CN111071315B - 一种灵活转向的水泥推车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灵活转向的水泥推车，以解决现有水泥推车转向不轻便、坡路溜车和操作不便的问题，包括车架、两个前轮、两个后轮和车厢，两个后轮与车架经后轴转动连接，两个前轮与车架分别经转向节连接；转向节上有前后两个转向节臂，两个后置转向节臂之间经拉杆铰接；车架上有前后设置的转向轴，转向轴上有与拉杆上下对应的铰接块，铰接块与拉杆经伸缩杆铰接，当转向轴转动时，伸缩杆随之同步转动并带动拉杆产生位移；车架上有置于车架后侧的握把，握把与车架经滑移轴连接，滑移轴与转向轴轴向一致且二者轴向滑动连接，滑移轴与车架经弹簧连接；车架上有与后轴匹配的刹车装置，刹车装置与滑移轴传动连接。

Description

一种灵活转向的水泥推车

技术领域

本发明涉及土木建筑施工工具，特别是一种灵活转向的水泥推车。

背景技术

在土木建筑施工过程中，水泥是不可缺少的建筑材料，而建筑工地内水泥的短距离输送通常会用到水泥推车；现有的水泥推车多为简单的双轮推车，在推动过程中施工人员不仅要承担水泥的重量，还要应对工地内高低不平的地面并用力控制方向，使用极为不便，消耗大量的体力，易引发安全事故；上述问题的成因是现有推车的转向控制过于原始化，没有合理有效的转向机构进行辅助，只能依赖于人力强制转向。

另一方面，施工现场路面起伏不定，一般会存在较多的上下坡路段，而现有推车在坡路行驶时控制难度增大，当推行人员体力不济或路面坑洼导致坡路停车时，推车极易沿坡路下滑，给推行人员、附近人员和设施等带来安全威胁。

另外，现有推车停止时是依靠支撑腿与地面的摩擦力来止动，其止动效果与推车重量和停车路面坡度密切相关，一旦推车轻载、空载或支撑腿高于车轮时，止动效果会大幅降低，容易产生溜车现象。

尽管现有技术中存在一些加装刹车装置的水泥推车，但该类刹车装置的控制部件需要推行人员手动操作，而由于水泥推车推行时较为沉重，推行人员在推行过程中需要紧握车把才能控制推车走向和速度，如果腾出手对刹车控制部件进行操作，就会失去对推车的原本控制，反而容易产生推车失控事故。

发明内容

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种灵活转向的水泥推车，以解决现有水泥推车转向不轻便、坡路溜车和操作不便的问题。

其解决的技术方案是：包括车架和四个车轮组成的四轮推车，车架上有车厢，所述的四个车轮由两个前轮和两个后轮组成，两个后轮与车架经后轴转动连接，两个前轮与车架分别经转向节连接；所述的转向节上有前后两个转向节臂，两个后置转向节臂之间经拉杆铰接使两个转向节经拉杆的拉动而同向转动；所述的车架上有置于拉杆上方前后设置的转向轴，转向轴上有与拉杆上下对应的铰接块，铰接块与拉杆经竖向设置的伸缩杆铰接：所述伸缩杆的一端与铰接块前后转动铰接，伸缩杆的另一端与拉杆万向铰接，当转向轴转动时，伸缩杆随之同步转动并带动拉杆产生沿所述前轮轴线方向的位移；所述的车架上有置于车架后侧的握把，握把与车架经滑移轴连接，滑移轴与转向轴轴向一致且二者只产生转动传递，所述的滑移轴与车架经弹簧连接使滑移轴实现在车架上的轴向滑动复位；所述的车架上有与后轴匹配的刹车装置，刹车装置与滑移轴传动连接，当滑移轴在车架上前后滑动时，所述刹车装置解除刹车，当滑移轴滑动复位后，所述刹车装置刹车。

