CN111071516A - 自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装膜套膜的技术领域，尤其涉及自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法。包括如下步骤：a、通过套膜组件使经过套膜组件的包装膜由收折状态形成撑开状态；b、从包装膜被撑开的膜口处将包装膜保持撑开状态拉出一段距离；c、通过推料入膜组件将物料从膜口的一端推入至被拉出的包装膜内；d、由切断机构将位于套膜组件与物料之间的包装膜切断，完成物料入膜。形成自动入膜，另外切断后包装膜在套膜组件上依然保持撑开状态，方便后续物料继续套膜。

Description

自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法

【技术领域】

本发明属于包装膜套膜的技术领域，尤其涉及自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法。

【背景技术】

一般的物料需要进行包装封装处理的，采用套入包装膜且通过热封机将包装膜热变形使其紧贴在罐盒的表面以形成包装。

在小型的包装中，经常采用多个物料例如罐盒排成一排再进行包装封装，为增加其稳定性，通常在套入包装膜前还加入底壳，以保证其排列一致不变形。现有大多对于多个小物料的包装过程都是采用套上下两层包装膜或人工将膜分开后再将小物料套于膜内，对于采用两层包装膜的做法，在包装封装后，在产品的表面留下一条热封痕，影响产品的外观。而采用人工的方式不仅人力成本大，而且效率低，另外膜长不容易控制，过长则会影响热封后的产品外观。

【发明内容】

为解决现有技术中套膜效率低下的问题，本发明提供了自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，包括如下步骤：

a、通过套膜组件使经过套膜组件的包装膜由收折状态形成撑开状态；

b、从包装膜被撑开的膜口处将包装膜保持撑开状态拉出一段距离；

c、通过推料入膜组件将物料从膜口的一端推入至被拉出的包装膜内；

d、由切断机构将位于套膜组件与物料之间的包装膜切断，完成物料入膜。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，还包括步骤e、由推出组件将入膜后的物料连同包装膜一同移除入膜工位。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，所述套膜组件将包装膜撑开后保持膜口的上下间距。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，步骤b中通过拉膜组件伸入至保持上下间距的膜口内且从两侧夹紧包装膜，使拉出的包装膜在套膜组件作用下保持上下间距，在拉膜组件作用下保持前后间距。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，所述步骤d中切断机构切膜时，套膜组件处的膜口上下间距随切断过程中减少，使包装膜呈向切口方向的压缩状，且切断后自动复位至原有的间距。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，所述套膜组件包括导片、连接在导片一端的撑膜块以及连接在撑膜块相对拉膜组件一侧的张口结构，包装膜经过导片伸入至膜口后使包装膜的膜口分口，且经撑膜块以及张口结构作用下形成包覆在撑膜块外侧且膜口撑开的状态。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，所述张口结构包括铰接在撑膜块上且呈间隔设置的上张片和下张片、铰接在上张片下端的上连杆、铰接在下张片上端的下连杆，所述撑膜块左侧面上还设有凸起的连接块，所述连接块上设有横向开设的条形槽，所述条形槽内设有与上连杆和下连杆连接的活动销，且上连杆和下连杆均设有弹性件，通过上连杆和下连杆以及条形槽的作用可使上张片和下张片被压后向撑膜块左侧面转动并且自动复位。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，所述拉膜组件包括设于套膜机机架上的横移导轨、设于横移导轨上的滑座以及设于滑座上的夹持部；

所述滑座的两侧上均设有夹持部，所述夹持部包括与所述滑座连接的安装部、连接在安装部上的夹杆，所述夹杆包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆夹持的端部为竖向设置夹手，通过夹手相向运动可将包装膜夹持在其间，且夹手上还设有软垫层。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，所述推料入膜组件包括设于套膜机机架上的导轨，设于导轨上可沿导轨移动的推块，所述滑座上设有缺口，所述推块可将物料从缺口以及两侧夹持部之间推入至拉出的包装膜内。

如上所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，所述切断机构包括设于套膜机机架上的固定板、设于固定板上可相对固定板上下移动的的活动架、连接在活动架上的上切框以及套接在活动架上的下切框；

所述上切框和下切框相对且形成供已撑开的包装膜穿过以及供拉膜组件穿过的切口，且所述上切框和下切框错位相对使上切框和下切框相对移动时将包装膜切断，所述固定板上设有使下切框向上移动的第一驱动机构以及驱动所述活动架带动上切框向下移动的第二驱动机构；

