CN111071269A - 一种列车蓄电池牵引控制方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种列车蓄电池牵引控制方法，涉及高速列车控制领域，包括：收集列车状态信息；根据状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；根据状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式。该方法可以在常规供电系统异常时及时进行蓄电池牵引的切换，通过蓄电池系统保持列车的正常运行，改善出行体验。本申请还公开了一种列车蓄电池牵引控制装置、设备及系统，具有上述有益效果。

Description

一种列车蓄电池牵引控制方法、装置、设备及系统

技术领域

本申请涉及高速列车控制领域，特别涉及一种列车蓄电池牵引控制方法、装置、设备及系统。

背景技术

在高速列车运行过程中，可能会遇到高压设备故障，或者弓网停电等情况，由列车供电系统异常引起列车停止运行。此时救援流程比较复杂，时间较长，引起乘客不便。目前新一代高速列车中增设了可以满足列车应急需求的蓄电池组，比如复兴号动车组CR400AF全列增加了7组蓄电池，用于在弓网系统不可用时，驱动列车前进，但是目前暂未针对蓄电池驱动高速列车运行这一情况提出完整的控制措施。

因此，如何实现列车动力系统的快速切换，改善出行体验，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车蓄电池牵引控制方法，该方法可以在常规供电系统异常时及时进行蓄电池牵引的切换，通过蓄电池系统保持列车的正常运行，改善出行体验；本申请的另一目的是提供一种列车蓄电池牵引控制装置、设备及系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。

为解决上述技术问题，本申请提供一种列车蓄电池牵引控制方法，包括：

收集列车状态信息；其中，所述状态信息包括：列车供电系统状态信息；

根据所述状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；

如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；

监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，所述列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；

根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；

接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式。

优选地，所述向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令，包括：

控制断开全列三相隔离接触器；

检测列车蓄电池系统状态；

若蓄电池系统正常，将列车供电转换装置切换至蓄电池应急牵引模式状态。

优选地，所述检测列车蓄电池系统状态，包括：

筛选出蓄电池组中有效蓄电池；

向所述有效蓄电池发送蓄电池牵引接触器闭合使能指令；

判断锂电池牵引接触器闭合数量是否达到闭合数量阈值；

如果达到，判定蓄电池系统正常。

优选地，根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车运行状态进行动态调控，包括：

当列车速度超过目标速度值时，控制牵引力输出为零。

优选地，根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车运行状态进行动态调控，包括：

筛选出蓄电池中电压极值；

若所述极值的差值超出差值阈值时，减小最小电压蓄电池对应牵引的功率输出。

优选地，所述列车蓄电池牵引控制方法还包括：

切除辅助负载供电。

优选地，所述列车蓄电池牵引控制方法还包括：

根据所述状态监测结果判断是否出现蓄电池异常；

如果是，退出蓄电池应急牵引模式。

本申请公开一种列车蓄电池牵引控制装置，包括：

信息收集单元，用于收集列车状态信息；其中，所述状态信息包括：列车供电系统状态信息；

启动判断单元，用于根据所述状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；

模式启动单元，用于如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；

状态监测单元，用于监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，所述列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；

动态调控单元，用于根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；

模式退出单元，用于接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式。

本申请公开一种列车蓄电池牵引控制设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现所述列车蓄电池牵引控制方法的步骤。

本申请公开一种列车蓄电池牵引控制系统，包括：

列车蓄电池牵引控制设备，用于收集列车状态信息；其中，所述状态信息包括：列车供电系统状态信息；根据所述状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，所述列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式；

高速列车，用于接收所述列车蓄电池牵引控制设备的控制指令，并根据所述控制指令调用相应设备进行状态控制；其中，所述控制指令包括：状态监测控制指令以及状态调控控制指令。

本申请所提供的列车蓄电池牵引控制方法针对如何进入蓄电池牵引模式、如何进行蓄电池牵引以及如何退出蓄电池牵引模式提供了完整的高速列车蓄电池牵引列车控制方案，通过收集的状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令，启动蓄电池列车牵引，在蓄电池列车牵引过程中，监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，对列车行驶状态进行动态调控，以使列车始终处于目标运行状态，接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式，实现蓄电池牵引，通过上述完整的蓄电池控制牵引方法，在列车弓网系统等正常牵引模式异常时，实现了应急牵引，通过模式的迅速切换，尽量避免了由于正常牵引模式异常对乘客的影响，提升了用户体验。