本发明通过操作握把即可实现推车的推行、转向和刹车控制，推行控制更加便捷，转向操作轻便灵活，刹车控制简单高效，在保证正常使用的前提下，还实现了即走即解锁、即停即制动，可有效避免水泥推车推行和停止后的溜车滑行。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的仰视图。

图3为本发明中图2的A-A剖视图。

图4为本发明中图2的B-B剖视图。

图5为本发明的轴测示意图。

图6为本发明的立体结构示意图。

图7为本发明的轴测剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图7给出，本发明包括车架1和四个车轮2组成的四轮推车，车架1上有车厢3，所述的四个车轮2由两个前轮201和两个后轮202组成，两个后轮与车架1经后轴4转动连接，两个前轮201与车架1分别经转向节5连接，构成两个前轮201在车架1上独立转动的结构；所述的转向节5上有前后（对应附图1图幅的左右方向）两个转向节臂6，两个后置转向节臂6之间经拉杆7铰接使两个转向节5经拉杆7的拉动而同向转动；所述的车架1上有置于拉杆7上方前后设置的转向轴8，转向轴8上有与拉杆7上下对应的铰接块9，铰接块9与拉杆7经竖向设置的伸缩杆10铰接：所述伸缩杆10的一端与铰接块9前后转动铰接，伸缩杆10的另一端与拉杆7的中部经球形头万向铰接，当转向轴8转动时，伸缩杆10随之同步转动并带动拉杆7产生沿所述前轮201轴线方向的位移，从而带动两个转向节5同步转向，伸缩杆10的伸缩运动用于匹配拉杆7位移后铰接块9与拉杆7中部的距离变化；所述的车架1上有置于车架1后侧的握把11，握把11与车架1经滑移轴12转动并轴向滑动连接，滑移轴12与转向轴8轴向一致且二者轴向滑动连接使二者间只产生转动传递，即滑移轴12转动时，转向轴8随之转动，滑移轴12在车架1上轴向滑动时，转向轴8保持轴向位置不变，所述的滑移轴12与车架1经弹簧13连接使滑移轴12实现在车架1上的轴向滑动复位；所述的车架1上有与后轴4匹配的刹车装置14，刹车装置14与滑移轴12传动连接，当滑移轴12在车架1上前后滑动时，所述刹车装置14解除刹车，当滑移轴12滑动复位后，所述刹车装置14刹车，从而实现：推/拉握把11时滑移轴12产生滑动而自动解除刹车，继而使四轮推车在推力作用下行走；松开握把11后滑移轴12复位而自动刹车，使四轮推车稳定停止。

作为优选，所述的车架1上有与任一转向节5对应的轴向垂直于车架1前后方向的转向弹簧15，所述转向弹簧15的一端与所述任一转向节5前侧的转向节臂6连接，转向弹簧15的另一端与车架1连接，转向弹簧15用于实现转向节5的转向复位，进一步提高转向时的轻便性。

作为优选，所述的转向轴8与滑移轴12经花键16同轴滑动连接，弹簧13置于滑移轴12与转向轴8之间，利用花键16实现转向轴8与滑移轴12之间的滑动和转动的传递，使滑移轴12在车架1上的滑动对转向轴8不产生影响，也即对所述前轮201处的转向机构不产生影响。

