CN111071264A - 无人驾驶车辆的控制设备、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制设备、方法。其中，该方法包括：本发明控制设备，该控制设备包括：设置有多个功能按钮的控制面板，控制面板设置在壳体的外表面上，且每个功能按钮对应的人机交互控制电路设置在壳体内部，其中，控制方法包括：触发功能按钮，产生对应的控制指令；通过每个人机交互控制电路的通信接口接收控制指令；人机交互控制电路将控制指令传输至功能电路，触发功能电路执行对应的功能，其中，功能电路与功能按钮一一对应。解决了现有技术中的由于对控制面板的误碰而产生的安全性隐患的技术问题。

Description

无人驾驶车辆的控制设备、方法

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人驾驶车辆的控制设备、方法。

背景技术

随着无人驾驶技术的深入发展，为了给出行的用户提供便利，对控制面板的需求进一步增加。在现有的无人驾驶技术领域中，可以通过控制面板控制各种功能。

但是，在驾驶过程中可能会由于误碰到其他的功能键导致出现驾驶失误，从而可能会产生车祸等安全性问题。

针对现有技术中的由于对控制面板的误碰，而产生的一系列安全性隐患，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人驾驶车辆的控制设备、方法，以至少解决现有技术中的由于对控制面板的误碰而产生的安全性隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人驾驶的控制设备，包括：控制面板；壳体，壳体外表面上设置有控制面板，控制面板上设置有多个功能按钮；与每个功能按钮对应的人机交互控制电路，设置在壳体内部，且每个人机交互控制电路中设置有用于与车辆的功能电路进行通信的接口，用于将人机交互控制电路的指令传输给功能电路。

其中，控制面板是多个功能按钮的载体，通过触碰控制面板上显示的各个功能按钮，来控制相应的功能电路，进而实现各个功能电路的功能，其中，人机交互控制电路是实现无人驾驶汽车的控制面板上多个功能按钮相应功能的控制电路。

可选地，多个功能按钮中包括：解锁按钮，用于接收解锁指令，并将解锁指令传递至锁定电路，以解锁锁定电路，可选地，控制设备还包括：锁定电路，设置于壳体内部，并与解锁按钮耦合连接，用于对多个功能按钮中除解锁按钮之外的其他按钮执行锁定操作，其中，在锁定操作下，其他按钮处于使能无效状态。

可选地，锁定电路，用于在第一预设时间段内未检测到对其他按钮的操作指令时，对其他按钮执行锁定操作。

可选地，锁定电路，还用于检测解锁按钮被按下的第一时长，并在第一时长大于第一阈值时，执行解锁操作。

可选地，每个功能按钮、与每个功能按钮对应的人机交互控制电路和相应的接口组成与功能电路进行通信的通道；其中，各个通道之间是相互独立的。

可选地，人机交互电路，用于检测每个通道对应的功能按钮被按下的第二时长；在第二时长小于第二阈值时，控制通道关闭，在第二时长大于第三阈值时，控制通道开启，其中，第三阈值大于第二阈值；或者，人机交互电路，用于检测每个通道对应的功能按钮被按下的第三时长；在第三时长大于第四阈值时，如果通道的当前状态为开启状态，则控制通道关闭，如果通道的当前状态为关闭状态，则控制通道开启。

可选地，控制设备还包括：第一类指示灯，用于指示各个通道的使能状态，其中，第一类指示灯和通道是一一对应的；第二类指示灯，用于指示控制设备的设备状态。

可选地，锁定电路，还用于对其他按钮执行锁定操作之前，生成提示指令，并展示该提示指令对应的提示信息，并监测展示时长；在展示时长到达第四阈值且在展示时长内未检测到对其他按钮的操作指令时，触发执行锁定操作。

可选地，锁定电路包括：声光报警装置，用于基于提示信息进行告警。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，其中，该无人驾驶车辆包括：控制设备，该控制设备包括：设置有多个功能按钮的控制面板，控制面板设置在壳体的外表面上，且每个功能按钮对应的人机交互控制电路设置在壳体内部，其中，上述无人驾驶车辆的控制方法包括：触发功能按钮，产生对应的控制指令；通过每个人机交互控制电路的通信接口接收控制指令；人机交互控制电路将控制指令传输至功能电路，触发功能电路执行对应的功能，其中，功能电路与功能按钮一一对应。