本申请还公开了一种列车蓄电池牵引控制装置、设备及系统，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制装置的结构框图；

图3为本申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制设备的结构框图；

图4为本申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制系统的结构框图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种列车蓄电池牵引控制方法，该方法可以在常规供电系统异常时及时进行蓄电池牵引的切换，通过蓄电池系统保持列车的正常运行，改善出行体验；本申请的另一核心是提供一种列车蓄电池牵引控制装置、设备及系统，具有上述有益效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

请参考图1，图1为本申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制方法的流程图；该方法可以包括：

步骤s110、收集列车状态信息。

步骤s120、根据状态信息判断是否满足蓄电池牵引模式启动条件。

列车的状态信息用于指示列车当前状态，主要包括列车供电系统状态，供电系统可以包括弓网系统以及其他外接电源等，若列车当前状态指示列车当前供电系统异常，需要蓄电池提供列车动力支持时则启动蓄电池牵引模式。如果不满足，可以继续对列车的状态监控。

收集的列车状态信息的种类可以根据列车蓄电池牵引模式启动条件进行设定，比如启动条件具体为：

(1)司机台激活；

(2)司机台激活端【蓄电池应急供电开关】为高电平(上升沿有效)；

(3)列车无外接电源投入；

(4)列车受电弓未升起；

(5)主断路器断开；

(6)列车静止(速度<0.5km/h)。

即同时满足上述六个特征时启动列车蓄电池牵引模式，则收集的列车状态信息具体包括：司机台状态、司机台激活端【蓄电池应急供电开关】状态、外接供电系统状态、受电弓状态、主断路器状态以及列车速度。

当然，除蓄电池牵引条件外，也可以收集列车其它方面的状态信息(比如控制电机温度)以满足列车实时状态的监测需求，在此对收集的列车状态信息的具体种类不做限定，可以根据列车控制需要设定。

步骤s130、向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令。

蓄电池应急牵引模式启动主要包括：控制断开全列三相隔离接触器，断开后将列车供电转换装置切换至蓄电池应急牵引模式状态。

列车供电转换装置用于将获取的电力资源进行变流以及电压转换，以使获取的电力资源与列车用电装置的电压输入规格匹配。目前，列车供电转换装置主要包括充电机以及牵引变流器，则相应的，将列车供电转换装置切换至蓄电池应急牵引模式状态过程具体为：发送【蓄电池应急牵引模式】信号给全列充电机(BC)、牵引变流器(TCU)。充电机的反向逆变单元开始工作，将蓄电池输出的DC110V直流电逆变为AC380V交流电给辅助变流器供电，辅助变流器进而将AC380V交流电整流为中间直流，给牵引变流器中的牵引逆变器供电，进而驱动牵引电机工作。本实施例中以列车供电转换装置为充电机以及牵引变流器为例，其他类型的供电转换装置均可参照本实施例的介绍。

在将列车供电转换装置切换至蓄电池应急牵引模式状态前，可以进一步检测列车蓄电池系统状态，对蓄电池电压等进行检测，判断列车是否可以进入蓄电池牵引模式，保证在蓄电池系统正常时将列车供电转换装置切换至蓄电池应急牵引模式状态，以尽量避免蓄电池系统异常带来的列车运行异常等情况，保障蓄电池牵引过程系统的稳定性。

本实施例中对检测列车蓄电池系统状态的具体检测过程不做限定，可以出于蓄电池系统安全性以及有效性的目的自主进行检测类型的配置，可以首先筛选出蓄电池中有效蓄电池，有效蓄电池指可以为列车运行正常提供牵引动力的蓄电池，由于不同蓄电池的种类以及不同的列车动力需求可能不同，在此对有效蓄电池的筛选规则不做限定；筛选出有效蓄电池后，向有效蓄电池发送蓄电池牵引接触器闭合使能指令；判断锂电池牵引接触器闭合数量是否达到闭合数量阈值，以判断当前所能提供动力是否能满足列车驱动需求，如果达到，判定蓄电池系统正常。

