CN111071704A - 一种智能港口装卸输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能港口装卸输送设备，包括底座和凹形板，所述底座的上表面作用均固接有凹形板，左右所述凹形板的内侧安装有传送装置。该智能港口装卸输送设备，通过第一电机的输出轴带动左侧第一辊轮进行转动，使第一辊轮带动传送带进行移动，将货物放到L形板上，启动电动推杆，通过电动推杆带动第一连杆进行移动，使第一连杆带动L形板进行移动，L形板带动第二连杆进行移动，解决了现有技术费时，而且增加了劳动力的问题，当第三横板带动长杆进行移动，长杆带动挡块进行移动，使挡块对弹簧进行挤压，同时通过弹簧的弹力性能使长杆进行复位，解决了现有技术搬运高处货物时一般都是直接向低处扔，一定程度上会对货物造成损坏的问题。

Description

一种智能港口装卸输送设备

技术领域

本发明涉及港口输送技术领域，具体为一种智能港口装卸输送设备。

背景技术

港口是可以停泊船只和运输货物、人员的地方，位于洋、海、河流、湖泊等水体上，通常也间距口岸的功能，由于港口是联系内陆腹地和海洋运输的一个天然界面，因此，人们也把港口作为国际物流的输送点，虽然现有技术可以实现货物的输送，但是一般都是对较大的货物进行机械输送，而一些较小的零杂的货物还是需要人工手动完成搬运，同时现有技术中也人工手动搬运不仅费时，而且增加了劳动力，同时对一些高处的货物进行搬运也十分不方便，而且搬运高处货物时一般都是直接向低处扔，一定程度上会对货物造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能港口装卸输送设备，以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术可以实现货物的输送，但是一般都是对较大的货物进行机械输送，而一些较小的零杂的货物还是需要人工手动完成搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能港口装卸输送设备，包括底座和凹形板，所述底座的上表面作用均固接有凹形板，左右所述凹形板的内侧安装有传送装置；

所述传送装置包括第一竖板、第一电机、第一辊轮、传送带、和第一横板；

所述第一竖板位于凹形板的内侧，所述第一竖板的左右两侧均开设有凹槽，所述第一竖板的左右两侧凹槽处与凹形板的内侧外壁间隙配合，所述第一竖板的左侧内部固接有第一电机，所述第一竖板的前端面安装有多个第一辊轮，所述第一电机的输出轴与左侧第一辊轮的辊轴转动相连，右侧所述第一辊轮的辊轴与第一竖板转动相连，左右所述第一辊轮通过传送带转动相连，所述竖板的前端面中间固接有第一横板，所述第一横板的上表面与传送带相贴合。

优选的，左右所述第一辊轮的辊轴在同一水平线上。

优选的，所述第一竖板的前端面安装有活动装置；

所述活动装置包括第二竖板、第一连杆、电动推杆、L形板和第二连杆；

所述第二竖板的后端面与第一竖板的前端面右侧下方固定相连，所述第二竖板的前端面上方通过销轴活动连接有第一连杆，所述第一连杆的前端面中间通过销轴活动连接有电动推杆，所述电动推杆的下方通过销轴与第一竖板活动相连，所述第一连杆的上方通过销轴与L形板的右侧活动相连，所述L形板的下表面中间通过销轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆的下方通过销轴与第一竖板的前端面中间下方活动相连。

优选的，所述L形板的宽度尺寸小于传送带的宽度尺寸。

优选的，所述底座的上表面左右均安装有动力装置；

所述动力装置包括第二横板、第二电机、第一斜齿轮杆、第二斜齿轮杆、第二辊轮、皮带、钢丝绳和第三辊轮；

左右所述第二横板的下表面与底座的上表面固定相连，左右所述第二横板的前端面固接有第二电机，左右所述第二电机的输出轴固接有第一斜齿轮杆，左右所述第一斜齿轮杆的后端面安装有第二斜齿轮杆，所述第一斜齿轮杆与第二斜齿轮杆相互啮合，左右所述第二斜齿轮杆与第二横板转动相连，左右所述第二斜齿轮杆的内侧安装有多个第二辊轮，上下所述第二辊轮的辊轴与凹形板转动相连，左右所述第二斜齿轮杆通过皮带与下方第二辊轮转动相连，上下所述第二辊轮通过钢丝绳转动相连，左右所述第二辊轮的内侧安装有多个第三辊轮，上下所述第三辊轮的辊轴与第一竖板转动相连，上下所述第三辊轮通过钢丝绳与第二辊轮转动相连，左右所述钢丝绳的两侧均与凹形板固定相连。