可选地，功能按钮至少包括：解锁按钮，功能电路至少包括锁定电路，其中，在解锁按钮被触发的情况下，生成的控制指令为解锁指令，在将解锁指令传递至对应的锁定电路之后，以解锁锁定电路的功能。

可选地，锁定电路的功能包括：对多个功能按钮中除解锁按钮之外的其他按钮执行锁定操作，其中，在锁定操作下，其他按钮处于使能无效状态。

可选地，在第一预设时间段内未检测到对其他按钮的操作指令时，其他按钮保持锁定状态。

可选地，在解锁的过程中，检测解锁按钮被按下的第一时长，并在第一时长大于第一阈值时，执行解锁操作，

可选地，每个功能按钮、与每个功能按钮对应的人机交互控制电路和相应的接口组成与功能电路进行通信的通道；其中，各个通道之间是相互独立的。

可选地，人机交互电路检测每个的功能按钮被按下的第二时长；在第二时长小于第二阈值时，控制通道关闭，在第二时长大于第三阈值时，控制通道开启，其中，第三阈值大于第二阈值；或者，人机交互电路，用于检测每个通道对应的功能按钮被按下的第三时长；在第三时长大于第四阈值时，如果通道的当前状态为开启状态，则控制通道关闭，如果通道的当前状态为关闭状态，则控制通道开启。

可选地，控制设备还包括：第一类指示灯，用于指示各个通道的使能状态，其中，第一类指示灯和通道是一一对应的；第二类指示灯，用于指示控制设备的设备状态，。

可选地，锁定电路，还用于对其他按钮执行锁定操作之前，生成提示指令，并展示该提示指令对应的提示信息，并监测展示时长；其中，在展示时长到达第四阈值且在展示时长内未检测到对其他按钮的操作指令时，触发执行锁定操作。

可选地，锁定电路还包括：声光报警装置，用于基于提示信息进行告警。

在本发明实施例中，触发功能按钮，产生对应的控制指令，通过每个人机交互控制电路的通信接口接收控制指令，人机交互控制电路将控制指令传输至功能电路，触发功能电路执行对应的功能，提升了控制面板的使用安全性。由此，在本申请实施例中，提供的控制面板的锁定功能解决了现有技术中的由于对控制面板的误碰而产生的安全性隐患的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种无人驾驶技术的控制设备结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种无人驾驶车辆的控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

控制面板：即多个功能按钮的载体，通过触碰控制面板上显示的各个功能按钮，来控制相应的功能电路，进而实现各个功能电路的功能。

人机交互控制电路：即实现无人驾驶汽车的控制面板上多个功能按钮相应功能的控制电路。

耦合：两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密接合与相互影响，即锁定电路与解锁按钮之间的关系，当锁定电路处于工作状态时，解锁按钮不发挥作用。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人驾驶的控制设备。

图1是根据本发明实施例一的一种无人驾驶的控制设备的示意图，如图1所示，该无人驾驶的控制设备包括：控制面板12和壳体1，壳体1外表面上设置有控制面板12，控制面板12上设置有多个功能按钮122，与每个功能按钮122对应的人机交互控制电路10，设置在壳体1内部，且每个人机交互控制电路10中设置有用于与车辆的功能电路进行通信的接口，用于将人机交互控制电路10的指令传输给功能电路。

在本申请实施例中，控制面板设置于壳体外表面上，控制面板和壳体通过通信接口连接，其中，控制面板，是多个功能按钮的载体，通过触碰控制面板上显示的各个功能按钮，来控制相应的功能电路，进而实现各个功能电路的功能。

基于本申请提供的上述实施例公开的内容可知，在触发功能按钮之后，控制设备可以产生对应的控制指令，并通过内置在控制设备中的每个人机交互控制电路的通信接口接收该控制指令，此处需要说明的是，上述人机交互控制电路还需要将控制指令传输至功能电路，实现触发功能电路执行对应的功能，此处的功能电路不限于控制设备中的锁定电路、解锁电路等，由此可知，由于上述控制设备中在触发功能按钮之后，需要通过触发而产生的控制指令来进一步触发功能电路所要执行的功能，这个过程中，避免了误碰撞而使得功能电路的功能误执行的失误发生。由此，在本申请实施例中，提供的控制面板的锁定功能解决了现有技术中的由于对控制面板的误碰而产生的安全性隐患的技术问题，从而实现了控制面板的安全使用的技术效果。