在此以复兴号动车组CR400AF车型为例，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令的过程具体可以包括以下四个步骤：

(1)控制断开全列三相隔离接触器(TBK)。

(2)将蓄电池中同时满足以下条件①和②的所有蓄电池作为有效蓄电池，向有效蓄电池发送【蓄电池牵引接触器闭合使能指令】。

①蓄电池电量≥50％；

②若“①”计算结果≥7组，则判断蓄电池注1电压与平均值注2差值≤2V。

(3)全列蓄电池接收【蓄电池牵引接触器闭合使能指令】后闭合牵引接触器。网络发出【蓄电池牵引接触器闭合使能指令】有效后延时10s，根据【锂电池牵引接触器闭合状态】计算接触器闭合数量：

(4)若闭合数量不小于7时，发送【蓄电池应急牵引模式有效】信号给显示器(HMI)，HMI屏提示可以进入“蓄电池应急牵引模式”，点击HMI屏【蓄电池应急牵引】后网络发送【蓄电池应急牵引模式】信号给全列充电机(BC)、牵引变流器(TCU)。充电机的反向逆变单元开始工作，将蓄电池输出的DC110V直流电逆变为AC380V交流电给辅助变流器供电，辅助变流器进而将AC380V交流电整流为中间直流，给牵引变流器中的牵引逆变器供电，进而驱动牵引电机工作。

步骤s140、监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果。

步骤s150、根据状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控。

列车进入蓄电池模式后进行列车行驶控制，主要需要对蓄电池电量以及牵引状态进行调控，包括每架牵引力发挥、级位设置、全列蓄电池电量动态管理等。

具体地，对列车牵引状态的调控具体可以为：当列车速度超过目标速度值时，控制牵引力输出为零。

例如，自动设置目标速度为50km/h，输出牵引力百分比为100％，达到恒速目标后，依照以下方法进行恒速控制。比如当列车加速至52km/h时，网络输出牵引力百分比为0％；当列车减速至48km/h时，网络再次输出牵引力百分比为100％。依照该种方法进行牵引状态的调控不仅可以实现列车的恒速，而且功耗低，可以尽量减少列车速度调控对蓄电池剩余电量的过多占用，延长蓄电池牵引可用距离。

此外，可以针对各车蓄电池剩余电量，对全车牵引变流器发挥功率进行动态管理。执行规则可以为：筛选出蓄电池中电压极值；若极值的差值超出差值阈值时，减小最小电压蓄电池对应牵引(TCU)的输出功率。当蓄电池电压差值过大时，不利于列车运行稳定性，因此可以通过对蓄电池输出的牵引功率进行控制以实现列车运行的稳定性。

具体地，执行规则例如：

(1)综合各个蓄电池剩余电量信息，得出最高蓄电池电压和最低蓄电池电压；

(2)若最低蓄电池电压比最高蓄电池电压低10V以上，则设置该蓄电池对应的牵引变流器功率为正常功率的70％。

(3)若该蓄电池电压比最高蓄电池电压低于2V以内，则恢复该蓄电池对应牵引变流器功率为正常。

本实施例中仅以进行上述牵引状态调控以及上述蓄电池剩余电量调控为例，进行其它类型的牵引调控以及蓄电池电量调控方法均可参照本实施例的介绍，另外，进行其它类型的列车行驶状态的动态调整在此不再赘述，可以根据不同类型列车标准运行判定规则进行设定。

步骤s160、接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式。

蓄电池模式退出指令的发出可以通过司机台激活端HMI屏点击【退出应急模式】按键退出；也可以设置司机台激活端【蓄电池应急供电开关】信号为低电平，具体指令发出方法可以根据车型进行设定。

结束蓄电池的应急牵引模式的方法可以与启动蓄电池应急牵引模式的方法对应，可以参照上述对启动方法的介绍，在此不再赘述。

基于上述介绍，本实施例提供的列车蓄电池牵引控制方法针对如何进入蓄电池牵引模式、如何进行蓄电池牵引以及如何退出蓄电池牵引模式提供了完整的高速列车蓄电池牵引列车控制方案，通过收集的状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令，启动蓄电池列车牵引，在蓄电池列车牵引过程中，监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，对列车行驶状态进行动态调控，以使列车始终处于目标运行状态，接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式，实现蓄电池牵引，通过上述完整的蓄电池控制牵引方法，在列车弓网系统等正常牵引模式异常时，实现了应急牵引，通过模式的迅速切换，尽量避免了由于正常牵引模式异常对乘客的影响，提升了用户体验。