所述上切框上还连接有与上张片相对的上压辊，所述下切框上连接有与下张片相对的下压辊，且所述上压辊和下压辊上均设有弹性缓冲件。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明提供了自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，通过套膜组件将卷膜处的包装膜展开成撑开状态，且通过将撑开状态的包装膜保持撑开状态拉出，及形成可容纳物料的空腔，再通过推料入膜组件将早已排列整齐的物料推入至拉出的包装膜内，而最后通过切断机构将已装入物料的包装膜切断，从而形成自动入膜，另外切断后包装膜在套膜组件上依然保持撑开状态，方便后续物料继续套膜。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为套膜机的结构示意图一；

图2为套膜机的结构示意图二；

图3为物料自动入膜机构的结构示意图一；

图4为物料自动入膜机构的结构示意图二(拉膜组件移动至套膜组件上)；

图5为物料自动入膜机构的结构示意图三(推料入膜组件处于推料后的位置)；

图6为拉膜组件的结构爆炸图；

图7为套膜组件与切断组件的结构示意图；

图8为套膜组件的结构爆炸图；

图9为切断组件的结构爆炸图；

图10为排列运输机构的结构示意图；

图11为第一搬运机构的结构示意图；

图12为纸壳成型运输机构的局部结构图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是通过以下技术方案实现的：

如图1至图9所示，自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，包括如下步骤：a、通过套膜组件4使经过套膜组件4的包装膜由收折状态形成撑开状态；b、从包装膜被撑开的膜口处将包装膜保持撑开状态拉出一段距离；c、通过推料入膜组件44将物料从膜口的一端推入至被拉出的包装膜内；d、由切断机构42将位于套膜组件4与物料之间的包装膜切断，完成物料入膜。本发明提供了自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，通过套膜组件将卷膜处的包装膜展开成撑开状态，且通过将撑开状态的包装膜保持撑开状态拉出，及形成可容纳物料的空腔，再通过推料入膜组件将早已排列整齐的物料推入至拉出的包装膜内，而最后通过切断机构将已装入物料的包装膜切断，从而形成自动入膜，另外切断后包装膜在套膜组件上依然保持撑开状态，方便后续物料继续套膜。且整个过程无需人工参与，大大提高套膜的效率。

进一步地，还包括步骤e、由推出组件将入膜后的物料连同包装膜一同移除入膜工位。移出后通过例如运输带运输至下一工序，比如热封等，实现全程自动化。

而且，所述套膜组件4将包装膜撑开后保持膜口的上下间距。使得本发明不是仅仅简单的撑开包装膜，该效果有效保持膜口的张开尺寸，方便后续将膜拉出。

再进一步地，步骤b中通过拉膜组件43伸入至保持上下间距的膜口内且从两侧夹紧包装膜，使拉出的包装膜在套膜组件4作用下保持上下间距，在拉膜组件43作用下保持前后间距。从而使膜口保持一个敞开状态，方便将物料推入。

而且，所述步骤d中切断机构42切膜时，套膜组件4处的膜口上下间距随切断过程中减少，使包装膜呈向切口方向的压缩状，且切断后自动复位至原有的间距。在切断时，使包装膜上下两侧相互靠近，从而会拉动包装膜(套膜组件一侧的包装膜即从放膜架处拉出)，而包装膜被拉出后，在切断组件复位后，张口结构处的包装膜余量就会增多，且超出张口结构过多的余量的包装膜就会使其膜口难以保持撑开状态，或上下间距难以保持张口结构的距离，从而会影响后续拉膜组件伸入至膜口处将包装膜夹紧。而本方法有效较少该情况的发生。

具体地，如图1至图9所示，上述套膜方法可用一下结构实现：包括设于套膜机机架1上的；用于将包装膜撑开的套膜组件4；拉膜组件43，位于套膜组件4一侧可相对套膜组件4移动用于将已撑开的包装膜拉出；推料入膜组件44，位于拉膜组件43一侧可相对拉膜组件43移动用于将物料推入到已撑开的包装膜内；切断机构42，位于拉膜组件43与套膜组件4之间用于将被拉出的包装膜切断。本发明提供了自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，通过套膜组件将卷膜处的包装膜展开成撑开状态，且通过拉膜组件将撑开状态的包装膜保持撑开状态拉出，及形成可容纳物料的空腔，再通过推料入膜组件将早已排列整齐的物料推入至拉出的包装膜内，而最后通过切断机构将已装入物料的包装膜切断，从而形成自动入膜，另外切断后包装膜在套膜组件上依然保持撑开状态，方便后续物料继续套膜。