具体地，由于控制面板作为车上不多的可以直接操作的人机交互的接口，力求最终功能简洁合理，使用说明几句话可以完成：面板小灯显示状态；unlock按键短按解锁面板；解锁面板之后,power按键长按(2s)开关系统；其它按键短按控制单通道上下电30s没有操作面板自动上锁。在上述图1所示的实施例中，上述多个功能按钮的类型可以是多种，其中可以为解锁按钮，该解锁按钮的功能为通过接收解锁指令，并将解锁指令传递至锁定电路，从而实现解锁锁定电路的功能。

在一种可选的示例中，以一种利用Ebox2(即电源管理模块)来控制控制面板为例，上述控制设备可通过Ebox2进行电连接，而组成一个完整的控制系统，从而实现位于壳体内部的控制面板上各个功能按钮对应的控制电路的控制功能，由于Ebox2可以是用在无人驾驶车辆上的控制盒，因此，控制设备可以通过电连接的Ebox2来控制无人驾驶车辆的各种控制功能需求。例如可以针对无PDS等其它电源分配设备的无人车辆使用。其中，Ebox2为无人车上的电源管理模块，用于将无人车上的电池模块或UPS模块输出的不稳定电源转换为直流稳压电源。

Ebox2控制面板作为控制无人车各模块和系统上电的输入接口，需要考虑各种场景的使用需求。本实施例的主要目的是考虑Ebox2控制面板的使用场景，并列出各场景下的使用需求和要求。通过定义需求和要求，来定义Ebox2面板和Ebox2的功能，以此指导产品的开发和测试，最终实现预期的Ebox2控制面板。具体地，应用Ebox2控制面板的无人驾驶汽车的使用场景如下所述，停车调试状态：无人车正常上电可以同步Ebox2的状态，显示上电情况；正常情况下(非关机和解锁状态下)1-8通道和IPC通道可以单独控制上下电；解锁状态下，可以通过控制面板关掉和打开所有的电源，相当于Ebox2总电源，开电源Ebox2跑上电时序，power off状态其它功能无效，只能power on；上锁状态有明显提示，上锁状态时候其它按键无效，只能通过unlock按键解锁面板；解锁状态下，30s无操作情况下自动上锁。无人驾驶状态：正常上电可以同步和Ebox2的状态，显示上电情况；正常情况下不会打开翻盖，控制面板在正常情况下不会使用到，控制面板此时属于上锁状态；Onbard出现异常，且车在运行，可以通过打开翻盖控制我们的系统上电，如停车调试阶段。

具体地，通过功能关系对应表(表一)可以获得Ebox2在控制面板不同状态下的作用以及控制面板在相应状态下实现的功能，表一如下所示：

表一

Ebox上电时序如表二所示：

表二

序号	通道/设备	延时(ms)
			1	DC_5V	500
2	DC_12V	500
			3	DC_24V	500
4	4G-Router	500
			5	Nbox2	500
6	PSPU	500
			7	Radar	500
8	Monitor	500
			9	IPC	500
10	Fan	500

本申请实施例中Ebox2与Ebox2的对应关系如表三所示：

表三

本申请可以提供的一种可选实施例中，图1所示的控制设备还可以包括上述锁定电路，即该锁定电路也属于控制设备中的功能部件之一，其可以设置于该控制设备包含的壳体之一部件的内部，并与解锁按钮耦合连接，由于锁定电路按钮被触发之后可以执行对相关部件或电路进行锁定的功能，因此，此时与解锁按钮耦合的锁定电路主要用于对多个功能按钮中除该解锁按钮之外的其他按钮执行锁定操作，此处需要说明的是，在锁定操作下，即在触发解锁按钮对应的解锁功能的情况下，可以使得除该解锁按钮之外的其他按钮处于使能无效状态。