实施例二：

基于上述实施例，由于蓄电池所存储的总电量有限，而支持列车整体运行需要耗费大量电量，为相对延长蓄电池牵引支持时间，可以进一步切除辅助负载供电，以减少列车运行中不必要的电量消耗。其中，辅助负载可以指支持列车正常行驶状态的任意负载，比如风机，厨房供电等，可以在列车供电系统出现异常时进行辅助负载供电的切除，也可以在启动蓄电池应急牵引模式后切除，在此不做限定。

实施例三：

列车运行过程中蓄电池可能会出现某些异常状态，比如通信故障、电量过低等，而这些异常状态可能会影响列车的正常运行，出于列车安全性考虑，可以根据状态监测结果判断是否出现蓄电池异常，如果是，触发保护模式，退出蓄电池应急牵引模式。

由于采用的蓄电池种类以及车型不做限定，不同蓄电池种类以及列车车型对应设置的蓄电池异常的判定规则可能不同，在此对蓄电池异常的判定规则不做限定，主要可以包括检测蓄电池电量低退出保护，充电机故障退出等。

例如设定的异常判定规则可以为：控制台与任意一台双向充电机通信故障；接收到任意一台充电机判定的【锂电池组通信异常】信息；检测到超过两个蓄电池电量＜17％。若检测到列车处于上述三种情况中任意一种时，结束蓄电池应急牵引模式。

实施例四：

请参考图2，图2为本申请具体实施方式所提供的列车蓄电池牵引控制装置的结构框图，该装置可以包括：信息收集单元210、启动判断单元220、模式启动单元230、状态监测单元240、动态调控单元250以及模式退出单元260。

其中，信息收集单元210主要用于收集列车状态信息；其中，状态信息包括：列车供电系统状态信息；

启动判断单元220主要用于根据状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；

模式启动单元230主要用于如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；

状态监测单元240主要用于监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；

动态调控单元250主要用于根据状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；

模式退出单元260主要用于接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式。

其中，优选地，模式启动单元具体可以包括：

隔离接触器控制子单元，用于控制断开全列三相隔离接触器；

系统状态检测子单元，用于检测列车蓄电池系统状态；

状态切换子单元，用于若蓄电池系统正常，将列车供电转换装置切换至蓄电池应急牵引模式状态。

其中，优选地，系统状态检测子单元可以进一步包括：

筛选子单元，用于筛选出蓄电池组中有效蓄电池；

牵引接触器控制子单元，用于向有效蓄电池发送蓄电池牵引接触器闭合使能指令；

数量判断子单元，用于判断锂电池牵引接触器闭合数量是否达到闭合数量阈值；

系统状态判定子单元，用于如果锂电池牵引接触器闭合数量达到闭合数量阈值，判定蓄电池系统正常。

优选地，动态调控单元具体可以用于：当列车速度超过目标速度值时，控制牵引力输出为零。

优选地，动态调控单元还可以用于：筛选出蓄电池中电压极值；若极值的差值超出差值阈值时，减小最小电压蓄电池对应牵引的功率输出。。

优选地，列车蓄电池牵引控制装置中可以还包括：负载控制单元，用于切除辅助负载供电。

优选地，列车蓄电池牵引控制装置中可以还包括：模式保护退出单元，用于根据状态监测结果判断是否出现蓄电池异常；如果是，退出蓄电池应急牵引模式。

本实施例提供的列车蓄电池牵引控制装置可以在常规供电系统异常时及时进行蓄电池牵引的切换，通过蓄电池系统保持列车的正常运行，改善出行体验

需要说明的是，本申请具体实施方式中的列车蓄电池牵引控制装置中的各个单元，其工作过程请参考列车蓄电池牵引控制装置方法对应的具体实施方式，在此不再赘述。

实施例五：

请参考图3，图3为本申请实施例所提供的列车蓄电池牵引控制设备的结构框图，该设备可以包括：

存储器700，用于存储程序；

处理器800，用于执行程序时实现列车蓄电池牵引控制方法的步骤。

请参考图4，本申请实施例提供的列车蓄电池牵引控制设备的结构示意图，该控制设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如，一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在列车蓄电池牵引控制设备302上执行存储介质330中的一系列指令操作。