优选的，左右所述第一斜齿轮杆与第二电机的输出轴的轴线位置一致。

优选的，所述底座的上方安装有弹力装置；

所述弹力装置包括箱体、挡块、弹簧、长杆和第三横板；

多个所述箱体的外壁与底座的凹槽处固定相连，多个所述箱体的内部上方安装有挡块，多个所述挡块的外壁与箱体的内壁间隙配合，多个所述挡块的下方安装有弹簧，多个所述弹簧的上下两侧分别与挡块的下表面和箱体的下表面内壁固定相连，多个所述挡块的上表面固接有长杆，多个所述长杆贯穿箱体的上表面，多个所述长杆的外壁与箱体的上表面通孔处间隙配合，多个所述长杆的上表面固接有第三横板，所述第三横板的上表面与第一竖板的下表面固定相连。

优选的，多个所述长杆呈等距排列。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该智能港口装卸输送设备，通过第一电机、第一辊轮、传送带、L形板、电动推杆、第一连杆和第二连杆之间的配合，接通第一电机的外接电源，启动第一电机，通过第一电机的输出轴带动左侧第一辊轮进行转动，使第一辊轮带动传送带进行移动，将货物放到L形板上，启动电动推杆，通过电动推杆带动第一连杆进行移动，使第一连杆带动L形板进行移动，L形板带动第二连杆进行移动，解决了现有技术对一些较小的零杂的货物还是需要人工手动完成搬运，不仅费时，而且增加了劳动力的问题。

2、通过第二电机、第一斜齿轮杆、第二斜齿轮杆、皮带、第一竖板、第二辊轮、第三辊轮和钢丝绳之间的配合，接通第二电机的外接电源，启动第二电机，通过第二电机的输出轴带动第一斜齿轮杆进行转动，第一斜齿轮杆带动第二斜齿轮杆进行转动，使第二斜齿轮杆通过皮带来带动第二辊轮进行转动，使第二辊轮通过钢丝绳带动第三辊轮进行转动，从而使第三辊轮带动第一竖板进行移动，解决了现有技术对一些高处的货物进行搬运也十分不方便的问题。

3、通过第三横板、长杆、挡块和弹簧之间的配合，当第三横板带动长杆进行移动，长杆带动挡块进行移动，使挡块对弹簧进行挤压，同时通过弹簧的弹力性能使长杆进行复位，从而实现减震功能，解决了现有技术搬运高处货物时一般都是直接向低处扔，一定程度上会对货物造成损坏的问题。

4、当操作人员需要使用智能港口装卸输送设备时，首先操作人员通第二电机的外接电源，启动第二电机，通过第二电机的输出轴带动第一斜齿轮杆进行转动，第一斜齿轮杆带动第二斜齿轮杆进行转动，使第二斜齿轮杆通过皮带来带动第二辊轮进行转动，使第二辊轮通过钢丝绳带动第三辊轮进行转动，从而使第三辊轮带动第一竖板进行移动，调节到适当的高度，这样就达到了对不同高度货物进行运输的目的。

5、接通第一电机的外接电源，启动第一电机，通过第一电机的输出轴带动左侧第一辊轮进行转动，使第一辊轮带动传送带进行移动，将货物放到L形板上，启动电动推杆，通过电动推杆带动第一连杆进行移动，使第一连杆带动L形板进行移动，L形板带动第二连杆进行移动，这样就达到了对货物进行运输的目的。

6、当第三横板带动长杆进行移动，长杆带动挡块进行移动，使挡块对弹簧进行挤压，同时通过弹簧的弹力性能使长杆进行复位，这样就达到了减震的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第一竖板、第一辊轮和第一电机处的结构示意图；