基于上述锁定电路的工作原理，在实际应用中，锁定电路可以实现但不仅限于以下几种功能：检测触碰按钮产生的操作指令、检测触碰功能按钮的时长、比较触碰功能按钮的时长与设定阈值的大小、锁定/解锁控制面板等。具体地，可以设定一个第一预设时间，在第一预定时间段内，若锁定电路未检测到人为的对其他按钮的触碰而产生的操作指令时，该锁定电路对其他按钮执行锁定操作；除此之外，可以设定第一时长和第一阈值，其中，锁定电路检测到的解锁按钮被按下的时长为第一时长，锁定电路检测第一时长并与第一阈值进行比较，在第一时长大于第一阈值时，锁定电路执行解锁操作，相应的功能按钮解锁成功。基于本申请的实施例，还可以获知的是，锁定电路在对其他按钮执行锁定操作之前，还可以生成提示指令，展示该提示指令对应的提示信息，并监测展示时长；在展示时长到达第四阈值且在展示时长内未检测到锁定电路对其他按钮的操作指令时，触发执行锁定操作。

在一种可选的方案中，锁定电路除上述功能外，还具有声光报警装置，该装置可基于提示信息进行告警。例如，当驾驶人触发空调的功能按钮，并且在触发时长达到解锁或锁定的时长时，声光报警装置会发出‘空调已开启’或‘空调已关闭’的提示音等。

基于本申请提供的实施例，每个功能按钮、与每个功能按钮对应的人机交互控制电路和相应的接口组成与功能电路进行通信的通道；其中，各个通道之间是相互独立的。

具体地，人机交互电路可用于检测每个通道对应的功能按钮被按下的时长，并能比较此时长与设定阈值的大小。设定人机交互电路检测到的每个功能按钮被按下的时长为第二时长，并设定第二阈值和第三阈值，在人机交互电路检测到的每个通道对应的功能按钮被按下的第二时长小于第二阈值时，人机交互控制电路将指令通过相应的接口传递给对应的功能电路，对应的功能电路接受指令，并将控制通道关闭；在第二时长大于第三阈值时，人机交互控制电路将指令通过相应的接口传递给对应的功能电路，对应的功能电路接受指令，并将控制通道开启，此处要说明的是，第三阈值大于第二阈值。

或者，人机交互电路，用于检测每个通道对应的功能按钮被按下的第三时长；在所述第三时长大于第四阈值时，如果所述通道的当前状态为开启状态，则控制所述通道关闭，如果所述通道的当前状态为关闭状态，则控制所述通道开启。

仍旧以Ebox为例，上述接口可以包括但不仅限于：调试接口(例如FAN_x接口)、通信接口(例如RS485_1接口)、传感器接口(例如RS485_3接口)、检测信号接口(例如GPIO_IN接口)、控制接口(例如GPIO_OUT接口)、电源接口(例如POWER_IN接口和POWER_OUT接口)。

具体的，上述FAN_x接口可以是具有控制后备箱内的两个4线风扇、进行调速、反馈速度的功能；RS485_1接口可以是具有与IPC通信、实现控制、查询等功能；RS485_2接口可以与控制面板连接，实现类似PDS的接触面板的功能；RS485_3接口可以与多个温湿度传感器连接，实现测量车内不同角落的温湿度的功能，推荐型号为THALES的TS-FTM01，该产品地址为6位，理论上可支持64个传感器；GPIO_IN接口可以是具有检测车上一些信号的状态的功能，比如，大灯是否打开；GPIO_OUT接口可以是具有控制车上一些信号的功能，比如，双闪；POWER_IN接口可作为总电源得输入，可以输入DC12V/DC24V，具有为E-Box 2供电和POWER_OUT输出的功能；POWER_OUT接口可以是具有用于输出给IPC的供电的功能。

根据本申请实施例，无人驾驶汽车内部还设置有旋钮开关，该开关包含三个档位，AUTO(自动空调)/OFF/ON。AUTO档位，在车辆打火后自动开启E-Box 2，熄火后，自动关闭E-Box 2，该档位需要将打火信号连接至IGN接口。OFF档位，无论任何情况下，都不打开E-Box2。ON档位，在任何情况下，只要POWER_IN有正常的电压输入，就可以打开E-Box 2。根据本申请实施例，控制设备还包括：第一类指示灯，用来指示各个通道的使能状态，其中，第一类指示灯和通道是一一对应的；在每个通道处于工作状态时，相应通道的指示灯亮起，驾驶人若因为某些原因按错功能按钮，并且按下的时长达到功能按钮解锁的时长，相应的功能通道的指示灯会亮起，因此，亮起的指示灯可以也可以提醒驾驶人是否操作失误，避免安全性问题的发生，第二类指示灯，是用来指示控制设备的设备状态，当每个设备处于工作状态时相应的指示灯会亮起。

