算的数值之和较小时，此时最左侧的两组电动伸缩杆2不动（同一环形弹性带7下侧的两根电动伸缩杆2为一组电动伸缩杆），通过控制其余的电动伸缩杆2的活动杆均向上升起从而使得对应环形弹性带7向上侧运动，环形弹性带7向上运动的同时将水果推往不动的两根电动伸缩杆2上侧，从而将水果送入对应的两根环形弹性带7之间，水果被两根环形弹性带7夹带着向对应的下料装置运动，当水果的重量稍重时，则从左侧开始的数的第二、第三组电动伸缩杆2不动，其余电动伸缩杆2向上侧升起，从而将水果推往不动的两根电动伸缩杆2的上方，以此类推，从而可以通过本发明将所有的水果根据其重量进行分类；本发明通过上料装置、下料装置与环形弹性带7配合使用实现了水果从一处取出然后放置于另一处的过程，节省了人工搬运的过程，降低了用户的劳动强度，且在水果均匀放置在上料装置上时使得用户可以清楚的观察到水果的好坏从而将坏水果捡出，同时使得水果在运送传输的过程中即可根据其重量进行大小分类，不用再通过人工称重分拣，节省了大量时间，且水果的分拣运输在环形弹性带的支撑下完成，避免了人工搬运或者称重时对水果造成损伤，且本发明相对于人工分拣更加精确，将水果分好类后使得相同大小的水果摆放在一起时更加美观，且通过对不同大小的水果进行分类出售，给购买者提供了更多选择的同时增加了用户的收益，本发明结构简单，设计合理，便于用户对水果的取放分拣操作，适宜推广使用。
具体而言，如图所示，本实施例所述的第一伸缩联轴器8、第二伸缩联轴器13中部外圈均开设环形槽14，前后两对应环形槽14内均安装有同一根环形皮带15。水果刚掉落至环形弹性带7的前端上侧时，水果与环形皮带5不发生接触，当水果随着环形弹性带7往后侧运动时，由于两根相邻的环形弹性带7之间的间隔越来越大，水果下陷的部分较多，此时环形皮带15对其上侧的类球形水果起到支撑作用，使得水果不易掉落，同时，环形皮带15在环形槽14上向后侧传动，对其上的水果起到推动作用，从而加快了水果的分拣效率。
具体的，如图所示，本实施例所述的上料装置为第一皮带轮输送装置16。皮带轮输送装置结构简单，制造成本低廉，能实现远距离的输送，方便上一工序到下一工序的衔接，省去了人工搬运的步骤，节省了时间，且皮带在传输过程中不易对其上侧的水果造成损伤。
进一步的，如图所示，本实施例所述的第一皮带轮输送装置16的一侧安装有控制柜17，控制柜17与第一皮带轮输送装置16相连，第一皮带轮输送装置16的皮带两侧固定安装有挡板18。控制柜17可以自动控制第一皮带轮输送装置16的启闭，省去了大量人工，同时避免了人工误操作，同时挡板18可以保证第一皮带输送装置16上的水果不会从其两侧掉落。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的下料装置均为第二皮带轮输送装置19，第二皮带轮输送装置19的皮带宽度从左往右依次递增，第二皮带轮输送装置19前端上侧均通过支架固定安装红外传感器20，红外传感器20均与控制柜17相连 。下料装置采用皮带轮输送装置使得分拣完后的水果可以通过皮带传送到指定位置，省去了人工搬运的步骤，同时，当红外传感器20均未检测到有物体经过，即没有水果掉落至第二皮带轮输送装置19上时，红外传感器通过控制柜17使得第一皮带轮输送装置16处于关闭状态，当有红外传感器检测到物体经过时，即有水果即将掉到皮带上时，红外传感器20通过控制柜17开启第一皮带轮输送装置16，使得水果从第一皮带轮输送装置16掉落至弹性带7的上侧，从而方便后续的分拣，实现了自动化的分拣过程，节省了大量时间以及人力成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种产品取放装置，其特征在于：包括底座（1）与上料装置，底座（1）顶部的前后两端均固定安装有相同数量的数根电动伸缩杆（2），后侧的电动伸缩杆（2）之间的距离从左往右依次递增，电动伸缩杆（2）的顶部均固定安装第一C型座（3），第一C型座（3）左右侧壁均开设圆孔（4），圆孔（4）内穿过有转轴（5），转轴（5）与对应圆孔（4）的内壁轴承连接，转轴（5）的中部外圈均固定套装带轮（6），前后两侧对应的带轮（6）之间通过环形弹性带（7）相连，前侧相邻的两根转轴（5）之间均通过第一伸缩联轴器（8）相连，后侧相邻的两根转轴（5）之间均通过第二伸缩联轴器（13）相连，后侧的转轴（5）由同一个电机驱动，第二伸缩联轴器（13）与第一伸缩联轴器（8）一一对应，每根环形弹性带（7）的中部下侧均设有立柱（9），立柱（9）的底部与底座（1）均固定连接，立柱（9）的顶部均安装有拉力传感器（10），拉力传感器（10）顶部固定安装有第二C型座（11），第二C型座（11）内安装有张紧辊（12），张紧辊（12）位于对应环形弹性带（7）的内侧，张紧辊（12）将对应环形弹性带（7）张紧，第二伸缩联轴器（13）的后侧分别设有下料装置，水果掉落至环形弹性带上侧时，水果将所有环形弹性带的上侧带体向下压，环形弹性带的下侧带体向上侧绷紧对张紧辊与第二C型座均起到向上的作用力，使第二C型座下侧的拉力传感器测算到数值，所有的拉力传感器将测算到的数值均发送给控制终端，控制终端将测算到的数值进行累加后判断该水果被哪两根环形弹性带携带着往对应的下料装置运动，判断完毕后控制相应的电动伸缩杆升起与下降使得水果滚入对应的两根弹性带之间。
2.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的第一伸缩联轴器（8）、第二伸缩联轴器（13）中部外圈均开设环形槽（14），前后两对应环形槽（14）内均安装有同一根环形皮带（15）。
3.根据权利要求1所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的上料装置为第一皮带轮输送装置（16）。
4.根据权利要求3所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的第一皮带轮输送装置（16）的一侧安装有控制柜（17），控制柜（17）与第一皮带轮输送装置（16）相连，第一皮带轮输送装置（16）的皮带两侧固定安装有挡板（18）。
5.根据权利要求4所述的一种产品取放装置，其特征在于：所述的下料装置均为第二皮带轮输送装置（19），第二皮带轮输送装置（19）的皮带宽度从左往右依次递增，第二皮带轮输送装置（19）前端上侧均通过支架固定安装红外传感器（20），红外传感器（20）均与控制柜（17）相连 。
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