图3为图1中第一横板、皮带和第二连杆处的结构示意图；

图4为图1中电动推杆、第一连杆和第三辊轮处的结构示意图；

图5为图1中第二电机、第一斜齿轮杆和第二斜齿轮杆处的结构示意图；

图6为图1中长杆、挡块和弹簧处的结构示意图。

图中：1、底座，2、凹形板，3、传送装置，301、第一竖板，302、第一电机，303、第一辊轮，304、传送带，305、第一横板，4、活动装置，401、第二竖板，402、第一连杆，403、电动推杆，404、L形板，405、第二连杆，5、动力装置，501、第二横板，502、第二电机，503、第一斜齿轮杆，504、第二斜齿轮杆，505、第二辊轮，506、皮带，507、钢丝绳，508、第三辊轮，6、弹力装置，601、箱体，602、挡块，603、弹簧，604、长杆，605、第三横板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能港口装卸输送设备，包括底座1和凹形板2，底座1的上表面作用均固接有凹形板2，左右凹形板2的内侧安装有传送装置3，传送装置3包括第一竖板301、第一电机302、第一辊轮303、传送带304、和第一横板305，第一竖板301位于凹形板2的内侧，第一竖板301的左右两侧均开设有凹槽，第一竖板301的左右两侧凹槽处与凹形板2的内侧外壁间隙配合，第一竖板301可以通过凹槽在凹形板2处进行移动，第一竖板301的左侧内部固接有第一电机302，第一电机302的型号为BLD-09,第一竖板301的前端面安装有2个第一辊轮302，第一电机302的输出轴与左侧第一辊轮303的辊轴转动相连，第一电机302的输出轴可以带动左侧第一辊轮303进行转动，右侧第一辊轮303的辊轴与第一竖板301转动相连，右侧第一辊轮303通过辊轴可以在第一竖板301处进行转动，左右第一辊轮303通过传送带304转动相连，左右第一辊轮303通过传送带304可以进同步运动，竖板301的前端面中间固接有第一横板305，第一横板305的上表面与传送带304相贴合，第一横板305可以对货物起支撑作用，左右第一辊轮303的辊轴在同一水平线上。

第一竖板301的前端面安装有活动装置4，活动装置4包括第二竖板401、第一连杆402、电动推杆403、L形板404和第二连杆405，第二竖板401的后端面与第一竖板301的前端面右侧下方固定相连，第二竖板401的前端面上方通过销轴活动连接有第一连杆402，第一连杆402通过销轴可以在第二竖板401处进行转动，第一连杆402的前端面中间通过销轴活动连接有电动推杆403，电动推杆403的型号为DHI90-S200，电动推杆403的下方通过销轴与第一竖板301活动相连，电动推杆403通过销轴可以在第一竖板301处进行转动，第一连杆402的上方通过销轴与L形板404的右侧活动相连，第一连杆402通过销轴可以在L形板404处进行转动，第一连杆402可以带动L形板404进行移动，L形板404的下表面中间通过销轴活动连接有第二连杆405，L形板404通过销轴可以在第二连杆405处进行转动，第二连杆405的下方通过销轴与第一竖板301的前端面中间下方活动相连，第二连杆405通过销轴可以在第一竖板301处进行转动，L形板404的宽度尺寸小于传送带304的宽度尺寸，这样可以使货物通过L形板404直接运送到传送带304上。

底座1的上表面左右均安装有动力装置5，动力装置5包括第二横板501、第二电机502、第一斜齿轮杆503、第二斜齿轮杆504、第二辊轮505、皮带506、钢丝绳507和第三辊轮508，左右第二横板501的下表面与底座1的上表面固定相连，左右第二横板501的前端面固接有第二电机502，第二电机502的型号为ECMA-11320RS，左右第二电机502的输出轴固接有第一斜齿轮杆503，第二电机502的输出轴可以带动第一斜齿轮杆503进行转动，左右第一斜齿轮杆503的后端面安装有第二斜齿轮杆504，第二斜齿轮杆504与第一斜齿轮杆503相互啮合，第一斜齿轮杆503可以带动第二斜齿轮杆502进行转动，左右第二斜齿轮杆504与第二横板501转动相连，第二斜齿轮杆504可以在第二横板501处进行转动，左右第二斜齿轮杆504的内侧安装有4个第二辊轮505，上下第二辊轮505的辊轴与凹形板2转动相连，第二辊轮505通过辊轴可以在凹形板2处进行转动，左右第二斜齿轮杆504通过皮带506与下方第二辊轮505转动相连，第二斜齿轮杆504通过皮带506可以带动第二辊轮505进行转动，上下第二辊轮505通过钢丝绳507转动相连，上下第二辊轮505通过钢丝绳507可以进行同步运动，左右第二辊轮505的内侧安装有4个第三辊轮508，上下第三辊轮505的辊轴与第一竖板301转动相连，第三辊轮505通过辊轴可以在第一竖板301处进行转动，上下第三辊轮508通过钢丝绳507与第二辊轮505转动相连，第二辊轮505通过钢丝绳507可以带动第三辊轮508进行转动，左右钢丝绳507的两侧均与凹形板2固定相连，左右第一斜齿轮杆503与第二电机502的输出轴的轴线位置一致。