根据本申请实施例，第一类指示灯和第二类指示灯可以包括但不限于：CH&ST状态指示灯；CH区域的LED指示灯，是可以用来指示8个通道的开/关状态；ST区域的LED指示灯，可以用来指示一些设备的特殊状态；IGN信号，其可以作为点火信号的输入，可以将车辆ACC或者其它打火后有电的电源作为点火信号的输入电源。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的无人驾驶车辆的控制方法的流程图，该无人驾驶车辆可以包括如下设备：控制设备，该控制设备可以包括：设置有多个功能按钮的控制面板，该控制面板设置在壳体的外表面上，上述多个功能按钮对应的人机交互控制电路设置在壳体内部，一种可选的如图2所示的实施例中，该无人驾驶车辆的控制方法可以包括如下实施步骤：

步骤S202，触发功能按钮，产生对应的控制指令。

步骤S204，通过每个人机交互控制电路的通信接口接收控制指令。

步骤S206，人机交互控制电路将控制指令传输至功能电路，触发功能电路执行对应的功能，其中，功能电路与功能按钮一一对应。

具体地，上述人机交互控制电路需要将控制指令传输至功能电路，实现触发功能电路执行对应的功能，此处的功能电路不限于控制设备中的锁定电路、解锁电路等，由此可知，由于上述控制设备中在触发功能按钮之后，需要通过触发而产生的控制指令来进一步触发功能电路所要执行的功能，这个过程中，避免了误碰撞而使得功能电路的功能误执行的失误发生。由此，在本申请实施例中，提供的控制面板的锁定功能解决了现有技术中的由于对控制面板的误碰而产生的安全性隐患的技术问题，从而实现了控制面板的安全使用的技术效果。

根据本申请的可选实施例，功能按钮的类型可以是多种多样的，其中可以为解锁按钮，该解锁按钮的功能为，在其被触发的情况下，通过接收解锁指令，并将解锁指令传递至锁定电路，从而实现解锁锁定电路的功能。从本申请实施例还可以获知，所述功能电路也可以是多种多样的，其中可以为锁定电路，具体地，在解锁按钮被触发的情况下，生成的控制指令为解锁指令，在将所述解锁指令传递至对应的所述锁定电路之后，解锁所述锁定电路的功能。

基于此，还可以获知的是，本申请可以提供的一种可选实施例中，图1所示的控制设备还可以包括上述锁定电路，即该锁定电路也属于控制设备中的功能部件之一，其可以设置于该控制设备包含的壳体之一部件的内部，并与解锁按钮耦合连接，由于锁定电路按钮被触发之后可以执行对相关部件或电路进行锁定的功能，因此，此时与解锁按钮耦合的锁定电路主要用于对多个功能按钮中除该解锁按钮之外的其他按钮执行锁定操作，此处需要说明的是，在锁定操作下，即在触发解锁按钮对应的解锁功能的情况下，可以使得除该解锁按钮之外的其他按钮处于使能无效状态。

基于上述锁定电路的工作原理，在实际应用中，锁定电路可以实现但不仅限于以下几种功能：检测触碰按钮产生的操作指令、检测触碰功能按钮的时长、比较触碰功能按钮的时长与设定阈值的大小、锁定/解锁控制面板等。具体地，可以设定一个第一预设时间，在第一预定时间段内，若锁定电路未检测到人为的对其他按钮的触碰而产生的操作指令时，该锁定电路对其他按钮执行锁定操作；除此之外，可以设定第一时长和第一阈值，其中，锁定电路检测到的解锁按钮被按下的时长为第一时长，锁定电路检测第一时长并与第一阈值进行比较，在第一时长大于第一阈值时，锁定电路执行解锁操作，相应的功能按钮解锁成功。基于本申请的实施例，还可以获知的是，锁定电路在对其他按钮执行锁定操作之前，还可以生成提示指令，展示该提示指令对应的提示信息，并监测展示时长；在展示时长到达第四阈值且在展示时长内未检测到锁定电路对其他按钮的操作指令时，触发执行锁定操作。

在一中可选的方案中，锁定电路除上述功能外，还具有声光报警装置，该装置可基于提示信息进行告警。例如，当驾驶人触发空调的功能按钮，并且在触发时长达到解锁或锁定的时长时，声光报警装置会发出‘空调已开启’或‘空调已关闭’的提示音。