进一步地，还包括设于套膜机机架1上用于将已推入至包装膜内的物料推出至下一工序或下一运输线上的推出组件45。使得整个物料从入膜到移出入膜的工位都自动进行，全程无需人工参与，自动化程度高。

具体地，所述套膜组件4包括导片411、连接在导片411一端的撑膜块412以及连接在撑膜块412相对拉膜组件43一侧的张口结构414，包装膜经过导片411伸入至膜口后使包装膜的膜口分口，且经撑膜块412以及张口结构414作用下形成包覆在撑膜块412外侧且膜口撑开的状态。而且，所述撑膜块412相对导片411的一端设有斜导面，当套膜机的放膜架上的包装膜经过导片411伸入至膜口后使包装膜的膜口分口，且经斜导面导向作用形成包覆在撑膜部41外侧且膜口撑开的状态。更换新的包装膜卷后，通过人工一开始将套口套入至导片以及撑块上，通过拉膜机构拉动后，放膜架上的包装膜经过导片以及撑块后自动撑开，能够持续保持带有开口的撑开状态。而且在使用时，从膜口处拉出的包装膜带动后侧收卷状态的包装膜经过套膜组件重新展开成撑开状态。

另外，所述撑膜块412的上、下、前、后四个周面上还设有导轮413a，所述套膜组件4还包括设于套膜机机架1上与所述导轮413a相对的压轮413b，包装膜包覆在撑膜块412外侧时从导轮413a与压轮413b之间穿过。而且压导轮的作用一来用于在拉模机构拉动时具有导向作用，二来能够压平撑开后的包装膜表面，方便后续将底壳以及物料推入到包装膜内。

又进一步地，所述套膜组件4还包括可调节压轮413b位置的调节组件，所述调节组件包括位于撑膜块412一侧的支撑架71、设于支撑架71上且可沿支撑架上下移动的上调节架72和下调节架73，所述上调节架72设有与撑膜块412上侧面导轮413a相对的压轮413b，所述下调节架73设有与撑膜块412下侧面导轮413a相对的压轮413b，且与撑膜块412前、后侧导轮413a相对的压轮413b设于所述上调节架72和/或下调节架73上；通过上、下调节架可调节导轮与压轮之间的距离，来适应不同大小的包装膜的同时，方便包装膜的安装和更换。

而且，所述支撑架71上还设有可驱动所述上调节架72上下运动的驱动杆74，所述下调节架73上设有可将下调节架73固定在支撑架71上的固定结构。且调节结构简单，便于操作。比如本方案中，驱动杆74采用螺杆的方式与上调节架配合，只要转动螺杆即可使其上下移动。而下调节架73的固定结构可采用定位销或锁紧螺钉即可实现。

再进一步地，所述张口结构414包括铰接在撑膜块412上且呈间隔设置的上张片414a和下张片414b、铰接在上张片414a下端的上连杆414c、铰接在下张片414b上端的下连杆414d，所述撑膜块412左侧面上还设有凸起的连接块415，所述连接块415上设有横向开设的条形槽415a，所述条形槽415a内设有与上连杆414c和下连杆414d连接的活动销，且上连杆414c和下连杆414d均设有弹性件，通过上连杆414c和下连杆414d以及条形槽415a的作用可使上张片414a和下张片414b被压后向撑膜块412左侧面转动并且自动复位。张口结构用于保持包装膜膜口处上下之间的间距，从而保证膜口在撑开状态，方便定位膜口的两侧，便于后续拉膜组件伸入到膜口内从前后两侧将包装膜夹紧并拉出，而且拉出后通过拉膜组件保持包装膜前后两侧的间距，而通过张口结构保持包装膜上下的间距，从而使拉出的包装膜也保持在撑开的状态，使其内部形成空腔，方便后续将物料推入到拉出的包装膜内。

另外，所述拉膜组件43包括设于套膜机机架1上的横移导轨431、设于横移导轨431上的滑座432以及设于滑座432上的夹持部433；简单的机构便于其相对套膜组件移动，从而实现将套膜组件上的包装膜拉出。