作为优选，所述的刹车装置14包括：与后轴14同轴连接的刹车盘17，车架1上有置于所述刹车盘17上方的两个摆臂18和置于摆臂18左右（对应附图1图幅的前后方向）任一侧的滑块19，所述滑块19与车架1前后滑动连接，所述的两个摆臂18对称置于刹车盘17的前后两侧，摆臂18的一端与滑块19经与后轴4轴向一致的轴线弹性铰接，摆臂18的另一端经单向轴承20连接有与后轴4轴向一致的摩擦轮21，所述摆臂18经弹性铰接的弹力而产生回转，从而使摩擦轮21与刹车盘17的外缘挤压接触，两个所述摆臂18对应的单向轴承20的自由转动方向相反；参考附图4和7，当滑块19向车架1前方滑动时，置于刹车盘17前侧的摩擦轮21与刹车盘17的外缘之间的挤压力逐渐减小或二者完全分离，置于刹车盘17后侧的摩擦轮21与刹车盘17的外缘之间的挤压力逐渐增大，此时置于刹车盘17后侧的摩擦轮21在对应的单向轴承20的作用下只能沿顺时针方向转动，从而使后轴4只能逆时针转动即四轮推车前进，当四轮推车后退即后轴4顺时针转动时，摩擦轮21受到刹车盘17的摩擦力而产生逆时针转动，但此时单向轴承20处于锁止状态使摩擦轮21无法转动，从而使摩擦轮21与刹车盘17之间产生硬摩擦，实现刹车效果，用以防止四轮推车前进过程中的意外后退；同理，当滑块19向车架1后方滑动时，置于刹车盘17前侧的摩擦轮21在对应的单向轴承20作用下实现单向制动，用以防止后退过程中的四轮推车向前溜车；当滑块19复位后，两个摩擦轮21同时与刹车盘17挤压接触，此时后轴4不同方向的转动分别受到两个摩擦轮21的摩擦制动，使四轮推车稳定静止；所述的滑块19与滑移轴12经U形连接臂22连接：U形连接臂22的两端分别与两个所述的滑块19连接，U形连接臂22的中部与滑移轴12转动连接；当滑移轴12转动时，U形连接臂22保持不动，当滑移轴12在车架1上前后滑动时，U形连接臂22随之同步滑动，从而带动滑块19同向滑动，进而实现：推/拉握把11时滑移轴12产生滑动并带动滑块19同向滑动，实现刹车装置14的自动解除制动，继而使四轮推车在推力作用下行走，并可防止行走过程中的意外倒退，对于上坡路面具有较高的安全保障，同时，下坡路段时可反向推/拉握把11使处于单向锁止状态的摩擦轮21与刹车盘17之间的接触摩擦力增强以进行辅助刹车，防止四轮推车车速过快而导致意外事故；当四轮推车到达预定位置后松开握把11，滑移轴12带动滑块19复位而实现刹车装置14的自动制动，使四轮推车稳定停止。

作为优选，所述的车架1上有与摩擦轮21一一对应的平板23，平板25置于摩擦轮21下方，当滑块19前后滑动时，滑块19滑动方向前方的摩擦轮21落在对应的平板23上并在平板23上滚动，从而使所述滚动的摩擦轮21与刹车盘17完全分离，可避免其对后轴4转动的摩擦阻力，提高四轮推车行走时的轻便性。

作为优选，所述的车厢3的前端与车架1的前端铰接，车厢3上有置于车厢3与车架1之间的多个支撑筋24，车厢3的后端有手柄25，通过上提/下拉手柄24实现车厢3的倾倒和复位。

本发明利用握把作为控制部件，在不影响正常推行的前提下，通过转动握把即可实现车轮的转向，相较于现有水泥推车的强制扭转进行转向的方式，更加轻便和灵活，节省推行人员的体力，使推车控制更加便捷。

本发明采用自动离合式刹车装置，通过握把进行联动控制，使得推行或后拉时握把与车架间产生一定距离的相对位移，进而实现对刹车装置的控制，其取得的积极效果是：推行或后拉时，握把的位移使得刹车装置自动解除制动，停止推行或后拉并松开握把后，刹车装置自动复位进行制动，也实现了即走即解锁、即停即制动，可有效避免水泥推车停止后的溜车滑行。

本发明中采用的刹车装置，利用车轴两侧的两个单向转动的摩擦轮，实现了推行过程中的止逆运行，可有效防止水泥推车的意外逆行，尤其是坡路行驶时，如遇推行人员体力不济或路面坑洼等情况导致水泥推车在坡路停止时，只要对握把的推力或拉力足以保持握把与车架间的相对位移不变，则与车轴接触的摩擦轮在摆臂的铰接弹力作用下压紧车轴，使制动摩擦力增大而有效防止车轴反转，因此，不必担心水泥推车的逆行溜车，在意外停车后，推行人员可以有足够的时间进行蓄力或调整，从而保证水泥输送的正常进行。