基于本申请提供的实施例，每个功能按钮、与每个功能按钮对应的人机交互控制电路和相应的接口组成与功能电路进行通信的通道；其中，各个通道之间是相互独立的，

具体地，人机交互电路可用于检测每个通道对应的功能按钮被按下的时长，并能比较此时长与设定阈值的大小。设定人机交互电路检测到的每个功能按钮被按下的时长为第二时长，并设定第二阈值和第三阈值，在人机交互电路检测到的每个通道对应的功能按钮被按下的第二时长小于第二阈值时，人机交互控制电路将指令通过相应的接口传递给对应的功能电路，对应的功能电路接受指令，并将控制通道关闭；在第二时长大于第三阈值时，人机交互控制电路将指令通过相应的接口传递给对应的功能电路，对应的功能电路接受指令，并将控制通道开启，此处要说明的是，第三阈值大于第二阈值。或者，人机交互电路，用于检测每个通道对应的功能按钮被按下的第三时长；在所述第三时长大于第四阈值时，如果所述通道的当前状态为开启状态，则控制所述通道关闭，如果所述通道的当前状态为关闭状态，则控制所述通道开启。

仍旧以Ebox为例，上述接口可以包括但不仅限于：调试接口(例如FAN_x接口)、通信接口(例如RS485_1接口)、传感器接口(例如RS485_3接口)、检测信号接口(例如GPIO_IN接口)、控制接口(例如GPIO_OUT接口)、电源接口(例如POWER_IN接口和POWER_OUT接口)。

具体的，上述FAN_x接口可以是具有控制后备箱内的两个4线风扇、进行调速、反馈速度的功能；RS485_1接口，具有与IPC通信、实现控制、查询等功能；RS485_2接口，具有与控制面板连接，实现类似PDS的接触面板的功能；RS485_3接口，具有与多个温湿度传感器连接，测量车内不同角落的温湿度的功能，推荐型号为THALES的TS-FTM01，该产品地址为6位，理论上可支持64个传感器；GPIO_IN接口，具有检测车上一些信号的状态的功能，比如，大灯是否打开；GPIO_OUT接口，具有控制车上一些信号的功能，比如，双闪；POWER_IN接口，可作为总电源得输入，可以输入DC12V/DC24V，具有为E-Box 2供电和POWER_OUT输出的功能；POWER_OUT接口，具有用于输出给IPC的供电的功能。

根据本申请实施例，无人驾驶汽车内部还设置有旋钮开关，该开关包含三个档位，AUTO(自动空调)/OFF/ON。AUTO档位，在车辆打火后自动开启E-Box 2，熄火后，自动关闭E-Box 2，该档位需要将打火信号连接至IGN接口。OFF档位，无论任何情况下，都不打开E-Box2。ON档位，在任何情况下，只要POWER_IN有正常的电压输入，就可以打开E-Box 2。

根据本申请实施例，控制设备还包括：第一类指示灯，用来指示各个通道的使能状态，其中，第一类指示灯和通道是一一对应的；在每个通道处于工作状态时，相应通道的指示灯亮起，驾驶人若因为某些原因按错功能按钮，并且按下的时长达到功能按钮解锁的时长，相应的功能通道的指示灯会亮起，因此，亮起的指示灯可以也可以提醒驾驶人是否操作失误，避免安全性问题的发生，第二类指示灯，是用来指示控制设备的设备状态，当每个设备处于工作状态时相应的指示灯会亮起。

根据本申请实施例，第一类指示灯和第二类指示灯可以包括但不限于：CH&ST状态指示灯；CH区域的LED指示灯，是用来指示8个通道的开/关状态；ST区域的LED指示灯，是用来指示一些设备的特殊状态；IGN信号，可作为点火信号的输入，可以将车辆ACC或者其它打火后有电的电源作为点火信号的输入电源。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于，包括：

控制面板；

壳体，所述壳体外表面上设置有所述控制面板，所述控制面板上设置有多个功能按钮；

与每个功能按钮对应的人机交互控制电路，设置在所述壳体内部，且每个所述人机交互控制电路中设置有用于与车辆的功能电路进行通信的接口，用于将所述人机交互控制电路的指令传输给所述功能电路。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述多个功能按钮中包括：

解锁按钮，用于接收解锁指令，并将所述解锁指令传递至锁定电路，以解锁所述锁定电路。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