底座1的上方安装有弹力装置6，弹力装置6包括箱体601、挡块602、弹簧603、长杆604和第三横板605，多个箱体601的外壁与底座1的凹槽处固定相连，多个箱体601的内部上方安装有挡块602，多个挡块602的外壁与箱体601的内壁间隙配合，挡块602可以在箱体1的内壁处进行移动，多个挡块602的下方安装有弹簧603，弹簧603的弹力系数K为200M/m，多个弹簧603的上下两侧分别与挡块602的下表面和箱体601的下表面内壁固定相连，当挡块602向下移动时，弹簧603处于压缩状态，弹簧603可以起到减震作用，多个挡块602的上表面固接有长杆604，长杆604具有伸缩性，多个长杆604贯穿箱体601的上表面，多个长杆604的外壁与箱体601的上表面通孔处间隙配合，长杆604可以在箱体601的通孔处进行移动，多个长杆604的上表面固接有第三横板605，第三横板605的上表面与第一竖板301的下表面固定相连，多个长杆604呈等距排列。

当操作人员需要使用智能港口装卸输送设备时，首先操作人员通第二电机502的外接电源，启动第二电机502，通过第二电机502的输出轴带动第一斜齿轮杆503进行转动，第一斜齿轮杆503带动第二斜齿轮杆504进行转动，使第二斜齿轮杆504通过皮带506来带动第二辊轮505进行转动，使第二辊轮505通过钢丝绳507带动第三辊轮508进行转动，从而使第三辊轮508带动第一竖板301进行移动，调节到适当的高度，这样就达到了对不同高度货物进行运输的目的，接通第一电机302的外接电源，启动第一电机302，通过第一电机302的输出轴带动左侧第一辊轮303进行转动，使第一辊轮303带动传送304带进行移动，将货物放到L形板404上，启动电动推杆403，通过电动推杆403带动第一连杆402进行移动，使第一连杆402带动L形板404进行移动，L形板404带动第二连杆405进行移动，这样就达到了对货物进行运输的目的，当第三横板605带动长杆604进行移动，长杆604带动挡块602进行移动，使挡块602对弹簧603进行挤压，同时通过弹簧603的弹力性能使长杆604进行复位，这样就达到了减震的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能港口装卸输送设备，包括底座（1）和凹形板（2），所述底座（1）的上表面作用均固接有凹形板（2），其特征在于：左右所述凹形板（2）的内侧安装有传送装置（3）；

所述传送装置（3）包括第一竖板（301）、第一电机（302）、第一辊轮（303）、传送带（304）、和第一横板（305）；

所述第一竖板（301）位于凹形板（2）的内侧，所述第一竖板（301）的左右两侧均开设有凹槽，所述第一竖板（301）的左右两侧凹槽处与凹形板（2）的内侧外壁间隙配合，所述第一竖板（301）的左侧内部固接有第一电机（302），所述第一竖板（301）的前端面安装有多个第一辊轮（302），所述第一电机（302）的输出轴与左侧第一辊轮（303）的辊轴转动相连，右侧所述第一辊轮（303）的辊轴与第一竖板（301）转动相连，左右所述第一辊轮（303）通过传送带（304）转动相连，所述竖板（301）的前端面中间固接有第一横板（305），所述第一横板（305）的上表面与传送带（304）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：左右所述第一辊轮（303）的辊轴在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述第一竖板（301）的前端面安装有活动装置（4）；