基于本发明给出的水泥推车在推行过程中刹车装置的上述单向止逆特点，在遭遇下坡路段时，可以反向推/拉握把进行辅助减速，从而进一步提高推行的安全，防止水泥推车失控滑行。

本发明中的转向和刹车控制都是通过对握把的控制得以实现，且两种控制与推行操作之间互不影响，既可同时进行，也可独立进行，在上述操作进行过程中，推行人员的作用力始终作用在握把上，不必分心操作其他部件，极大提高了操作的便捷性和安全性。

Claims (5)

1.一种灵活转向的水泥推车，包括车架（1）和四个车轮（2）组成的四轮推车，车架（1）上有车厢（3），其特征在于，所述的四个车轮（2）由两个前轮（201）和两个后轮（202）组成，两个后轮与车架（1）经后轴（4）转动连接，两个前轮（201）与车架（1）分别经转向节（5）连接；所述的转向节（5）上有前后两个转向节臂（6），两个后置转向节臂（6）之间经拉杆（7）铰接；所述的车架（1）上有前后设置的转向轴（8），转向轴（8）上有与拉杆（7）上下对应的铰接块（9），铰接块（9）与拉杆（7）经伸缩杆（10）铰接：所述伸缩杆（10）的一端与铰接块（9）前后转动铰接，伸缩杆（10）的另一端与拉杆（7）万向铰接，当转向轴（8）转动时，伸缩杆（10）随之同步转动并带动拉杆（7）产生位移；所述的车架（1）上有置于车架（1）后侧的握把（11），握把（11）与车架（1）经滑移轴（12）连接，滑移轴（12）与转向轴（8）轴向一致且二者轴向滑动连接，所述的滑移轴（12）与车架（1）经弹簧（13）连接；所述的车架（1）上有与后轴（4）匹配的刹车装置（14），刹车装置（14）与滑移轴（12）传动连接，当滑移轴（12）在车架（1）上前后滑动时，所述刹车装置（14）解除刹车，当滑移轴（12）滑动复位后，所述刹车装置（14）刹车；

所述的刹车装置（14）包括：与后轴（14）同轴连接的刹车盘（17），车架（1）上有置于所述刹车盘（17）上方的两个摆臂（18）和置于摆臂（18）一侧的滑块（19），所述滑块（19）与车架（1）前后滑动连接，所述的两个摆臂（18）对称置于刹车盘（17）的前后两侧，摆臂（18）的一端与滑块（19）弹性铰接，摆臂（18）的另一端经单向轴承（20）连接有与后轴（4）轴向一致的摩擦轮（21），摩擦轮（21）与刹车盘（17）的外缘挤压接触，两个所述摆臂（18）对应的单向轴承（20）的自由转动方向相反；所述的滑块（19）与滑移轴（12）经U形连接臂（22）连接：U形连接臂（22）的两端分别与两个所述的滑块（19）连接，U形连接臂（22）的中部与滑移轴（12）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种灵活转向的水泥推车，其特征在于，车架（1）上有与任一转向节（5）对应的转向弹簧（15），所述转向弹簧（15）的一端与所述任一转向节（5）前侧的转向节臂（6）连接，转向弹簧（15）的另一端与车架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种灵活转向的水泥推车，其特征在于，转向轴（8）与滑移轴（12）经花键（16）同轴滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种灵活转向的水泥推车，其特征在于，车架（1）上有与摩擦轮（21）一一对应的平板（23），平板（25）置于摩擦轮（21）下方。

5.根据权利要求1所述的一种灵活转向的水泥推车，其特征在于，车厢（3）的前端与车架（1）的前端铰接，车厢（3）上有置于车厢（3）与车架（1）之间的多个支撑筋（24），车厢（3）的后端有手柄（25）。

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