所述锁定电路，设置于所述壳体内部，并与所述解锁按钮耦合连接，用于对所述多个功能按钮中除所述解锁按钮之外的其他按钮执行锁定操作，其中，在所述锁定操作下，所述其他按钮处于使能无效状态。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述锁定电路，用于在所述第一预设时间段内未检测到对所述其他按钮的操作指令时，对所述其他按钮执行锁定操作。

5.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述锁定电路，还用于检测所述解锁按钮被按下的第一时长，并在所述第一时长大于第一阈值时，执行解锁操作。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，每个所述功能按钮、与每个所述功能按钮对应的人机交互控制电路和相应的接口组成与所述功能电路进行通信的通道；其中，各个所述通道之间是相互独立的。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，

所述人机交互电路，用于检测每个所述通道对应的功能按钮被按下的第二时长；在所述第二时长小于第二阈值，时，控制所述通道关闭，在所述第二时长大于第三阈值时，控制所述通道开启，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；或者，

所述人机交互电路，用于检测每个所述通道对应的功能按钮被按下的第三时长；在所述第三时长大于第四阈值时，如果所述通道的当前状态为开启状态，则控制所述通道关闭，如果所述通道的当前状态为关闭状态，则控制所述通道开启。

8.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

第一类指示灯，用于指示各个所述通道的使能状态，其中，所述第一类指示灯和所述通道是一一对应的；

第二类指示灯，用于指示所述控制设备的设备状态。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的控制设备，其特征在于，所述锁定电路，还用于对所述其他按钮执行锁定操作之前，生成提示指令，并展示该提示指令对应的提示信息，并监测展示时长；在所述展示时长到达第四阈值且在所述展示时长内未检测到对所述其他按钮的操作指令时，触发执行所述锁定操作。

10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述锁定电路包括：声光报警装置，用于基于所述提示信息进行告警。

11.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括：控制设备，外表面上，且每个功能按钮对应的人机交互控制电路设置在所述壳体内部，其中，所述控制方法包括：

触发所述功能按钮，产生对应的控制指令；

通过每个所述人机交互控制电路的通信接口接收所述控制指令；

所述人机交互控制电路将所述控制指令传输至功能电路，触发所述功能电路执行对应的功能，其中，所述功能电路与功能按钮一一对应。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述功能按钮至少包括：解锁按钮，所述功能电路至少包括锁定电路，其中，在所述解锁按钮被触发的情况下，生成的控制指令为解锁指令，在将所述解锁指令传递至对应的所述锁定电路之后，解锁所述锁定电路的功能。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述锁定电路的功能包括：对所述多个功能按钮中除所述解锁按钮之外的其他按钮执行锁定操作，其中，在所述锁定操作下，所述其他按钮处于使能无效状态。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在所述第一预设时间段内未检测到对所述其他按钮的操作指令时，所述其他按钮保持锁定状态。

15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在解锁的过程中，检测所述解锁按钮被按下的第一时长，并在所述第一时长大于第一阈值时，执行解锁操作。

16.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，每个所述功能按钮、与每个所述功能按钮对应的人机交互控制电路和相应的接口组成与所述功能电路进行通信的通道；其中，各个所述通道之间是相互独立的。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述人机交互电路检测每个的功能按钮被按下的第二时长；在所述第二时长小于第二阈值时，控制所述通道关闭，在所述第二时长大于第三阈值时，控制所述通道开启，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值；或者，所述人机交互电路检测每个所述通道对应的功能按钮被按下的第三时长；在所述第三时长大于第四阈值时，如果所述通道的当前状态为开启状态，则控制所述通道关闭，如果所述通道的当前状态为关闭状态，则控制所述通道开启。

18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述控制设备还包括：

第一类指示灯，用于指示各个所述通道的使能状态，其中，所述第一类指示灯和所述通道是一一对应的；

第二类指示灯，用于指示所述控制设备的设备状态。

19.根据权利要求11至18中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述锁定电路，还用于对所述其他按钮执行锁定操作之前，生成提示指令，并展示该提示指令对应的提示信息，并监测展示时长；在所述展示时长到达第四阈值且在所述展示时长内未检测到对所述其他按钮的操作指令时，触发执行所述锁定操作。

20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述锁定电路包括：声光报警装置，用于基于所述提示信息进行告警。

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