而且，所述滑座432的两侧上均设有夹持部，所述夹持部433包括与所述滑座432连接的安装部433a、连接在安装部433a上的夹杆433b，所述夹杆433b包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆夹持的端部为竖向设置夹手433c，通过夹手433c相向运动可将包装膜夹持在其间，且夹手433c上还设有软垫层433d。通过双夹杆实现将包装膜的一侧夹紧，另一侧由相同结构的夹持部进行夹紧，而做成竖向设置夹手433c，其一来增加了夹持的面积，二来使夹持后被拉出的包装膜在张口结构以及夹手作用下，保持较大的膜口形状，防止变形而且方便后续物料的推入。另外增加了软垫层433d，能够保护包装膜，防止在拉膜或夹膜时拉出变形或损坏，造成套膜失败。

又具体地，所述安装部433a可拆卸连接在所述滑座432上，所述滑座432上设有连接孔，所述安装部433a上设有条形孔434，通过锁紧件穿过条形孔434且与连接孔连接使所述安装部433a固定。可通过条形孔来调节安装部的位置，即可调节两侧夹持部之间的间距，从而能够使用不同开口的包装膜来使用。且锁紧件通过螺丝即可实现。

另外，所述推料入膜组件44包括设于套膜机机架1上的导轨441，设于导轨441上可沿导轨441移动的推块442，所述滑座432上设有缺口432a，所述推块442可将物料从缺口432a以及两侧夹持部433之间推入至拉出的包装膜内。由于被拉出的包装膜上下保持撑开，且前后两侧被夹持部夹持后也保持撑开，故其膜口即与位于两侧夹持部之间的缺口432a相对，此时通过简单的推块442结构即可将一侧的物料推入至包装膜内。

再进一步地，所述切断机构42包括设于套膜机机架1上的固定板423、设于固定板423上可相对固定板423上下移动的的活动架424、连接在活动架424上的上切框421以及套接在活动架424上的下切框422；通过上切框421或下切框422相对移动即可完成切断的操作。

具体地，所述上切框421和下切框422相对且形成供已撑开的包装膜穿过以及供拉膜组件43穿过的切口，且所述上切框421和下切框422错位相对使上切框421和下切框422相对移动时将包装膜切断，所述固定板423上设有使下切框422向上移动的第一驱动机构425a以及驱动所述活动架424带动上切框421向下移动的第二驱动机构425b；启动机构可采用气缸即可实现，在平常使用作态下，被拉出的包装膜从切口穿过，通过第一驱动机构以及第二驱动机构使上切框421和下切框422同时运动，将切口内的包装膜切断即可。

由于套膜组件上没有压紧包装膜的限位件，可想而知，在切断时，使包装膜上下两侧相互靠近，从而会拉动包装膜(套膜组件一侧的包装膜即从放膜架处拉出)，而包装膜被拉出后，在切断组件复位后，张口结构处的包装膜余量就会增多，且超出张口结构过多的余量的包装膜就会使其膜口难以保持撑开状态，或上下间距难以保持张口结构的距离，从而会影响后续拉膜组件伸入至膜口处将包装膜夹紧。而本方案考虑到该细节的问题，还增加了以下结构：

所述上切框421上还连接有与上张片414a相对的上压辊421a，所述下切框422上连接有与下张片414b相对的下压辊422a，且所述上压辊421a和下压辊422a上均设有弹性缓冲件。首先所述张口结构414包括铰接在撑膜块412上且呈间隔设置的上张片414a和下张片414b，即上张片414a和下张片414b是可相对撑膜块转动的，而且通过上连杆414c和连杆414d以及弹性件(本方案中可采用扭簧即可实现)的作用，使其保持在撑开状态，而在切刀切断动作时，上切框下移、下切框上移，同时带动上压辊421a和下压辊422a移动，故同时顶压上张片414a和下张片414b，是其向撑膜块方向转动，故由水平变为倾斜，而切膜时也是将包装膜的上下两侧压缩进行剪切，故减少了对包装膜的拉扯，从而减少余量。另外增加弹性缓冲件(本方案即弹簧)，使上压辊421a和下压辊422a顶压上张片和下张片时，对其有一定的压力，从而将上张片和下张片上的包装膜压紧，一来保证了切断的效果，二来防止切断过程中对包装膜的拉扯过大，从而造成上述余量过多影响膜口的问题。

另外，所述连接块415上设有横向开设的条形槽415a，所述条形槽415a内设有与上连杆414c和下连杆414d连接的活动销，通过简单的结构实现上下张片的自动复位，在复位时，上下张片由倾斜状态转换为水平状态，从而从新将膜口撑开。