所述活动装置（4）包括第二竖板（401）、第一连杆（402）、电动推杆（403）、L形板（404）和第二连杆（405）；

所述第二竖板（401）的后端面与第一竖板（301）的前端面右侧下方固定相连，所述第二竖板（401）的前端面上方通过销轴活动连接有第一连杆（402），所述第一连杆（402）的前端面中间通过销轴活动连接有电动推杆（403），所述电动推杆（403）的下方通过销轴与第一竖板（301）活动相连，所述第一连杆（402）的上方通过销轴与L形板（404）的右侧活动相连，所述L形板（404）的下表面中间通过销轴活动连接有第二连杆（405），所述第二连杆（405）的下方通过销轴与第一竖板（301）的前端面中间下方活动相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述L形板（404）的宽度尺寸小于传送带（304）的宽度尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述底座（1）的上表面左右均安装有动力装置（5）；

所述动力装置（5）包括第二横板（501）、第二电机（502）、第一斜齿轮杆（503）、第二斜齿轮杆（504）、第二辊轮（505）、皮带（506）、钢丝绳（507）和第三辊轮（508）；

左右所述第二横板（501）的下表面与底座（1）的上表面固定相连，左右所述第二横板（501）的前端面固接有第二电机（502），左右所述第二电机（502）的输出轴固接有第一斜齿轮杆（503），左右所述第一斜齿轮杆（503）的后端面安装有第二斜齿轮杆（504），所述第一斜齿轮杆（503）与第二斜齿轮杆（504）相互啮合，左右所述第二斜齿轮杆（504）与第二横板（501）转动相连，左右所述第二斜齿轮杆（504）的内侧安装有多个第二辊轮（505），上下所述第二辊轮（505）的辊轴与凹形板（2）转动相连，左右所述第二斜齿轮杆（504）通过皮带（506）与下方第二辊轮（505）转动相连，上下所述第二辊轮（505）通过钢丝绳（507）转动相连，左右所述第二辊轮（505）的内侧安装有多个第三辊轮（508），上下所述第三辊轮（505）的辊轴与第一竖板（301）转动相连，上下所述第三辊轮（508）通过钢丝绳（507）与第二辊轮（505）转动相连，左右所述钢丝绳（507）的两侧均与凹形板（2）固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：左右所述第一斜齿轮杆（503）与第二电机（502）的输出轴的轴线位置一致。

7.根据权利要求1所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：所述底座（1）的上方安装有弹力装置（6）；

所述弹力装置（6）包括箱体（601）、挡块（602）、弹簧（603）、长杆（604）和第三横板（605）；

多个所述箱体（601）的外壁与底座（1）的凹槽处固定相连，多个所述箱体（601）的内部上方安装有挡块（602），多个所述挡块（602）的外壁与箱体（601）的内壁间隙配合，多个所述挡块（602）的下方安装有弹簧（603），多个所述弹簧（603）的上下两侧分别与挡块（602）的下表面和箱体（601）的下表面内壁固定相连，多个所述挡块（602）的上表面固接有长杆（604），多个所述长杆（604）贯穿箱体（601）的上表面，多个所述长杆（604）的外壁与箱体（601）的上表面通孔处间隙配合，多个所述长杆（604）的上表面固接有第三横板（605），所述第三横板（605）的上表面与第一竖板（301）的下表面固定相连。

8.根据权利要求1-7所述的一种智能港口装卸输送设备，其特征在于：多个所述长杆（604）呈等距排列。

9.一种港口输送方法，其特征在于：首先操作人员通第二电机502的外接电源，启动第二电机502，通过第二电机502的输出轴带动第一斜齿轮杆503进行转动，第一斜齿轮杆503带动第二斜齿轮杆504进行转动，使第二斜齿轮杆504通过皮带506来带动第二辊轮505进行转动，使第二辊轮505通过钢丝绳507带动第三辊轮508进行转动，从而使第三辊轮508带动第一竖板301进行移动，调节到适当的高度，这样就达到了对不同高度货物进行运输的目的，接通第一电机302的外接电源，启动第一电机302，通过第一电机302的输出轴带动左侧第一辊轮303进行转动，使第一辊轮303带动传送304带进行移动，将货物放到L形板404上，启动电动推杆403，通过电动推杆403带动第一连杆402进行移动，使第一连杆402带动L形板404进行移动，L形板404带动第二连杆405进行移动，这样就达到了对货物进行运输的目的，当第三横板605带动长杆604进行移动，长杆604带动挡块602进行移动，使挡块602对弹簧603进行挤压，同时通过弹簧603的弹力性能使长杆604进行复位，这样就达到了减震的目的。

Images