列车蓄电池牵引控制设备302还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作设备341，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

实施例六：

请参考图5，图5为本申请具体实施方式所提供的列车蓄电池牵引控制系统的结构框图，该系统主要包括：列车蓄电池牵引控制设备510以及高速列车520。

列车蓄电池牵引控制设备510主要用于收集列车状态信息；其中，状态信息包括：列车供电系统状态信息；根据状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；根据状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式；

高速列车520主要用于接收列车蓄电池牵引控制设备的控制指令，并根据控制指令调用相应设备进行状态控制；其中，控制指令包括：状态监测控制指令以及状态调控控制指令。

上面所描述的列车蓄电池牵引控制方法中的步骤可以由列车蓄电池牵引控制系统的结构实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，设备，系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个移动终端中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，或者平板电脑等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、终端或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的列车蓄电池牵引控制方法、装置、设备及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种列车蓄电池牵引控制方法，其特征在于，包括：

收集列车状态信息；其中，所述状态信息包括：列车供电系统状态信息；

根据所述状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；

如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；

监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，所述列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；

根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；

接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式。

2.根据权利要求1所述的列车蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令，包括：

控制断开全列三相隔离接触器；

检测列车蓄电池系统状态；

若蓄电池系统正常，将列车供电转换装置切换至蓄电池应急牵引模式状态。

3.根据权利要求2所述的列车蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述检测列车蓄电池系统状态，包括：

筛选出蓄电池组中有效蓄电池；

向所述有效蓄电池发送蓄电池牵引接触器闭合使能指令；

判断锂电池牵引接触器闭合数量是否达到闭合数量阈值；

如果达到，判定蓄电池系统正常。

4.根据权利要求1所述的列车蓄电池牵引控制方法，其特征在于，根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车运行状态进行动态调控，包括：

当列车速度超过目标速度值时，控制牵引力输出为零。

5.根据权利要求1所述的列车蓄电池牵引控制方法，其特征在于，根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车运行状态进行动态调控，包括：

筛选出蓄电池中电压极值；

若所述极值的差值超出差值阈值时，减小最小电压蓄电池对应牵引的功率输出。

6.根据权利要求1所述的列车蓄电池牵引控制方法，其特征在于，还包括：

切除辅助负载供电。

7.根据权利要求1至6任一项所述的列车蓄电池牵引控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述状态监测结果判断是否出现蓄电池异常；

如果是，退出蓄电池应急牵引模式。

8.一种列车蓄电池牵引控制装置，其特征在于，包括：

信息收集单元，用于收集列车状态信息；其中，所述状态信息包括：列车供电系统状态信息；

启动判断单元，用于根据所述状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；

模式启动单元，用于如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；

状态监测单元，用于监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，所述列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；

动态调控单元，用于根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；

模式退出单元，用于接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式。

9.一种列车蓄电池牵引控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车蓄电池牵引控制方法的步骤。

10.一种列车蓄电池牵引控制系统，其特征在于，包括：

列车蓄电池牵引控制设备，用于收集列车状态信息；其中，所述状态信息包括：列车供电系统状态信息；根据所述状态信息判断是否满足蓄电池应急牵引模式启动条件；如果满足，向列车供电转换装置发送蓄电池应急牵引模式启动指令；监测蓄电池应急牵引模式下列车行驶状态，得到状态监测结果；其中，所述列车行驶状态包括：蓄电池电量以及牵引状态；根据所述状态监测结果以及预设控制规则对列车行驶状态进行动态调控；接收到蓄电池模式退出指令时，结束蓄电池应急牵引模式；

高速列车，用于接收所述列车蓄电池牵引控制设备的控制指令，并根据所述控制指令调用相应设备进行状态控制；其中，所述控制指令包括：状态监测控制指令以及状态调控控制指令。

Images