另外，如图1、图2、图10到图12所示，本方案以罐盒的套膜机为例，套膜机包括机架1，还包括设于机架1上的；排列运输机构2，用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒运输；纸壳成型运输机构3，位于所述排列运输机构2的一侧用于将片状的纸皮压制成凹形的底壳；套模组件4，位于所述纸壳成型运输机构3的一侧，用于将套袋式的包装膜撑开且使包装膜套入至底壳以及整排罐盒上；且所述排列运输机构2与纸壳成型运输机构3之间还设有第一搬运机构，所述第一搬运机构用于将排列成型的罐盒整排搬运至以压制成型的底壳上；所述纸壳成型运输机构3与套模机构4之间还设有用于将已安装好罐盒的底壳推入至已撑开的包装膜内的推送机构。通过排列运输机构、纸壳成型运输机构以及套模机构完成对小罐盒排列后放置到底壳上且套入包装膜，自动化程度高，整个过程无需人工参与劳动，大大节约劳动成本。且可应用到自动化生产线中，例如在套模机构后对接封装机，使套模后的带封装件自动流入至封装机内完成热封。在排列运输机构2接在小罐盒入料封盖后的工序中，使得本申请使用更为方便。且通过套模机构将套袋式的包装膜撑开后，推送机构将装有排列好的罐盒的底壳一同从撑开口推入至包装膜内，这样在热封后，产品的表面不会留有热封的封痕，有利于提高产品的外观的美观。

进一步地，所述机架1上还设有用于放置包装膜卷的放膜架，所述套膜组件位于放膜架一侧。

另外，所述套模组件4与纸壳成型运输机构3之间还设有第三运输带5，已套有包装膜的底壳和罐盒由第三运输带5运输至下一工序。且第三运输带上还可设置搬运用的机械手，方便整排罐盒以及底壳和包装膜一同运输至下一工序，比如热封工序的热封机中。

再进一步地，所述排列运输机构2包括第一运输机构，所述第一运输机构上设有多个横排底座21，所述第一运输机构的一侧设有用于将罐盒逐个推入至横排底座21上使罐盒在横排底座21上依次排列的推罐机构，第一运输机构将多个横排底座21循环运输，且横排底座21移动至与推罐机构相对时，罐盒补充至横排底座21上，横排底座21运动至与第一搬运机构相对时，第一搬运机构将横排底座21上的罐盒整排搬运。第一运输机构可采用链轮以及传动链的机构实现循环运输，而横排底座可直接连接在两侧的运输链之间。其结构简单，易于制造。

再进一步地，所述第一搬运机构包括设于机架1上位于所述排列运输机构2和纸壳成型运输机构3上方的横向导轨61、通过滑座设于横向导轨61上的夹持部，所述夹持部包括两相对设置且可相向运动的夹杆62，且两所述夹杆62相对的端面上还设有若干弧形状的缺口。可采用气缸、电机等作为动力源驱动滑座移动，而且夹杆上设置弧形缺口其为了在夹持整排罐盒移动时一来保持罐盒排列不乱、二来能够防止夹持后在罐盒表面留下痕迹或造成罐盒夹持后变形的情况。

又进一步地，所述纸壳成型运输机构3包括位于第一运输机构一侧的第二运输机构，所述第二运输机构上设有多个沿第二运输机构循环运输的成型架31，且所述纸壳成型运输机构3还包括用于将片状的纸皮压向成型架31使纸皮压制成底壳的压型机构。而且，所述第二运输机构为链轮运输带，所述成型架31为相对连接在两侧运输链上的成型块，所述成型块包括两连接在运输链内侧的L型块，且两L型块间距设置，其间距小于片状纸皮的宽度且大于罐盒底部的宽度。压型机构可采用简单的压杆配合电机或气缸驱动的结构。另外，机架上与第二运输机构相对处还设有用于存放片状纸皮的放料处以及将片状纸皮逐片推至第二运输机构的成型块上端的推入机构，通过推入机构推纸皮到成型块上端，片状纸皮位于成型块上端面且位于压型机构下方，压型机构的压杆下移压向片状纸皮的中部，纸皮的四角在两侧的成型架，即四个相对的L型块作用下，形成凹形的底壳。

本发明提供了自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，通过套膜组件将卷膜处的包装膜展开成撑开状态，且通过将撑开状态的包装膜保持撑开状态拉出，及形成可容纳物料的空腔，再通过推料入膜组件将早已排列整齐的物料推入至拉出的包装膜内，而最后通过切断机构将已装入物料的包装膜切断，从而形成自动入膜，另外切断后包装膜在套膜组件上依然保持撑开状态，方便后续物料继续套膜。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、通过套膜组件(4)使经过套膜组件(4)的包装膜由收折状态形成撑开状态；

b、从包装膜被撑开的膜口处将包装膜保持撑开状态拉出一段距离；

c、通过推料入膜组件(44)将物料从膜口的一端推入至被拉出的包装膜内；

d、由切断机构(42)将位于套膜组件(4)与物料之间的包装膜切断，完成物料入膜。

2.根据权利要求1所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，还包括步骤e、由推出组件将入膜后的物料连同包装膜一同移除入膜工位。

3.根据权利要求1所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，所述套膜组件(4)将包装膜撑开后保持膜口的上下间距。

4.根据权利要求3所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，步骤b中通过拉膜组件(43)伸入至保持上下间距的膜口内且从两侧夹紧包装膜，使拉出的包装膜在套膜组件(4)作用下保持上下间距，在拉膜组件(43)作用下保持前后间距。

5.根据权利要求3所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，所述步骤d中切断机构(42)切膜时，套膜组件(4)处的膜口上下间距随切断过程中减少，使包装膜呈向切口方向的压缩状，且切断后自动复位至原有的间距。

6.根据权利要求1所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，所述套膜组件(4)包括导片(411)、连接在导片(411)一端的撑膜块(412)以及连接在撑膜块(412)相对拉膜组件(43)一侧的张口结构(414)，包装膜经过导片(411)伸入至膜口后使包装膜的膜口分口，且经撑膜块(412)以及张口结构(414)作用下形成包覆在撑膜块(412)外侧且膜口撑开的状态。

7.根据权利要求6所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，所述张口结构(414)包括铰接在撑膜块(412)上且呈间隔设置的上张片(414a)和下张片(414b)、铰接在上张片(414a)下端的上连杆(414c)、铰接在下张片(414b)上端的下连杆(414d)，所述撑膜块(412)左侧面上还设有凸起的连接块(415)，所述连接块(415)上设有横向开设的条形槽(415a)，所述条形槽(415a)内设有与上连杆(414c)和下连杆(414d)连接的活动销，且上连杆(414c)和下连杆(414d)均设有弹性件，通过上连杆(414c)和下连杆(414d)以及条形槽(415a)的作用可使上张片(414a)和下张片(414b)被压后向撑膜块(412)左侧面转动并且自动复位。

8.根据权利要求6所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，所述拉膜组件(43)包括设于套膜机机架(1)上的横移导轨(431)、设于横移导轨(431)上的滑座(432)以及设于滑座(432)上的夹持部(433)；

所述滑座(432)的两侧上均设有夹持部，所述夹持部(433)包括与所述滑座(432)连接的安装部(433a)、连接在安装部(433a)上的夹杆(433b)，所述夹杆(433b)包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆夹持的端部为竖向设置夹手(433c)，通过夹手(433c)相向运动可将包装膜夹持在其间，且夹手(433c)上还设有软垫层(433d)。

9.根据权利要求8所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，所述推料入膜组件(44)包括设于套膜机机架(1)上的导轨(441)，设于导轨(441)上可沿导轨(441)移动的推块(442)，所述滑座(432)上设有缺口(432a)，所述推块(442)可将物料从缺口(432a)以及两侧夹持部(433)之间推入至拉出的包装膜内。

10.根据权利要求8所述的自动撑膜、物料自动入膜的套膜方法，其特征在于，所述切断机构(42)包括设于套膜机机架(1)上的固定板(423)、设于固定板(423)上可相对固定板(423)上下移动的的活动架(424)、连接在活动架(424)上的上切框(421)以及套接在活动架(424)上的下切框(422)；

所述上切框(421)和下切框(422)相对且形成供已撑开的包装膜穿过以及供拉膜组件(43)穿过的切口，且所述上切框(421)和下切框(422)错位相对使上切框(421)和下切框(422)相对移动时将包装膜切断，所述固定板(423)上设有使下切框(422)向上移动的第一驱动机构(425a)以及驱动所述活动架(424)带动上切框(421)向下移动的第二驱动机构(425b)；

所述上切框(421)上还连接有与上张片(414a)相对的上压辊(421a)，所述下切框(422)上连接有与下张片(414b)相对的下压辊(422a)，且所述上压辊(421a)和下压辊(422a)上均设有弹性缓冲件。

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